Festo CPS-Gate User manual

Festo Didactic
8075265 de/en/fr
11/2017 R1.0
8075267
CPS-Gate
Industry 4.0
CP Lab
Betriebsanleitung
Operating instructions
Instructions de service

Order number: 8075265
Revision level: 11/2017
Author: Andreas Hemminger
Layout: 11/2017, Frank Ebel
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017
[phone] www.festo-didactic.com
[phone] [email protected]m
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,
soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte
vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen
durchzuführen.
Hinweis
Soweit in dieser Betriebsanleitung nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind
selbstverständlich auch Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung
nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein,
sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der
Formulierungen.
Vorsicht
Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen.
Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden.
Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden.
Bei Missachten kann es zu schweren Personen- oder Sachschaden kommen.
Deutsch _______________________________________________________________________________5
English _____________________________________________________________________________ 39
Français _____________________________________________________________________________ 73

The reproduction, distribution and utilization of this document, as well as the communication of its content
to others without explicit authorization, are prohibited. Offenders will be held liable for damages. All rights
reserved, in particular the right to file patent, utility model and registered design applications.
Note
Where only pronouns such as he and him are used in these operating instructions,
these pronouns are of course intended to refer to both male and female persons.
The use of a single gender is not intended as gender discrimination, but simply to
aid readability and comprehension of the document and the formulations used.
Caution
These operating instructions must always be available to the user.
The operating instructions must be read before commissioning.
The safety instructions must be observed
Non-observance may result in severe personal injury or damage to property.

Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout
manquement à cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont
réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle
d'utilité.
Nota
Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans les présentes instructions de
service désignent aussi, bien entendu, les enseignantes, étudiantes, etc. L'emploi
d'un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle, mais a
simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui est dit.
Attention
Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de
l'utilisateur.
Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service.
Se conformer aux consigne de sécurité.
Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels.

CPS Gate
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Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte____________________________________7
2 Piktogramme_______________________________________________________________________8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung_____________________________________________________9
4 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 10
4.1 Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 10
4.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 10
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 10
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise ____________________________________________________ 11
6 Versionsinformation _______________________________________________________________ 13
7 Technische Daten _________________________________________________________________ 14
8 Zulassungen/Normen______________________________________________________________ 16
9 Beschreibung ____________________________________________________________________ 17
10 Anschlüsse, Anzeige und Bedienelemente _____________________________________________ 18
10.1 Rückansicht______________________________________________________________________ 18
10.2 Frontansicht _____________________________________________________________________ 18
10.3 Draufsicht _______________________________________________________________________ 19
10.4 Seitenansicht ____________________________________________________________________ 19
11 Installation ______________________________________________________________________ 20
11.1 Montage ________________________________________________________________________ 20
11.2 Demontage ______________________________________________________________________ 21
11.3 Elektrischer Anschluss _____________________________________________________________ 21
11.3.1 USB Schnittstelle _________________________________________________________________ 22
11.3.2 CAN Schnittstelle _________________________________________________________________ 23
11.3.3 Ethernet-Schnittstellen_____________________________________________________________ 24
11.3.4 Digitaleingänge___________________________________________________________________ 25
11.3.5 Digitalausgänge, Spannungsversorgung ______________________________________________ 26

CPS-Gate
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12 Magnetfeldsensoren_______________________________________________________________ 27
13 RFID ____________________________________________________________________________ 27
14 NFC ____________________________________________________________________________ 28
15 Betriebsartenschalter______________________________________________________________ 28
16 Diagnoseanzeige _________________________________________________________________ 31
17 Anschlussdiagramm _______________________________________________________________ 34
18 Software ________________________________________________________________________ 34
18.1 CODESYS Programmierumgebung____________________________________________________ 34
18.2 Web-Visualisierung________________________________________________________________ 35
18.3 IP-Adresse _______________________________________________________________________ 36
19 Produktkennzeichnung ____________________________________________________________ 37
20 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 37
21 Lagerung und Transport____________________________________________________________ 37
22 Lieferumfang_____________________________________________________________________ 38
23 Zubehör, Ersatzteile _______________________________________________________________ 38
24 Entsorgung ______________________________________________________________________ 38
25 CE Konformitätserklärung __________________________________________________________ 38

