
List of tables UM2514
6/66 UM2514 Rev 5
List of tables
Table 1. List of available products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 2. Codification explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 3. Setting of configuration elements for CN17 trace connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 4. Setting of configuration I/Os for PE2, PE3, PE4, and PE5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 5. Power-supply-related jumper and solder bridge settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 6. X3 crystal-related solder bridge settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 7. X2 crystal-related solder bridge settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 8. Boot selection switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 9. Configuration PA10 of STM32G474QET6 terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 10. CN2 motor-control terminal and function assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 11. CN4 motor-control terminal and function assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table 12. Motor control OpAmp and DAC function assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table 13. Motor-control-related switches and solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 14. Motor-control-related switches and solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 15. Port assignment for control of physical input devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 16. Configuration elements related to OpAmp4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 17. Configuration elements related to Comp4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 18. Configuration elements related to VREF+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 19. MFX signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 20. IDD measurement-related jumper settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 21. CN20 and CN24 TFT LCD connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 22. Dead-battery related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 23. Connection between ST8024L and STM32F091VCT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 24. CN1 EXT_I2C connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 25. CN2 motor-control connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 26. CN4 motor-control connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 27. SMB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 28. CN9 analog input-output connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 29. CN10 or CN12 CAN connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 30. CN11 RS-232/RS-485 D-sub connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 31. CN14 JTAG debugging connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 32. CN15 TAG debugging connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 33. CN16 STDC14 debugging connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 34. CN17 trace-debugging connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 35. CN19 Type-C signals connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 36. CN21 USB Micro-B connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 37. CN22 USB Type-C®connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Table 38. CN26 on-board audio jack connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Table 39. CN28 microSD™ connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Table 40. CN31 smartcard connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table 41. STM32G474E-EVAL I/O assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 42. Product history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 43. Board revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 44. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65