Parker AC70 User manual

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AC30series Variable Speed Drive Safety & Quickstart
AC30 Sicherheits- und Schnellstartanleitung
Manuel de sécurité et de démarrage rapide de l'AC30
Opuscolo di sicurezza e guida rapida AC30
Przemiennik częstotliwości serii AC30
Broszura dot. bezpieczeństwa i szybkiego uruchamiania
Folleto sobre seguridad e inicio rápido de la unidad AC30
AC30 Säkerhets- och snabbstartsbroschyr
Please read this Safety Information BEFORE installing the equipment.
Bitte lesen Sie die folgenden Informationen, BEVOR Sie mit der Installation des Geräts
beginnen.
Veuillez lire cette information sur la sécurité Avant d'installer l'équipement
Prosimy o zapoznanie sięz poniższymi informacjami PRZED montażem urządzenia.
Si prega di leggere attentamente le informazioni sulla sicurezza PRIMA di installare
l’apparecchiatura
Läs den här säkerhetsinformationen INNAN du installerar utrustningen.
ENGINEERING YOUR SUCCESS.
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AC30 series Variable Speed Drive
Safety & Quickstart Booklet
HA501717U101 Issue 6
Contents:
Chapter 1 English.....................................1-1
SAFETY INFORMATION....................................................1-1
QUICKSTART.....................................................................1-3
BEFORE YOU START................................................................. 1-3
ABOUT THIS QUICKSTART ....................................................... 1-3
OVERVIEW.................................................................................. 1-4
Control Module Cover Removal......................................1-4
Control Module Removal..................................................1-5
Top & Bottom Cover Removal Instructions ...................1-6
Top Cover Removal ..................................................................... 1-6
Bottom Cover Removal................................................................ 1-6
Cabling Bracket for Control & Main Cable .....................1-7
Power Wiring Connections...............................................1-7
Dynamic Braking Resistors..............................................1-8
Internal Filter Disconnection............................................1-8
Power Ratings....................................................................1-8
Drive Start-up.....................................................................1-9
Drive Setup.........................................................................1-9
Motor Data.................................................................................... 1-9
Getting Started - GKP Setup Wizard .............................1-10
Purpose of the Setup Wizard ..................................................... 1-10
Starting the Setup Wizard .......................................................... 1-10
Running the Setup Wizard ......................................................... 1-10
Setup Wizard Stages ................................................................. 1-10
Finalising Setup.......................................................................... 1-10
Ethernet Communications.......................................................... 1-10
COMPLIANCE...................................................................1-11
Chapter 2 Deutsch....................................2-1
SICHERHEITS INFORMATIONEN.....................................2-1
SCHNELLSTARTANLEITUNG ..........................................2-3
ERSTE SCHRITTE ...................................................................... 2-3
ZU DIESER SCHNELLSTARTANLEITUNG ................................ 2-3
ÜBERSICHT................................................................................. 2-4
Entfernen der Steuermodulabdeckung...........................2-4
Schaltpläne.........................................................................2-5
Entfernen des Steuermoduls ...........................................2-5
Entfernen der oberen und unteren Abdeckung.............2-6
Entfernen Sie obere Abdeckung .................................................. 2-6
Entfernen der unteren Abdeckung ............................................... 2-6
Kabelhalterung für Steuerungs- und Hauptkabel..........2-6
Stromanschlüsse...............................................................2-7
Dynamische Bremswiderstände......................................2-8
Trennen des internen Filters............................................2-8
Leistungsdaten..................................................................2-8
Inbetriebnahme des Antriebs...........................................2-9
Konfiguration des Antriebs..............................................2-9
Motordaten ................................................................................... 2-9
Erste Schritte - GKP-Setup-Assistent...........................2-10
Zweck des Setup-Assistenten.................................................... 2-10
Starten des Setup-Assistenten................................................... 2-10
Ausführen des Setup-Assistenten.............................................. 2-10
Arbeitsschritte im Setup-Assistenten ......................................... 2-10
Abschließen der Konfiguration....................................................2-10
Ethernetverbindungen ................................................................2-10
KONFORMITÄT ................................................................2-11
Chapter 3 Français...................................3-1
Informations de Sécurité ..................................................3-1
Risques...............................................................................3-1
DÉMARRAGE RAPIDE.......................................................3-3
AVANT DE DÉMARRER ..............................................................3-3
À PROPOS DE CE GUIDE DE DEMARRAGE RAPIDE..............3-3
PRÉSENTATION..........................................................................3-4
Retrait de la protection du module de commande ........3-4
Schémas de câblage .........................................................3-5
Retrait du module de commande.....................................3-5
Retrait des protections supérieure et inférieure............3-6
Top Dépose du couvercle.............................................................3-6
Retrait de la protection inférieure..................................................3-6
Support de câblage pour le câble principal et le câble de
commande..........................................................................3-7
Raccordements d'alimentation........................................3-7
Résistances de freinage dynamique...............................3-8
Déconnexion du filtre interne...........................................3-8
Puissance ...........................................................................3-8
Démarrage du variateur ....................................................3-9
Réglage du variateur.........................................................3-9
Données du moteur ......................................................................3-9
Démarrage - Assistant de réglage GKP ........................3-10
Objectif de l'assistant de réglage................................................3-10
Démarrage de l'assistant de réglage..........................................3-10
Exécution de l'assistant de réglage ............................................3-10
Étapes de l'assistant de réglage.................................................3-10
Finalisation du réglage................................................................3-10
Communications Ethernet ..........................................................3-10
CONFORMITÉ...................................................................3-11
Chapter 4 Italiano .....................................4-1
INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA ...............................4-1
GUIDA RAPIDA ..................................................................4-3
PRIMA DI INIZIARE......................................................................4-3
INFORMAZIONI SU QUESTA GUIDA RAPIDA...........................4-3
PANORAMICA..............................................................................4-4
.............................................................................................4-4
Rimozione coperchio modulo di comando.....................4-5
Schemi di cablaggio..........................................................4-5
Rimozione del modulo di comando.................................4-5
Rimozione coperchio superiore e inferiore....................4-6
Rimozione Top Cover...................................................................4-6
Rimozione coperchio inferiore ......................................................4-6
