Festo FLSM User manual

am
(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(
中文 ) 操作指南
Freilauf
Free wheel unit
FLSM, FLSR
8003778
1209d

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d de
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/表示:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
警告
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
提示
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
仅允许合格的专业人员根据操作手册进行
安装和 试。
Deutsch 3......................................................................
English 17......................................................................
Español 31.....................................................................
Français 45.....................................................................
Italiano 59......................................................................
中文 73........................................................................

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 3
Freilauf FLSM, FLSR Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
Freilauf FLSM für DSM Freilauf FLSR für DSR
1
2
4
1
23
5
1 4 symmetrische Anschlussgewinde für die
Befestigung am Schwenkantrieb DSM
2 4 symmetrische Befestigungsgewinde für
kundenseitige Verschraubungen
3
4
Abtriebswelle
– Bei FLSM-6/8 mit Abflachung, ohne Passfeder
– Ab FLSM-10 mit Passfeder
5 Gewindebohrung für bewegliche Massen
ab FLSM-12
1 2 symmetrische Anschlussgewinde für die
Befestigung am Schwenkantrieb DSR
2 4 symmetrische Befestigungsgewinde für
kundenseitige Verschraubungen
3 5 Durchgangsbohrungen
4 Abtriebswelle mit Passfeder
5 Gewindebohrung für bewegliche Massen
Bild 1: Anschlüsse

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
4
2Funktion
Der Freilauf ist ein Vorsatz, der an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebs aufge-
steckt und befestigt wird. Der Freilauf formt die oszillierende Drehbewegung des
Schwenkantriebs in eine getaktete, gleichförmige Bewegung um. Die Bewegung
der Abtriebswelle des Freilaufs wirkt nur in der Arbeitsrichtung links bzw. rechts.
Damit lassen sich stufenlos einstellbare Taktvorschübe und eine gleichförmige
Schrittbewegung erzielen. Die Schaltgenauigkeit ist unter anderem abhängig von
der Schaltgeschwindigkeit und der Last.
Die in zwei möglichen Schwenkrichtungen wirkende Bewegung der Schwenk-
antriebe DSM und DSR werden durch den Freilaufvorsatz nur in einer Richtung
ausgeführt. Die Gegenrichtung ist jeweils gesperrt.
SFLSM-...-R und FLSR-...-R
Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)
SFLSM-...-L und FLSR-...-L
Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)
bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.
Vorsicht
SDie Nutzlast muss stets extern angehalten werden.
SDas Produkt ist nicht mit einer Überholsperre ausgestattet.

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 5
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSM in
Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSM
zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf
einer Kreisbahn.
Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSR in
Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSR zur
schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf
einer Kreisbahn.
Der Freilauf ist stufenlos und schwenkwinkelunabhängig einsetzbar.
4 Transport und Lagerung
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt: Kurze Lagerzeiten und kühle, trok-
kene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.
Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Der Freilauf wiegt bis zu 2,35 kg.
Bild 2
DSM
Bild 3
DSR

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
6
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Nur so bleibt das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SBeachten Sie die Angaben auf Typenschild und Produkt.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-
tuellen Einsatzfall (z. B. Temperaturen, Kräfte, Drehmomente etc.). Nur die
Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Gerätes ge-
mäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SExterne Schlageinwirkung kann zu Fehlfunktionen führen. Schützen Sie das
Gerät vor herunterfallenden Gegenständen.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
SVerwenden Sie das Gerät im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Warnung
Die Belastungsgrenzwerte des Freilaufs können die Angaben in den Techni-
schen Daten des zugehörigen Antriebs einschränken.
SBeachten Sie die Angaben und Hinweise in den Bedienungsanleitungen der
zugehörigen Schwenkantriebe DSM bzw. DSR.

