Oriental motor AR Series User manual

1
はじめに

お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。
その他の用途には使用しないでください。この警告を無視した結果生じた損害の
補償については、当社は一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承くだ
さい。

取扱説明書の構成
ARシリーズに関する取扱説明書には、次のものがあります。
よくお読みになってからお使いください。
•ARシリーズ取扱説明書モーター編（本書）
モーターの機能や設置方法などについて説明しています。
•ARシリーズ取扱説明書ドライバ編（ドライバに付属）
ドライバの機能や設置方法などについて説明しています。
•ARシリーズユーザーズマニュアル
モーター、ドライバの機能、設置・接続方法、トラブルシューティングなどについ
て説明しています。製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せい
ただくか、当社の WEBサイトからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
•APPENDIXULStandardsforARSeries（製品に添付）
UL規格の認証に必要な情報を記載しています。
法令・規格

CEマーキング
ARシリーズ AC電源入力ドライバと組み合わせるモーターは、低電圧指令と EMC
指令にもとづいて CEマーキングを実施しています。

z低電圧指令
EN 60034-1 については、TÜV Rheinlandの認定を取得しています。
（ARM911MC-PFを除く。）
yIT配電系統では使用できません。
y製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてください。
y製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。モーター、
ドライバの保護接地端子は、確実に接地してください。
y漏電遮断器（RCD）で感電保護を行なうときは、タイプ Bの漏電遮断器をドライ
バの電源側に接続してください。
y配線用遮断器（MCCB）は、ENまたは IEC規格適合品を使用してください。
yモーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信号系のケーブル
は、二重絶縁で分離してください。
y駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °Cを超えることがありま
す。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
•適用規格
EN 60034-1、EN 60034-5、EN 60664-1
•設置条件
y機器組み込み
y過電圧カテゴリー：Ⅱ
y汚損度：3（両軸タイプ、PFギヤードタイプ、IP20 仕様モーターは 2）
y感電保護：クラスⅠ
yモーターの保護接地端子は、確実に接地してください。
HM-40051-14
取扱説明書 お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
y取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
yお読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
ステッピングモーターユニット
ARシリーズモーター編

その他の指令

zRoHS指令
RoHS指令（2011/65/EU）の規制値を超える物質は含有していません。
安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々
への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品
をお使いください。
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容
を示しています。
全般
y爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃
物のそばでは使用しないでください。火災・感電・けがの原因になります。
y設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なっ
てください。火災・感電・けが、装置破損の原因になります。
y通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を切って
から作業してください。感電の原因になります。
y昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。電源
OFF時、モーターは保持力がなくなるため、可動部が落下して、けが・装置破損
の原因になります。
y電磁ブレーキ付モーターのブレーキ機構は、可動部とモーターの位置保持用で
す。制動・安全ブレーキとして使用しないでください。けが・装置破損の原因に
なります。
設置
yモーターはクラスⅠ機器に設置してください。感電の原因になります。（ドライ
バの電源が DC24 Vのときは必要ありません。）
y設置するときは、手がモーターに触れないようにするか、接地してください。
感電の原因になります。
接続
y取扱説明書ドライバ編またはユーザーズマニュアルに記載されているモーター
の接続方法にもとづき、確実に接続してください。火災・感電の原因になります。
y接続ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、挟み込まないでください。火災・
感電の原因になります。
修理・分解・改造
yモーターを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。内部の
点検や修理は、お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する
場合がある内容を示しています。
全般
yモーターの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損の原因
になります。
y運転中、および停止後しばらくの間は、モーターに触れないでください。モーター
の表面が高温のため、やけどの原因になります。
運搬
yモーター出力軸やモーターケーブルを持たないでください。けがの原因になり
ます。

2
設置
yモーターの回転部（出力軸）にカバーを設けてください。けがの原因になります。
y通風を妨げる障害物をモーターの周囲に置かないでください。装置破損の原因
になります。
運転
y運転中は回転部（出力軸）に触れないでください。けがの原因になります。
y装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へはたらく
よう非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してください。けがの原
因になります。
yモーターは、正常な運転状態でも表面温度が 70 °Cを超えること
があります。運転中のモーターに接近できるときは、図の警告ラ
ベルをはっきり見える位置に貼ってください。やけどの原因にな
ります。 警告ラベル
y電磁ブレーキ用の直流電源は、一次側と強化絶縁された電源を使用してくださ
い。感電の原因になります。
保守・点検
y絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、端子に触れないでください。感
電の原因になります。
廃棄
yモーターを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として処理してく
ださい。
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明しています。
•モーターとドライバの接続には、付属またはオプションのケーブルを
お使いください
モーターとドライバは、必ず付属またはオプションのケーブルを使用して接続し
てください。
次の場合は、オプションのケーブルを別途お買い求めください。
y可動ケーブルを使用するとき
y3 mよりも長いケーブルを使用するとき
yケーブルが添付されていないユニット品を購入したとき
•絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験は、モーターとドライバそれぞれで行なっ
てください
モーターとドライバを接続した状態で、絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうと、
製品が破損するおそれがあります。
•ラジアル荷重・アキシアル荷重は許容値以下で使用してください
許容値を超えたラジアル荷重やアキシアル荷重が加わった状態で運転を続けると、
モーターの軸受け（ボールベアリング）が破損する原因になります。必ず許容値内
のラジアル荷重・アキシアル荷重で運転してください。詳細は 4 ページをご覧くだ
さい。
•モーターは表面温度 100°C以下を目安に使用してください
ドライバには過熱から保護する機能がありますが、モーター自体にはそのような
機能がありません。使用周囲温度、運転速度、運転デューティなどの運転条件によっ
ては、モーターケースの表面温度が 100 °Cを超える場合があります。モーターの
軸受け（ボールベアリング）の寿命劣化を抑えるため、モーターケースの表面温度
は 100 °C以下を目安に使用してください。
ギヤードタイプは、ギヤ部のグリースや部材の劣化を防ぐため、ギヤ部のケース
温度は 70 °C以下で使用してください。
モーターを連続運転するときは、放熱板（材質：アルミニウム、250×250×6 mm）
と同程度の放熱能力を持つ場所に設置してください。
•両軸タイプのモーター
モーター出力軸の反対側の出力軸に、負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシ
アル荷重を加えないでください。
•停止時の保持トルク
モーターの停止時は、ドライバのカレントダウン機能によって保持トルクが低下
します。モーターを選定するときは、カタログで停止時保持トルクを確認してく
ださい。
•電磁ブレーキを制動・安全ブレーキとして使用しないでください
電磁ブレーキをモーターの制動停止に使用しないでください。電磁ブレーキのブ
レーキハブが著しく磨耗して、制動力が低下します。電磁ブレーキは無励磁作動
型のため、停電時などに負荷を保持するのに役立ちますが、負荷を確実に保持す
る機構ではありません。安全ブレーキとして使用しないでください。電磁ブレー
キで負荷を保持するときは、モーターの停止後に行なってください。
•ノイズ対策
ノイズ対策についてはユーザーズマニュアルをご覧ください。
•ギヤードタイプの瞬時最大トルク
ギヤードタイプは、必ず瞬時最大トルク以下の負荷で運転してください。
瞬時最大トルクを超えた負荷が加わると、ギヤが破損します。
•ギヤードモーターのグリース
ギヤードモーターからまれに、少量のグリースがにじみ出ることがあります。グ
リース漏れによる周囲環境の汚染が問題になるときは、定期点検時にグリースの
にじみを確認してください。または油受けなどの損害防止装置を取り付けてくだ
さい。油漏れによって、お客様の装置や製品などに不具合を発生させる原因にな
ります。
•ギヤ出力軸の回転方向
モーター出力軸とギヤ出力軸の回転方向の関係は、ギヤの種類や減速比によって
異なります。
ギヤの種類 減速比 モーター出力軸に
対する回転方向
THギヤ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
PLギヤ、PSギヤ、PNギヤ、
PFギヤ、FCギヤ 全減速比 同方向
ハーモニックギヤ 全減速比 逆方向
•ギヤードモーターでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
準備

