Oriental motor PK Series User manual

HM-4002-8
取扱説明書
ステッピングモーター
PK シリーズ、PX シリーズ
ギヤードタイプ
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
・取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
・お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
English version follows Japanese version.
はじめに
 お使いになる前に
製品の取り扱いは、適切な資格を有する人が行なって
ください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用とし
て設計されています。その他の用途には使用しないで
ください。また、電源には、一次側と二次側が強化絶縁
された直流電源を使用してください。この警告を無視し
た結果生じた損害の補償については、当社は一切その
責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
 有害物質（PK シリーズのみ）
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いい
ただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に
防止するためのものです。内容をよく理解してから製品
をお使いください。
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または
重傷を負う場合がある内容を示しています。
• 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰
囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しな
いでください。火災・けがの原因になります。
• 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、
適切な資格を有する人が行なってください。火災・け
がの原因になります。
• 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策
を行なってください。モーターは電源オフ時に、保持
力がなくなります。可動部が落下して、けが・装置破
損の原因になります。
• モーターは筐体内に設置してください。けがの原因に
なります。
• 電源入力電圧は、定格範囲を必ず守ってください。火
災の原因になります。
• 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。
火災の原因になります。
• コネクタ部を無理に曲げたり、押したりしないでくださ
い。火災の原因になります。
• ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込
んだりしないでください。火災の原因になります。
• 電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電
源を使用してください。感電の原因になります。
• 停電したときは、電源を切ってください。停電復旧時
にモーターが突然起動して、けが・装置破損の原因
になります。
• モーターを分解・改造しないでください。けがの原因
になります。内部の点検や修理は、お買い上げに
なった支店・営業所に連絡してください。
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うま
たは物的損害が発生する場合がある内容を示していま
す。
• モーターの仕様値を超えて使用しないでください。け
が・装置破損の原因になります。
• 運転中および停止後しばらくの間は、モーターに触れ
ないでください。モーターの表面が高温のため、やけ
どの原因になります。
• モーター出力軸、モーターケーブルを持たないでくだ
さい。けがの原因になります。
• 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全
体が安全な方向へはたらくよう非常停止装置、また
は非常停止回路を外部に設置してください。けがの
原因になります。
• 運転中は回転部（出力軸）に触れないでください。け
がの原因になります。
• 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して、ド
ライバの電源を切ってください。火災・けがの原因に
なります。
• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験は、モーターとドライバ
それぞれで行なってください。製品破損の原因になり
ます。
• モーターを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業
廃棄物として処理してください。
使用上のお願い
• グリース漏れについて
ギヤヘッドからまれに少量のグリースがにじみ出ること
があります。グリース漏れによる周囲環境の汚染が問
題となる場合には、定期点検時にグリースのにじみを
チェックしてください。または、油受けなどの損害防止
装置を取り付けてください。油漏れでお客様の装置や
製品などに不具合を発生させる原因になります。
• 許容トルクについて
モーター起動／停止時の加減速トルク、および負荷
（摩擦）トルクの合計値は、許容トルク以下に抑えて運
転してください。許容トルクを超えたトルクで運転すると、
ギヤ部が破損する原因になります。
• 許容速度範囲について
モーターは、許容速度範囲内の速度で運転してくださ
い。許容速度範囲を超えた速度で運転すると、ギヤ部
の寿命が低下する原因になります。
• バックラッシについて
バックラッシは減速機の入力を固定したときの、出力軸
の自由回転角度（遊び）のことです。両方向から位置決
めを行ない、このバックラッシが問題になるときには、
必ずどちらか一方向から停止させるなどの制御を行な
うようにしてください。
• ギヤ出力軸の回転方向について
モーター軸の回転方向とギヤ軸の回転方向の関係は、
お使いになる減速比により変わります。
減速比
品名1：3.6
～1：10 1：18 1：36 1：50～ 1：100
PX243G01-0 －逆方向 － －
PK243-SG同方向 逆方向 逆方向 同方向
PK264-SG同方向 逆方向 逆方向 同方向
PK296-SG同方向 同方向 逆方向 －
製品の確認
パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていること
を確認してください。不足している場合や破損している
場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡くださ
い。
• モーター 1台
• 取付ねじ 4本
モーターの品名は、銘板に記載された品名で確認して
ください。
設 置
 設置場所
モーターは機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置して