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 7
6Einbaumechanisch
Zusätzliche kundenseitige Bohrungen am Befestigungsflansch
Die schraffierten Stellen am Befestigungsflansch sind Bereiche, bei denen an den
Freiläufen FLSM (Bild 4) und FLSR (Bild 5) zusätzliche Bohrungen angebracht wer-
den können, z. B. zur Aufnahme von Zentrierstiften.
Bild 4 Bild 5
Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle bei FLSM-6/8
Zur Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle (nur bei FLSM-6/8) gehen
Sie wie folgt vor:
1. Ziehen sie den Mitnehmer mit einer Zange aus dem Freilauf (Bild 6). Alternativ
können Sie die Abtriebswelle des DSM aufstecken und verkanten.
2. Schieben sie den Mitnehmer bis zum Anschlag auf die Abtriebswelle (Bild 7).
3. Drehen Sie den Gewindestift (SW 1,5) senkrecht in das Gewinde auf der
Abflachung der Abtriebswelle ein (Bild 8). Anziehdrehmoment 1 Nm.
4. Sichern Sie den Gewindestift bei Bedarf mit Loctite 243 gegen ungewolltes
Lockern (Bild 9).
Bild 6 Bild 7 Bild 8 Bild 9

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
8
Vorsicht
Vermeiden Sie Beschädigungen der Abtriebswelle.
Befestigung des Freilaufs am zugehörigen Schwenkantrieb
Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der
Anschlüsse am Schwenkantrieb DSM
FLSM 6 8 10 12 16 25 32 40
Anzahl Zylinderschrauben
mit Federringen
2 (diagonal) 4
Anschlussgewinde M2,5
x16
M2,5
x16
M3x
20
M3x
20
M4x
25
M5x
30
M6x
35
M8x
45
Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24
Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der
Anschlüsse am Schwenkantrieb DSR
FLSR 10 12 16 25 32 40
Anzahl Zylinderschrauben mit
Federringen
2 2 2 2 2 2
Anschlussgewinde M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24
Bild 10
Bild 11

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 9
Anbau beweglicher Massen
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Masse des verwendeten Hebels
Vorsicht
In Drehrichtung ist keine Überholsperre vorhanden. Bei Überschreiten des
oberen Totpunktes wird die Masse zusätzlich durch deren Schwerkraft
beschleunigt.
SStellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse bei Überschreiten des oberen
Totpunktes nicht nach unten schlägt. Verwenden Sie externe Sicherungen
gegen das Durchschlagen, z. B. getaktete Zylinder.
Halten Sie beim Platzieren der beweglichen
Masse folgende Vorgaben unbedingt ein:
SBauen Sie den Freilauf verkantungsfrei ein.
SDie zulässigen Axial- und Radialkräfte
dürfen nicht überschritten werden
(Kapitel 13).
Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse
nicht von der Abtriebswelle gleiten kann.
Konstruktive Varianten:
SFreilauf mit abgeflachter Abtriebswelle
ohne Passfeder gemäß Bild 13 (FLSM-6/8).
SFreilauf mit Gewinde an der Stirnseite der
Abtriebswelle gemäß Bild 14 (ab Bau-
größe 10).
Befestigung der beweglichen Masse an der Stirnseite der Abtriebswelle
FLSM/FLSR 10 12 16 25 32 40
Anschlussgewinde Stirnseite M2,5 M3 M3 M4 M5 M6
Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
Bild 12
Bild 13
Bild 14

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
10
7 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
Beachten Sie bitte die Inbetriebnahmevorschriften für die Schwenkantriebe DSM
und DSR in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
Einzelgerät
Stellen Sie sicher, dass:
Sniemand in den Schwenkbereich der
beweglichenMassegreifenkann,
Skeine Fremdgegenstände in den Schwenk-
bereich der beweglichen Masse gelangen,
z. B. mit Hilfe eines Schutzgitters.
Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung von
externen Anschlägen und Stoßdämpfern
folgende Vorgaben eingehalten werden:
SAuftreffpunkt im Massenschwerpunkt S,
insbesondere bei exzentrischen Massen m
am Hebelarm,
SMax. zulässige Anschlagkraft F
X,
SMin. Anschlagradius r
min
(Kapitel 13).
Berücksichtigen Sie stets die maximal zulässigen Anschlagkräfte (Kapitel 13).
Die resultierenden Anschlagkräfte F
X
sind zusammengesetzte Kräfte aus:
1. Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse auf der Abtriebswelle,
2. Drehmoment des Schwenkantriebs (Kapitel 13),
3. Dämpfungsvermögen des Anschlags.
Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sowie das Dämpfungsverhal-
ten des Anschlags müssen vor dem Befestigen von Nutzlasten berechnet werden.
Bild 15
m
Bild 16