製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している
場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
yモーター .....................................................1 台
y平行キー .....................................................1 個※ 1
yバリスタ .....................................................1 個※ 2
yモーター用ケーブル ..................................1 本※ 3
y電磁ブレーキ用ケーブル ...........................1 本※ 3 ※ 4
y取扱説明書 モーター編（本書） ..................1 部
※ 1 ギヤードタイプに付属。ただし、次のギヤードタイプには付属していません。
THギヤード： ARM24-T、ARM46-T、ARM66-T
PLギヤード： ARM46-P
PSギヤード： ARM24-PS
PNギヤード： ARM24-N
PFギヤード：全種類
ハーモニックギヤード：
ARM24-H
※ 2 DC電源入力 パルス列入力タイプと組み合わせる電磁ブレーキ付モーター
に付属。
※ 3 ケーブルが添付されているユニット品のみ。
※ 4 電磁ブレーキ付のみ。

各部の名称

z標準タイプ電磁ブレーキ付（例：
ARM66MC）
出力軸
インロー モーターケーブル
モーター
カプラカバー
カプラカバー
電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ
保護接地端子
取付穴（4か所）

3

zPFギヤードタイプ（例：
ARM69AC-PF5）
取付穴（8か所）
出力フランジ
負荷取付用ねじ穴
（7か所）
位置決め用ピン穴
（1か所）
モーターケーブル
モーター
インロー取付面
ギヤヘッド
カプラカバー
保護接地端子
設置

設置場所
モーターは機器組み込み用に設計・製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
y屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
y使用周囲温度：
−10 ～ +50 °C（凍結しないこと）
ハーモニックギヤードタイプは 0 ～ +40 °C（凍結しないこと）
y使用周囲湿度：85%以下（結露しないこと）
y爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないところ
y直射日光が当たらないところ
y塵埃や鉄粉などの少ないところ
y水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないところ
y塩分の少ないところ
y連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
y電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
y放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
y海抜 1,000 m以下

設置方向
モーターの設置方向に制限はありません。

設置方法
放熱性や振動防止を考慮し、できるだけ強固な金属面へ確実に取り付けてくださ
い。
•設置方法 A
金属板
インロー受け
•設置方法 C
金属板
インロー受け
•設置方法 B
•
FC
ギヤードの場合
インロー受け
金属板
インロー受け
金属板
PFギヤのインロー取付面、および出力フランジ面には、防錆剤が塗
布されています。取付精度に影響するため、防錆剤を拭き取ってか
らお使いください。
種 類 取付角寸法
（mm）
ボルトの
呼び
締付トルク
（N·m）
有効ねじ
深さ（mm）
設置
方法
標 準
20 M2 0.25 2.5
A28 M2.5 0.5 2.5
42 M3 1 4.5
60 M4 2 −B
85 M6 3
THギヤード
28 M2.5 0.5 4
A42、60 M4 2 8
90 M8 4 15
PLギヤード
PSギヤード
PNギヤード
ハーモニックギ
ヤード※ 1
28 M3 1 6
A
42 M4 2 8
60 M5 2.5 10
90 M8 4 15
PFギヤード Ø64 M4 2.5 −C※ 3
Ø90 M5 5
FCギヤード 42 M4 2 −B
60 M5 2.5
ハーモニックギ
ヤード※ 2 90 M8 4 −B
※ 1 ARM24、ARM46、ARM66タイプのみ。
※ 2 ARM98タイプのみ。
※ 3 ねじの本数は 8 本です。

負荷の取り付け
負荷をモーターに取り付けるときは、負荷の軸中心線とモーター出力軸を揃えて
ください。カップリングやプーリーをモーター出力軸に取り付けるときは、出力
軸や軸受け（ボールベアリング）に損傷を与えないでください。

z電磁ブレーキ付モーターの場合
電磁ブレーキを解放して負荷を取り付けるときは、電磁ブレーキ用の直流電源が
必要です。電磁ブレーキ用ケーブルを使用して、DC24 V±5%の直流電源をモー
ターに接続してください。ケーブルが添付されているユニット品をご購入の場合、
電磁ブレーキ用ケーブルは製品に付属しています。
黒白
バリスタ※3
スイッチ
電磁ブレーキ用直流電源
DC24V±5%※1※2
電磁ブレーキ用ケーブル
電磁ブレーキ付モーター
※ 1 モーターとドライバ間を 20 m以上延長するときは、DC24 V±4%の電源
を使用してください。
※ 2 電源電流容量は、次のとおりです。
ARM24、ARM26
：0.05 A以上
ARM46
：0.08 A以上
ARM66、ARM69、ARM98
：0.25 A以上
※ 3 スイッチの接点保護やノイズを防止するため、バリスタをご用意ください。
DC電源入力 パルス列入力タイプには付属しています。
［推奨バリスタ：Z15D121（SEMITEC株式会社）］

