Balluff BOS R090K-U-RX10-S49 Series User manual

BOS R090K- _ U-RX10-S49
BOS R090K- _ U-RX10-S75
BOS R090K- _ U-RX10-02
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide

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BOS R090K- _ U-RX10-S49
BOS R090K- _ U-RX10-S75
BOS R090K- _ U-RX10-02
Betriebsanleitung
deutsch

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1 Zu dieser Anleitung 4
1.1 Gültigkeit 4
1.2 Mitgeltende Dokumente 4
1.3 Verwendete Symbole und Konventionen 4
1.4 Bedeutung der Warnhinweise 4
2 Sicherheitshinweise 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 5
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise 5
3 Lieferumfang, Transport und Lagerung 6
3.1 Lieferumfang 6
3.2 Transport 6
3.3 Lagerbedingungen 6
4 Produktbeschreibung 7
4.1 Aufbau 7
4.2 Funktion 7
4.3 Bedien- und Anzeigeelemente 7
4.3.1 Betriebsartenschalter (nur bei Empfänger) 7
4.3.2 Empfindlichkeitseinstellung (nur bei Empfänger) 7
4.3.3 LED-Anzeigen 7
5 Einbau und Anschluss 8
5.1 Einbau 8
5.2 Elektrischer Anschluss 8
6 Inbetriebnahme und Betrieb 9
6.1 Inbetriebnahme 9
6.2 Betrieb 9
6.3 Hinweise zum Betrieb 9
6.4 Reinigung 9
6.5 Wartung 9
7 Reparatur und Entsorgung 10
7.1 Reparatur 10
7.2 Entsorgung 10
8 Technische Daten 11
8.1 Allgemeine Merkmale 11
8.2 Umgebungsbedingungen 11
8.3 Erfassungsbereich/Messbereich 11
8.4 Elektrische Merkmale 11
8.5 Elektrischer Anschluss 11
8.6 Ausgang/Schnittstelle 11
8.7 Material 11
8.8 Mechanische Merkmale 11
8.9 Lichtfleckdurchmesser 12
8.10 Zulassungen und Kennzeichnungen 12
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

4deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung stellt alle benötigten Informationen bereit
zum sicheren Gebrauch der Einweglichtschranke
BOS R090K-…
Sie gilt für folgende Typen:
– BOS R090K-NU-RX10-S49
Bestellcode: BOS02AN
– BOS R090K-PU-RX10-S49
Bestellcode: BOS02AT
– BOS R090K-NU-RX10-S75
Bestellcode: BOS02AP
– BOS R090K-PU-RX10-S75
Bestellcode: BOS02AR
– BOS R090K-NU-RX10-02
Bestellcode: BOS02AU
– BOS R090K-PU-RX10-02
Bestellcode: BOS02AW
Lesen Sie diese Anleitung und die mitgeltenden Doku-
mente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und
betreiben.
Originalbetriebsanleitung
Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach-
versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung.
© Copyright 2021, Balluff GmbH
Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte,
einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear-
beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.
1.2 Mitgeltende Dokumente
Weitere Informationen zu diesem Produkt finden Sie unter
www.balluff.com auf der Produktseite z.B. in folgenden
Dokumenten:
– Datenblatt
– Konformitätserklärung
– Entsorgung
1.3 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.
1.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
VORSICHT
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen
kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
1 Zu dieser Anleitung
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der optoelektronische Sensor BOS bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Erkennungssys-
tem. Es wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder
Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebe-
reich vorgesehen.
Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den
technischen Daten wird nur mit geeignetem original Balluff
Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen-
ten bewirkt Haftungsausschluss.
Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht
zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Anwendungen und Bereiche
nicht bestimmt und darf dort nicht eingesetzt werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise
Tätigkeiten wie Einbau, Anschluss und Inbetriebnahme
dürfen nur durch geschulte Fachkräfte erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Produkts keine Gefahren für
Personen und Sachen entstehen können.
Das Produkt darf nicht geöffnet, umgebaut oder verändert
werden. Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des
Produkts ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
Um vorübergehende Irritationen der Augen zu vermeiden,
darf nicht direkt in den Lichtstrahl geblickt werden.
2 Sicherheitshinweise
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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3.1 Lieferumfang
– 2 Sensoren (Sender und Empfänger)
Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb
getrennt zu bestellen.
Empfohlenes Zubehör finden Sie unter
www.balluff.com auf der Produktseite.
3.2 Transport
►Produkt in Originalverpackung bis zum Verwendungs-
ort transportieren.
3.3 Lagerbedingungen
►Produkt in Originalverpackung lagern.
►Umgebungsbedingungen beachten (siehe Umge-
bungsbedingungen auf Seite11).
3 Lieferumfang, Transport und Lagerung
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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4 Produktbeschreibung
4.3 Bedien- und Anzeigeelemente
4.3.1 Betriebsartenschalter (nur bei Empfänger)
Einstellung Bedeutung
L Light on (hellschaltend) / Schließer
D Dark on (dunkelschaltend) / Öffner
Tab. 4-1: Betriebsartenschalter
4.3.2 Empfindlichkeitseinstellung (nur bei
Empfänger)
Mit dem Drehregler kann die Empfindlichkeit- und Reich-
weite des Empfängers eingestellt werden.
ACHTUNG
Produktbeschädigung
Wird die Empfindlichkeitseinstellung über den Anschlag
hinaus gedreht, kann die Einstellung beschädigt werden.
►Das Potenziometer nicht über den mechanischen
Anschlag bei 270° drehen.
Einstellung Bedeutung
Drehen im
Uhrzeigersinn
Erhöhen der Empfindlichkeit.
Drehen gegen den
Uhrzeigersinn
Absenken der Empfindlichkeit.
Tab. 4-2: Empfindlichkeitseinstellung
4.3.3 LED-Anzeigen
LED Bedeutung
Gelb1) Betriebsanzeige: Die LED leuchtet,
sobald der Sender aktiv ist.
Grün2) Stabilitätsanzeige: Die LED leuch-
tet, sobald der Sensor betriebsbe-
reit ist und in einem sicheren
Bereich arbeitet.
1) nur bei Sender
2) nur bei Empfänger
Tab. 4-3: LED
4.1 Aufbau
BOS R090K- _ U-RX10-S49
BOS R090K- _ U-RX10-S75
(3.1)
7.4
2-M3
3.4
10.8
3.2
8.2
11.8
19.2
(3.1) 17.1
19.5
31.5 1.2
25.4
3.4
10.8
(3.1)
0.1
(13.9) 20.2
(3.1)
7.4
optischeAchse
Scheibe
gelbe LED1)
grüne LED2)
Einstellung der Betriebsart
Empfindlichkeitseinstellung2)
BOS R090K- _ U-RX10-02
(3.1)
7.4
2-M3
3.4
10.8
3.2
8.2
11.8
19.2
(3.1) 17.1
19.5
31.5 1.2
25.4
3.4
10.8
(3.1)
0.1
(13.9) 20.2
(3.1)
7.4
1) nur bei Sender
2) nur bei Empfänger
Bild 4-1: Abmessungen, Aufbau und Funktion
4.2 Funktion
Einweglichtschranken sind Sensoren mit getrennten
Sender- und Empfängereinheiten, die zu beiden
Seiten der Taststrecke gegeneinander ausgerichtet sein
müssen. Wenn ein Objekt den Lichtstrahl unterbricht,
schaltet der Empfänger um, d. h., das Ausgangssignal
ändert sich.
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Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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5.1 Einbau
Abmessungen siehe Bild 4-1 auf Seite7.
VORSICHT
Rotlicht
Beim Blick in den vom Sender ausgehenden Lichtstrahl
ist eine vorübergehende Blendung und Irritation der
Augen möglich.
►Sendeeinheiten so montieren, dass auch während
des Betriebs kein Blick in den Lichtstrahl möglich ist.
Einbauhinweise
– Der Sensor kann mit zwei M3 Schrauben befestigt wer-
den.
– Der Installationsort muss frei von Vibrationen, Staub,
giftigen Dämpfen, Wasser, Öl und Chemikalien sein.
– Den Sensor nicht im Freien und nicht neben induktiven
Geräten oder Wärmequellen montieren.
– Den Sensor keinem direkten Sonnenlicht und keiner
direkten Lichteinstrahlung aussetzen.
– Die max. Kabellänge beträgt 100 m bei einem Lei-
tungsquerschnitt von min. 0,3 mm2.
– Das Anschlusskabel nicht parallel zu Hochspannungs-
und Motorkabeln verlegen.
5 Einbau und Anschluss
5.2 Elektrischer Anschluss
S75-Stecker S49-Stecker
Bild 5-1: Pinbelegung Steckervariante (Draufsicht auf Stiftseite)
Pin Adernfarbe Signal
1 BN UB+ (10…30VDC)
2 WH nicht belegt
3 BU UB− (0V)
4 BK Sender: nicht belegt
Empfänger: OUT1 (Schaltaus-
gang)
Tab. 5-1: Pinbelegung
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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6.1 Inbetriebnahme
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn der Sensor Teil eines
Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht
eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
VORSICHT
Rotlicht
Beim Blick in den vom Sender ausgehenden Lichtstrahl
ist eine vorübergehende Blendung und Irritation der
Augen möglich.
►Nicht in den Lichtstrahl blicken!
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Sensor neu ausrichten und einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Sensors
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte prüfen.
6.2 Betrieb
VORSICHT
Rotlicht
Beim Blick in den vom Sender ausgehenden Lichtstrahl
ist eine vorübergehende Blendung und Irritation der
Augen möglich.
►Nicht in den Lichtstrahl blicken!
Zum Betrieb sind keine weiteren Schutzmaßnahmen
erforderlich.
Sensoren einstellen
1. Sender und Empfänger auf die gewünschte Entfernung
positionieren.
2. Das Potenziometer auf maximale Empfindlichkeit
einstellen (größte Reichweite).
3. Den Einschalt- und den Ausschaltpunkt des Ausgangs
(gelbe LED) ermitteln: Sender oder Empfänger in
mehrere Richtungen so bewegen, dass sich der
Schaltzustand der gelben LED des Empfängers ändert
(ein- oder aus). Jede Schaltzustandsänderung zeigt
einen Schaltpunkt an.
Um sehr kleine Objekte zu erkennen, die Emp-
findlichkeit und damit die Reichweite reduzieren
und die Positionierung der Sensoren anpassen.
4. Den Sensor, der bewegt worden ist, in der Mitte der
ermittelten Schaltpunkte montieren. Das System
funktioniert optimal, wenn die grüne LED des Empfän-
gers leuchtet und die gelbe LED bei der Schließerver-
sion aus ist, bei der Öffnerversion leuchtet.
6.3 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Sensors und aller damit verbundenen
Komponenten regelmäßig prüfen.
– Bei Funktionsstörungen den Sensor außer Betrieb
nehmen.
– Befestigung regelmäßig prüfen und ggf. nachziehen.
6.4 Reinigung
Die Scheibe möglichst frei von Verschmutzung (Staub,
etc.) halten und nicht berühren (Fingerabdrücke).
Verschmutzung entfernen
►Die Scheibe mit einem fusselfreien Tuch und Alkohol
(Ethanol, Isopropanol) abwischen.
6.5 Wartung
Das Produkt ist wartungsfrei.
6 Inbetriebnahme und Betrieb
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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7.1 Reparatur
Reparaturen am Produkt dürfen nur von Balluff durchge-
führt werden.
Sollte das Produkt defekt sein, nehmen Sie Kontakt mit
unserem Service-Center auf.
7.2 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
Weitere Informationen finden Sie unter
www.balluff.com auf der Produktseite.
7 Reparatur und Entsorgung
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Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

