Pilz PSEN op2 Series User manual

PSEN op2/4
Sicherheitslichtgitter
Safety light curtains with infrared beams
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
Barreras de Seguridad
Barriera di sicurezza a raggi infrarossi
BEDIENUNGSANLEITUNG
OPERATING MANUAL
MANUEL D'UTILISATION
INSTRUCCIONES DE USO
MANUALE PER L’USO

A Pilz Ges.m.b.H., 01 7986263-0, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] AUS Pilz Australia Industrial
Automation LP., 03 95446300, Fax: [phone], E-Mail: [email protected].au B L Pilz Belgium, 09
3217570, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] BR Pilz do Brasil Sistemas Eletr¶nicosIndustriais Ltda., 11
4337-1241, Fax: [phone], E-Mail: p[email protected] CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, 062 88979-30,
Fax: [phone],E-Mail: [email protected] DK Pilz Skandinavien K/S, 74436332, Fax: [phone], E-Mail:
[email protected] E Pilz lndustrieelektronik S.L., 938497433, Fax:[phone], E-Mail: [email protected] F Pilz
France Electronic, 03 88104000, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] FIN Pilz Skandinavien K/S,
09 27093700, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] GB Pilz Automation Technology, 01536 460766,
Fax: [phone], E-Mail: [e-mail] I Pilz ltalia Srl, 031 789511, Fax: [phone], E-Mail:
[email protected] IRL Pilz Ireland Industrial Automation, 021 4346535, Fax: [phone], E-Mail:sal[email protected]
J Pilz Japan Co., Ltd., 045 471-2281, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail] MEX Pilz de Mexico,
S. de R.L. de C.V., 55 5572 1300,Fax: [phone], E-Mail: [email protected] NL Pilz Nederland, 0347
320477, Fax: [phone], E-Mail: inf[email protected] NZ Pilz New Zealand, 09-6345350, Fax: [phone], E-Mail:
[email protected] P Pilz Industrieelektronik S.L., 229407594, Fax: [phone], E-Mail: [email protected]
PRC PilzChina Representative Office, 021 62493031, Fax: [phone], E-Mail: [email protected]
ROK Pilz Korea Office, 031 8159541, Fax: [phone],E-Mail: [email protected] SE Pilz
Skandinavien K/S, 0300 13990, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] TR Pilz Elektronik Güvenlik
Ürünleri veHizmetleri Tic. Ltd. ©Sti., 0224 2360180, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail] USA Pilz
Automation Safety L.P., 734 354-0272, Fax: [phone],E-Mail: [email protected]om
www www.pilz.com
D Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straβe 2, 73760 Ostfildern, Deutschland,
[phone], Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
826002331 rev.A

PSEN op 2/4 Serie Bedienungsanleitung
INHALTSÜBERSICHT
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN............................................................................... 1
1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen............................................ 1
1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung..................................................... 3
1.3. Typische Anwendungsbereiche .......................................................................... 6
1.4. Sicherheitsinformationen..................................................................................... 7
2INSTALLATION............................................................................................................ 8
2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung .................. 8
2.2. Allgemeine Informationen über die Positionierung der Einrichtung .................... 9
2.2.1. Mindestsicherheitsabstand................................................................... 11
2.2.2. Mindestabstand zu reflektierenden Flächen......................................... 13
2.2.3. Installation von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander......... 15
2.2.4. Einsatz von Strahlumlenkspiegeln ....................................................... 16
3. MECHANISCHE MONTAGE...................................................................................... 17
4. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE................................................................................. 19
4.1. Bemerkungen zu den Anschlüssen................................................................... 20
5. AUSRICHTUNG ......................................................................................................... 23
5.1. Anleitungen für eine sachgerechten Ausrichtung.............................................. 23
6. BETRIEBSART .......................................................................................................... 25
6.1. Betriebsarten-Wahl durch DIP-Schalter ............................................................ 25
6.2. Standardkonfiguration ....................................................................................... 25
6.3. Wiederanlauf ..................................................................................................... 26
6.4.1. Partielle Muting-Funktion...................................................................... 30
6.5. Installation von Muting-Sensoren...................................................................... 32
6.6. Override-Funktion.............................................................................................. 35
7. DIAGNOSEFUNKTIONEN ......................................................................................... 36
7.1. Funktionsanzeigen ............................................................................................ 36
7.2. Ausrichtung ....................................................................................................... 37
7.3 Betriebsart......................................................................................................... 37
7.4. Fehlermeldungen und Diagnose ....................................................................... 38
8. REGELMÄßIGE KONTROLLEN UND WARTUNG................................................... 40
8.1. Wartung............................................................................................................. 40
8.2. Allgemeine Informationen und nützliche Angaben............................................ 41
9. TECHNISCHE DATEN ............................................................................................... 42
10. VERZEICHNIS DER VERFÜGBAREN MODELLE.................................................... 43
11. EINBAUABMESSUNGEN......................................................................................... 44
12. ZUBEHÖR .................................................................................................................. 45