4

zPFギヤードタイプの場合
PFギヤードタイプに負荷を取り付けるときは、出力
フランジの負荷取付用ねじ穴（7 か所）を使用してく
ださい。出力フランジには、位置決め用ピン穴（1
か所）も加工されています。位置決めピンを使用し
て負荷を位置決めする際にご利用ください。
出力フランジ
y位置決めピンは、必ず負荷側に固定してください。位置決めピンを
出力フランジに打ち付けると、衝撃や過大なモーメントによって、
軸受けが破損するおそれがあります。
y負荷取付用ねじの締付トルクが大きいため、強度が弱い負荷やねじ
を使用すると、破損するおそれがあります。負荷および取付ねじは、
次の条件を満たしてください。また、必ず規定の締付トルクで固定
してください。
負荷の材質：鉄
取付ねじ：強度区分 12.9 以上のボルト
•負荷取付用ねじ穴
モーター品名 ねじの呼び 締付トルク
（N·m）
有効ねじ深さ
（mm）
ARM69 M5 8.0 7
ARM911 M6 15.0 10
•位置決め用ピン穴
モーター品名 ピン穴径（mm） ピン穴深さ（mm）
ARM69 Ø5
+0.012
 0 （H7） 6
ARM911 Ø6
+0.012
 0 （H7） 7

zフランジ面に取り付けるとき（ハーモニックギヤードタイプ）
ハーモニックギヤードタイプ（ARM98を除く）は、フランジ面にある負荷取付用の
ねじ穴を使用して、負荷を直接ギヤに取り付けることができます。
金属板
フランジ面 ねじ
負荷
負荷取付用の
ねじ穴
モーター品名 ねじの
呼び
ねじの
本数
締付トルク
（N·m）
有効ねじ深さ
（mm）
ARM24 M3 4 1.4 4
ARM46 M3 6 1.4 5
ARM66 M4 6 2.5 6
y負荷をフランジ面に取り付ける場合、出力軸のキーみぞを併用して
負荷を固定することはできません。
yモーターを取り付けている金属板やねじと、負荷が干渉しないよう
に設計してください。

許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重、許容モーメン
ト荷重
yラジアル荷重やアキシアル荷重が許容値を超えると、繰り返し荷重
によってモーターの軸受け（ボールベアリング）や出力軸が疲労破
損にいたる原因になります。
y両軸タイプのときは、モーター出力軸の反対側の出力軸に、負荷ト
ルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重を加えないでください。
PSギヤードタイプと PNギヤードタイプは、ラジアル荷重またはアキ
シアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が 20,000 時間を満
たす値を許容値としています。

z標準タイプ
モーター
品名
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシアル
荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM14
ARM15 12 15 −−− 3
ARM24
ARM26 25 34 52 − − 5
ARM46 35 44 58 85 −15
ARM66
ARM69 90 100 130 180 270 30
ARM98
ARM911 260 290 340 390 480 60

zTHギヤードタイプ
モーター
品名
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシアル
荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM24 15 17 20 23 −10
ARM46 10 14 20 30 −15
ARM66 70 80 100 120 150 40
ARM98 220 250 300 350 400 100

zPLギヤードタイプ
モーター
品名 減速比
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシア
ル荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM46
5
7.2
10
73 84 100 123 −
50
25
36
50
109 127 150 184 −
ARM66
5 200 220 250 280 320
100
7.2
10 250 270 300 340 390
25
36
50
330 360 400 450 520
ARM98
5
7.2
10
480 540 600 680 790
300
25 850 940 1050 1190 1380
36 930 1030 1150 1310 1520
50 1050 1160 1300 1480 1710

5

zPSギヤードタイプ
モーター
品名 減速比
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシア
ル荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM24
5
7.2
10
45 60 80 100 −40
ARM46
5 70 80 95 120 −
100
7.2 80 90 110 140 −
10 85 100 120 150 −
25 120 140 170 210 −
36 130 160 190 240 −
50 150 170 210 260 −
ARM66
5 170 200 230 270 320
200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
ARM98
5 380 420 470 540 630
600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350

zPNギヤードタイプ
モーター
品名 減速比
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシア
ル荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM24
5
7.2
10
45 60 80 100 −40
ARM46
5 80 95 120 160 −
1007.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
ARM66
5 240 260 280 300 330
200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
ARM98
5 370 390 410 430 460
600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000

zPFギヤードタイプ
モーター
品名 減速比 許容アキシアル
荷重（N）
許容モーメント
荷重（N·m）
ARM69
5 200 10
10 300 12.5
20 400 16
40 500
ARM911
5 400 45
10 600 55
20 800 58
40 1200
•PFギヤードタイプの許容アキシアル荷重と許容モーメント
荷重
アキシアル荷重とモーメント荷重は、次の計算式で算出してください。
例 1：出力フランジの中心から距離 Lの位置に外力 Fが加わる
場合
L：出力フランジ中心からの距離（m）
F：外力（N）
アキシアル荷重 Fs［N］ = F + 負荷の荷重
モーメント荷重 M［N·m］ = F × L
L
F
例 2：出力フランジの取付面から距離 Lの位置に外力 F1 と F2 が加わる
場合
L：出力フランジ取付面からの距離（m）
F1、F2：外力（N）
アキシアル荷重 Fs［N］ = F1 + 負荷の荷重
モーメント荷重 M［N·m］ = F2 × （L + 係数 a）
L
F1
F2
モーター品名 係数 a
ARM69 0.022
ARM911 0.035

zFCギヤードタイプ
モーター
品名
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシアル
荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM46 180 200 220 250 −100
ARM66 270 290 310 330 350 200

zハーモニックギヤードタイプ
モーター
品名
許容ラジアル荷重（N） 許容アキシアル
荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
0 5 10 15 20
ARM24 100 135 175 250 −140
ARM46 180 220 270 360 510 220
ARM66 320 370 440 550 720 450
ARM98 1090 1150 1230 1310 1410 1300

