Festo FLSM User manual

am
(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(
中文 ) 操作指南
Freilauf
Free wheel unit
FLSM, FLSR
8003778
1209d

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d de
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/表示:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
警告
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
提示
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
仅允许合格的专业人员根据操作手册进行
安装和 试。
Deutsch 3......................................................................
English 17......................................................................
Español 31.....................................................................
Français 45.....................................................................
Italiano 59......................................................................
中文 73........................................................................

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 3
Freilauf FLSM, FLSR Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
Freilauf FLSM für DSM Freilauf FLSR für DSR
1
2
4
1
23
5
1 4 symmetrische Anschlussgewinde für die
Befestigung am Schwenkantrieb DSM
2 4 symmetrische Befestigungsgewinde für
kundenseitige Verschraubungen
3
4
Abtriebswelle
– Bei FLSM-6/8 mit Abflachung, ohne Passfeder
– Ab FLSM-10 mit Passfeder
5 Gewindebohrung für bewegliche Massen
ab FLSM-12
1 2 symmetrische Anschlussgewinde für die
Befestigung am Schwenkantrieb DSR
2 4 symmetrische Befestigungsgewinde für
kundenseitige Verschraubungen
3 5 Durchgangsbohrungen
4 Abtriebswelle mit Passfeder
5 Gewindebohrung für bewegliche Massen
Bild 1: Anschlüsse

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
4
2Funktion
Der Freilauf ist ein Vorsatz, der an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebs aufge-
steckt und befestigt wird. Der Freilauf formt die oszillierende Drehbewegung des
Schwenkantriebs in eine getaktete, gleichförmige Bewegung um. Die Bewegung
der Abtriebswelle des Freilaufs wirkt nur in der Arbeitsrichtung links bzw. rechts.
Damit lassen sich stufenlos einstellbare Taktvorschübe und eine gleichförmige
Schrittbewegung erzielen. Die Schaltgenauigkeit ist unter anderem abhängig von
der Schaltgeschwindigkeit und der Last.
Die in zwei möglichen Schwenkrichtungen wirkende Bewegung der Schwenk-
antriebe DSM und DSR werden durch den Freilaufvorsatz nur in einer Richtung
ausgeführt. Die Gegenrichtung ist jeweils gesperrt.
SFLSM-...-R und FLSR-...-R
Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)
SFLSM-...-L und FLSR-...-L
Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)
bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.
Vorsicht
SDie Nutzlast muss stets extern angehalten werden.
SDas Produkt ist nicht mit einer Überholsperre ausgestattet.

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 5
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSM in
Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSM
zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf
einer Kreisbahn.
Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSR in
Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSR zur
schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf
einer Kreisbahn.
Der Freilauf ist stufenlos und schwenkwinkelunabhängig einsetzbar.
4 Transport und Lagerung
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt: Kurze Lagerzeiten und kühle, trok-
kene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.
Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Der Freilauf wiegt bis zu 2,35 kg.
Bild 2
DSM
Bild 3
DSR

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch
6
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Nur so bleibt das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SBeachten Sie die Angaben auf Typenschild und Produkt.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-
tuellen Einsatzfall (z. B. Temperaturen, Kräfte, Drehmomente etc.). Nur die
Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Gerätes ge-
mäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SExterne Schlageinwirkung kann zu Fehlfunktionen führen. Schützen Sie das
Gerät vor herunterfallenden Gegenständen.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
SVerwenden Sie das Gerät im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Warnung
Die Belastungsgrenzwerte des Freilaufs können die Angaben in den Techni-
schen Daten des zugehörigen Antriebs einschränken.
SBeachten Sie die Angaben und Hinweise in den Bedienungsanleitungen der
zugehörigen Schwenkantriebe DSM bzw. DSR.