Bedienungsanleitung PSEN op 2/4 Serie
1
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN
1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen
Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op 2/4 sind optoelektronische
Schutzeinrichtungen. Sie sichern Arbeitsbereiche ab, in welchen das
Bedienpersonal mit beweglichen Teilen von Maschinen, Robotern und
ganz allgemein automatisierten Anlagen in Berührung kommen kann,
die ein Risiko der Körperverletzung bergen.
Die Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN sind als sichere Systeme
vom Typ 2 oder Typ 4 zur Unfallverhütung gemäß den geltenden
internationalen Normen konzipiert, insbesondere:
EN 61496-1: 1997 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos
wirkende Schutzeinrichtungen. Teil 1:
Allgemeine Anforderungen und
Prüfungen.
prEN 61496-2: 1997 Sicherheit von Maschinen - Berührungslos
wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2:
Besondere Anforderungen an
Einrichtungen, welche nach dem aktiven
opto-elektronischen Prinzip arbeiten.
Die Einrichtung, die aus einem Sender und einem Empfänger besteht,
die in robusten Aluprofilen untergebracht sind, deckt den
Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot-Schutzfeldes, definiert
durch Schutzfeldhöhe und Schutzfeldbreite, ab.
Die Steuer- und Auswertelogik befinden
sich im Innern der beiden Einheiten; der
elektrische Anschluss erfolgt jeweils
über M12-Stecker, die an der
Unterseite der Profile angebracht sind.
Sende- und Empfangseinheit werden
auf optischem Wege synchronisiert,
weshalb die beiden Einheiten nicht
direkt miteinander verbunden sein
müssen.
Die Steuerung und Überwachung der
Infrarotstrahlen erfolgt über einen
Mikroprozessor, der auch dem
Benutzer durch LED-Anzeigen
Informationen über den
Betriebszustand des Lichtgitters liefert
(siehe Kap. 7 „Diagnosefunktionen“).

PSEN op 2/4 Serie Bedienungsanleitung
2
Zwei gelbe LEDs erleichtern die Ausrichtung der beiden Einheiten
während der Installation (siehe Kap. 5 „Ausrichtung“).
Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem
Gegenstand, einem Körperteil oder dem Körper des Bedienpersonals
unterbrochen werden, werden beide Ausgänge (OSSD) sofort geöffnet
und die an den OSSD angeschlossene Maschine gestoppt.
Anm.: In diesem Handbuch werden folgende, gemäß den
geltenden Vorschriften definierte Abkürzungen verwendet:
AOPD Active opto-electronic protective device
ESPE Electro-sensible protective equipment
MPCE Machine primary control element
OSSD Output signal switching device (switching output)
TX Emission device
RX Receiving device
Einige Teile bzw. Absätze dieses Handbuchs, die für den Benutzer
oder Einrichter besonders wichtige Informationen enthalten, sind mit
folgenden Zeichen gekennzeichnet:
Detaillierte Anmerkungen und Erklärungen über besondere
Eigenschaften der PSEN op2/4-Schutzeinrichtungen, um deren
Funktionsweise genauer zu erläutern.
Besondere Hinweise zur Installation.
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen
Situationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen
können und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.
In diesem Handbuch werden sämtliche Informationen gegeben, die für
die Auswahl und Funktionsweise der PSEN op2/4-Schutzeinrichtungen
von Bedeutung sind.
Für die sachgerechte Integration eines Sicherheitslichtgitters in
kraftbetriebenen Maschinen sind besondere sicherheitsrelevante
Kenntnisse erforderlich.
Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht vollständig vermitteln
kann, steht der technische Kundendienst von PILZ für sämtliche
Informationen über die Funktionsweise der PSEN op 2/4-
Sicherheitslichtgitter und die Sicherheitsvorschriften bzgl. der
korrekten Installation zur Verfügung (siehe Kap. 8 "Regelmäßige
Kontrollen und Wartung").