6
yこの取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製することは、禁止されてい
ます。
y取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置の利用に関して産業
財産権上の問題が生じても、当社は一切の責任を負いません。
y製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更することがありますので
ご了承ください。
y取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、万一ご不審な点や誤
り、記載もれなどにお気づきの点がありましたら、最寄りのお客様ご相談センター
までご連絡ください。
y と は、日本その他の国におけるオリエンタルモー
ター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2011
お問い合わせ窓口（フリーコールです。携帯・PHSからもご利用いただけます。）
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WEBサイトでもお問い合わせやご注文を受け付けています。 http://www.orientalmotor.co.jp/
ハーモニックギヤードタイプの許容モーメント荷重
アームやテーブルをフランジ面に取り付けるときに、偏心荷重が加わる場合は、
次の計算式でモーメント荷重を算出してください。モーメント荷重は、表の許容
値を超えないでください。
L：出力フランジ中心からの距離（m）
F：外力（N）
モーメント荷重：M（N·m） = F × L
L
F
モーター品名 許容モーメント荷重（N·m）
ARM24 2.9
ARM46 5.6
ARM66 11.6
接続

ドライバとの接続
接続方法は、取扱説明書ドライバ編またはユーザーズマニュアルをご覧ください。
ケーブル同士を接続したコネクタはカプラカバーで覆ってください。
モーターコネクタピン配列
yドライバ：AC電源入力
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
ピン No. 線 色 線 径
1 白 AWG26（0.14 mm2）
2 紫
3 赤
AWG22（0.3 mm2）4 青
5 緑
6 黒 AWG26（0.14 mm2）
7 茶
8 灰 AWG22（0.3 mm2）
9 橙
10 − −
yドライバ：DC電源入力
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
ピン No. 線 色 線 径
1 白
AWG26（0.14 mm2）
2 黒
3 紫
4 茶
5 ※ 緑
AWG22（0.3 mm2）
6 赤
7 灰
8 青
9 橙
10 − −
※ ARM14、ARM15、ARM24、ARM26にはありません。

モーターの接地
モーターの保護接地端子を確実に接地してくださ
い。（ドライバの電源が DC24 Vのときは必要あ
りません。）
ねじサイズ：M4
締付トルク：1.2 N·m
接地線は AWG18（0.75 mm2）以上のものを使用
してください。
接地するときは丸型端子を使用し、座金を入れた
ボルトで固定してください。接地線や圧着端子は
付属していません。 PE
点検
モーターの運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめします。
異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお問い合わせください。
点検項目
yモーターの取付ねじに緩みがないか。
yモーターの軸受け（ボールベアリング）などから異常な音が発生してないか。
yモーター出力軸と負荷軸に心ズレがないか。
yモーターケーブルに傷、ストレスや、ドライバとの接続部に緩みがないか。
一般仕様
保護等級
IP65（取付面とコネクタ部を除く）
IP20（両軸タイプ、PFギヤードタイプ、およびモーター品名に Sが
付いているもの※）
使用環境
周囲温度
−10 ～ +50 °C（凍結しないこと）
ハーモニックギヤードタイプは 0 ～ +40 °C
（凍結しないこと）
湿 度 85%以下（結露しないこと）
高 度 海抜 1,000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃がないこと。
水、油がかからないこと。
保存環境
周囲温度 −20 ～ +60 °C（凍結しないこと）
湿 度 85%以下（結露しないこと）
高 度 海抜 3,000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃がないこと。
水、油がかからないこと。
輸送環境
周囲温度 −20 ～ +60 °C（凍結しないこと）
湿 度 85%以下（結露しないこと）
高 度 海抜 3,000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃がないこと。
水、油がかからないこと。
※ モーター銘板やユーザーズマニュアルなどでご確認ください。

1
Introduction
Before use
Only qualied personnel should work with the product.
Use the product correctly after thoroughly reading the section “Safety precautions.”
The product described in this manual has been designed and manufactured to be
incorporated in general industrial equipment. Do not use for any other purpose. Oriental
Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this
warning.
Operating Manuals for AR Series
Operating manuals for the AR Series are listed below. Read the manuals carefully before
using the product.
•
•AR•Series•OPERATING•MANUAL•Motor•(this•document)
This manual explains the motor functions and how to install the motor, among others.
•
•AR•Series•OPERATING•MANUAL•Driver•(Supplied•with•driver)
This manual explains the driver functions and how to install the driver, among others.
•
•AR•Series•USER•MANUAL
This manual explains the function, installation and connection of the motor and driver as
well as operating method.
The USER MANUAL does not come with the product. For details, contact your nearest
Oriental Motor sales oce or download from Oriental Motor website download page.
Regulations and standards
UL Standards and CSA Standards
All motors combined with a driver of the AR Series AC power input type conform to the
UL/CSA Standards.
Applicable•Standards
Applicable Standards Certication Body Standards File No.
UL 1004-1, UL 1004-2, UL 1004-6
CSA C22.2 No.100, CSA C22.2 No.77 UL E64199
AR series motor (AC power input type) is recognized under UL 1004-1, -6 based on the
condition shown herein.
The following shows the stepping motor specications (Maximum Voltage, Maximum
current, Holding torque and Maximum speed).
Characteristic
Motor model
*1
Maximum
Voltage
[V]
Maximum
Current
[A]
Heat sink size
*2
[mm]
Holding
Torque
[N·m]
Maximum
Speed
[r/min]
ARM46C
340
0.49 115×115×5 0.3
4000
ARM66C0.74
250×250×6
1.2
ARM69C0.92 2
ARM98C1.13
ARM911C1.27 4
: Enter the motor type A (standard-single shaft-), B (standard-double shaft-), M
(Electromagnetic Brake Type) in the box () within the model name.
*1 All models may or may not be followed by a hyphen and any letters and/or any
numbers.
*2 The material of the heat sink is aluminum.
HM-40051-14
OPERATING MANUAL Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.
yPlease read it thoroughly to ensure safe operation.
yAlways keep the manual where it is readily available.
Stepping Motor and Driver Package
AR Series Motor
CE Marking
All motors combined with a driver of the AR Series AC power input type are axed the
CE Marking under the Low Voltage Directive and EMC Directive.
zLow Voltage Directive
This product is certied by TÜV Rheinland under the EN 60034-1.
yThis product is designed and manufactured to be incorporated in equipment.
yThis product cannot be used with cables normally used for IT power distribution
systems.
yInstall the product within the enclosure in order to avoid contact with hands.
yWhen a product can be touched with hands, be sure to ground. When installing the
motor and driver, securely connect their Protective Earth Terminals.
yTo protect against electric shock using an earth leakage breaker (RCD), connect a type
B earth leakage breaker to the primary side of the driver.
yWhen using a circuit breaker (MCCB), use a unit conforming to the EN or IEC standard.
yIsolate the motor cable, power-supply cable and other drive cables from the signal
cables by means of double insulation.
yThe temperature of the driver's heat sink may exceed 90 °C (194 °F) depending on the
driving conditions. Accordingly, take heed of the following items:
• Do not touch the driver.
• Do not use the driver near flammable objects.
• Always conduct a trial operation to check the driver temperature.
•
•Applicable•Standards
yEN 60034-1
yEN 60034-5
yEN 60664-1
•
•Installation•conditions
yTo be incorporated in equipment
yOvervoltage category: II
yPollution degree: 3 (2 for the double-shaft type and IP20 type)
yProtection against electric shock: Class I
yBe sure to ground the Protective Earth Terminal of the motor.
Other Directive
zRoHS Directive
The products do not contain the substances exceeding the restriction values of RoHS
Directive (2011/65/EU).
Safety precautions
The precautions described below are intended to prevent danger or injury to the user
and other personnel through safe, correct use of the product. Fully understand the
meaning of each item before using the product.
Handling the product without observing the instructions that accompany a “Warning”
symbol may result in serious injury or death.
General
yDo not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence of
ammable gases, locations subjected to splashing water, or near combustibles. Doing
so may result in re, electric shock or injury.
yAssign qualied personnel the task of installing, wiring, operating/controlling,
inspecting and troubleshooting the product. Failure to do so may result in re, electric
shock, injury or damage to equipment.
yDo not transport, install the product, perform connections or inspections when the
power is on. Always turn the power o before carrying out these operations. Failure to
do so may result in electric shock.
yProvide a means to hold the moving parts in place for applications involving vertical
travel. The motor loses holding torque when the power is shut o, allowing the
moving parts to fall and possibly cause injury or damage to equipment.
yThe brake mechanism of an electromagnetic brake motor is used to keep the moving
part and motor in position. Do not use it as a deceleration/safety brake. Doing so may
result in injury or damage to the equipment.