Staffa di cablaggio per cavi di comando e
alimentazione.....................................................................4-7
Collegamenti elettrici ........................................................4-7
Resistenze di frenatura dinamica ....................................4-8
Scollegamento del filtro interno ......................................4-8
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Valori di potenza nominale...............................................4-8
Messa in funzione dell’inverter........................................4-9
Configurazione dell’inverter.............................................4-9
Dati motore................................................................................... 4-9
Come iniziare – Procedura guidata di configurazione
tramite tastiera grafica (GKP) ........................................4-10
Scopo della procedura guidata di configurazione...................... 4-10
Avvio della procedura guidata di configurazione........................ 4-10
Esecuzione della procedura guidata di configurazione.............. 4-10
Fasi della procedura guidata di configurazione.......................... 4-10
Completamento della configurazione......................................... 4-10
Comunicazioni Ethernet ............................................................. 4-10
CONFORMITÀ ..................................................................4-11
Chapter 5 Polski .......................................5-1
INFORMACJE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA..........5-1
INSTRUKCJA SZYBKIEGO URUCHOMIENIA.................5-3
PRZED ROZPOCZĘCIEM ........................................................... 5-3
O NINIEJSZEJ INSTRUKCJI SZYBKIEGO URUCHOMIENIA.... 5-3
WIDOK OGÓLNY......................................................................... 5-4
.............................................................................................5-4
Demontażpokrywy modułu sterowania .........................5-5
Demontażmodułu sterowania .........................................5-5
Instrukcje demontażu pokrywy górnej i dolnej..............5-6
Demontażpokrywy górnej............................................................ 5-6
Demontażpokrywy dolnej ............................................................ 5-6
Płytka do mocowania okablowania sterowniczego i
zasilania..............................................................................5-7
Podłączenie przewodów zasilających.............................5-7
Rezystory hamowania dynamicznego ............................5-8
Odłączanie wewnętrznego filtra.......................................5-8
Parametry znamionowe ....................................................5-8
Uruchomienie przemiennika ............................................5-9
Konfiguracja przemiennika ..............................................5-9
Parametry silnika.......................................................................... 5-9
Pierwsze kroki – kreator konfiguracji modułu GKP ....5-10
Przeznaczenie kreatora konfiguracji .......................................... 5-10
Uruchamianie kreatora konfiguracji............................................ 5-10
Praca z kreatorem konfiguracji................................................... 5-10
Etapy kreatora konfiguracji......................................................... 5-10
Zakończenie konfiguracji............................................................ 5-10
Komunikacja Ethernet ................................................................ 5-10
KOMPATYBILNOŚĆ ........................................................5-11
Chapter 6 Español....................................6-1
INFORMACIÓN DE SEGURIDAD......................................6-1
INICIO RÁPIDO...................................................................6-3
ANTES DE COMENZAR.............................................................. 6-3
ACERCA DE ESTE MANUAL DE INICIO RAPIDO..................... 6-3
DESCRIPCIÓN GENERAL.......................................................... 6-4
Extracción de la cubierta del módulo de control...........6-4
Diagramas del cableado...................................................6-5
Extracción del módulo de control...................................6-5
Extracción de las cubiertas superior e inferior .............6-6
Extracción de la cubierta inferior.................................................. 6-6
Soporte del cableado para el cable de control y el
principal..............................................................................6-7
Conexiones del cableado de alimentación.....................6-7
Resistencias de frenado dinámico..................................6-8
Desconexión del filtro interno .........................................6-8
Índices de energía .............................................................6-8
Puesta en marcha de la unidad .......................................6-9
Configuración de la unidad..............................................6-9
Datos del motor............................................................................ 6-9
Introducción: asistente de configuración del GKP .....6-10
Objetivo del asistente de configuración......................................6-10
Inicio del asistente de configuración...........................................6-10
Ejecución del asistente de configuración....................................6-10
Fases del asistente de configuración .........................................6-10
Finalización de la configuración..................................................6-10
Comunicaciones Ethernet...........................................................6-10
CUMPLIMIENTO...............................................................6-11
Chapter 7 Svenska ...................................7-1
SÄKERHETSINFORMATION.............................................7-1
SNABBSTART....................................................................7-3
INNAN DU STARTAR...................................................................7-3
OM DENNA SNABBSTART .........................................................7-3
ÖVERSIKT....................................................................................7-4
Ta bort kontrollmodulens hölje........................................7-4
Ta bort kontrollmodulen ...................................................7-5
Instruktioner för att ta bort det övre och nedre höljet...7-6
Ta bort det övre höljet...................................................................7-6
Ta bort det nedre höljet.................................................................7-6
Kabelfäste för signalmotor & matningskabel.................7-7
Anslutningar med strömkablage .....................................7-7
Resistorer för dynamisk broms .......................................7-8
Bortkoppling av internt filter............................................7-8
Effektklassningar...............................................................7-8
Starta enheten....................................................................7-9
Inställningar av enheten ...................................................7-9
Motordata......................................................................................7-9
Komma igång–installationsguide för operatörspanelen 7-
10
Syftet med installationsguiden....................................................7-10
Starta installationsguiden............................................................7-10
Köra installationsguiden..............................................................7-10
Delar av installationsguiden........................................................7-10
Avsluta installationen..................................................................7-10
Ethernet-kommunikation.............................................................7-10
INSTALLATIONSKRAV....................................................7-11
Chapter 8 Dimensions for Panel Mount
Installations...............................................8-1
Abmessungen für Plattenmontage-Installation.............................8-1
Dimensions pour l'installation du panneau monté ........................8-1
Dimensioni per l’installazione su pannello....................................8-1
Wymiary do montażu wpuszczanego w panelu montażowym......8-1
Dimensiones para la instalación en el montaje en el panel..........8-1
Dimensioner vid installation för montering genom panel..............8-1
Chapter 9 Applications............................9-1
Application 0: Basic Speed Control (Default)................................9-1
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English
1-1
Chapter 1 English SAFETY INFORMATION
FAILURE OR IMPROPER SELECTION OR IMPROPER USE OF THE PRODUCTS DESCRIBED HEREIN OR
RELATED ITEMS CAN CAUSE DEATH, PERSONAL INJURY AND PROPERTY DAMAGE.