CPS-Gate
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1Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:
•In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische
Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.
–Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene
Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit aktenkundiger
Unterweisung.
Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:
•Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.
–Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der
Druckluftversorgung zu sichern.
–z. B. durch einen Schlüsselschalter
–z. B. durch abschließbare Einschaltventile
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.
–Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in
Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung ausgestattet sind.
–Als Fehlerstromschutzeinrichtung ist ein RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B zu
verwenden.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.
–Sicherungen oder Leitungsschutzschalter
•Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.
–Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.
–Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein
Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

CPS-Gate
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2Piktogramme
Dieses Dokument und die beschriebene Hardware enthalten Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei
unsachgemäßem Einsatz des Systems auftreten können. Folgende Piktogramme werden verwendet:
Warnung
… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen
kann.
Vorsicht
… bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sachschaden entstehen kann.
Warnung
… bedeutet, dass vor Montage-, Reparatur-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten
das Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das
Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann
schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen.
Hinweis
… bedeutet, dass eine Handlungsanweisung für die bestimmungsgemäße
Verwendung des Gerätes zu befolgen ist. Ein Nichtbeachten kann zu
Funktionseinschränkungen führen.

CPS-Gate
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3Bestimmungsgemäße Verwendung
Das CPS-Gate von Festo Didactic ist nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung im gewerblichen Lehr- und Ausbildungsbetrieb
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Das CPS-Gate ist nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln
gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder
Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen.
Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die
Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die
in diesem Dokument beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes
außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden
vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.
Die in dieser Betriebsanleitung dokumentierte Steuerung CPS-Gate ist ausschließlich zum Einbau in das
Transportband von Festo Didactic vorgesehen.

CPS-Gate
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4Für Ihre Sicherheit
4.1 Wichtige Hinweise
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des CPS-Gates
ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese
Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um das Gerät sicherheitsgerecht zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit dem CPS-Gate arbeiten.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu
beachten.
4.2 Verpflichtung des Betreibers
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen mit dem Gerät arbeiten zu lassen, die:
•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die
Handhabung des Gerätes eingewiesen sind,
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen und verstanden
haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden
Alle Personen, die mit Arbeiten an dem Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen,
•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.
Warnung
Alle Sicherheitseinrichten der Maschine, die mit dem CPS-Gate verbunden ist, müssen
funktionsfähig sein.
Die elektrische Sicherheit der Maschine muss nachweislich gegeben sein.

CPS-Gate
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5Arbeits- und Sicherheitshinweise
Allgemein
•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen
arbeiten.
•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit!
•Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen nicht erzeugt werden.
•Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe), wenn Sie an den
Schaltungen arbeiten.
Elektrik
•Lebensgefahr bei unterbrochenem Schutzleiter!
–Der Schutzleiter (grün-gelb) darf weder außerhalb noch innerhalb des Geräts unterbrochen werden.
–Die Isolierung des Schutzleiters darf weder beschädigt noch entfernt werden.
•Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzteilen!
Berührungsspannungen > 25 V AC bzw. > 60 V DC sind nicht zulässig.
Spannungen > 50 V AC bzw. 120 V DC können bei Berührung tödlich sein.
–Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander.
•Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Schützen Sie die Ausgänge der Netzteile (Ausgangsbuchsen/-klemmen) und daran angeschlossene
Leitungen vor direkter Berührung.
–Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw. Spannungsfestigkeit.
–Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchsen mit berührungssicheren Kontaktstellen.
•Spannungsfrei schalten!
–Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
–Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann.
Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen der
Komponenten.
–Vorsicht!
Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von allen
Spannungsquellen getrennt wurde.
•Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen
–Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.
–Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab.