2
Installation
yTo prevent the risk of electric shock, use the motor for class I equipment only. (Not
required when the driver’s power supply specication is 24 VDC.)
yInstall the motor so as to avoid contact with hands, or ground them to prevent the risk
of electric shock.
Connection
yConnect the motor securely according to the motor connection method explained in
the USER MANUAL or OPERATING MANUAL (Driver). Failure to do so may result in re
or electric shock.
yDo not forcibly bend, pull or pinch the cables. Doing so may result in re or electric
shock.
Repair,•disassembly•and•modication
yDo not disassemble or modify the motor. This may cause electric shock or injury. Refer
all such internal inspections and repairs to the branch or sales oce from which you
purchased the product.
Handling the product without observing the instructions that accompany a “Caution”
symbol may result in injury or property damage.
General
yDo not use the motor beyond its specications, or electric shock, injury or damage to
equipment may result.
yDo not touch the motor during operation or immediately after stopping. The surface is
hot and may cause a skin burn(s).
Transportation
yDo not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury.
Installation
yProvide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent injury.
yTo prevent the risk of damage to equipment, leave nothing around the motor that
would obstruct ventilation.
Operation
yDo not touch the rotating parts (output shaft) of the motor during operation. This may
cause injury.
yProvide an emergency stop device or emergency stop circuit external to the
equipment so that the entire equipment will operate safely in the event of a system
failure or malfunction. Failure to do so may result in injury.
yThe motor’s surface temperature may exceed 70 °C (158 °F),
even under normal operating conditions. If a motor is accessible
during operation, post a warning label shown in the gure in a
conspicuous position to prevent the risk of skin burn(s). Warning label
yFor the power supply input to the electromagnetic brake, use a DC power supply with
reinforced insulation on the primary side.
Maintenance•and•inspection
yTo prevent the risk of electric shock, do not touch the terminals while measuring the
insulation resistance or conducting a voltage-resistance test.
Disposal
yTo dispose of the motor, disassemble it into parts and components as much as
possible and dispose of individual parts/components as industrial waste.
Precautions for use
This section covers limitations and requirements the user should consider when using
the product.
•
•Always•use•the•cable•(supplied•or•accessory)•to•connect•the•motor•and•
driver.
Be sure to use the cable (supplied or accessory) to connect the motor and driver. In the
following condition, an appropriate accessory cable must be purchased separately.
yIf a exible cable is to be used.
yIf a cable of 3 m (9.8 ft.) or longer is to be used.
yIf a motor and driver package without a cable was purchased.
•
•Conduct•the•insulation•resistance•measurement•or•dielectric•strength•
test•separately•on•the•motor•and•the•driver
Conducting the insulation resistance measurement or dielectric strength test with the
motor and driver connected may result in damage to the product.
•
•Do•not•apply•a•radial•load•and•axial•load•in•excess•of•the•specied•
permissible•limit.
Operating the motor under an excessive radial load and axial load may damage the
motor bearings (ball bearings). Be sure to operate the motor within the specied
permissible limit of radial load and axial load. See page 4 for details.
•
•Use•the•motor•in•conditions•where•its•surface•temperature•will•not•
exceed•100•°C•(212•°F).
The driver has an overheat-protection function, but the motor has no such feature. The
motor case’s surface temperature may exceed 100 °C (212 °F) under certain conditions
(ambient temperature, operating speed, duty cycle, etc.). To prevent the motor bearings
(ball bearings) from reaching its usable life quickly, use the motor in conditions where its
surface temperature will not exceed 100 °C (212 °F).
Use the geared type motor in a condition where the gear case temperature does not
exceed 70 °C (158 °F), in order to prevent deterioration of grease and parts in the gear
case.
If the motor is to be operated continuously, install the motor in a location where heat
dissipation capacity equivalent to a level achieved with a heat sink [made of aluminum,
250×250×6 mm (9.84×9.84×0.24 in.)] is ensured.
•
•Double•shaft•motor
Do not apply load torque, radial load or axial load to the output shaft on the opposite
side of the motor output shaft.
•
•Holding•torque•at•standstill
The motor holding torque is reduced by the current cutback function of the driver at
motor standstill. When selecting a motor, check the holding torque at motor standstill in
the specications on the catalog.
•
•Do•not•use•the•electromagnetic•brake•to•reduce•speed•or•as•a•safety•
brake.
Do not use the electromagnetic brake as a means to decelerate and stop the motor. The
brake hub of the electromagnetic brake will wear signicantly and the braking force will
drop. The electromagnetic brake is of power-o activated type. This means that although
it helps maintain the position of the load in the event of power outage, etc., this brake
cannot securely hold the load in place. Accordingly, do not use the electromagnetic
brake as a safety brake. To use the electromagnetic brake to hold the load in place, do so
after the motor has stopped.
•
•Preventing•electrical•noise
See USER MANUAL for measures with regard to noise.
•
•Peak•torque•of•geared•type•motor
Always operate the geared type motor under a load not exceeding the peak torque. If
the load exceeds the peak torque, the gear will be damaged.
•
•About•grease•of•geared•motor
On rare occasions, a small amount of grease may ooze out from the geared motor. If
there is concern over possible environmental damage resulting from the leakage of
grease, check for grease stains during regular inspections. Alternatively, install an oil pan
or other device to prevent leakage from causing further damage. Oil leakage may lead to
problems in the customer’s equipment or products.
•
•Rotation•direction•of•the•gear•output•shaft
The relationship between the rotation direction of the motor shaft and that of the gear
output shaft changes as follows, depending on the gear type and gear ratio.
Type of gear Gear ratio Rotation direction (relative to the
motor rotation direction)
TH geared 3.6, 7.2, 10 Same direction
20, 30 Opposite direction
PL geared, PS geared
PN geared All gear ratios Same direction
Harmonic geared All gear ratios Opposite direction
•
•Do•not•perform•push-motion•operation•with•geared•types.
Doing so may cause damage to the motor or gear part.
Preparation
Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to
the branch or sales oce from which you purchased the product.
zWhen purchasing a motor and driver package
yMotor ........................................................................... 1 unit
yDriver............................................................................ 1 unit
yParallel key ................................................................. 1 pc. (Supplied with geared types) *1
yConnectors bag ........................................................ 1 pc
(refer to the table on the right for the packing items)
yVaristor ........................................................................ 1 pc.
(Supplied with electromagnetic brake motors combined with a driver of DC power
input Pulse input type)
yCable for motor ........................................................ 1 pc. *2
yCable for electromagnetic brake ....................... 1 pc. *2
(Supplied with electromagnetic brake type)