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 11
8 Bedienung und Betrieb
Achten Sie auf die max. zulässigen Belastungen bei Änderung der Masse von
Nutzlasten.
9 Wartung und Pflege
Reinigen Sie das Gehäuse des Freilaufs nur mit einem weichen Lappen. Zulässiges
Reinigungsmedium ist eine milde handwarme Seifenwasserlösung.
10 Ausbau und Reparatur
Bitte senden Sie ein defektes Gerät an den Reparaturservice von Festo.
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Aufsteckflansch FWSR
12 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige
Bewegung der
beweglichen Masse
Zu große Masse Drehgeschwindigkeit am
Schwenkantrieb reduzieren
Durchdrehen des Freilaufs
bei FLSM-6/8
Gewindestift am
Mitnehmer gelöst
Mitnehmer gemäß
Kapitel 6 befestigen

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
12
13 Technische Daten
Kraftansatzpunkte FLSM
FLSM 6 8 10 12 16 25 32 40
Teile-Nr. Rechtslauf 188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238
Teile-Nr. Linkslauf 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233
Umgebungs-
temperatur [°C]
0 ... + 60 – 10 ... + 60
Einbaulage beliebig
Drehmitnahme-
Sicherung
Aufschiebbare
Hülse mit Befesti-
gungsgewinde
und Gewindestift
Aufschiebbare Hülse mit Passfedernut
Max. Drehmoment [Nm] bei p
max
–amDSM 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33
–amDSM-T 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66
Zul. Axialkraft F
A
[N]
10 10 30 50 100 200 75 120
Bild 17

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 13
FLSM 40322516121086
Zul. Radialkraft F
R
[N] in Abh. vom Achsenabstand x
0mm 15 20 52 140 250 600 460 750
10 mm 10,7 14,6 37,4 100 200 480 340 600
20 mm 8,3 11,5 29,5 76 160 400 280 500
30 mm 6,7 9,5 24,3 ––340 220 450
40 mm 5,7 8,1 20,7 –––200 400
50 mm 4,9 718 ––––350
Min. Anschlag-
radius r
min
[mm]
10 12 13,5 15 17 21 28 40
Zul. Anschlagkraft F
X
[N] in Abh. vom Achsenabstand x
0mm 20 36 72,8 280 530 650 1100 1400
10 mm 14,2 26,3 53,1 200 420 530 880 1150
20 mm 11 20,7 41,8 150 350 450 780 950
30 mm 917 34,5 –300 380 570 820
40 mm 7,6 14,5 29,3 ––350 480 720
50 mm 6,6 12,6 25,5 –––400 650
Produktgewicht [g] 100 125 160 300 450 650 1500 2350
Werkstoff-Hinweis Kupfer-, PTFE- und
silikonfrei
–
Werkstoff-Information
Gehäuse Aluminium-Knetlegierung
Hülse Stahl Einsatzstahl
Welle Stahl Einsatzstahl

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
14
Kraftansatzpunkte FLSR
FLSR 10 12 16 25 32 40
Teile-Nr. Rechtslauf 33299 30929 15280 13730 15687 19036
Teile-Nr. Linkslauf 33298 30930 15281 13778 15688 19037
Umgebungstemperatur [°C] – 10 ... + 60
Einbaulage Beliebig
Max. Drehmoment [Nm] bei p
max
am DSR
0,7 1,33 2,7 6,6 13,3 26,7
Zul. Axialkraft F
A
[N] 30 50 100 200 75 120
Zul. Radialkraft F
R
[N] in Abh. vom Achsenabstand x
0mm 76 140 250 600 460 750
10 mm 59 99 200 480 340 600
20 mm 49 76 170 400 280 500
30 mm 42 62 150 340 230 450
40 mm –––310 200 400
50 mm – – – – 175 350
Min. Anschlagradius r
min
[mm] 13 15 17 21 28 40
Bild 18

