Omron V700-HMD11 User manual

１．設置環境について
次のような場所には設置、放置しないでください 。
(1)直射日光の当る場所
(2)腐食性ガス、塵埃、金属粉、塩分のある場所
(3)使用温度が仕様で定められる範囲を超える場所
(4)温度変化が急激で結露する場所
(5)湿度が高く、結露する恐れのある場所
(6)仕様で定められる以上の振動や衝撃が本体に直接伝わる場所
(7)水・油・化学薬品の飛沫がある場所
２．取付けについて
(1)この製品は125kHzの周波数帯を使用しIDﾀｸﾞと交信を行っております 。ﾄﾗ
ﾝｼｰﾊﾞ、ﾓｰﾀ、ﾓﾆﾀ装置、電源(電源IC)などのなかにはIDﾀｸﾞとの交信に影響
を与える電波(ﾉｲｽﾞ)を発生するものがあります 。このようなもの の 近くでご使
用になる場合には、事前に影響を確認してください 。
(2)ﾉｲｽﾞの影響を最小限とするため、周辺に配置された金属体はD種接地をし
てください 。
3.配線作業について
(1)配線作業、ｹｰﾌﾞﾙの着脱をするときは必ず電源を切ってください 。
(2)高圧線や動力線と同一配線管で使用しないで下さい。
(3)静電気による破損を防ぐため、端子部やｺﾈｸﾀ内部の信号線に触れる場合
は、ﾘｽﾄﾗｯﾌﾟなどを使用して、帯電防止措置を行ってください 。
4.ねじ止め用接着剤について
(1)ねじ止め用接着剤(ねじﾛｯｸ)は樹脂部分を劣化させ、割れを発生させる可
能性がありますので、樹脂部分のねじや、樹脂製ﾜｯｼｬｰの部分に使用しな
いでください 。
5.清掃について
(1)ｼﾝﾅｰ、ﾍﾞﾝｼﾞﾝ等の有機溶剤は樹脂部分やｹｰｽ塗装を溶かしますので、使用
しないで 下さい 。
使用上の注意
安全上のご注意 ■一般仕様
■外形寸法
（単位：ｍｍ）
※取付け時のＭ４ねじの 締 め 付 けトルクは１．２Ｎ･ｍ以下
としてください 。
ケーブル ＰＶＣ（耐油）
項目 仕様
電源電圧
消費電流
保護構造
周囲温度
周囲湿度
質量
ＤＣ５Ｖ±５％（形V600-A20より供 給 ）
発振時200mA以下 非発振時：25mA以下
ＩＰ６７(IEC60529規格) ＩＰ６７ｇ（JEM1030規格）
ｺﾈｸﾀ部は耐水・耐油性はありません
動作時:-10〜＋55℃ 保存時:−25〜＋65℃
(氷結しないこと)
動作時:25〜85％ＲＨ 保存時：25〜95％ＲＨ
(結露しないこと)
約210g（ｹｰﾌﾞﾙ長2mの場合）
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
名称 略号
受信ﾃﾞｰﾀ
送信ﾃﾞｰﾀ
送信要求
送信可
信号用接地
適応規格 R&TTE/FCCPart15SubpartC
以下に示す項目は安全を確保するために、必ず守ってください 。
(1)引火性・爆発性ガスの環境では使用しないでください 。
(2)変なにおいや音がする、外側が非常に熱くなる、煙が出るなどの異常が起
こった場合、すぐに 使 用を中 止し、電源を切ってください 。
(3)本体を落としたり、破損したりしたときは 、電源を切ってお買い上げの販売
店、または当社支店・営業までご連絡下さい。
●安全に使用していただくための 表 示と意 味について
本書では、本装置を安全に使用していただくために、注意事項を次のような表示と
図記号で示しています。
ここで示した注意事項は、安全に関する重大な内容です。必ず守ってください 。
表 示と意 味は 次のとおりです 。
正しい 取 扱 いをしなければ 、この危 険のために、時に軽
傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受ける
恐れがあります 。
注意
注意
指定のACｱﾀﾞﾌﾟﾀ（形V600-A20）以外は使用しないで下さい。
製品の誤動作・損傷・または 発 火 に つなが る恐 れが あります 。
●警告表示
安全上の要点
■インターフェース仕 様
項目 仕様
形状
通信方式
同期方式
通信制御
方式
伝送速度
（固定）
ｷｬﾗｸﾀﾌｫｰ
ﾏｯﾄ(固定)
９ピンＤ-Ｓｕｂコネクタソケット
ＲＳ-２３２Ｃ準 拠
非同期モード・調歩同期方式
オムロン専 用１対１手 順
９，６００ｂｐｓ
ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ
誤り
検出方法
偶数パリティ
ﾃﾞｰﾀﾋﾞｯﾄ ﾊﾟﾘﾃｨﾋﾞｯﾄ ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ 合計
１８偶数 １１１
■ＲＳ-２３２Ｃコネクタピン配 列
信号方向 備考
ＲＤ
ＳＧ
ＳＤ
ＲＳ
ＣＳ
出力
−
入力
−
充填樹脂 エポキシ樹脂
ケース材 質 ＡＢＳ樹 脂
絶縁抵抗 50 MΩ以 上（DC500Vﾒｶﾞにて）
ｹｰﾌﾞﾙ端子一括-ｹｰｽ間に印加
耐電圧 AC1000V(50/60Hz1min) 漏れ電流1mA以下
ｹｰﾌﾞﾙ端子一括-ｹｰｽ間に印加
耐振動性
10〜150Hz複振幅1.5mmXYZ各方向8min4掃引
印加し異常がないこと
耐衝撃性 300m/s2前後・左右・上下各方向各3回
計18回印加し異常がないこと
キャリア検出 ＣＤ −ｺﾈｸﾀ内部でDRと接続
−
ﾃﾞｰﾀｾｯﾄﾚﾃﾞｨ ＤＲ 出力 正常動作時ＯＮ
ｺﾈｸﾀ内部で折り返し
※コネクタピンＮｏ.は、コネクタに 記 載して います 。
©OMRON Corporation 2003
ご使用に際してのご承諾事項
営業統轄事業部
東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用し
ないでください 。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用く
ださい 。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険
を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください 。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ 、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシ ステ ム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用 途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読 ん でご 使 用ください 。
●営業にご用の方も、技術的なお問い合せの方も、フリーコールにお電話ください 。
音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください 。
0120-919-066（フリーコール ）
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください 。
055-982-5015(通話料がかかります )
〔技術のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜19:00（土・日・祝祭日は17:00まで）