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Die Angaben sind typische Werte bei 24VDC und Raum-
temperatur.
Weitere Daten finden Sie unter www.balluff.com
auf der Produktseite.
8.1 Allgemeine Merkmale
Lichtart Rotlicht
Wellenlänge 660nm
8.2 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur −25…+55°C
Lagertemperatur −40…+70°C
Relative Luftfeuchtigkeit 35…85%
Schutzart nach IEC60529 (in
verschraubtem Zustand)
IP67
8.3 Erfassungsbereich/Messbereich
Reichweite ≤20m
8.4 Elektrische Merkmale
Betriebsspannung 10…30VDC
Stromaufnahme ≤20mA
Lastspannung ≤30VDC
Laststrom ≤100mA
Spannungsabfall
Laststrom ≤10mA ≤1,2V
Laststrom ≤100mA ≤2V
Schaltfrequenz 1000Hz
Reaktionszeit ≤0,5ms
Kurzschlussschutz ja
Vertauschmöglichkeit geschützt ja
Verpolungssicher ja
Interferenzschutz ja
8.5 Elektrischer Anschluss
Anschluss
BOS R090K-_U-RX10-S49/
BOS R090K-_U-RX10-S75
Stecker M8x1
BOS R090K-_U-RX10-02 Kabel, 2m, Ø3,5mm
8.6 Ausgang/Schnittstelle
Open-Collector-Ausgang
BOS R090K-PU-… PNP
BOS R090K-NU-… NPN
Öffner/Schließer umschaltbar
8.7 Material
Gehäusematerial PBT
Scheibe PMMA
Anzeige PC
8.8 Mechanische Merkmale
Befestigung 2× Schraube M3
Abmessungen (B × H × L) siehe Bild 4-1 auf
Seite7
8 Technische Daten
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