3
yOPERATING MANUAL Motor ................................ 1 copy (this document)
yOPERATING MANUAL Driver ................................ 1 copy
*1 The parallel key does not come with the following geared type products.
TH geared: ARM24-T, ARM46-T, ARM66-T
PL geared: ARM46-P
PS geared: ARM24-PS
PN geared: ARM24-N
Harmonic geared: ARM24-H
*2 This does not come with the "product without cables."
•
•Packing•items•in•connectors•bag•(AC•power•input•type)
Packing items Built-in controller type Pulse input type
CN1 connector 1 pc. (6 pins) 1 pc. (6 pins)
CN3 connector 1 pc. (5 pins) 1 pc. (5 pins)
CN5 connector 1 pc. (5 pins) 1 pc. (36 pins)
CN8 connector 1 pc. (9 pins) −
CN9 connector 1 pc. (7 pins) −
Connector wiring lever (for
CN3 connector) 1 pc. 1 pc.
•
•Packing•items•in•connectors•bag•(DC•power•input•type)
Packing items Built-in controller type Pulse input type
CN1 connector 1 pc. (5 pins) 1 pc. (3 pins)
CN5 connector 1 pc. (5 pins) 1 pc. (36 pins)
CN8 connector 1 pc. (9 pins) −
CN9 connector 1 pc. (7 pins) −
zWhen purchasing a motor only
yMotor ........................................................................... 1 unit
yParallel key ................................................................. 1 pc. (Supplied with geared types) *
yVaristor ........................................................................ 1 pc.
(Supplied with electromagnetic brake motors combined with a driver of DC power
input Pulse input type)
yOPERATING MANUAL Motor ................................ 1 copy (this document)
* The parallel key does not come with the following geared type products.
TH geared: ARM24-T, ARM46-T, ARM66-T
PL geared: ARM46-P
PS geared: ARM24-PS
PN geared: ARM24-N
Harmonic geared: ARM24-H
Names and functions of parts
This gure shows the ARM66MC.
Output shaft
Pilot Motor cable
Motor
Connector cover
Connector cover
Electromagnetic
brake cable
Elec
tromagnetic
brake
Protective earth
terminal
Mounting holes
(4 locations)
Installation
zLocation for installation
The motor is designed and manufactured for installation in equipment. Install it in a well-
ventilated location that provides easy access for inspection. The location must also satisfy
the following conditions:
yInside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
yOperating ambient temperature −10 to +50 °C (+14 to +122 °F)
(non-freezing)
Harmonic geard type: 0 to +40 °C (+32 to +104 °F) (non-freezing)
yOperating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
yArea that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as sulfuric gas) or liquid
yArea not exposed to direct sun
yArea free of excessive amount of dust, iron particles or the like
yArea not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil droplets) or other
liquids
yArea free of excessive salt
yArea not subject to continuous vibration or excessive shocks
yArea free of excessive electromagnetic noise (from welders, power machinery, etc.)
yArea free of radioactive materials, magnetic elds or vacuum
y1,000 m (3,300 ft.) or lower above sea level
Installation direction
The motor can be installed in any direction.
Installation method
To allow for heat dissipation and prevent vibration, install the motor on a metal surface
of sucient strength.
•
•Installation•method•A
Metal plate
Through hole
for pilot
•
•Installation•method•B
Metal plate
Through hole for pilot
•
•Standard•type
Frame size
[mm (in.)] Bolt size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Eective depth
of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
20 (0.79) M2 0.25 (35) 2.5 (0.098)
A28 (1.10) M2.5 0.5 (71) 2.5 (0.098)
42 (1.65) M3 1 (142) 4.5 (0.177)
60 (2.36) M4 2 (280) − B
85 (3.35) M6 3 (420)
•
•TH•geared•type
Frame size
[mm (in.)] Bolt size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Eective depth
of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
28 (1.10) M2.5 0.5 (71) 4 (0.157)
A
42 (1.65)
60 (2.36) M4 2 (280) 8 (0.315)
90 (3.54) M8 4 (560) 15 (0.591)
•
•PL•geared,•PS•geared,•PN•geared,•
Harmonic•geared•type•(ARM24,•ARM46•and•ARM66•type)
Frame size
[mm (in.)] Bolt size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Eective depth
of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
28 (1.10) M3 1 (142) 6 (0.24)
A
42 (1.65) M4 2 (280) 8 (0.315)
60 (2.36) M5 2.5 (350) 10 (0.394)
90 (3.54) M8 4 (560) 15 (0.591)