Bedienungsanleitung PSEN op 2/4 Serie
3
1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung
Bei der Auswahl eines Sicherheitslichtgitters sollten drei
charakteristische Eigenschaften berücksichtigt werden:
• Auflösung in Abhängigkeit des zu schützenden Körperteils.
R = 14mm Fingerschutz
Type 4
R = 30mm Handschutz
Type 4
R >40mm Körperschutz
Type 2 Type 4
Unter Auflösung (R) des Geräts wird die Mindestgröße eines
matten Gegenstands verstanden, durch den mindestens einer der
Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird, die den Abstastbereich
bilden.
Wie aus Abb. 1 zu ersehen ist, hängt die Auflösung ausschließlich
von den geometrischen Eigenschaften der Linsen, dem
Durchmesser und dem Achsabstand ab, ist jedoch unabhängig von
den Umgebungs- und Betriebsbedingungen des Lichtgitters.
Abb. 1
Der Auflösungsfaktor lässt sich nach folgender Formel berechnen:
R = I + d

PSEN op 2/4 Serie Bedienungsanleitung
4
Abb.2 zeigt zum Beispiel die optische Mittellinie (I) und die
Auflösung (R) der für Körperschutzzwecke bestimmten
Sicherheitslichtgitter.
Abb. 2
Die nachfolgende Übersicht zeigt die verfügbaren Größen an
Sicherheitslichtgittern in Standardausführung für den Körperschutz.
Modell optische
Mittellinie
(mm)
(I)
Anz. der
Optiken
(n)
Auflösung
(mm)
(R)
Durchmesser
der Optiken
(mm)
(d)
Tast-
weite
(m)
PSEN op2B-2-050 500 2 515 15 50
PSEN op2B-3-080 400 3 415 15 50
PSEN op2B-4-090 300 4 315 15 50
PSEN op2B-4-120 400 4 415 15 50
PSEN op4B-2-050 500 2 515 15 25
PSEN op4B-3-080 400 3 415 15 25
PSEN op4B-4-090 300 4 315 15 25
PSEN op4B-4-120 400 4 415 15 25
PSEN op2... oder PSEN op4... je nach Sicherheitskategorie.

Bedienungsanleitung PSEN op 2/4 Serie
5
• Höhe des Schutzbereichs
Hier ist zwischen der “Höhe des Abtastbereichs” und der “Höhe
des Schutzbereichs“ zu unterscheiden (Abb. 3).
- Die Höhe des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem
obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der
letzten Linse.
- Die Höhe des Schutzbereichs ist der effektiv abgesicherte
Bereich, in dem ein undurchsichtiges Objekt mit größeren oder
gleichen Abmessungen wie die Auflösung des Lichtgitters mit
Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt.
Abb. 3
• Sicherheitsabstand
Es ist sehr wichtig, die Berechnung des Abstands, mit dem die
Schutzeinrichtung zu der gefahrbringenden Maschine positioniert
werden sollte, mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen.
(Berechnung des Sicherheitsabstands, siehe Kap. 2
“Installation”).

PSEN op 2/4 Serie Bedienungsanleitung
6
1.3. Typische Anwendungsbereiche
Sicherheitslichtgitter der PSEN op 2/4 Serie finden in allen
Automatisierungsbereichen Anwendung, bei denen der Zugang zu
Gefahrbereichen zu kontrollieren und schützen ist.
Sie werden insbesondere eingesetzt, um gefahrbringende
Bewegungen von mechanischen Teilen zu stoppen, d.h. bei
- Automatischen Maschinen
- Verpackungs-, Handlings-, und Lagermaschinen
- Textil-, Holz-, und Keramikverarbeitungsmaschinen
- Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien
- Automatisierten Regallagern
Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in
Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von PILZ zu prüfen ob sich
das Gehäusematerial des Lichtgitters mit eventuell beim
Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträgt.
Die folgenden Abbildungen geben einen Überblick über einige
Hauptanwendungsgebiete.
Automatische Verpackungsmaschinen Pressen und Stanzautomaten
Falz - und Schneidemaschinen Förderanlagen

Bedienungsanleitung PSEN op 2/4 Serie
7
1.4. Sicherheitsinformationen
Für einen sachgerechten und sicheren Einsatz der PSEN op 2/4
Schutzeinrichtungen der PSEN op 2/4 Serie müssen folgende
Hinweise beachtet werden:
• Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein.
• Die Steuerung muss in der Lage sein, die gefährliche
Maschinenbewegung unverzüglich und während jeder Phase eines
Arbeitsvorgangs zu stoppen.
• Die Installation des Lichtgitters und die zugehörigen elektrischen
Anschlüsse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung
der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise
durchzuführen (siehe Kap. 2, 3, 4, 5, 6).
• Das Lichtgitter ist so anzubringen, dass kein Zugang zum
Gefahrbereich ohne Unterbrechung der Strahlen möglich ist (siehe
Kap. 2 „Installation“).
• Personal, das im Gefahrenbereich arbeitet, ist hinsichtlich der
Funktionsweise des Sicherheitsgitters entsprechend zu schulen.
• Die TEST/START-Taste muss außerhalb des Gefahrbereichs so
angebracht werden, dass das Bedienpersonal den Gefahrbereich
beim Durchführen von Wiedereinschaltungs- Test- oder Override-
Eingriffen vollständig einsehen kann.
• Die externe Kontrollleuchte zur Anzeige der aktivierten Muting-
Funktion muss von allen Seiten des Arbeitsbereichs sichtbar sein.