12 deutsch
Nr. 952168-726 DE ∙ 00.000000 ∙ G21; Änderungen vorbehalten.
8.9 Lichtfleckdurchmesser
Bild 8-1:
0
100
200
300
400
500
600
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Lichtfleckdurchmesser [mm]
Abstand [m]
Lichtfleckdurchmesser
8.10 Zulassungen und Kennzeichnungen
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,
dass unsere Produkte den
Anforderungen der aktuellen
EU-Richtlinie entsprechen.
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassungen
und Normen finden Sie unter www.balluff.com
auf der Produktseite.
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelektronische Sensoren – Einweglichtschranken

BOS R090K- _ U-RX10-S49
BOS R090K- _ U-RX10-S75
BOS R090K- _ U-RX10-02
User’s Guide
english

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1 About this Guide 4
1.1 Validity 4
1.2 Other applicable documents 4
1.3 Symbols and conventions 4
1.4 Explanation of the warnings 4
2 Safety notes 5
2.1 Intended use 5
2.2 Reasonably foreseeable misuse 5
2.3 General safety notes 5
3 Scope of supply, transport and storage 6
3.1 Scope of delivery 6
3.2 Transport 6
3.3 Storage conditions 6
4 Product description 7
4.1 Construction 7
4.2 Function 7
4.3 Operating and display elements 7
4.3.1 Operating mode switch (receiver only) 7
4.3.2 Sensitivity setting (receiver only) 7
4.3.3 LED indicators 7
5 Installation and connection 8
5.1 Installation 8
5.2 Electrical connection 8
6 Startup and operation 9
6.1 Startup 9
6.2 Operation 9
6.3 Operating notes 9
6.4 Cleaning 9
6.5 Maintenance 9
7 Repair and disposal 10
7.1 Repair 10
7.2 Disposal 10
8 Technical data 11
8.1 General features 11
8.2 Ambient conditions 11
8.3 Detection range/Measuring range 11
8.4 Electrical data 11
8.5 Electrical connection 11
8.6 Output / Interface 11
8.7 Materials 11
8.8 Mechanical features 11
8.9 Light spot diameter 12
8.10 Approvals and designations 12
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelectronic sensors – Through-beam sensors