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 7
6Einbaumechanisch
Zusätzliche kundenseitige Bohrungen am Befestigungsflansch
Die schraffierten Stellen am Befestigungsflansch sind Bereiche, bei denen an den
Freiläufen FLSM (Bild 4) und FLSR (Bild 5) zusätzliche Bohrungen angebracht wer-
den können, z. B. zur Aufnahme von Zentrierstiften.
Bild 4 Bild 5
Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle bei FLSM-6/8
Zur Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle (nur bei FLSM-6/8) gehen
Sie wie folgt vor:
1. Ziehen sie den Mitnehmer mit einer Zange aus dem Freilauf (Bild 6). Alternativ
können Sie die Abtriebswelle des DSM aufstecken und verkanten.
2. Schieben sie den Mitnehmer bis zum Anschlag auf die Abtriebswelle (Bild 7).
3. Drehen Sie den Gewindestift (SW 1,5) senkrecht in das Gewinde auf der
Abflachung der Abtriebswelle ein (Bild 8). Anziehdrehmoment 1 Nm.
4. Sichern Sie den Gewindestift bei Bedarf mit Loctite 243 gegen ungewolltes
Lockern (Bild 9).
Bild 6 Bild 7 Bild 8 Bild 9

FLSM/FLSR
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8
Vorsicht
Vermeiden Sie Beschädigungen der Abtriebswelle.
Befestigung des Freilaufs am zugehörigen Schwenkantrieb
Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der
Anschlüsse am Schwenkantrieb DSM
FLSM 6 8 10 12 16 25 32 40
Anzahl Zylinderschrauben
mit Federringen
2 (diagonal) 4
Anschlussgewinde M2,5
x16
M2,5
x16
M3x
20
M3x
20
M4x
25
M5x
30
M6x
35
M8x
45
Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24
Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der
Anschlüsse am Schwenkantrieb DSR
FLSR 10 12 16 25 32 40
Anzahl Zylinderschrauben mit
Federringen
2 2 2 2 2 2
Anschlussgewinde M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24
Bild 10
Bild 11

FLSM/FLSR
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Anbau beweglicher Massen
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Masse des verwendeten Hebels
Vorsicht
In Drehrichtung ist keine Überholsperre vorhanden. Bei Überschreiten des
oberen Totpunktes wird die Masse zusätzlich durch deren Schwerkraft
beschleunigt.
SStellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse bei Überschreiten des oberen
Totpunktes nicht nach unten schlägt. Verwenden Sie externe Sicherungen
gegen das Durchschlagen, z. B. getaktete Zylinder.
Halten Sie beim Platzieren der beweglichen
Masse folgende Vorgaben unbedingt ein:
SBauen Sie den Freilauf verkantungsfrei ein.
SDie zulässigen Axial- und Radialkräfte
dürfen nicht überschritten werden
(Kapitel 13).
Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse
nicht von der Abtriebswelle gleiten kann.
Konstruktive Varianten:
SFreilauf mit abgeflachter Abtriebswelle
ohne Passfeder gemäß Bild 13 (FLSM-6/8).
SFreilauf mit Gewinde an der Stirnseite der
Abtriebswelle gemäß Bild 14 (ab Bau-
größe 10).
Befestigung der beweglichen Masse an der Stirnseite der Abtriebswelle
FLSM/FLSR 10 12 16 25 32 40
Anschlussgewinde Stirnseite M2,5 M3 M3 M4 M5 M6
Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
Bild 12
Bild 13
Bild 14

FLSM/FLSR
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10
7 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
Beachten Sie bitte die Inbetriebnahmevorschriften für die Schwenkantriebe DSM
und DSR in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
Einzelgerät
Stellen Sie sicher, dass:
Sniemand in den Schwenkbereich der
beweglichenMassegreifenkann,
Skeine Fremdgegenstände in den Schwenk-
bereich der beweglichen Masse gelangen,
z. B. mit Hilfe eines Schutzgitters.
Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung von
externen Anschlägen und Stoßdämpfern
folgende Vorgaben eingehalten werden:
SAuftreffpunkt im Massenschwerpunkt S,
insbesondere bei exzentrischen Massen m
am Hebelarm,
SMax. zulässige Anschlagkraft F
X,
SMin. Anschlagradius r
min
(Kapitel 13).
Berücksichtigen Sie stets die maximal zulässigen Anschlagkräfte (Kapitel 13).
Die resultierenden Anschlagkräfte F
X
sind zusammengesetzte Kräfte aus:
1. Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse auf der Abtriebswelle,
2. Drehmoment des Schwenkantriebs (Kapitel 13),
3. Dämpfungsvermögen des Anschlags.
Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sowie das Dämpfungsverhal-
ten des Anschlags müssen vor dem Befestigen von Nutzlasten berechnet werden.
Bild 15
m
Bild 16