4
•
•Harmonic•geared•type•(ARM98•type)
Frame size
[mm (in.)] Bolt size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Eective depth
of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
90 (3.54) M8 4 (560) − B
Installing a load
When connecting a load to the motor, align the centers of the motor’s output shaft and
load shaft. Be careful not to damage the output shaft or the bearings (ball bearings)
when installing a coupling or pulley to the motor’s output shaft.
zElectromagnetic brake motor
To release the electromagnetic brake and install the load, a DC power supply is needed
to power the electromagnetic brake. Use a cable for electromagnetic brake to connect a
DC power supply of 24 VDC±5% to the motor.
When purchasing a motor and driver package product, the cable for electromagnetic
brake cable is supplied with the product.
BlackWhite
Varistor *3
Switch
24 VDC±5% *1 *2
Cable for electromagnetic
brake
Electromagnetic brake motor
DC power supply for
electromagnetic brake
*1 If the distance between the motor and driver is extended to 20 m (65.6 ft.) or longer,
use a power supply of 24 VDC±4%.
*2 The power supply current capacities are as follows.
ARM24, ARM26: 0.05 A or more
ARM46: 0.08 A or more
ARM66, ARM69, ARM98: 0.25 A or more
*3 To protect the switch contacts and prevent generation of noise, it is recommended
that a varistor be used. If the driver is of DC power supply Pulse input type, a varistor
is supplied with the motor.
[Recommended varistor: Z15D121 (SEMITEC Corporation)].
zInstalling on the ange surface (Harmonic geared type)
With a Harmonic geared type (excluding ARM98), a load can be installed directly to the
gear using the load mounting holes provided on the ange surface.
Metal plate
Frange Bolts
Load
Load mounting
holes
Motor
model Bolt size Number of bolts
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Eective depth
of bolt
[mm (in.)]
ARM24 M3 4 1.4 (198) 4 (0.157)
ARM46 M3 6 1.4 (198) 5 (0.2)
ARM66 M4 6 2.5 (350) 6 (0.24)
yWhen installing a load on the ange surface, the load cannot be axed
using the key groove in the output shaft.
yDesign an appropriate installation layout so that the load will not
contact the metal plate or bolts used for installing the motor.
Permissible radial load and permissible axial load
yIf the radial load or axial load exceeds the specied allowable value,
repeated load applications may cause the bearing or output shaft of the
motor (gearhead) to undergo a fatigue failure.
yWith a double shaft type, do not apply load torque, radial load or axial
load to the output shaft on the opposite side of the motor output shaft.
The permissible radial load and permissible axial load of the PS geared
type and PN geared type represent the value that the service life of the
gear part satises 20,000 hours when either of the radial load or axial load
is applied to the gear output shaft.
zStandard type
Motor model
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible axial
load [N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM14 12 (2.7) 15 (3.3) − − − 0.7 (0.15)
ARM15 0.9 (0.2)
ARM24
25
(5.6)
34
(7.6)
52
(11.7) − −
1.5 (0.33)
ARM24M 2.1 (0.47)
ARM26 2.2 (0.49)
ARM26M 2.7 (0.6)
ARM46 35
(7.8)
44
(9.9)
58
(13)
85
(19.1) −4.6 (1.03)
ARM46M 6.1 (1.37)
ARM66
90
(20)
100
(22)
130
(29)
180
(40)
270
(60)
8.8 (1.98)
ARM66M 11.8 (2.6)
ARM69 13.7 (3)
ARM69M 16.7 (3.7)
ARM98
260
(58)
290
(65)
340
(76)
390
(87)
480
(108)
18 (4)
ARM98M 24 (5.4)
ARM911 29 (6.5)
zTH geared type
Motor model
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible axial
load [N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM24 15 (3.3) 17 (3.8) 20 (4.5) 23 (5.1) − 10 (2.2)
ARM46 10 (2.2) 14 (3.1) 20 (4.5) 30 (6.7) − 15 (3.3)
ARM66 70
(15.7)
80
(18)
100
(22)
120
(27)
150
(33) 40 (9)
ARM98 220
(49)
250
(56)
300
(67)
350
(78)
400
(90) 100 (22)
zPL geared type
Motor
model
Gear
ratio
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible
axial load
[N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM46
5
7.2
10
73
(16.4)
84
(18.9)
100
(22)
123
(27) −
50 (11.2)
25
36
50
109
(24)
127
(28)
150
(33)
184
(41) −
ARM66
5200
(45)
220
(49)
250
(56)
280
(63)
320
(72)
100 (22)
7.2
10
250
(56)
270
(60)
300
(67)
340
(76)
390
(87)
25
36
50
330
(74)
360
(81)
400
(90)
450
(101)
520
(117)