This document and other information from Parker-Hannifin Corporation, its subsidiaries and authorized distributors
provide product or system options for further investigation by users having technical expertise.
The user, through its own analysis and testing, is solely responsible for making the final selection of the system and
components and assuring that all performance, endurance, maintenance, safety and warning requirements of the
application are met. The user must analyze all aspects of the application, follow applicable industry standards, and follow
the information concerning the product in the current product catalogue and in any other materials provided from Parker
or its subsidiaries or authorized distributors.
To the extent that Parker or its subsidiaries or authorized distributors provide component or system options based upon
data or specifications provided by the user, the user is responsible for determining that such data and specifications are
suitable and sufficient for all applications and reasonably foreseeable uses of the components or systems.
Requirements
IMPORTANT: Please read this information BEFORE installing the equipment.
WARNING – Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions provided in the
Installation/Operation manual intended for use with this product. It should be retained with this device at all times. A hard
copy of this information may be ordered from the supplier indicated on the product label.
Intended Users
This leaflet is to be made available to all persons who are required to install, configure or service equipment described
herein, or any other associated operation.
The information given is intended to highlight safety issues, EMC considerations, and to enable the user to obtain
maximum benefit from the equipment.
Application Area
The equipment described is intended for industrial motor speed control utilising, AC induction motors or AC synchronous
machines.
Personnel
Installation, operation and maintenance of the equipment should be carried out by competent personnel. A competent
person is someone who is technically qualified and familiar with all safety information and established safety practices;
with the installation process, operation and maintenance of this equipment; and with all the hazards involved.
Product Warnings
DANGER
Risk of electric
shock
Attention – hot
surfaces
Caution
Refer to
documentation
Earth/Ground
Protective Conductor
Terminal
Hazards DANGER! - Ignoring the following may result in injury
1. This equipment can endanger life by exposure to
rotating machinery and high voltages.
2. The equipment must be permanently earthed due
to the high earth leakage current, and the drive
motor must be connected to an appropriate safety
earth.
3. Ensure all incoming supplies are isolated before
working on the equipment. Be aware that there
may be more than one supply connection to the
drive.
4. There may still be dangerous voltages present at
power terminals (motor output, supply input
phases, DC bus and the brake, where fitted) when
the motor is at standstill or is stopped.
5. For measurements use only a meter to IEC 61010
(CAT III or higher). Always begin using the highest
range. CAT I and CAT II meters must not be used
on this product.
6. Allow at least 5 minutes for the drive's capacitors to
discharge to safe voltage levels (<50V). Use the
specified meter capable of measuring up to 1000V
dc & ac rms to confirm that less than 50V is present
between all power terminals and earth.
7. Unless otherwise stated, this product must NOT be
dismantled. In the event of a fault the drive must be
returned. Refer to "Routine Maintenance and
Repair".
8. WARNING – The opening of the branch-circuit
protective device may be an indication that a fault
current has been interrupted. To reduce the risk of
fire or electric shock, current-carrying parts and other
components of the controller should be examined
and replaced if damaged.
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English
1-2
WARNING! - Ignoring the following may result in injury or damage to equipment
SAFETY
Where there is conflict between EMC and Safety requirements, personnel safety
shall always take precedence.
Never perform high voltage resistance checks on
the wiring without first disconnecting the drive from
the circuit being tested.
Whilst ensuring ventilation is sufficient, provide
guarding and /or additional safety systems to
prevent injury or damage to equipment.
All control and signal terminals are SELV, i.e.
protected by double insulation. Ensure all external
wiring is rated for the highest system voltage.
All exposed metalwork in the Inverter is protected
by basic insulation and bonded to a safety earth.
When replacing a drive in an application and before
returning to use, it is essential that all user defined
parameters for the product’s operation are correctly
installed.
Thermal sensors contained within the motor must
have at least basic insulation.
RCDs are not recommended for use with this product
but, where their use is mandatory, only Type B RCDs
should be used.
EMC
In a domestic environment this product may cause
radio interference in which case supplementary
mitigation measures may be required.
This equipment contains electrostatic discharge
(ESD) sensitive parts. Observe static control
precautions when handling, installing and servicing
this product.
This is a product of the restricted sales distribution
class according to IEC 61800-3. It is designated as
“professional equipment” as defined in
EN61000-3-2. Permission of the supply authority shall
be obtained before connection to the low voltage
supply.
WARNING! – Control Unit Removal / Fitting
Isolate supply before plugging or unplugging control unit to the power stack.
CAUTION!
APPLICATION RISK
The specifications, processes and circuitry described herein are for guidance only and may need to be adapted
to the user’s specific application. We can not guarantee the suitability of the equipment described in this Manual
for individual applications.
RISK ASSESSMENT
Under fault conditions, power loss or unintended operating conditions, the drive may not operate as
intended.
In particular:
Stored energy might not discharge to safe levels as
quickly as suggested, and can still be present even
though the drive appears to be switched off
The motor's direction of rotation might not be
controlled
The motor speed might not be controlled
The motor might be energised
A drive is a component within a drive system that may influence its operation or effects under a fault condition.
Consideration must be given to:
Stored energy Supply disconnects Sequencing logic
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English
1-3
QUICKSTART
BEFORE YOU START
This document covers the steps necessary for a basic start up of the AC30 series drives. Drive start ups
should be performed by competent electrical technicians who are familiar with AC drives and their
applications. For detailed installation, safety and applications refer to the AC30 series Product Manual
HA501718U002.
Ensure that all local electric codes are met while installing the drive. Check that all live parts are covered to
protect against electric shock and that unexpected rotation of the motor will not result in bodily harm or injury.