CPS-Gate
12 © Festo Didactic 8075265
•Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht überschritten werden.
–Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.
–Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als
entsprechenden Überstromschutz.
•Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.
•Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert werden.
•Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen.
–Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet.
•Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen.
•Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.
•Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den
Leitungen.
•Bei
–sichtbarer Beschädigung,
–defekter Funktion,
–unsachgemäßer Lagerung oder
–unsachgemäßem Transport
ist kein gefahrloser Betrieb des Geräts mehr möglich.
–Schalten Sie sofort die Spannung ab.
–Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten.
Pneumatik
•Drucklos schalten!
–Schalten Sie die Druckluftversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
–Prüfen Sie mit Druckmessgeräten, ob die komplette Schaltung drucklos ist.
–Beachten Sie, dass in Druckspeichern Energie gespeichert sein kann. Informationen hierzu finden
Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen der Komponenten.
•Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 600 kPa (6 bar).
•Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert
haben.
•Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck.
•Verletzungsgefahr beim Einschalten von Druckluft!
Zylinder können selbsttätig aus- und einfahren.
•Unfallgefahr durch ausfahrende Zylinder!
–Platzieren Sie pneumatische Zylinder immer so, dass der Arbeitsraum der Kolbenstange über den
gesamten Hubbereich frei ist.
–Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren
kann.
•Unfallgefahr durch abspringende Schläuche!
–Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen.
–Beim Abspringen von Schläuchen: Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort ab.

CPS-Gate
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•Schalten Sie vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung ab.
•Lärm durch ausströmende Druckluft!
–Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm
durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht
vermeiden lässt.
–Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen.
Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht.
Vorsicht!
Durch unsachgemäße Reparaturen oder Veränderungen können unvorhersehbare
Betriebszustände entstehen. Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch.
6Versionsinformation
Die Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen:
–Festo Steuerung CPS-Gate Version 1.0/0
–Softwarepaket CODESYS V3 provided by Festo (pbF)
Die Beschreibung enthält Informationen zur Funktion, Montage, Installation und Inbetriebnahme des CPS-
Gates
Version
Beschreibung
V1.0/0
Freigegebene Erstserie
Version Betriebsanleitung
Version
Beschreibung
V1.0
Freigegebene Erstserie
V1.1
Korrektor Technischer Daten
Ergänzung FCC / IC Hinweis
Neue Version der Frontbeschriftung
Korrektur Betriebswahlschalter

CPS-Gate
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7Technische Daten
Technische Daten
CPU
Prozessor
Cortex-A9, Single Core, 800MHZ
Echtzeituhr
Vorhanden, mittels Gold-Cap bis zu 4 Wochen gepuffert
Speicher
4 GByte RAM, 1 GByte Flash
Pufferung
1 MByte Retain Daten im Flash
Software / Funktionalität
Betriebssystem
Embedded Linux 4.00
SPS Programmierung
CODESYS V3 (CS3)
HMI Programmierung
CODESYS V3 WebVisu (WV)
Ethernet TCP-Modbus Client oder Server
Realisierbar über IEC-Bibliothek
EtherCAT Master (optional)
Integriert in CODESYS V3 (CS3)
CANopen Master
Realisierbar über IEC-Bibliothek
OPC-UA (optional)
Integriert in CODESYS V3 (CS3)
Elektrische Schnittstellen
X1
USB-Diagnose (USB Device Buchse Typ B)
X2
CAN nach ISO11898 mit galvanischer Trennung, RJ45
X3 … X5
Ethernet-Schnittstellen, 100BASE-T, RJ45 mit 3-fach Switch-Funktionalität
X6
Digitaleingänge DI0, DI1
Eingangsspannung
Frequenz max.
Eingangsverzögerung
Überspannung
Verlustleistung
Min. Spannung High
Max. Spannung Low
24 VDC, EN 61131-2 Typ 1
100 Hz
≤ 10 ms
33 V
0,2 Watt pro Eingang;
24 mA Versorgung pro Eingang
15 V
5 V
X7
Digitaleingänge DI2, DI3
X9
Digitaleingänge DI4, DI5
X10
Digitaleingänge DI6, DI7
X8
Digitalausgänge DO0, DO1
Spannungsversorgung
digital Ein-/Ausgänge
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Summenstrom
(lt. DIN)
Ohmsche Last
Schaltfrequenz
Ohm/Induktiv
Kurzschluss- /
thermischer Schutz
Strombegrenzung
Schmelzsicherung
Verlustleistung
24 VDC, EN 61131-2 Typ 1
0,5 A
Max. 2 A (bei 50% ED)
48 W nominal
100 Hz
0,7 A pro Kanal
2 A für Summenstrom
0,2 W pro Ausgang
X11
Digitalausgänge DO2, DO3
Spannungsversorgung CPU

