Pepperl+Fuchs 6GR6241-7BB00-PF User manual

ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241-0BB00-PF
Betriebsanleitung
Ultraschall Reflexionsschranke 300 kHz
WARNUNG
A
ufgrund ph
y
sikalischer Gegebenheiten darf der Näherungsschalter
NICHT für Personenschutz oder NOT-AUS Funktionen verwendet werden!
C
h
ara
kt
er
i
s
ti
sc
h
e
A
nsprec
hk
urve:
Objekterkennung bei optimaler Reflexion
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Elektrischer Anschluss: 1: L+ DC 20 bis 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S Schaltausgang NO
Einstellen der Schaltgrenze SP (Teach-in):
- Näherungsschalter verdrahten und mit Spannung versorgen
- Objekt im gewünschten Abstand positionieren
- Anschluss 2 (ET) für t>3s. mit L- verbinden ( z B. Taster oder Steuerung)
- LED blinkt
- Verbindung ET nach L- trennen : der Schaltbereich ist eingelernt
- Schnelles Blinken, wenn kein Objekt im Einstellbereich erkannt wird
-> die Schaltgrenze bleibt unverändert
Zubehör: Programmierstecker : 3RX 4030-PF
Befestigungswinkel: 3RX 7308-0AA00-PF
Customer Support : www pepperl-fuchs.com
Telefon: [phone]
Abmessungen:
-50
-40
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-20
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0
10
20
30
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0 100 200 300 400 500
Objektentfernung in mm
Schallkeulenbreite in mm
Blindzone
4NEB 839 1919 10 000 DS02
ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241
-
0BB00
-
P
F
Operating instructions
Ultrasonic retroreflective bound 300 kHz
WARNING
Due to physical circumstances, proximity switch must NOT be used for operator
protection or EMERGENCY STOP functions
!
Ch
arac
t
er
i
s
ti
c response curve:
Object recognition at optimum reflection
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Electrical connection: 1: L+ DC 20 to 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S Switching output NO
Setting the switching limits SP (Teach-in):
- Wire the sensor and supply with voltage
- Position the object at the desired distance
- Connect terminal 2 (ET) for t>3s with L- ( e.g. pushbutton unit or controller)
- LED flashes
- Interrupt connection ET to L- : the operating range has been taught
- Rapid flashing if no object detected in the setting range
-> The switching limit remains unchanged
Accessories: Programming plug : 3RX 4030-PF
Mounting bracket: 3RX 7308-0AA00-PF
Customer Support : www.pepperl-fuchs com
Tel: [phone]
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Technical data subject to change
Dimensions:
4NEB 839 1919 10 000 DS02
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Object distance in mm
Sound cone width in mm
Blind zone
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Änderungen vorbehalten
A
nwendungsbereich:
Der Ultraschall-Näherungsschalter 6GR6241-.BB00-PF verfügt über einen Schaltausgang S. Objekte werden im Bereich 0 bis 400 mm
erfasst. Zur Funktion des Ultrasonic Sensors wird ein schallreflektierendes Referenzobjekt benötigt, dessen Entfernung per Teach-In
eingelernt werden muss. Aus dem Referenzobjektabstand d
ref
abzüglich der Toleranzbreite (T =  5% d
ref
) ergibt sich das Ende des
Schaltbereichs..
A
pplication range:
The ultrasonic sensor 6GR6241-.BB00-PF features a switching output. Objects are detected in he range of 0 to 400 mm. For this
function the Ultrasonic Sensor needs a sound-reflecting reference object, whose distance has to be set (Teach in). The distance to he
reference object d
ref
less tolerance wid h (T =  5% d
ref
) corresponds to the end of the operating range.
