SICK W16 User manual

Beschriebenes Produkt
W16
WLG16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 6
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 8
7 Inbetriebnahme................................................................................. 9
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 10
7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 10
7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 13
7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 14
8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 14
9 Störungsbehebung............................................................................ 15
10 Demontage und Entsorgung............................................................ 15
11 Wartung.............................................................................................. 15
12 Technische Daten.............................................................................. 15
12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 16
13 Anhang................................................................................................ 16
13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLG16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
WLG16 ist eine Reflexions-Lichtschranke mit Zusatzoption zur Detektion transparenter
Objekte.
ZU IHRER SICHERHEIT 1
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

3 Bedien- und Anzeigeelemente
WLG16x-xxxxxx20 WLG16-xxxxxxx21 WLG16-xxxxxxx22
1
2
34
1
2
34
6
1
2
34
5
1BluePilot blau: Moduswahl
2Drück-Dreh-Element: Einstellung von Modus und Empfindlichkeit
3LED gelb: Status Lichtempfang
4LED grün: Versorgungsspannung aktiv
5Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
6Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2 1
4
3
0.14 mm2
AWG26
2 1
4
3
5
0.14 mm2
3 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
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de

Wxx16x- x4 xH x5 xI
AWG26
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
4
5
3
2
61
IN = 4 A
3
2
1
6
5
4
7
IN = 6 A
Tabelle 2: DC
WLG
16x- xxX6XxxxA00
xxX6X
xxxA0
1-A99
Push-
pull
161 162 163 165 167 168 16A 16K 16L 16N 16x
PNP 861 862 863 865 867 868 86A 86K 86L 86N 86x
1 =
BN
+ (L+)
2 =
WH
MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault:
MF
QQAlarm Alarm Teach
→ L+
Test
→ L+
no
func‐
tion
Teach
→ L+
Test
→ L+
no
func‐
tion
www.s
ick.co
m
8022
709
De-
fault:
QL1 (C)
QQQQQQQQ Q Q www.s
ick.co
m
8022
709
Tabelle 3: DC
WLG
16x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull 111 112 114 116 421 422 721 722
PNP 811 812 814 816 B21 B22 - -
NPN C11 C12 C14 C16 - - F21 F22
BN + (L+)
WH QQHealth Health Q QQQ
BU - (M)
BK QQQQQQQQ
GY - - - - Test
→ L+
Test
→ L+
Test
→ M
Test
→ M
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
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de

Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]) der meldet, wenn der Sensor nur noch
eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐
schmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker
Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist
beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐
brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
6 ZUSATZFUNKTIONEN
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
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de

Tabelle 5: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WLG16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die
ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend belegt
ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor befinden, Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema [Tabelle 2].
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 6 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen. siehe „Störungsbehebung“,
Seite 15.
Tabelle 6: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
ZUSATZFUNKTIONEN 6
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Abbildung 2] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Abstand in m
Schaltabstand
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6
4
2,8
0
2,5
0
3,5
0
5
0
1,20
0
Abbildung 2: Maximaler Abstand zwischen Sensor und dem jeweiligen Reflektortyp
1Reflektor PL10F CHEM
2Reflexionsfolie REF-AC1000 (50 x 50 mm)
3Reflektor PL10FH-1
4Reflektor PL10F
5Reflektor PL20F
6Reflektor P250F
7.3 Einstellung Schaltabstand
Mit dem Drück-Dreh-Element werden Objektmodus und Schaltschwelle eingestellt,
siehe Abbildung 3, siehe Abbildung 4.
Die WLG16 ist mit der AutoAdapt-Technologie ausgestattet. Im Falle einer Verschmut‐
zung oder nach einer Reinigung wird die Schaltschwelle automatisch angepasst.
7 INBETRIEBNAHME
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
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de