4english
1.1 Validity
This guide provides all of the information required to safely
use the BOS R090K-… through-beam sensor
It applies to the following models:
– BOS R090K-NU-RX10-S49
Order code: BOS02AN
– BOS R090K-PU-RX10-S49
Order code: BOS02AT
– BOS R090K-NU-RX10-S75
Order code: BOS02AP
– BOS R090K-PU-RX10-S75
Order code: BOS02AR
– BOS R090K-NU-RX10-02
Order code: BOS02AU
– BOS R090K-PU-RX10-02
Order code: BOS02AW
Read this guide and the other applicable documents
completely before installing and operating the product.
Original User’s Guide
This guide was created in German. Other language
versions are translations of this guide.
© Copyright 2021, Balluff GmbH
All content is protected by copyright. All rights reserved,
including the right to reproduce, publish, edit and translate
this document.
1.2 Other applicable documents
Additional information about this product can be found at
www.balluff.com on the product page, e.g.in the
following documents:
– Data sheet
– Declaration of Conformity
– Disposal
1.3 Symbols and conventions
Individual action instructions are indicated by a preceding
triangle.
►Instruction 1
Action sequences are numbered consecutively:
1. Instruction 1
2. Instruction 2
Note, tip
This symbol indicates general notes.
1.4 Explanation of the warnings
Always observe the warnings in these instructions and the
measures described to avoid hazards.
The warnings used here contain various signal words and
are structured as follows:
SIGNAL WORD
Type and source of the hazard
Consequences if not complied with
►Measures to avoid hazards
The individual signal words mean:
NOTICE
Identifies a danger that could lead to damage to or
destruction of the product.
CAUTION
The general warning symbol together with the signal
word CAUTION indicates a hazard which can lead to
slight or moderate injuries.
DANGER
The general warning symbol in conjunction with the
signal word DANGER identifies a hazard which, if not
avoided, will certainly result in death or serious
injuries.
1 About this Guide
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelectronic sensors – Through-beam sensors

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2.1 Intended use
The BOS optoelectronic sensor, together with a machine
controller (e.g.PLC), comprises a recognition system. It is
intended to be installed into a machine or system and
used in the industrial sector.
Flawless function in accordance with the specifications in
the technical data is ensured only when using suitable
original Balluff accessories. Use of any other components
will void the warranty.
Non-approved use is not permitted and will result in the
loss of warranty and liability claims against the
manufacturer.
2.2 Reasonably foreseeable misuse
The product is not intended for the following applications
and areas and may not be used there:
– In safety-oriented applications in which personal safety
depends on the device function
– In explosive atmospheres
– In food applications
2.3 General safety notes
Activities such as installation, connection and startup
may only be carried out by qualified personnel.
Qualified personnel are persons whose technical
training, knowledge and experience as well as knowledge
of the relevant regulations allow them to assess the work
assigned to them, recognize possible hazards and take
appropriate safety measures.
The operator is responsible for ensuring that local safety
regulations are observed.
In particular, the operator must take steps to ensure that a
defect in the product will not result in hazards to persons
or equipment.
The product must not be opened, modified or changed. If
defects and unresolvable faults occur in the product, take
it out of service and secure against unauthorized use.
Do not look directly into the light beam to avoid temporary
irritation to the eyes.
2 Safety notes
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelectronic sensors – Through-beam sensors

6english
3.1 Scope of delivery
– 2 sensors (transmitter and receiver)
Accessories are not included in the scope of delivery and
must be ordered separately.
Recommended accessories can be found at
www.balluff.com on the product page.
3.2 Transport
►Transport product to location of use in original
packaging.
3.3 Storage conditions
►Store product in original packaging.
►Observe ambient conditions (see Ambient conditions
on page11).
3 Scope of supply, transport and storage
BOS R090K-_U-RX10-S49/S75/02
Optoelectronic sensors – Through-beam sensors