This document expects that the drive is already installed in its intended location and that all relevant
installation procedures have been followed. Please ensure that the drive has adequate ventilation so that
ambient temperature does not exceed 45oC (112oF) under normal operating conditions.
We suggest you check to see if any new firmware is available at www.parker.com/ssd/pdq
ABOUT THIS QUICKSTART
This QuickStart will:
Familiarise you with the terminals and operation of the unit.
Provide
*basic installation details and a quick set-up procedure.
Show you how to Autotune the drive and start the motor.
* Because the AC30 is a system product and we have no knowledge of your application, we detail the
quickest way to power-up the drive using a simple earthing scheme with minimal control wiring. Refer to
the full AC30 series Product Manual HA501718U002 for items not covered in this QuickStart.
Provided with every AC30 unit is:
Quickstart.
GKP (Graphical Keypad) for local or remote fitting refer to AC30 series Product Manual
HA501718U002.
Customer ordered Options.
This QuickStart assumes that:
You are a competent technician with experience of installing this type of equipment.
You are familiar with the relevant standards and Local Electric Codes (which take
precedence).
You have read and understood the Safety Information provided at the front of this QuickStart.
You realise that this guide contains only basic information and that you may need to refer to
the AC30 series Product Manual, available from www.parker.com/ssd, to complete your
installation.
You are not using the Safe Torque Off (STO) feature of this product and that you will disable
it as instructed in this QuickStart manual (see page 1-4).
Safety Note – Use of the STO feature requires full compliance with the STO Chapter 6 of the AC30 series Product
Manual to which the user must first refer.
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English
1-4
OVERVIEW
Power Stack
Removable Fan Cassette (Frames D – J only)
Can be removed for cleaning and replacement
SD Card
Drive configuration storage and
application cloning
Integrated Ethernet
Drive programming, monitoring and
Modbus TCP/IP COMMS
Fieldbus
Options
A range of field-
fittable
communications
and I/O o
p
tions
Graphical
Keypad
(GKP)
AC30V Frame E Illustrated
GPIO (General Purpose
I/O Option) & Encoder
A range of field-fittable
user I/O options
Removable Mounting Feet
Frames D – J only)
Control Module
Control
Module
Cover
Safe Torque Off
To disable STO:
Connect X12/05 to X10/01 and X10/03
Connect X12/06 to X10/04
To use the STO feature the user must read and fully
understand Chapter 6 of the AC30 series Product
Manual HA501718U002.
Product Range:
AC30V, AC30P & AC30D
Frame D, E, F, G, H, J, K
Control Wiring Connections AC30V AC30D-P
System Wiring Connections (AC30D only)
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English
1-5
Control Module Cover Removal
To gain access to the control wiring, and SD Card, first remove the control module cover as follows:
First remove the GKP by pulling from the top down,
and remove.
Control Module Removal
WARNING Isolate supply before plugging or unplugging control unit to the power stack.
For Through Panel Mounting unscrew and
remove mounting brackets.
1. Unscrew
captive screw.
2. Lift lower edge of assembly.
Undo the screw and slide the control module
cover down slightly, then remove.
3. Slide assembly
upwards, as far
as possible, to
unlatch from unit.
4. Lift assembly away from Power Stack
Note that there are two
screws used to retain the
A
C30D control module.
The communications
option, if fitted, should be
temporarily removed to
access one of the two
screws.
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English
1-6
Top & Bottom Cover Removal Instructions
Top Cover Removal
Frame D only
Squeeze together the bracket under the top cover and
lift off cover.
Frames E, F, G, H & J
To remove insert a screwdriver into the slot and
move to the right to release the catch, and then
slide off cover.
Frames K
To remove unscrew 4 x screws and then remove cover.
Bottom Cover Removal
Frames D – J Frame K
To remove bottom cover insert a screwdriver into
the slot and move to the left to release the catch,
and then slide off cover.
To remove unscrew 2 x screws and then slide off
cover.
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English
1-7
Cabling Bracket for Control & Main Cable
When bottom cover is removed you can install the cabling brackets, if required.
The cabling brackets are standard with C2 filtering products and can be obtained from Parker using the following
part numbers:
AC30V Frame E Illustrated
Power Wiring Connections
Feed the power supply and motor cables into the drive under
the cable clamps using the correct cable entries, and connect
to the power terminals. Tighten all terminals to the correct
tightening torque, refer to the ‘Terminal Tightening Torques'
table in the AC30 Product Manual, Chapter 4 ‘Installation’.
Refer to product manual for Frame K.
Note: Cable clamps and earthing brackets are only
supplied with a C2 EMC Filter kit (see previous page for
part numbers), see page 1-11 for motor termination
details.
Control cable
wiring bracket
Main cable wiring
bracket
The part numbers for the cabling bracket kits are:
Wall/Panel Mount Through Panel Mount
Frame D – LA501935U001 LA503117U001
Frame E – LA501935U002 LA503117U002
Frame F – LA501935U003 LA503117U003
Frame G – LA501935U004 LA503117U004
Frame H – LA501935U005 LA503117U005
Frame J - LA501935U006 not applicable
Frame K – not applicable not applicable
AC30D control and system terminal cable
brackets kit is LA501935U007
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English
1-8
Dynamic Braking Resistors
The power stack must be fitted with external
braking resistors, or used with an AFE or
regenerative DC supply unit, if braking is required.
Wiring Details
WARNING
Do not apply external voltage sources (mains supply
or otherwise) to any of the braking terminals: DB+,
DB. This can lead to damage to the drive and
installation, and risk to personnel.
For Frame K please refer to
“Chapter 4 Installation” for full
details.
Internal Filter Disconnection
WARNING
Ensure that all wiring is electrically isolated and cannot be made “live”.
Do not touch filter terminals or cabling for at least 3 minutes after removing the AC or DC supply.