Schaltverhalten:
T
Off
On
On
Ausgang S
LED
Erfassungsbereich
0 - 400 mm
Einstellbereich
120 - 400 mm
Referenz-
objekt
S
■
■
■Objektposition
Switching performance
T
Off
On
On
■
reference
object
Output S
LED
Detection range
0 - 400 mm
Setting range
120 - 400 mm
S
■
■Object position
Technische Daten:
Erfassungsbereich: 0 bis 400 mm Schutzmaßnahmen: Kurzschluss
Einstellbereich: 120 bis 400 mm Verpolung
Ultraschallfrequenz: 300 kHz Drahtbruch
Betriebsspannung: DC 20 bis 30 V Induktion
Restwelligkeit:: 10 %
Temperaturdrift (Teach-Wert):
bei Erwärmung +0,17%/K
bei Abkühlung: -0,17%/K max. Leitungslänge: 300 m
Leerlaufstrom I
o
: ≤20 mA Normmessplatte: 20 x 20 mm
Bereitschaftsverzug : ≤150 ms Umbebungstemperatur:
Ansprechzeit : ≤75 ms im Betrieb: -25°C bis 70°C
Schaltausgang S bei Lagerung: -40°C bis 85°C
Bemessungsstrom I
e
: 200 mA
Spannungsfall U
d
: ≤2 V Teach-in Anschluss ET aktiv:
Reststrom I
r
: ≤0,01 mA mit Eingang auf L-
Ausgangsart : pnp - Eingangswiderstand : 16 k

- max. Eingangspegel : < 0,7 V
- min. Aktivierungszeit : 3 s
Schaltfrequenz: 5 Hz nicht aktiviert: Anschluss offen
Eingangsfehlimpuls: unterdrückt oder L+
Funktionsanzeige: LED gelb
Technical Data:
Detection range: 0 to 400 mm Protection measures: Short circuit
Setting range: 120 to 400 mm Polarity reversal
Ultrasound frequency: 300 kHz Wire break
Operating voltage: 20 to 30 V DC Induction
Residual ripple: 10 %
Temperature drift (Teach value):
on heating: +0.17%/K
on cooling: -0.17%/K Max. cable length: 300 m
No load current I
o
: ≤20 mA Standard target: 20 x 20 mm
Time delay before availab.:≤150 ms Ambient temperature:
Response time : ≤75 ms - in operation: -25°C to 70°C
Switching output S: - Storage: -40°C to 85°C
Rated current I
e
: 200 mA
Line voltage drop U
d
: ≤2 V Teach-in terminals ET to L-:
Residual current I
r
: ≤0 01 mA - Input resistance : 16 k 
Output type : pnp - max. input level : < 0.7 V
- min. activation time: 3 s
not activated: Terminal open
Switching frequency: 5 Hz or L+
Input offset pulse: Suppressed
Function display: LED yellow
-7BB00-PF -0BB00-PF -7BB00-PF -0BB00-PF

ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241-0BB00-PF
Instructions de service
Détecteur de proximité à ultrason barrière reflex 300 kHz
A
TTENTION
Pour des raisons physiques, NE PAS utiliser les détecteurs de la gamme le détecteur de proximité
pour la protection des personnes ou pour des fonctions d'ARRET D'URGENCE
!
Caractérstique de résponse:
Identification d'objets dans le cas d'une réflexion optimale
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Raccorement éle
c
trique: 1: L+ DC 20 à 30 V
2: ET apprentissage
3: L- 0V
4: S sortie tout ou rien NO
Encombrement:
4NEB 839 1919 10 000 DS02
ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241
-
0BB00
-
P
F
Instrucciones
Sensor ultrasónico barrera por reflexión 300 kHz
A
DVERTENCIA
Debido a sus propiedades físicas los detectores ultrasónicos de proximidad de la gama el detector de proximidad NO
deben usarse para aplicaciones de seguridad de personas ni funciones de parada de emergencia.