ください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 –10～+50 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および
液体のないところ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がか
からないところ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ

 設置方法
モーターは耐振動性にすぐれ、熱伝導効果が高い平滑
な金属板に設置してください。モーターを設置するとき
は、4か所のねじ穴を使用して、金属板との間にすき間
がないように、付属の 4本のねじで固定してください。
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• PX243G01-0、PK243-SG
ねじの呼び 締付
トルク
有効ねじ
深さ
モーター
ねじ穴
M3
（No.4-40UNC∗）1 N·m 7 mm M3 P0.5
• PK264-SG
ねじの呼び 締付
トルク
有効ねじ
深さ
モーター
ねじ穴
M4
（No.8-32UNC∗）2 N·m 8 mm M4 P0.7
• PK296-SG
ねじの呼び 締付
トルク
有効ねじ
深さ
モーター
ねじ穴
M6
（No.1/4-20UNC∗）3 N·m 15 mm M6 P1.0
∗ USA 向け製品のサイズです。
重要 ギヤヘッド組付ねじ（4本）を緩めないでくださ
い。
 負荷の取り付け
モーターに負荷を取り付けるときは、モーター出力軸と
負荷の軸中心線を揃えてください。モーター出力軸に
カップリングやプーリーを取り付けるときは、出力軸や
軸受けに損傷を与えないでください。
接続図
⿒
㤥
㤛
✛
⊕㕍
B⋧
A
⋧
A
⋧
B⋧
点 検
モーターの運転後は、定期的に次の項目について点検
することをおすすめします。異常があるときは使用を中
止し、お客様ご相談センターにお問い合わせください。
• モーター軸受部（ボールベアリング）などから異常な
音が発生していないか。
• コネクタの接続部に緩みがないか、モーターケーブル
に傷、ストレスがないか。
• モーター出力軸と負荷軸に心ズレが出ていないか。
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複
製することは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、およ
び装置の利用に関して産業財産権上の問題が生じて
も、当社は一切の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変
更することがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていま
すが、万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づ
きの点がありましたら、最寄りのお客様ご相談センター
までご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエ
ンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2010
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http://www.orientalmotor.co.jp/
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㩷 ฃઃᤨ㑆㩷㩷㩷ᐔᣣ㩷9:00䌾18:30 ࿯ᦐᣣ㩷9:00䌾17:30
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HM-4002-8
OPERATING MANUAL
Stepping Motor
PK Series, PX Series Geared Type
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and safety
precautions.
・Please read it thoroughly to ensure safe operation.
・Always keep the manual where it is readily available.
Introduction
 Before using the motor
Only qualified personnel should work with the
product.
Use the product correctly after thoroughly reading
the section “Safety precautions”.
The product described in this manual has been
designed and manufactured for use in general
industrial machinery, and must not be used for any
other purpose. For the power supply use a DC
power supply with reinforced insulation on its
primary and secondary sides. Oriental Motor Co.,
td. is not responsible for any damage caused
through failure to observe this warning.
 Hazardous substances
(PK series only)
RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003)
compliant
Safety precautions
The precautions described below are intended to
prevent danger or injury to the user and other
personnel through safe, correct use of the product.
Use the product only after carefully reading and fully
understanding these instructions.
Warning
Handling the product without observing the
instructions that accompany a “Warning” symbol
may result in serious injury or death.
• Do not use the product in explosive or corrosive
environments, in the presence of flammable
gases, locations subjected to splashing water, or
near combustibles. Doing so may result in fire or
injury.