CPS-Gate
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Technische Daten (Fortsetzung)
Funkschnittstellen
NFC für die Konfiguration
4 kBit EEPROM, ISO 15693
RFID für Logistikfunktion
Reader / Writer 13,56 MHz Multiprotokoll mit integrierter Antenne
RFID Sendeleistung
49,83 dBµV/m @ 3m (-45,4 dBm ±2dBm)
Interne Sensoren / Aktoren
Hall Sensoren
4x Magnetfeldsensoren für Erkennung des Werkstückträgers
2x Sensoren für die Lageerkennung des Stopper.
Stopper
Pneumatischer Stopper Applikator, 3 mm Luftanschluss, max. 600 kPa (6 bar)
Bedien- und Anzeigeelemente
S1
Betriebsartenschalterschalter (BAS) für SPS
Status LEDs
36 LEDs für Betriebs- und Statusmeldungen
Mechanische Daten
Außenmaße (B x H x T)
120 x 144 x 30 mm
Gewicht
Ca. 660 g
Gehäuse
Aluminiumgehäuse mit Kunststoffabdeckung
Schutzart
IP20, nach EN 60529
Montage
40 mm Aluminiumstrangpressprofil,
Gerät muss thermisch leitend mit der Maschinenstruktur verbunden sein.
Betriebsbedingungen
Betriebstemperatur
5 °C …40 °C
Lagertemperatur
-20 °C …70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb
10 % …5 % nicht kondensierend
Relative Luftfeuchtigkeit Lager
5 %…85 % nicht kondensierend
Kühlung
Passiver Kühlkörper, Konvektion muss gegeben sein
Betrieb des Gerätes
Verwendung nur in Innenräumen, bis 3000 m über Normalnull
Elektrische Anschlussdaten
Versorgungspannung
24 VDC (20,4 V….28,8 V), verpolgeschützt
Versorgung nur durch SELV/PELV Netzteil mit Energiebegrenzung,
Vorsicherung max. 4 AT
Leistungsaufnahme
Max. 60 W
Leistungsaufnahme Ventile
4x 1 W (4x 40 mA)
Stromaufnahme CPU
240 mA
Stromaufnahme Digitalausgänge
4x 500 mA

CPS-Gate
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8Zulassungen/Normen
Zulassungen
CE Kennzeichnung nach
Radio Equipment Device (RED) –Richtlinie
Spektrum: ETSI EN 300330
Safety EN 61131-2
EMV ETSI EN 300489-1, ETSI EN 301489-3
EN 61131-2
RoHS Richtlinie
EN 50581
RCM
Marktzulassung Australien
FCC
FCC ID: 2AMRG-CPSGATE
IC
IC: 22929-CPSGATE