■営 業 日：年末年始を除く
上記フリーコール以外に055-982-5002(通話料がかかります )
におかけいただくことにより、直接センシング機器の技術窓口につながります 。
〔営業のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30
■営 業 日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは
お客様相談室 ＦＡＸ[phone]
●その他のお問い合せ先
納期・価格・修理・サンプ ル・承認図は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください 。
(〒141-0032)
R
All Rights Reserved.
10
5
5
28±0.1
28±0.1
ビニール絶縁平型コード(φ1.8Ｘ２) 標準長サ０．１９Ｍ
コネクタ：ＥＩＡＪ ＲＣ５３２０Ａ ＪＳＡＰ２（リセプタクル ）
ビニール絶縁丸型コード φ６標 準 長さ ２Ｍ
９ピン Ｄサブコネクタ
27±0.2
2-M4ORφ4.5
15
23
11
13
18
5
32
45.5
45
φ
14
20
6
27
53
40
動作表示灯
附属Ｍ４ナット
Ａ
4-R1
ブッシュ
2-φ4.5（取付穴）
2 -φ1 0 取付穴加工寸法
コイル 中 心
背面からの取付けの場合は、附属の背面取付用ナットをＡ部 に圧 入すること
取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとう
ございます。ご 使 用に 際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しく
ご 使 用ください 。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
・詳細につきましては、ユーザーズマニュアルをご参照ください。
ＩＤシステ ム リーダライタ
V700-HMD11
形
V700-HMD11-R
＊１）形Ｖ７００−ＨＭＤ１１−Ｒの場合、下記外形寸法図から、コードが変更になります 。
変更内容：コード「ロボット用 計 装 コードφ５．７ 標準長さ2ｍ」
*6954484-8C*

INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
1.To ensure safety, be absolutely sure to follow the instructions
below:
(1) NEVER use the product in an environment where combustible
or explosive gas is present.
(2) If abnormal odor or noise occurs, if the outside surface is
excessively hot, or if the product emits fume, immediately
stop the operation and power OFF the product.
(3) IF the product is accidentally dropped or damaged,
immediately power it OFF and contact your nearestOMRON
representative for technical support.
6.Part 15 of the FCC Rules
For a Class A digital device or peripheral, the instructions furnished
the user shall include the following or simillar statement, placed in
a prominent location in the text of the manual:
NOTE : This equipment has been tested and found to comply with
the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the
FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable
protection against harmful interference when the equipment is
operated in a commercial environment. This equipment genarates,
user, and can radiate radio frequency enegy and, if not installed and
used in accordance with the instruction manual, may cause harmful
interference to radio communications. Operation of this equipment
in a residential area is likely to cause harmful interference in which
case the user will be required to correct the interference at his own
expense.
©OMRON Corporation 2003 All Rights Reserved.
PRECAUTIONS ON SAFETY
■Dimensions
* Be sure to limit the tightening torque for the M4 screws
to 1.2 N-m or less.
(Unit: mm)
-- Document conventions -- symbols (signal words) and their
meanings
Throughout this document, the signal and associated symbols
(icons) are used to allow the operator to use this unit. The
statements marked with signal words describe important
safety-related instructions that must be strictly observed. The
symbols and meanings are as given below:
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, may result in minor
or moderate injury or in property damage.
CAUTION
CAUTION
Never use AC adapter other than V600-A20.