• Assign qualified personnel the task of installing,
wiring, operating/controlling, inspecting and
troubleshooting the product. Failure to do so may
result in fire or injury.
• Provide a means to hold moving parts in place for
applications involving vertical travel. The motor
loses holding torque when the power is shut off,
allowing the moving parts to fall and possibly
causing injury or damage to equipment.
• Install the motor in an enclosure in order to
prevent injury.
• Keep the input-power voltage within the specified
range to avoid fire.
• Connect the cables securely according to the
wiring diagram in order to prevent fire.
• Do not forcibly bend or push the connector. Doing
so may fire.
• Do not forcibly bend, pull or pinch the cable.
Doing so may fire.
• For the power supply use a DC power supply with
reinforced insulation on its primary and secondary
sides. Failure to do so may result in electric
shock.
• Turn off the power in the event of a power failure,
or the motor will suddenly start when the power is
restored and may cause injury or damage to
equipment.
• Do not disassemble or modify the motor. This
may cause injury. Refer all such internal
inspections and repairs to the branch or sales
office from which you purchased the product.
Caution
Handling the product without observing the
instructions that accompany a “Caution” symbol
may result in injury or property damage.
• Do not use the motor beyond its specifications, or
injury or damage to equipment may result.
• Do not touch the motor during operation or
immediately after stopping. The surface is hot and
may cause a burn.
• Do not hold the motor output shaft or motor cable.
This may cause injury.
• Provide an emergency-stop device or emergency
stop circuit external to the equipment so that the
entire equipment will operate safely in the event of
a system failure or malfunction. Failure to do so
may result in injury.
• To prevent bodily injury, do not touch the rotating
parts (output shaft) of the motor during operation.
• Immediately when trouble has occurred, stop
unning and turn off the driver power. Failure to do
so may result in fire or injury.
• Conduct the insulation resistance measurement
or withstand voltage test separately on the motor
and the driver. Failure to do so may result in injury
or damage to equipment.
• To dispose of the motor, disassemble it into parts
and components as much as possible and
dispose of individual parts/components as
industrial waste.
Precautions for use
• About grease of geared motor
On rare occasions,a small amount of grease may
ooze out from the gearhead. If there is concern over
possible environmental damage resulting from the
leakage of grease, check for grease stains during
regular inspections. Alternatively, install an oil pan
or other device to prevent leakage from causing
further damage. Oil leakage may lead to problems
in the customer’s equipment or products.
• Allowable torque
Operate the motor by making sure the sum of the
acceleration/deceleration torque at the
starting/stopping of the motor and the load (friction)
torque doesn’t exceed the allowable torque.
Operating the motor in excess of the allowable
torque may result in a damaged gear.
• Allowable speed range
Operate the motor at speeds within the allowable
range. Operating the motor at a speed outside the
allowable range may result in a shorter gear life.
• Backlash
Backlash is the angle of free rotation (i, e. play) of
the output shaft when the reduction gear’s input
section is fixed. If backlash can become a problem
when positioning uses bidirectional rotation, control
sequences should be designed so that the output
shaft is stopped from only unidirectional, forward or
reverse.
• Rotating direction of the gear output shaft
The direction of rotation of the motor and gearhead
shaft relative to each other is determined by the
reduction gear ratio as follows:
S: Same direction
O: Opposite direction
Reduction ratio
Geared motor
model
1:3.6
to
1:10
1:18 1:36
1:50
to
1:100
PX243G01-0 －O －－
PK243-SGS O O S
PK264-SGS O O S
PK296-SGS S O －
Checking the product
Upon opening the package, verify that the items
listed below are included. Report any missing or
damaged items to the branch or sales office from
which you purchased the product.
• Motor 1 Unit
• Screws 4 pcs.
Check the model number of the motor against the
number shown on the nameplate.
Installation
 Location for installation
The motor is designed and manufactured for
installation in equipment.