For full instructions on how to disconnect the EMC Filter please refer to “Appendix C Compliance”:
Power Ratings
See “Appendix F Technical Specification” for understanding the product code
Order Code
Normal Duty Ratings Heavy Duty Ratings
Frame
kW/HP Output Current
Arms kW/HP Output Current Arms
400V AC 480V AC 400V
AC 480V AC
380-480 (±10 %) V AC Supplies Three Phase
3 1 2 -4D0004-B 4 -5 6-0000 1.1/1.5 3.5 3.0 0.75/1 2.5 2.1 D
3 1 2 -4D0005-B 4 -5 6-0000 1.5/2 4.5 3.4 1.1/1.5 3.5 3.0 D
3 1 2 -4D0006-B 4 -5 6-0000 2.2/3 5.5 4.8 1.5/2 4.5 3.4 D
3 1 2 -4D0008-B 4 -5 6-0000 3/4 7.5 5.8 2.2/3 5.5 4.8 D
3 1 2 -4D0010-B 4 -5 6-0000 4/5 10 7.6 3/4 7.5 5.8 D
3 1 2 -4D0012-B 4 -5 6-0000 5.5/7.5 12 11 4/5 10 7.6 D
3 1 2 -4E0016-B 4 -5 6-0000 7.5/10 16 14 5.5/7.5 12 11 E
3 1 2 -4E0023-B 4 -5 6-0000 11/15 23 21 7.5/10 16 14 E
3 1 2 -4F0032-B 4 -5 6-0000 15/20 32 27 11/15 23 21 F
3 1 2 -4F0038-B 4 -5 6-0000 18/25 38 36 15/20 32 27 F
3 1 2 -4G0045-B 4 -5 6-0000 22/30 45 40 18/25 38 36 G
3 1 2 -4G0060-B 4 -5 6-0000 30/40 60 52 22/30 45 40 G
3 1 2 -4G0073-B 4 -5 6-0000 37/50 73 65 30/40 60 52 G
3 1 2 -4H0087- 3 4 -5 6-0000 45/60 87 77 37/50 73 65 H
3 1 2 -4H0105- 3 4 -5 6-0000 55/75 105 96 45/60 87 77 H
3 1 2 -4H0145- 3 4 -5 6-0000 75/100 145 124 55/75 105 96 H
3 1 2 -4J0180- 3 4 -5 6-0000 90/125 180 156 75/100 145 124 J
3 1 2 -4J0205- 3 4 -5 6-0000 110/150 205 180 90/125 180 156 J
3 1 2 -4J0260- 3 4 -5 6-0000 132/200 260 240 110/150 205 180 J
3 1 2 -4K0315-B 4 -5 6-0000 160/250 315 302 132/200 260 240 K
3 1 2 -4K0380-B 4 -5 6-0000 200/300 380 361 160/250 315 302 K
3 1 2 -4K0440-B 4 -5 6-0000 250/350 440 414 200/300 380 361 K
EMC Filter Options
4No Filter
N C2 FilterF C3 Filter
E
Graphical Keypad
O
p
tions
5Graphical Keypad2 Keypad Blanking Cover1 No Keypad
0 Environmental
Protection O
p
tions
6
Standard Coating
Enhanced CoatingE
S
Inverter Options
2
Versatile
V
Advanced Inverter
P Adv.Inverter + dual
encoder sys.option
D
Brake Option
3No Brake
With Brake
B
N
Type
1IP20 AC Fed
IP20 DC Fed
4
1
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English
1-9
Drive Start-up
Read the Safety section at the front of the QuickStart.
Ensure that all local electric codes are met.
Check for damage to equipment.
Check for loose ends, clippings, filings, drilling swarf etc. lodged in the drive and system.
Check all external wiring circuits of the system - power, control, motor and earth connections.
Ensure that unexpected rotation of the motor in either direction will not result in damage, bodily harm or
injury. Disconnect the load from the motor shaft, if possible.
Check the state of the Motor Thermistor and Brake Resistor connectors. Check external run contacts are
open. Check external speed setpoints are all at zero.
Ensure that nobody is working on another part of the system which will be affected by powering up.
Ensure that other equipment will not be adversely affected by powering up.
Check motor stator connections are correctly wired for Star or Delta as necessary for drive output voltage.
Check that the STO feature has been disabled. See page 1-4 of this Quickstart Manual.
DANGER: some motors are not suitable for use with STO. Refer to Chapter 6 – STO in the AC30 series
Product Manual for full details.
Drive Setup
See “Getting Started” on the next page, and refer to the AC30 series Product Manual “Chapter 9 Setup Wizard”
and Appendix D contains information about GKP menus and parameter names.
Motor Data
Before attempting to set up the drive, you will need some motor information. This is found on the motor
nameplate. The information you will need is listed below:
Base Volts
Base frequency
Base RPM
Full load amps
No load amps (mag current)
Connection (star or delta)
If all connections have been checked, it is time to POWER-UP the drive
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English
1-10
Getting Started - GKP Setup Wizard
The GKP can be fitted remotely – see Chapter 4 “Installation” of the AC30 series Product Manual for details.
Purpose of the Setup Wizard
The purpose of the setup wizard is to configure the drive in a clear and concise manner.
First familiarize yourself with Chapter 7 “Graphical Keypad” of the AC30
series Product Manual, for the keypad functions.
Starting the Setup Wizard
The Setup Wizard is automatically invoked when the drive is reset to factory
default settings. The setup wizard may be invoked at any other time by
navigating to the Welcome Screen at the “top” of the menu tree the pressing
the key, Soft Key 1.
Running the Setup Wizard
At each point in the wizard pressing the OK key selects the displayed
value and moves on to the next step. Pressing Soft key 1 moves back
a step. Pressing the UP and DOWN keys modifies the selected value.
Setup Wizard Stages
After selecting the required view level and language, the next option presented is “Set Factory Defaults”.
Changing this parameter to TRUE then pressing OK resets all parameters back to the default value determined
by the AC30 series hardware configuration. If this choice is left FALSE the setup wizard starts with all
parameters with their previously set values. Accepting each choice without change by pressing OK will result in
no change to the drive’s configuration.