C
urva carac
t
er
í
s
ti
ca
d
e repues
t
a:
Detección de objeto con reflexión óptima
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Conexión eléctric
a
1: L+ DC 20 a 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S Salida lógica NO
Accesorios: Conector de programación: 3RX4030-PF
Escuadra de fijación: 3RX 7308-0AA00-PF
Customer Support : www pepperl-fuchs.com
Tel.: [phone]
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Suieto a cambios sin previo aviso
Dimensiones:
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Distance à l'object en mm
Largeur faisceau en mm
Zone aveugle
Accessoires : adaptateur d'apprentissage : 3RX 4030-PF
équerre de fixation : 3RX 7308-0AA00-PF
Support clients : www pepperl-fuchs.com
Téléphone : [phone]
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Sous réserve de modifications techniques
Réglage des seuils de commutation SP (apprentissage) :
- câbler le détecteur de proximité et le mettre sous tension
- positionner l'objet à la distance souhaitée
- relier la connexion 2 (ET) à L- pendant t>3s. (par ex. bouton-poussoir ou
commande)
- la LED clignote
- supprimer la connexion entre ET et L- : la zone de commutation est apprise
- clignotement rapide, si aucun objet n'est détecté dans l'étendue de réglage
-> le seuil de commutation reste inchangé
Ajuste de los límites de trabajo SP (Teach-in):
- Cablear el detector de proximidad y alimentarlo eléctricamente
- Posicionar el objeto a la distancia deseada
- Unir la conexión 2 (ET) durante t>3s. con L- (p.ej. pulsador o automatismo)
- El LED luce intermitentemente
- Abrir la unión entre ET y L-: con ello queda aprendida la zona de trabajo
- Intermitencia rápida si no se detecta objeto en la zona de trabajo ajustada
-> los límites de trabajo permanecen sin cambio
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Distancia al objeto en mm
Ancho del cono ultrasonico en mm
Zona muerta
Comportement de commutation:
T
Off
On
On
■
objet de
référence
Sortie S
LED
Zone de détection
0 - 400 mm
Etendue de régl.
120 - 400 mm
S
■
■Position de l'objet
Comportamiento de las salidas :
T
Off
On
On
■
objeto de
referencia
Salida S
LED
Zona de detección
0 - 400 mm
Zona ajustada
120 - 400 mm
S
■
■Posición del objeto
Caractéristiques techniques :
Zone de détection : 0 à 400 mm Protection contre : court-circuit
Etendue de réglage : 120 à 400 mm invers. polarité
Fréquence des ultrasons: 300 kHz rupture de fiil
Tension d'emploi: 20 à 30 V CC surtens. induc.
Ondulation résiduelle : 10 %
Dérive en température (valeur d'apprentissage) :
à l'échauffement +0,17%/K
au refroidissement : -0,17%/K Longueur de câble max. : 300 m
Courant à vide I
o
: ≤20 mA Cible normalisée : 20 x 20 mm
Retard à la disponibilité : ≤150 ms Température ambiante :
Temps de réponse : ≤75 ms - en service : -25°C à 70°C
Schaltausgang S : - au stockage : -40°C à 85°C
Courant assigné I
e
: 200 mA
Chute de tension U
d
: ≤2 V Connexion ET apprentissage
Courant résiduel I
r
: ≤0,01 mA avec entrée sur L-
Type de sortie : pnp résistance d'entrée : 16 k

Niveau des entrées max. : < 0,7 V
Durée d’activation min. : 3 s
Fréquence de commutation: 5 Hz Non activé : connexion en l’air
Impuls. intempestives d'entrée : supprimées ou L+
Signalisation :
LED jaune sortie tout ou rien
Datos técnicos:
Zona de detección: 0 a 400 mm Protección contra: Cortocircuito
Zona de trabajo ajustable: 120 a 400 mm Inv: polaridad
Frecuencia ultrasonidos: 300 kHz Rotura de hilo
Tensión de empleo: 20 a 30 V DC Stens. inducida
Ondulación residual: 10 %
Deriva por temperatura (valor teach):
al calentarse +0,17%/K
al enfriarse: -0,17%/K Longitud de cable máx.: 300 m
Intensidad en vacío I
o
: ≤20 mA Placa normaliz. de medida: 20 x 20 mm
Retardo hasta operatividad: ≤150 ms Temperatura ambiente:
Tiempo de respuesta: ≤75 ms - en servicio: -25°C a 70°C
Salida lógica S: - en almacenaje: -40°C a 85°C
Intensidad asignada I
e
: 200 mA
Caída de tensión U
d
: ≤2 V Conexión Teach-in ET activa:
Intensidad residual I
r
: ≤0,01 mA - con entrada a nivel L-
Tipo de salida: pnp - Resistencia de entrada : 16 k

Nivel máx. de entrada: < 0,7 V
Tiempo mín. de activación: 3 s
Frecuencia de conmutación: 5 Hz no activado : Conex. abierta
Impulso espurio al conectar: suprimido o L+
Indicadores:
LED amarillo Salida lógica S
Domaines d’application:
Le détecteur de proximité à ultrasons 6GR6241-.BB00-PF dispose de une sor ie tout ou rien. Les objets sont détectés dans une zone de
0mm à 400 mm. Le Ultrasonic Sensor nécessite pour son fonctionnement un réflecteur de son dont l’éloignement doit être réglé par
apprentissage. La distance du réflecteur d
ref
(valeur d’apprebtussage) moins la bande de tolérance (T =  5% d
ref
) donne la zone de
détect
i
o
n
u
il
e
.