CPS-Gate
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9Beschreibung
Das CPS-Gate ist ein multifunktionales Steuergerät mit SPS Funktionalität. Auf einem leistungsfähigen
Rechenkern läuft die CODESYS Programmierumgebung mit umfangreichen Bibliotheksfunktionen.
Eine Vielzahl modernen Industrie- und Mediaschnittstellen ermöglichen den Einsatz in einer Industrie 4.0
Umgebung. Steuerung, Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen sind im CPS-Gate vereinigt
und befinden sich direkt an der Feldapplikation.
Über die drahtlose NFC-Schnittstelle kann das Gerät für die Applikation durch ein Mobilgerät parametriert
werden. Die RFID-Schnittstelle erlaubt das permanente lesen/schreiben von Informationen des
Werkstückträgers. Zusätzlich können die Werkstückträger mit Magneten codiert werden, die von den
4 integrierten Magnetfeldsensoren erkannt werden. Der pneumatische Stopper kann die Werkstückträger
stoppen oder für den Weitertransport freigeben. Die Position der Kolbenstange des Stoppers wird durch 2
weitere Sensoren erkannt.
Blockdiagramm CPS-Gate

CPS-Gate
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10 Anschlüsse, Anzeige und Bedienelemente
10.1 Rückansicht
1
Abluftdrossel für Ventile 1, 2
2
Druckluftanschluss für Ventile 1 …4
3
Ventilspulen -MB1, -MB2 für internen
Stopper
4
Arbeitsanschluss von Ventil 3
5
Arbeitsanschluss von Ventil 4
6
Ventilspule -MB3
7
Ventilspule -MB4
8
Anschlüsse -X8, -X11 für digitale
Ausgänge und Versorgungsspannungen
9
Anschlüsse -X3 … -X5 für Ethernet
10
Anschlüsse -X6, -X7, -X9, -X10 für
digitale Eingänge
11
Funktionserdanschluss
12
CAN-Anschluss -X2
13
USB-Anschluss -X1
10.2 Frontansicht
1
Stopper
2
Diagnoseanzeige
3
Betriebsartenschalter
4
Montagepunkt
5
Typenschild
6
Montagepunkt

CPS-Gate
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10.3 Draufsicht
1
Position Magnetfeldsensor -BE1
2
Position Magnetfeldsensor -BE2
3
Position Magnetfeldsensor -BE3
4
Position Magnetfeldsensor -BE4
5
Position RFID Antenne
6
Position NFC Antenne
10.4 Seitenansicht
1
Alternativer Druckluftanschluss 11 (P)

CPS-Gate
20 © Festo Didactic 8075265
11 Installation
Warnung
Das Gerät darf nicht zur Ansteuerung von sicherheitsrelevanten Einrichtungen
verwendet werden. Eine funktionale Sicherheit kann nicht gewährleistet werden!
Vorsicht
Vor der Installation und Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung sorgfältig gelesen
und befolgt werden. Es sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften zu beachten.
Gleichen Sie die Baugruppe vor Inbetriebnahme der Raumtemperatur an. Bei Betauung
dürfen Sie das Gerät erst einschalten, nachdem es absolut trocken ist.
Um eine Überhitzung des Gerätes im Betrieb zu verhindern,
–darf das Gerät keiner direkten Sonnenbestrahlung ausgesetzt werden,
–dürfen die Lüftungsschlitze im Gehäuse durch den Einbau nicht verdeckt werden,
–ist auf ausreichende Luftzirkulation zu achten.
11.1 Montage
Das Gerät wird am Aluminiumrechteckrohrprofil des Transportbandes angeschraubt. Die Montageteile
liegen der Lieferung bei. Das Gerät darf nur senkrecht eingebaut werden, so dass der Stopperzylinder eine
Vertikalbewegung macht. Es ist darauf zu achten, dass der Aluminiumkörper des Gerätes im Bereich des
Profils flächig aufliegt.
An der Gerätrückseite befinden sind die elektrischen Anschlüsse. Diese müssen nach der Montage
zugänglich sein.
Das Gerät wird an den Montagepunkten 1 und
2 an das 40 mm Aluminiumprofil geschraubt.
Dafür liegen die zwei Schrauben DIN 912
M5x20 mm bei.
Im Aluminiumprofil sind an den
entsprechenden Stellen die beiliegenden
Nutensteine einzusetzen.