Festo SFC-LAC Series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−LAC−...−IO
SFC−LAC−...−PB
SFC−LAC−...−CO
SFC−LAC−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
721 137
0707a
Motor controller
SFC−LAC

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0707a
Original: de
© Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.
Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über die
Steuerungsschnittstelle angeschlossen:
 Typ SFC−LAC−...−IO: digitale Ein−/Ausgänge
 Typ SFC−LAC−...−PB: PROFIBUS−DP
 Typ SFC−LAC−...−CO: CANopen
 Typ SFC−LAC−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
über die RS232−Schnittstelle oder
 beim Typ SFC−LAC−...−H2 optional mit dem Bedienfeld
(Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpakets P.BP−SFC−
LAC. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollständige Dokumentation, die als PDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch4
Inhalt der CD−ROM 1) Sprache Dateiname 2)
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle (E/A)
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−PB
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540649
540650
540651
540652
540653
540654
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−CO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle CANopen
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540655
540656
540657
540658
540659
540660
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−DN
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle
DeviceNet
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
555886
555887
555888
555889
555890
555891
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) Je nach Versionsstand.
2) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teile−
nummer auch als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 5
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen
des Zubehörs.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Controller−Ebene:
SFC−LAC
4Antriebsebene:
HME
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Bedienfeld
2LEDs
3Parametrierung
4Steuerung
(SPS/IPC)
5Spannungs
versorgung
6Erdung (FE)
7HME
12 4
567
3
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 7
Anschluss am SFC−LAC Beschreibung
3Parametrie
rung
 M8, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
4Steuerung
(SPS/IPC)
 Sub−D, 15−polig
 Stecker
E/A−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Stecker
CANopen−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Stecker
DeviceNet−Schnittstelle
5Spannungs
versorgung
 Sub−D, 7W2
 Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
6Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)
7HME  Sub−D, 24W7
 Buchse
Schnittstelle zur HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch8
LED Power
Span
nungsver
leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.
nungsver
sorgung blinktgrün Logikspannung liegt an.
Lastspannung liegt nicht an.
aus Es liegt keine Spannung an.
LED Error
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
aus Keine interne Störung gemeldet.
Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−LAC:
LED I/F SFC−LAC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 9
LED I/F SFC−LAC−...−PB
Grün:
Positionier
leuchtet grün MC (Motion Complete)
Positionier
status aus Kein MC oder Störung
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warte auf Verbindung
LED I/F SFC−LAC−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational" (on)
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (single flash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Verbindung
ON
OFF
Verbindung fehlerfrei (off )
Verbindung
Bus ON
OFF
CAN Warning Limit reached
(single flash)
ON
OFF CAN Node Guarding error (double flash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch10
LED I/F SFC−LAC−...−DN
Grün:
Busstatus
"Network"
ON
OFF
Zustand Operational"
(on)
"Network"
ON
OFF
Zustand Device Standby"
(blinking)
Rot:
Busstatus
"
Module
"
ON
OFF
Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−
Off (off)
"Module"
ON
OFF
Warnung Minor fault"
(blinking)
ON
OFF
Fehler Unrecoverable fault"
(on)

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 11
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Spannungsversorgungen aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Spannungsversorgung *) Wert
Lastversorgung**)
 Nennstrom (max. Dauerstrom)
 Spitzenstrom
48 VDC +5% / −10%
10 A
20 A
Logikversorgung**)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A superflink
E/A−Versorgung (nur SFC−LAC−...−IO)
 Leerlaufstrom / Spitzenstrom
(je Ausgang max. 0,5 A)
24 VDC ±10%
0,05 A / 2,1 A
*) Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch
direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden.
**) Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch12
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil mit hoher Leistungsreserve ver
wenden.
SZur Vermeidung von Masseschleifen: Nur einen der
Erdungsanschlüsse verwenden (z.B. 6).
SNicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten
Schutzkappen verschließen.
SNur diese Kabel verwenden:
Kabel max. Typ
Versorgungskabel
Programmierkabel
Motorkabel (HME)
Steuerkabel
(nurSFC−LAC−Ū−IO)
10 m
2,5 m
10 m
30 m
KPWR−MC−1−SUB−15HC−Ū
KDI−MC−M8−SUB−9−...
KMTR−LAC−S50HC−S50HC−...
KES−MC−1−SUB−15−...
Feldbusstecker/−adapter Typ IP
SFC−LAC−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK
FBS−SUB−9−GS−DP−B
FBS−SUB−9−WS−PB−K
54
54
20
SFC−LAC−...−CO FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B
FBA−2−M12−5POL
54
54
SFC−LAC−...−DN
FBA 2 M12 5POL
FBS−SUB−9−WS−CO−K
FBA−1−SL−5POL
54
20
20