The rest of the Setup Wizard consists of a several sections. Each section corresponds to a functional component
of the drive, for example:
Application selection Motor Control
IO Option, (including the Encoder) Fieldbus options
Analog input and output ranges On-board Ethernet
Motor Data Auto tune
If not required, any section may be skipped.
The default setting for all parameters depends on earlier answers and on the physical configuration of the drive.
All data entered is automatically saved without the need for any additional commands.
Finalising Setup
Once the Setup Wizard has been run to completion the feature is automatically disabled. Re-starting the drive
will not cause the Setup Wizard to be run again. (If it is desired to re-run the Setup Wizard, this can be achieved
as detailed above in “Starting the Setup Wizard”).
For complete details go to “Chapter 9 Setup Wizard”.
Ethernet Communications
Connecting and disconnecting the Ethernet cable.
See Chapter 12 Ethernet of the AC30 series Product Manual for this information.
OK ke
y
Soft Key 1
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English
1-11
COMPLIANCE
A comprehensive guide to product compliance is available in the AC30 series Product Manual.
Warning – Where there is a conflict between EMC and safety requirements personnel safety shall always
take precedence.
Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions provided in the product
manual intended for use on this product. This information is provided on the cd rom included in the container
this product was packaged in. It should be retained with the product at all times.
Caution: This is a product of the restricted sales distribution class according to IEC 61800-3. It is designated
as “professional equipment” as defined in EN61000-3. Permission of the supply authority shall be obtained
before connection to the low voltage supply.
In a domestic environment this product may cause radio interference in which case supplementary mitigation
measures may be required.
This equipment contains electrostatic discharge (ESD) sensitive parts. Observe static control precautions
when handling, installing and servicing this product.
EMC Emissions
Radiated Emissions comply with EN61800-3 category C1, C2 and C3 when installed in accordance with
instructions in Chapter 4 refer to “mounting the unit”.
Conducted Emissions comply with EN61800-3 category C3 and C2 without external filter and category C1
when fitted with specified external filter.
Immunity complies with the requirement of EN61800-3, for equipment intended for use in the second
environment.
EMC Connections
For compliance with the EMC requirements, the “0V/signal ground” is to be separately earthed. When a
number of units are used in a system, these terminals should be connected together at a single, local
earthing point.
Control and signal connections should be made with screened cables, with the screen connected only at the
VSD end. However, if high frequency noise is still a problem, earth screen at the non VSD end via a 0.1μF
capacitor.
Note: Connect the control and signal screens (at the VSD end) to the
VSD protective earth point, and not to the control board terminals.
Motor cables should have a 360obond to ensure a low impedance
connection, as per the figure opposite;
Planning Cable Runs
Use the shortest possible motor cable lengths.
Use a single length of cable to a star junction point to feed multiple motors.
Keep electrically noisy and sensitive cables apart. If this is not possible parallel cable runs should be
separated by at least 0.25metres, for runs longer than 10 meters, separation should be increased
proportionally.
Sensitive cables should cross noisy cables at 90oangle.
Never run sensitive cables close or parallel to the motor, dc link and braking chopper circuit for any distance.
Never run supply, dc link or motor cables in the same bundle as the signal/control and feedback cables, even
if they are screened.
Ensure EMC filter input and output cables are separately routed and do not couple across the filter.
Example AC Fed Inverter shown.
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Deutsch
2-1
Chapter 2 Deutsch SICHERHEITS INFORMATIONEN
FEHLERHAFTE ODER UNSACHGEMÄSSE AUSWAHL bzw. VERWENDUNG DER HIER
BESCHRIEBENEN PRODUKTE KANN ZU TOD, VERLETZUNGEN ODER SACHSCHADEN
FÜHREN.
Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften
und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Verwendung durch Anwender mit
technischen Kenntnissen.
Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl
des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-,
Wartungs-, Sicherheits- und Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle
Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug
auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen
Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen
basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der
Anwender dafür verantwortlich festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle
Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme
geeignet sind und ausreichen.
Allgemeines
WICHTIG: Bitte lesen Sie die folgenden Informationen, BEVOR Sie mit der Installation des Geräts
beginnen.
Diese Anleitung sollte allen Personen zugänglich sein, die den beschriebenen Antrieb installieren, konfigurieren,
oder andere mit dem Antrieb zusammenhängende Tätigkeiten durchführen.
Die folgenden Informationen enthalten Sicherheitsaspekte und EMV Betrachtungen, die es dem Anwender
ermöglichen, den größtmöglichen Nutzen aus dem Antrieb zu erzielen.
– Der Umgang mit dem in diesem Lieferumfang enthaltenen Gerät, erfordert spezifische Kenntnisse. Diese
können der Installations- / Bedienungsanleitung des Gerätes entnommen werden. Die Installations- /
Bedienungsanleitung sollte jedem Nutzer des Gerätes zugänglich gemacht werden.
Einsatzgebiet
Das beschriebene Gerät dient zur Drehzahlreglung von industriellen, AC- Asynchron oder AC-
Synchronmotoren.
Personal
Die Installation, Bedienung und Instandhaltung des Geräts sollte nur von einem Fachmann durchgeführt werden,
der technisch kompetent und mit allen Sicherheitsvorschriften und lokalen Bestimmungen vertraut ist.
Produkt Warnhinweise
Achtung: heiße
Oberflächen
VORSICHT
Schockgefahr
Achtung
Dokumentation
beachten Erdung
Schutzleiterklemme
Gefahr! – Missachtung der folgenden Anweisungen kann zu Schäden führen
1.Bestimmte Teile des Antriebs stehen unter
gefährlichen Spannungen. Bei Berührung dieser Teile
oder auch rotierender Maschinenteile besteht die
Gefahr von Tod, schweren gesundheitlichen oder
materiellen Schäden.
2.Das Gerät muss permanent geerdet sein. Der Motor
muss an einem angemessenen Schutzleiter
angeschlossen sein.
3.Sämtliche Signal- und Steuerklemmen sind durch
doppelte Isolierung geschützt (Schutzkleinspannung).