Install it in a well-ventilated location that provides
asy access for inspection. The location must also
satisfy the following conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors
(provide vent holes)
• Operating ambient temperature −10 to +50 °C
(+14 to +122 °F) (non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% maximum
(non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic
gas (such as sulfuric gas) or liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area free of excessive amount of dust, iron
particles or the like
• Area not subject to splashing water (rains, water
droplets), oil (oil droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or
excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise
(from welders, power machinery, etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields
or vacuum

 How to install the motor
Install the motor onto an appropriate flat metal plate
having excellent vibration resistance and heat
conductivity. When installing the motor, secure it
with four screws (supplied) through the four screw
holes provided. Leave no gap between the motor
and plate.
Screw hole
Gearhead-attaching screws
Mounting-pilot holder
(countersunk or
drilled through)
Screws (supplied)
Metal plate
• PX243G01-0, PK243-SG
Nominal size Tightening
torque
Effective
depth
Screw
hole
M3
(No.4-40UNC∗)
1 N·m
(142 oz-in)
7 mm
(0.28 in.)
M3
P0.5
• PK264-SG
Nominal size Tightening
torque
Effective
depth
Screw
hole
M4
(No.8-32UNC∗)
2 N·m
(280 oz-in)
8 mm
(0.31 in.)
M4
P0.7
• PK296-SG
Nominal size Tightening
torque
Effective
depth
Screw
hole
M6
(No.1/4-20UNC∗)
3 N·m
(420 oz-in)
15 mm
(0.59 in.)
M6
P1.0
∗ USA Model type.
Note Do not loosen the gearhead-attaching
screws (four pcs.).
 Installing a load
When connecting a load to the motor, align the
centers of the motor’s output shaft and load shaft.
Be careful not to damage the output shaft or the
bearings when installing a coupling or pulley to the
motor’s output shaft.
Wiring diagram
 6-lead wire type
Red
Black
Yellow
Green
White
Blue
BB
A
A
 8-lead wire type
B
A
A
B
Black
Yellow
Green
Orange
Red
White
Blue
Brown
Inspection
It is recommended that periodic inspections be
conducted for the items listed below after each
operation of the motor.
If an abnormal condition is noted, discontinue any
use and contact your nearest office.
• Check for any unusual noises in the motor’s
bearings (ball bearings) or other moving parts.
• Are there any loose connector connections, or
any scratches or signs of stress in the motor
cable?
• Are the motor’s output shaft (or gear output shaft)
and load shaft out of alignment?
• Unauthorized reproduction or copying of all or part
of this manual is prohibited.
• Oriental Motor shall not be liable whatsoever for
any problems relating to industrial property rights
arising from use of any information, circuit,
equipment or device provided or referenced in this
manual.
• Characteristics, specifications and dimensions are
subject to change without notice.
• While we make every effort to offer accurate
information in the manual, we welcome your input.
Should you find unclear descriptions, errors or
omissions, please contact the nearest office.
• is a registered trademark or
trademark of Oriental Motor Co., Ltd., in Japan and
other countries.
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2010
Printed on Recycled Paper
ORIENTAL MOTOR U.S.A. CORP.
Technical Support Line Tel:[phone]
A
vailable from 7:30 AM to 5:00 PM, P.S.T.
E-mail: [email protected]
ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH
Headquarters and Düsseldorf Office Tel:[phone]
ORIENTAL MOTOR (UK) LTD. Tel:[phone]
ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL Tel:[phone]
ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l. Tel:[phone]
TAIWAN ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Tel:[phone]
SINGAPORE ORIENTAL MOTOR PTE. LTD. Tel:[phone]
ORIENTAL MOTOR (MALAYSIA) SDN. BHD. Tel:[phone]
INA ORIENTAL MOTOR CO., LTD. KOREA Tel:[phone]~3
ORIENTAL MOTOR CO., LTD.
Headquarters Tokyo, Japan Tel:[phone]
· Please contact your nearest Oriental Motor office for further
information.