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 15
FLSR 403225161210
Zul. Anschlagkraft F
X
[N] in Abh. vom Achsenabstand x
0mm 153 280 530 650 1100 1400
10 mm 118 200 430 530 850 1150
20 mm 96 150 370 450 680 950
30 mm 81 125 300 380 570 820
40 mm –––330 480 730
50 mm – – – – 420 650
Produktgewicht [g] 100 220 350 500 1120 1820
Werkstoff-Information
Gehäuse Aluminium-Guss
Hülse Einsatzstahl
Welle Einsatzstahl

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
16

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d English 17
Free wheel unit FLSM/FLSR English
1 Operating parts and connections
Free-wheel FLSM for DSM Free-wheel FLSR for DSR
1
2
4
1
23
5
1 4 symmetrical connection threads for
fastening to the swivel module DSM
2 4 symmetrical fastening threads for
customer’s fittings.
3 –
4 Output-drive shaft
– for FLSM-6/8 with flattening, without key
– from FLSM-10, with key
5 Tap drill hole for moveable masses from
FLSM-12
1 2 symmetrical connection threads for
fastening to the swivel drive DSR
2 4 symmetrical fastening threads for
customer’s fittings.
3 5 through bore holes
4 Output-drive shaft with key
5 Tap drill hole for moveable masses
Fig. 1: Connections

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d English
18
2Function
The free-wheel is an attachment that is placed on the output-drive shaft of a swivel
drive or swivel module and fastened. The free-wheel transforms the oscillating
rotary movement of the swivel drive into a timed, uniform step movement. The
movement of the free-wheel’s output-drive shaft is only effective in the working
direction left or right. This permits achievement of continuously adjustable timing
advances and a uniform step movement. The switching precision depends on the
switching speed and the load, among other things.
The movement of the swivel module DSM and swivel drive DSR, which could be in
two possible swivel directions, takes place in only one direction through the free-
wheel attachment. The opposite direction is blocked.
SFLSM-...-R and FLSR-...-R
Rightward rotation (clockwise)
SFLSM-...-L and FLSR-...-L
Leftward rotation (anticlockwise)
with view toward the output-drive shaft
Caution
SThe working load must always be stopped externally.
SThe product is not equipped with an overrun block.

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d English 19
3 Application
The free-wheel FLSM in combination with a
swivel module DSM serves to move loads
step-by-step in a circuit.
The free-wheel FLSR in combination with a
swivel drive DSR serves to move loads
step-by-step in a circuit.
The free-wheel can be used in a continuously adjustable manner, independently of
the swivel angle.
4 Transport and storage
Ensure storage conditions as follows: Short storage periods in cool, dry, shaded
and corrosion-protected locations.
Take into account the weight of the product. The free-wheel weighs up to 2.35 kg.
Fig. 2
DSM
Fig. 3
DSR

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d English
20
5 Conditions of use
Warning
Malfunctioning will occur if the device is not used correctly.
SMake sure that the specifications in this chapter are always observed. Only in
this way can you ensure that the product functions correctly and reliably.
SObserve the specifications on the rating plate and product.
SCompare the maximum values in these operating instructions with your current
application (e.g. temperatures, forces, torques, etc.). Observance of the load
limits is essential for operating the device in accordance with the relevant
safety guidelines.
SObserve the regulations applicable to your location, such as those for workers’
compensation or of national institutions.
SExposure to external impact can result in errors. Do not allow objects to fall on
the product.
SObserve the ambient conditions at your location.
SUse the product in its original state. Unauthorised modification is not
permitted.
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = trash).
Warning
The specifications in the technical data of the respective drive can restrict the
load limits of the free-wheel.
SObserve the specifications and remarks in the operating instructions of the
respective swivel module DSM or swivel drive DSR.