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Leitungen für die
maximal mögliche Spannung ausgelegt sind.
4.Es können gefährliche Spannungen an den
Leistungsklemmen (Einspeisung, Motorabgang, DC
Zwischenkreis und der Bremse, sofern eingebaut)
anliegen, auch wenn der Motor stillsteht oder gestoppt
hat.
5.Benutzen Sie zu Messzwecken nur Messgeräte nach
IEC 61010 (Kat. III oder höher) und beginnen Sie die
Messungen immer im höchsten Messbereich.
Warten Sie 5 Minuten bis sich die Zwischen-
kreiskondensatoren auf ein sicheres Level entladen
haben (<50V). Benutzen Sie Messleitungen, die
bis1000V DC & AC effektiv spezifiziert sind, um
sicherzustellen, dass eine ungefährliche Spannung
<50V zwischen allen Leistungsklemmen und Erde
anliegt.
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Deutsch
2-2
6.Ein Öffnen oder Zerlegen des Antriebs ist aus
Sicherheits- und Gewährleistungsgründen nicht
zulässig. Im Fehlerfall muss das Gerät zur
Überprüfung und gegebenenfalls zur Reparatur
eingeschickt werden.
7.WARNUNG – Das Auslösen der Gerätesicherung
kann auf einen Fehlerstrom, bedingt durch einen
Gerätefehler, hinweisen. Um das Risiko von
Verletzungen oder Sachschäden durch z. B. Brand oder
Stromschlag zu minimieren, prüfen Sie, ob
spannungsführende Teile oder andere Komponenten
des Gerätes beschädigt sind. Im Falle einer
Beschädigung, müssen diese Teile fachgerecht
ausgetauscht werden.
WARNUNG!
–
Missachtung der folgenden Anweisungen kann Verletzungen
verursachen oder zu Beschädigungen am Gerät führen.
SICHERHEIT
Bei einem Konflikt zwischen EMV- und Sicherheitsbestimmungen, haben die
personenbezogenen Sicherheitsbestimmungen immer Vorrang.
Führen Sie niemals Hochspannungs-Festigkeits-
überprüfungen an der Verdrahtung durch, ohne
vorher überprüft zu haben, dass der Antrieb
spannungslos und vom Stromkreis sicher getrennt
ist.
Vergewissern Sie sich, dass die Belüftung
ausreichend ist und installieren Sie zusätzliche
Sicherheitssysteme, um Beschädigungen des
Geräts vorzubeugen.
Beim Austauschen eines Antriebs in einer
Applikation ist darauf zu achten, dass vor dem
Einschalten alle anwendungs-spezifischen
Parameter korrekt installiert wurden.
Alle Steuer- und Signalanschlussklemmen sind
sicherheitskleinspannungsfest, durch doppelte
Isolation geschützt. Stellen Sie sicher, dass alle
externen Leitungen für die höchste Systemspannung
ausgelegt sind.
Im Motor vorhandene Temperatursensoren müssen
mindestens basisisoliert sein.
Alle berührbaren metallischen Teile des Geräts sind
durch eine Basisisolierung und Anschluss an einen
Schutzleiter abgesichert.
Der Einsatz von FI-Schutzschaltern wird nicht
empfohlen. Ist ihre Verwendung dennoch
vorgeschrieben, verwenden Sie FI-Schalter Typ B
(EN61009).
EMV
Im Betrieb kann dieses Gerät EMV- STÖRUNGEN
hervorrufen, gegen die der Betreiber
gegebenenfalls die erforderlichen
Gegenmaßnahmen treffen muss.
Das Gerät enthält Bauteile, die für elektrostatische
Entladung anfällig sind. Treffen Sie entsprechende
Schutzmaßnahmen, wenn Sie das Gerät installieren,
bedienen und warten.
Das Produkt ist für den professionellen Einsatz gemäß
EN61000-3-2 bestimmt. Sofern vorgeschrieben, muss
eine Betriebserlaubnis vom Netzbetreiber vorliegen,
bevor das Gerät an das örtliche Niederspannungsnetz
angeschlossen werden kann.
WARNUNG! – Aus- und Einbauen des Steuergerätes
Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken.
ACHTUNG!
ANWENDUNGSRISIKO
Die Spezifikationen, Beispiele und Schaltungen, wie sie in diesem Handbuch beschrieben sind, dienen nur als
Richtlinie und bedürfen gegebenenfalls einer kundenspezifischen Anpassung. Das Anpassen an
anwenderspezifische Anlagen oder Systeme liegt außerhalb des Verantwortungsbereichs von Parker Hannifin.
RISIKOBEURTEILUNG
Bei Störungen, Netzspannungsausfall, Gerätefehlern oder sonstigen unbeabsichtigten Betriebsbedingungen
besteht die Möglichkeit, dass das Gerät nicht spezifikationsgemäß funktioniert. Im Einzelnen bedeutet dies:
die im Gerät gespeicherte Energie ist nicht abgebaut worden und es können noch gefährliche
Spannungen anliegen, auch wenn das Gerät ausgeschaltet ist.
die Motordrehrichtung lässt sich nicht steuern
die Motordrehzahl kann nicht geregelt werden
der Motor steht unter Spannung
Ein Umrichter/Stromrichter ist eine Komponente in einem System, die im Fehlerfall die Funktion der Anlage
beeinflussen kann. Auf folgendes ist besonders zu achten:
ungewolltes Schalten
gespeicherte Energie im Antrieb
unkontrolliertes Drehen
Ablauflogik im System
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Deutsch
2-3
SCHNELLSTARTANLEITUNG
ERSTE SCHRITTE
In diesem Dokument werden die Schritte beschrieben, die Sie zur Vorbereitung der Inbetriebnahme des
AC30-Antriebs durchführen müssen. Die Inbetriebnahme des Antriebs sollte von qualifizierten
Elektrotechnikern vorgenommen werden, die mit AC-Antrieben und deren Anwendungen vertraut sind.
Ausführliche Informationen zu Aufstellung, Sicherheit und Anwendungen finden Sie im AC30-serie
Produkthandbuch HA501718U002.