•Drehen Sie das Drück-Dreh-Element (ohne zu drücken), um den gewünschten
Objektmodus einstellen. Eine blaue Anzeige-LED leuchtet entsprechend dem ein‐
gestellten Objektmodus.
•Drücken Sie das Drück-Dreh-Element für ca. 1…3 sec., um die Schaltschwelle
einzustellen.
Im Falle der Moduswahl 1 bis 4 leuchtet die gelbe Anzeige-LED bei Sicht des
Sensors auf den Reflektor.
•Führen Sie das Objekt in den Strahlengang, die gelbe Anzeige-LED erlischt, d. h.
das Objekt wird erkannt und die Einstellung ist korrekt.
•Bei der Objektauswahl 5 muss sich die Folie im Strahlengang befinden, während
dem Drücken des Potentiometers. Die gelbe Anzeige-LED leuchtet erst, wenn sich
die Folie nicht mehr im Strahlengang befindet. Wenn dies überprüft wurde, dann
ist die Einstellung korrekt.
•Die blaue Anzeige-LED des Modus M leuchtet, wenn via IO-Link eine Einstellung
gewählt wurde, welche von den vordefinierten Parameter-Sets der Modi 1-5
abweicht. Dieser Modus kann nicht direkt am Gerät angewählt werden.
1 M
2
3 4 5
1Hoch-transparente Objekte
2Semi-transparente Objekte
3Nicht-transparente Objekte
4Flaschen/Trays
5Folienriss-Kontrolle
MManuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
INBETRIEBNAHME 7
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1 2 3 4
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1...3 sec.
1
2
3
Abbildung 3: Objektmodus 1 - 4
7 INBETRIEBNAHME
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
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5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1 M
2
3 4 5
1...3 sec.
1
2
3
Abbildung 4: Objektmodus 5
7.4 Einstellung Zeitfunktionen
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t t
t t t t
t t t tt
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
INBETRIEBNAHME 7
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1 ms 30.000 ms
2
7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend
1
L
D
M
Lhellschaltend
Ddunkelschaltend
Mmanuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
8 Prozessdatenstruktur
WLG16x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
QL2 / Boolean Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
7 INBETRIEBNAHME
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9 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation Keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 4
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
10 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
11 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
12 Technische Daten
WLG16P
Schaltabstand (mit Reflektor P250F) 0 m ... 5 m1)
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 80 mm (5 m)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V
STÖRUNGSBEHEBUNG 9
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WLG16P
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Stromaufnahme ≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs4)
Schaltfrequenz 1000 Hz5)
Schutzart6) siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
x9, xB: IP65
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D8)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C9)
1) Für einen zuverlässigen Betrieb wird die Verwendung von Feintripelreflektoren oder Reflexionsfolie empfohlen. Geeignete Reflektoren und
Folien finden Sie im Zubehörprogramm von SICK. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit
beeinträchtigen.
2) 16VDC...30VDC, ohne Last
3) 10VDC...16VDC, ohne Last
4) Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
5) Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
6) Nach EN 60529
7) Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
8) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
9) Leitungen unter 0 °C nicht verformen
12.1 Maßzeichnungen
20
Ø 12,9
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5 5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
8,3
55,7
3
2
34,5
1
4
Abbildung 5: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse
2Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
3Anschluss
4Anzeige- und Einstellelemente
20
M12
18
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5 5
7
42
29,9
52,9
6
17,5
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
3
2
34,5
1
4
Abbildung 6: Maßzeichnung 2, Stecker
13 Anhang
13.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
12 TECHNISCHE DATEN
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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W16
WLG16
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This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
Subject to change without notice
en

Contents
1 Safety information............................................................................ 20
1.1 General safety notes................................................................................ 20
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 20
2 Intended use...................................................................................... 20
3 Operating and status indicators...................................................... 20
4 Mounting............................................................................................. 21
5 Electrical installation........................................................................ 21
6 Additional functions.......................................................................... 23
7 Commissioning.................................................................................. 24
7.1 Alignment.................................................................................................. 24
7.2 Check the application conditions............................................................ 25
7.3 Sensing range setting............................................................................... 25
7.4 Time function setting................................................................................ 28
7.5 Setting light/dark switching..................................................................... 29
8 Process data structure..................................................................... 29
9 Troubleshooting................................................................................. 30
10 Disassembly and disposal............................................................... 30
11 Maintenance...................................................................................... 30
12 Technical data.................................................................................... 30
12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 31
13 Annex.................................................................................................. 31
13.1 Conformities and certificates................................................................... 31
CONTENTS
8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLG16 19
Subject to change without notice
en

1 Safety information
1.1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WLG16 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for it to function. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
WLG16 is a photoelectric retro-reflective sensor with optional add-on for detecting
transparent objects.
3 Operating and status indicators
WLG16x-xxxxxx20 WLG16-xxxxxxx21 WLG16-xxxxxxx22
1
2
34
1
2
34
6
1
2
34
5
1 SAFETY INFORMATION
20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLG16 8020349.1DS6/2021-11-24 | SICK
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