Campo de aplicación:
El detector ultrasónico de proximidad 6GR6241-.BB00-PF dispone una salida lógica. Se detectan objetos en una zona comprendida
entre 0mm y 400 mm. Para poder funcionar el sensor requiere un reflector que refleje el sonido y cuya distancia puede registrarse en el
modo de aprendizaje. La distancia del reflector d
ref
(valor Teach) menos el ancho de la tolerancia (T =  5% d
ref
) da como resultado la
zona de detección aprovechable
-7BB00-PF -0BB00-PF -7BB00-PF -0BB00-PF

ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241-0BB00-PF
Istruzioni operative
Tastatore a ultrasuoni fotocellula a riflessione 300 kHz
A
VVERTENZ
A
Per le loro caratteristiche fisiche i l’interruttore di proximita NON possono essere impiegati
per la protezione di persone o per funzioni di ARRESTO D'EMERGENZA
!
C
urva
di
r
i
spos
t
a cara
tt
er
i
s
ti
c
a
:
Riconoscimento dell'oggetto con riflessione ottimale
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Collegamento elettrico: 1: L+ DC 20 … 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S uscita di commutazione NO
Accessori: Connettore di programmazione: 3RX 4030-PF
Angolare di fissaggio: 3RX 7308-0AA00-PF
Customer Support : www pepperl-fuchs.com
Telefono: [phone]
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Dimensioni:
4NEB 839 1919 10 000 DS02
ULTRASONIC SENSOR K21
6GR6241-7BB00-PF
6GR6241-0BB00-PF
Manual de operação
Sensor de reflexão de ultra-som barreira de reflex ão 300 kHz
A
VIS
O
Com base nas condições físicas o sensor de aproximac ã o NÃO pode ser utilizado para a
protecção de pessoas ou para funções de PARADA DE EMERGÊNCIA!
C
urva
d
e respos
t
a carac
t
er
í
s
ti
ca:
Reconhecimento de objectos com reflexão óptima
L-
L-
L+
ET
S
U
L+
1
2
3
4
Conexão eléctrica:
1: L+ DC 20 a 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S
saída de comutação NO
Ajuste dos limites de comutação SP (Teach-in):
- Conectar o sensor de aproximação e ligar a tensão
- Posicionar o objecto na distância desejada
- Conectar conexão 2 (ET) para t>3s. com L- ( por ex. sensor ou comando)
- LED com iluminação intermitente
- Desconectar a ligação ET para L-: a faixa de comutação está memorizada
- Pisca rapidamente caso não seja reconhecido um objecto na faixa de ajuste
-> os limites de comutação permanecem inalterados
Acessório: Conector de programação : 3RX 4030-PF
Ângulo de fixacão: 3RX 7308-0AA00-PF
Serviço ao cliente : www pepperl-fuchs com
Telefone: [phone]
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Reservado o direito a alterações técnicas
Dimensões:
4NEB 839 1919 10 000 DS02
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-40
-30
-20
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20
30
40
50
0 100 200 300 400 500
Distanza dell'oggetto in mm
Larghezza del cono ultrasonico in
mm
Zona cieca
Impostazione dei limiti di commutazione SP (Teach-in):
- Cablare l'interruttore di prossimità e alimentarlo con tensione
- Posizionare l'oggetto alla distanza voluta
- Collegare a L per t>3 s il terminale 2 (ET) (ad es. tasto o apparecchiatura di
comando)
- Il LED lampeggia
- Staccare il terminale ET da L: il campo d'intervento è stato appreso
- Lampeggio veloce, se nel campo impostato non è rilevato alcun oggetto
-> i limiti di commutazione restano immutati
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Distância do objeto em mm
Largura do cone sonoro em mm
Zona cega
Comortamento di commutazione
T
Off
On
On
■
oggetto di
riferimento
Uscita S
LED
Campo di rilevam.