Bei der Installation des Antriebs müssen alle geltenden örtlichen elektrischen Vorschriften beachtet werden.
Vergewissern Sie sich, dass alle unter Spannung stehenden Bauteile zum Schutz vor elektrischen Schlägen
abgedeckt sind und dass eine unerwartete Rotation des Motors keine Körperverletzungen verursachen
kann.
In diesem Dokument wird davon ausgegangen, dass der Antrieb bereits am Einsatzort installiert wurde und
alle relevanten Installationsprozeduren abgeschlossen sind. Sorgen Sie bitte für eine angemessene Lüftung
des Antriebs, damit die Umgebungstemperatur bei normalen Betriebsbedingungen 45 oC (112 oF) nicht
überschreitet.
Installieren Sie das Laufwerk Quicktool Parker (PDQ) nach dem Herunterladen von
www.parker.com/ssd/pdq
ZU DIESER SCHNELLSTARTANLEITUNG
Diese Schnellstartanleitung:
Macht Sie mit den Anschlüssen der Bedienung des Gerätes vertraut.
Enthält
*grundlegende Informationen zur Installation und eine Anleitung zur
Schnelleinrichtung.
Zeigt, wie der Selbstabgleich (Autotune) des Antriebs durchgeführt und der Motor gestartet
wird.
* Da es sich bei dem AC30 um ein Systemprodukt handelt und uns Ihr vorgesehener Einsatzzweck nicht
bekannt ist, erklären wir den schnellsten Weg, den Antrieb unter Verwendung einer einfachen Erdung
und einem Minimum an Steuerungskabeln anzuschließen. In dieser Schnellstartanleitung nicht
behandelte Themen finden Sie im ausführlichen AC30-serie Produkthandbuch HA501718U002.
Zum Lieferumfang jedes AC30-Gerätes gehört:
Schnellstartanleitung.
GKP (grafisches Keypad) zum lokalen oder externen Anschluss, siehe AC3-serie
Produkthandbuch HA501718U002.
Optionen nach Kundenbestellung.
Diese Schnellstartanleitung setzt Folgendes voraus:
Sie sind ein qualifizierter Techniker mit Erfahrung in der Installation von Geräten dieser Art.
Sie sind mit den einschlägigen Normen und den über diese hinaus zu beachtenden lokalen
Vorschriften für Elektroinstallationen vertraut.
Sie haben die Sicherheitsinformationen auf der Vorderseite dieser Schnellstartanleitung
gelesen und verstanden.
Sie wissen, dass diese Anleitung nur grundlegende Informationen enthält und Sie zum
Abschluss der Installation möglicherweise das AC30‘serie Produkthandbuch heranziehen
müssen.
Sie verwenden nicht die Funktion „Safe Torque Off“ (STO, sicher abgeschaltetes
Drehmoment) dieses Produkts und deaktivieren diese entsprechend der Anleitung in diesem
Schnellstarthandbuch (siehe Seite 1-4).
Sicherheitshinweis – Die Nutzung der STO-Funktion erfordert die vollständige Einhaltung der STO-Anleitung in Kapitel
6 des AC30 serie Produkthandbuchs, die zuvor gelesen werden muss.
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2-4
ÜBERSICHT
AC30V, AC30P, AC30D
Baugröße D, E, F, G, H, J, K
Leistungsteil
A
bnehmbare Lüfterkassette(Nur Baugröße D – J)
Kann zu Reinigung und Austausch entfernt werden
SD-Karte
Speicherplatz für Antriebskonfiguration
und Klonen von Anwendungen
Integriertes Ethernet
TCP/IP-Kommunikation für
Antriebsprogrammierung, Überwachung und
Modbus
Feldbus-
Optionen
Vor Ort
konfigurierbare
Kommunikations
schnittstellen
und E/A-
Optionen
Grafisches
Keypad
(GKP)
GPIO (Universal-E/A-
Option) und Encoder
Vor Ort
benutzerkonfigurierbare
E/A-Optionen
Abnehmbare
Befestigungsschienen
(Nur Baugröße D – J)
Steuerungsmodul
Steuermodul-
Abdeckung
Safe Torque Off
Zum Deaktivieren von STO:
Verbinden Sie X12/05 mit X10/01 und X10/03.
Verbinden Sie X12/06 mit X10/04.
Um die STO-Funktion zu verwenden, muss der
Anwender Kapitel 6 des AC30-serie
Produkthandbuchs HA501718U002 vollständig
gelesen und verstanden haben.
AC30V Darstellung Baugröße E
Steuerverdrahtung Anschlüsse AC30V AC30D-P
Systems Anschlussverbindungen AC30D nur
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2-5
Entfernen der Steuermodulabdeckung
Um Zugriff auf die Steuerverdrahtung gewinnen, und SD-Karte, entfernen Sie zunächst die
Steuermodulabdeckung wie folgt:
Entfernen Sie zunächst das GKP, indem
Sie dieses nach unten ziehen und abnehmen.
Schaltpläne
Schaltpläne und Blockdiagramme finden Sie in Kapitel 6 „Anwendungen“.
Entfernen des Steuermoduls
WARNUNG: Trennen Sie das Gerät vom Netz, bevor Sie das Steuergerät in das Leistungsteil einstecken oder es davon abziehen.
Lösen Sie die Halterungen für die Montage mit Einbausatz.
1. die Schraube
herausdrehen
2. Heben Sie die untere Abdeckung des Geräts an.
Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die
Steuermodulabdeckung etwas nach unten
und nehmen Sie sie dann ab.
3. Schieben Sie das
Modul so weit wie
möglich nach oben,
um es von der Einheit
zu trennen.
4. Nehmen Sie das Modul von der
Power Stack-Einheit heraus
Beachten Sie, dass es zwei
Schrauben verwendet, um
die AC30D Steuermodul
beizubehalten. Die
Kommunikationsoption,
falls vorhanden, sollte
vorübergehend eine der
beiden Schrauben für den
Zugriff auf entfernt werden.
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