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 13
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
 bei der Erstinbetriebnahme,
 nach Änderung der Referenzierungsmethode,
 nach Änderung des Achsennullpunktes,
 nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspan
nungsversorgung!
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo
Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit
dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch14
Überblick zur Erstinbetriebnahme mit Bedienfeld
1. Vor dem Einschalten: Sicherstellen, dass an der
Steuerungsschnittstelle (SPS) kein ENABLE anliegt.
2. SFC−LAC einschalten; Antriebstyp auswählen
(z.B.HME−16−200).
3. Parameter für Referenzfahrt einstellen: Methode und
Geschwindigkeiten.
4. Steuerungsfreigabe für Bedienfeld setzen: [HMI = on].
Nun wird für einige Sekunden der Kommutierungspunkt
gesucht (HME vibriert).
5. Referenzfahrt durchführen.
6. Achsparameter teachen: Achsennullpunkt AZ und Software−
Endlagen (bei Änderung des AZ: erneute Referenzfahrt).
7. Verfahrsätze eingeben/teachen.
8. Probefahrt durchführen. Fahrverhalten, Bezugspunkte und
Arbeitsbereich überprüfen.
9. Bei Bedarf Verfahrsätze, Bezugspunkte und Arbeitsbereich
optimieren.
10. Feldbus−Adresse des SFC−LAC paramterieren.
11. Funktion der Steuerungsschnittstelle testen.
12. Zum Abschluss der Inbetriebnahme die Hinweise für den
Betrieb beachten (siehe Beschreibung zum SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English 15
1 User instructionsEnglish
Intended use
Motor controller SFC−LAC is the positioning and position
controller for the HME linear module.
The master controller (PLC/IPC) is connected via the con
troller interface:
 Type SFC−LAC−...−IO: digital inputs/outputs
 Type SFC−LAC−...−PB: PROFIBUS−DP
 Type SFC−LAC−...−CO: CANopen
 Type SFC−LAC−...−DN: DeviceNet
Commissioning and parameterisation use:
 the FCT software package and the SFC−LAC plug−in via
the RS232 interface or
 for type SFC−LAC−...−H2 optionally with the control
panel (display and four operating buttons).
Note
This brief overview is part of the P.BP−SFC−LAC operator
package. It is for initial information only and does not
replace the complete documentation, which is con
tained as a PDF file on the CD ROM supplied.
SYou must unconditionally observe the information
and the safety instructions in the complete manual of
the motor controller.
SPlease consult your local Festo Service or write to the
following e−mail address if you have any technical
problems: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English16
Contents of the CD ROM 1) Language File name 2)
Description of motor controller
typeSFC−LAC−...−IO
 Installationand commissioning
 Control interface (I/O)
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Description of motor controller
typeSFC−LAC−...−PB
 Installationand commissioning
 Control interface PROFIBUS
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540649
540650
540651
540652
540653
540654
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Description of motor controller
typeSFC−LAC−...−CO
 Installationand commissioning
 Control interface CANopen
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540655
540656
540657
540658
540659
540660
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Description of motor controller
typeSFC−LAC−...−DN
 Installationand commissioning
 Control interface DeviceNet
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
555886
555887
555888
555889
555890
555891
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) According to version
2) File name = <Part number> + <language code> Also available in the
paper version under this part number.

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English 17
Additional information available in the help system of the
FCT configuration software and in the operating instruc
tions of the accessories.
1Master controller
2Software level:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Controller level:
SFC−LAC
4Drive level:
HME
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English18
2 Displays and connections
1Control panel
2LEDs
3Parameterisation
4Controller
(PLC/IPC)
5Power supply
6Earthing (FE)
7HME
12 4
567
3
1Control panel (only type SFC−LAC−...−H2−...)
Button Function
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Status display >Main menu
Reject input or return to menu level
Cancel current positioning procedure
Enter OK
SAVE
START/STOP
Confirms the selection or input
Saves parameter settings permanently
Starts/stops the Demo mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/next menu command or manual
travel (teaching)
Increases/reduces parameter value

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English 19
Connections on the SFC−LAC Description
3Parameter
isation
 M8, 4−pin
 Socket
RS232 interface for para
meterisation, commission
ing and diagnosis
4Controller
(PLC/IPC)
 Sub−D, 15−pin
 Plug
I/O interface
 Sub−D, 9−pin
 Socket
PROFIBUS−DP interface
 Sub−D, 9−pin
 Plug
CANopen interface
 Sub−D, 9−pin
 Plug
DeviceNet interface
5Power
supply
 Sub−D, 7W2
 Plug
Power supply connection
6Earthing  Stud bolt, M4 Functional earth (FE)
7HME  Sub−D, 24W7
 Socket
Interface to HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a English20
Power LED
Power
supply
Illuminated,
green
Logic and load voltage applied.
Flashes
green
Logic voltage is applied.
Load voltage is not applied.
Off No voltage is applied.
Error LED
Defect
display
Illuminated,
red
Error
Flashes red Warning
Off No internal defect reported.
The LED I/F depends on the type of SFC−LAC:
I/F LED SFC−LAC−...−IO
Positioning
status
(two colour
Illuminated,
green
Ready for operation, is enabled
(two−colour
LED) Illuminated,
red
Not ready for operation, is not enabled
Green/red Ready for operation, is not enabled
Off Positioning mode or defect