Festo SFC-LAC Series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−LAC−...−IO
SFC−LAC−...−PB
SFC−LAC−...−CO
SFC−LAC−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
721 137
0707a
Motor controller
SFC−LAC

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0707a
Original: de
© Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.
Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über die
Steuerungsschnittstelle angeschlossen:
 Typ SFC−LAC−...−IO: digitale Ein−/Ausgänge
 Typ SFC−LAC−...−PB: PROFIBUS−DP
 Typ SFC−LAC−...−CO: CANopen
 Typ SFC−LAC−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
über die RS232−Schnittstelle oder
 beim Typ SFC−LAC−...−H2 optional mit dem Bedienfeld
(Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpakets P.BP−SFC−
LAC. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollständige Dokumentation, die als PDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch4
Inhalt der CD−ROM 1) Sprache Dateiname 2)
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle (E/A)
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−PB
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540649
540650
540651
540652
540653
540654
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−CO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle CANopen
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540655
540656
540657
540658
540659
540660
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−DN
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle
DeviceNet
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
555886
555887
555888
555889
555890
555891
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) Je nach Versionsstand.
2) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teile−
nummer auch als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 5
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen
des Zubehörs.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Controller−Ebene:
SFC−LAC
4Antriebsebene:
HME
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Bedienfeld
2LEDs
3Parametrierung
4Steuerung
(SPS/IPC)
5Spannungs
versorgung
6Erdung (FE)
7HME
12 4
567
3
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 7
Anschluss am SFC−LAC Beschreibung
3Parametrie
rung
 M8, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
4Steuerung
(SPS/IPC)
 Sub−D, 15−polig
 Stecker
E/A−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Stecker
CANopen−Schnittstelle
 Sub−D, 9−polig
 Stecker
DeviceNet−Schnittstelle
5Spannungs
versorgung
 Sub−D, 7W2
 Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
6Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)
7HME  Sub−D, 24W7
 Buchse
Schnittstelle zur HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch8
LED Power
Span
nungsver
leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.
nungsver
sorgung blinktgrün Logikspannung liegt an.
Lastspannung liegt nicht an.
aus Es liegt keine Spannung an.
LED Error
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
aus Keine interne Störung gemeldet.
Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−LAC:
LED I/F SFC−LAC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 9
LED I/F SFC−LAC−...−PB
Grün:
Positionier
leuchtet grün MC (Motion Complete)
Positionier
status aus Kein MC oder Störung
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warte auf Verbindung
LED I/F SFC−LAC−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational" (on)
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (single flash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Verbindung
ON
OFF
Verbindung fehlerfrei (off )
Verbindung
Bus ON
OFF
CAN Warning Limit reached
(single flash)
ON
OFF CAN Node Guarding error (double flash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch10
LED I/F SFC−LAC−...−DN
Grün:
Busstatus
"Network"
ON
OFF
Zustand Operational"
(on)
"Network"
ON
OFF
Zustand Device Standby"
(blinking)
Rot:
Busstatus
"
Module
"
ON
OFF
Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−
Off (off)
"Module"
ON
OFF
Warnung Minor fault"
(blinking)
ON
OFF
Fehler Unrecoverable fault"
(on)