If you use other AC adapter, it may cause
malfunction, injury and fire.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
1.About environments of installation
Do not install or leave the product to a location such as:
(1) Location subjected to direct sunlight
(2) Location where corrosive gas, dust, metal dust, salty air is
present
(3) Location where the operating temperature can exceed or drop
below a range defined in the specification
(4) Location where temperature change is great, and can lead to
dew condensation
(5) Location with higher humidity, and can lead to dew
condensation
(6) Location where vibration or impact whose magnitude greater
than specified can be directly transmitted to the product proper
(7) Location where splash pf water, oil or chemical product is
present
2.About installation
(1) This product operators on the 125kHz frequency band to
communicate with an ID tag. Certain transceivers, motors,
monitors, and power supplies (power ICs) can emit a radio
frequency wave (noise) that can adversely affect
communications with an ID tag. When planning to use the
product near such a source, study the possible result in
advance.
(2) To minimize the possible noise interference, earth-ground
(class D earth work) a metal object that will be located around
the product.
3.About wiring work
(1) Before starting a wiring work or disconnecting a cable, be sure
to power OFF the product
(2) Do not run the cable for the product in a conduit common to a
high voltage line and a power supply line.
(3) To avoid static-induced failure, wear a wrist band or equivalent
means to release a static charge before touching a terminal or a
signal line within a connector.
4.About thread glue
(1) A thread glue can deteriorate and lead to crack on a resin part.
Thus, do not apply a thread glue to the threading on a resin
part or to resin-made washers.
5.About cleaning
(1) NEVER use an organic solvent such as thinner or benzene, as
it will attack resin components or case coating.
■Interface specifications
１８１１１
Characteristic Specification
Connector
specification 9-pin D-SUB connector socket
Communication
standard RS-233C
Synchronization Asynchronous mode, start-stop synchronization
Communication
control standard OMRON original 1:1 protocol
Band rate (fixed) 9,600 bps
Character format
(fixed) Start bit Data bit Parity bit Stop bit Total
Even
Error control Even parity
■RS-232C connector pin arrangement
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Signal name
Send data
Receive data
Request send
Clear to send
Signal ground
Symbol
SD
RD
RS
CS
SG
Comment
Normally ON
Direction
Input
Output
−
(1) Connector pin number is writen in D-SUB connector.
Cable PVC (oil-resistant)
Filler resin Epoxy resin
Case material ABS resin
■General specifications
Characteristic
Supply voltage
Protection rating
Insulation
resistance
Dielectric
Shock resistance
Vibration
resistance
Weight
Ambient
humidity
Ambient
temperature
Current consumption
Specification
5VDC, ＋5%, −5% (supplied from V600-A20)
200 mA max
IP67 (IEC 60529), IP67g (JEM 1030)
(The connector is not resistant to water or oil.)
300m/s2, 3 times each in 6 directions
About 210g (Cable length is 2m)
1000V AC (50/60Hz, for 1 min.)
leak current consumption 1mA max.
(between all connector terminals and case)
50ＭΩ min. (500V DC for appliance)
(between all connector terminals and case)
Operating: 25 to 85%RH, Storage: 25 to 95%RH
(No freezing, No dew condensation)
Operating: −10℃to ＋55℃, Storage: −25℃to ＋65℃
(No freezing, No dew condensation)
10 to 150Hz, 1.5mm double amplitude,
with 4 sweeps of 8min each in 3 directions
Applied standards R&TTE / FCC Part15 Subpart C
Carrier detection CD Internally connected to DR
−
Data set ready DR Output
−
−
Internally connected
to each other
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A
Phone:[phone] Telephone Consultation
1-800-55-OMRON Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD
83 Clemenceau Avenue,#11-01 UE Square,Singapore 239920
Phone : [phone] /Fax :[phone]
n
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
10
5
5
28
±
0.1
28±0.1
27 ± 0.2
2-M4 OR 4.5dia.
CENTER OF COIL
MOUNTING SCREW HOLES
15
23
11
13
18
5
32
45.5
45
14dia.
20
6
27
53
40
OPERATION INDICATOR
4-R1
BUSH
2-4.5dia.(MOUNTING HOLES)
2-10dia.
When installed from the reverse side,
insert the attached nuts into the holes "A".
ATTACHED
NUTS FOR M4 A
VINYL INSULATED ROUND CODE 6dia.
STANDARD LENGTH 2M
VINYL INSULATED FLAT CODE (1.8dia.x2)
STANDARD LENGTH 0.19M
CONNECTOR:EIAJ RC5320A JSAP2(RECEPTACLE)
9PIN D-SUB CONNECTOR
Model
V700-HMD11
ID System Reader/Writer
V700-HMD11-R
*1) In dimensions of V700-HMD11-R, the cord is different from V700-HMD11.
The cord of V700-HMD11-R is as follow;
" ROBOT INSTRUMENTAL CABLE 5.7dia. STANDARD LENGTH 2m"