5
Motor
model
Gear
ratio
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible
axial load
[N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM98
5
7.2
10
480
(108)
540
(121)
600
(135)
680
(153)
790
(177)
300 (67)
25 850
(191)
940
(210)
1050
(230)
1190
(260)
1380
(310)
36 930
(200)
1030
(230)
1150
(250)
1310
(290)
1520
(340)
50 1050
(230)
1160
(260)
1300
(290)
1480
(330)
1710
(380)
zPS geared type
Motor
model Gear ratio
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible
axial load
[N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM24
5
7.2
10
45
(10.1)
60
(13.5)
80
(18)
100
(22) −40 (9)
ARM46
570
(15.7)
80
(18)
95
(21)
120
(27) −
100 (22)
7.2 80
(18)
90
(20)
110
(24)
140
(31) −
10 85
(19.1)
100
(22)
120
(27)
150
(33) −
25 120
(27)
140
(31)
170
(38)
210
(47) −
36 130
(29)
160
(36)
190
(42)
240
(54) −
50 150
(33)
170
(38)
210
(47)
260
(58) −
ARM66
5170
(38)
200
(45)
230
(51)
270
(60)
320
(72)
200 (45)
7.2 200
(45)
220
(49)
260
(58)
310
(69)
370
(83)
10 220
(49)
250
(56)
290
(65)
350
(78)
410
(92)
25 300
(67)
340
(76)
400
(90)
470
(105)
560
(126)
36 340
(76)
380
(85)
450
(101)
530
(119)
630
(141)
50 380
(85)
430
(96)
500
(112)
600
(135)
700
(157)
ARM98
5380
(85)
420
(94)
470
(105)
540
(121)
630
(141)
600 (135)
7.2 430
(96)
470
(105)
530
(119)
610
(137)
710
(159)
10 480
(108)
530
(119)
590
(132)
680
(153)
790
(177)
25 650
(146)
720
(162)
810
(182)
920
(200)
1070
(240)
36 730
(164)
810
(182)
910
(200)
1040
(230)
1210
(270)
50 820
(184)
910
(200)
1020
(220)
1160
(260)
1350
(300)
zPN geared type
Motor
model Gear ratio
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible
axial load
[N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM24
5
7.2
10
45
(10.1)
60
(13.5)
80
(18)
100
(22) −40 (9)
ARM46
580
(18)
95
(21)
120
(27)
160
(36) −
100 (22)7.2 90
(20)
110
(24)
130
(29)
180
(40) −
10 100
(22)
120
(27)
150
(33)
200
(45) −
ARM66
5240
(54)
260
(58)
280
(63)
300
(67)
330
(74)
200 (45)
7.2 270
(60)
290
(65)
310
(69)
340
(76)
370
(83)
10 300
(67)
320
(72)
350
(78)
380
(85)
410
(92)
25 410
(92)
440
(99)
470
(105)
520
(117)
560
(126)
36 360
(81)
410
(92)
480
(108)
570
(128)
640
(144)
50 360
(81)
410
(92)
480
(108)
570
(128)
700
(157)
ARM98
5370
(83)
390
(87)
410
(92)
430
(96)
460
(103)
600 (135)
7.2 410
(92)
440
(99)
460
(103)
490
(110)
520
(117)
10 460
(103)
490
(110)
520
(117)
550
(123)
580
(130)
25 630
(141)
660
(148)
700
(157)
740
(166)
790
(177)
36 710
(159)
750
(168)
790
(177)
840
(189)
900
(200)
50 790
(177)
840
(189)
890
(200)
940
(210)
1000
(220)
zHarmonic geared type
Motor model
Permissible radial load [N (lb.)]
Permissible axial
load [N (lb.)]
Distance from the tip of motor’s output shaft
[mm (in.)]
0
(0)
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
ARM24 100
(22)
135
(30)
175
(39)
250
(56) − 140 (31)
ARM46 180
(40)
220
(49)
270
(60)
360
(81)
510
(114) 220 (49)
ARM66 320
(72)
370
(83)
440
(99)
550
(123)
720
(162) 450 (101)
ARM98 1090
(240)
1150
(250)
1230
(270)
1310
(290)
1410
(310) 1300 (290)
Permissible•moment•load•of•the•Harmonic•geared•type
When installing an arm or table on the ange surface, calculate the moment load using
the formula below if the ange surface receives any eccentric load. The moment load
should not exceed the permissible value specied in the table.
L: Distance from the center of the output ange [m (in.)]
F: External force [N (oz)]
Moment load: M [N·m (oz-in)] = F × L
L
F
Motor model Permissible moment load [N·m (oz-in)]
ARM24 2.9 (410)
ARM46 5.6 (790)
ARM66 11.6 (1640)

6
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Tel:[phone]
www.orientalmotor.co.in
Hong Kong Branch
Tel:[phone]
Connection
Connecting to the driver
Refer to OPERATING MANUAL (Driver) or USER MANUAL for the connection method. After
the cables have been interconnected, cover each connector with the connector cover.
Motor•connector•pin•assignment
yDriver: AC power supply input
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
Pin No. Lead color Lead size
1 White AWG26 (0.14 mm2)
2 Purple
3 Red
AWG22 (0.3 mm2)4 Blue
5 Green
6 Black AWG26 (0.14 mm2)
7 Brown
8 Gray AWG22 (0.3 mm2)
9 Orange
10 − −
yDriver: DC power supply input
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
Pin No. Lead color Lead size
1 White
AWG26 (0.14 mm2)
2 Black
3 Purple
4 Brown
5 ∗Green
AWG22 (0.3 mm2)
6 Red
7 Gray
8 Blue
9 Orange
10 − −
* No wiring for ARM14, ARM15, ARM24 and ARM26.
Grounding the motor
Be sure to ground the Protective Earth Terminal of the
motor. (Not required when the driver’s power supply
specication is 24 VDC.)
Screw size: M4
Tightening torque: 1.2 N·m (170 oz-in)
Use a grounding wire larger than AWG18
(0.75 mm2).
To ground the motor, use a round terminal and ax
it with a bolt over an inner clip washer. The motor
does not come with a Protective Earth cable or crimp
terminal. PE
Inspection
It is recommended that periodic inspections be conducted for the items listed below
after each operation of the motor. If an abnormal condition is noted, discontinue any use
and contact your nearest oce.
During•inspection
yAre any of the motor mounting screws loose?
yCheck for any unusual noises in the motor’s bearings (ball bearings) or other moving
parts.
yAre the motor’s output shaft and load shaft out of alignment?
yAre there any scratches, signs of stress or loose driver connections in the motor cable?
General specications
Degree of
protection
IP65 (Excluding the installation surface and connectors)
IP20 (Double shaft type, models including “S” in the motor model *)
Operation
environment
Ambient
temperature
−10 to +50 °C (+14 to +122 °F) (non-freezing)
Harmonic geard type: 0 to +40 °C (+32 to +104 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1,000 m (3,300 ft.) above sea level
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil
Storage
environment
Ambient
temperature −20 to +60 °C (−4 to +140 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3,000 m (10,000 ft.) above sea level
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil
Shipping
environment
Ambient
temperature −20 to +60 °C (−4 to +140 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3,000 m (10,000 ft.) above sea level
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil
* Check the model number of the motor against the number shown on the nameplate
or USER MANUAL.