0 - 400 mm
Campo d'impostaz.
120 - 400 mm
S
■
■Posizione dell’oggetto
Comortamento de comutação
T
Off
On
On
■
objecto de
referência
Saída S
LED
Faixa de detecção
0 - 400 mm
Faixa del ajuste
120 - 400 mm
S
■
■Posição do objecto
Dados técnicos:
Faixa de detecção: 0 a 400 mm Medidas de protecção: Curto-circuito
Faixa de ajuste: 120 a 400 mm troca dos pólos
Frequência de ultrasom: 300 kHz Ruptura do fio
Tensão de operação: DC 20 a 30 V Indução
Ondulação residual:: 10 %
Deriva de temperatura (valor de teach):
Ao aquecer +0,17%/K
Ao resfriar: -0,17%/K máx. Comprimento do condutor: 300 m
Corrente de repouso I
o
: ≤20 mA Placa de medição padrão: 20 x 20 mm
Retardo de prontidão : ≤150 ms Temperatura ambiente:
Tempo de resposta : ≤75 ms - em operação: -25°C a 70°C
Saída de comutação S: - ao estocar: -40°C a 85°C
Corrente atribuída I
e
: 200 mA
Queda de tensão U
d
: ≤2 V Teach-in conexão ET activa:
Corrente residual I
r
: ≤0,01 mA - com entrada em L-
Tipo de saída : pnp resistência de entrada : 16 k 
nível de entrada max. : < 0,7 V
tempode activamento mínimo: 3 s
Frequência de comutação: 5 Hz não activado : Conexão aberta
Impulso parasita: suprimido ou L+
Indicação de funcionamento:
LED amarelo Saída de comutação S
Dati tecnici:
Campo di rilevamento: 0 ... 400 mm Misure protettive: cortocircuito
Campo d'impostazione: 120 ... 400 mm inversione polarità
Frequenza ultrasuoni: 300 kHz rottura filo
Tensione d'esercizio: DC 20 ... 30 V induzione
Ondulazione residua:: 10 %
Drift di temperatura (valore appreso):
al riscaldamento +0,17%/K
al raffreddamento: -0,17%/K max. lunghezza cavo 300 m
Correbte vutoo I
o
: ≤20 mA Azionatore standard: 20 x 20 mm
Ritardo d'accensione: ≤150 ms Temperarìura ambiente:
Tempo di risposta: ≤75 ms - in esercizio: -25 °C ... 70 °C
Ustica di commutazione S - per magazzinaggio: -40 °C ... 85 °C
Corrente nominale I
e
: 200 mA
Caduta di tensione U
d
: ≤2 V Terminale Teach-in ET attivo:
Corrente residua I
r
: ≤0,01 mA con ingresso a L-
Tipo d'uscita : pnp - resistenza d'ingressso: 16 k

max. livello d'ingresso: < 0,7 V
min. tempo d'attivazione: 3 s
Frequenza commutazione: 5 Hz non attivato: terminale scollegato
Impulso spurio: soppresso o L+
Segnalazione funzione:
LED giallo uscita di commutazione S
Campo d’impiego :
L’interruttore di proximita a ultrasuoni 6GR6241-.BB00-PF dispone una uscite di commutazione. Gli oggetti sono rilevati nel campo
0…400mm. Per funzionare correttamente, il Ultrasonic Sensor necessita di un riflettore che rifletta il suono, la cui distanza debe essere
programmata mediante teach-in. La distanza del riflettore d
ref
(valore di programmazione) meno la larghezza di tolleranza (T =  5% d
ref
)
corresponde alla zona
Á
rea de aplicaçã
o
:
O sensor de aproximação de ultrasom 6GR6241-.BB00-PF tem um saída de comutação São registrados objetos na faixa de 0 mm a 400
mm.
O Ultrasonic sensor necessita para o seu funcionamento um reflector de reflexão de som, cuja distância do reflector d
ref
(valor Teach)
menos a largura de tolerância
(
T
=

5% d
ref
)
indica a área de barreira utilizável
-7BB00-PF -0BB00-PF -7BB00-PF -0BB00-PF