Festo Dgc-8 series User manual

DGC-8 ... 63-...

Festo AG & Co. KG

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D-73726 Esslingen

+49 711 347 0

www.festo.com

(de) Bedienungsanleitung 8024552

1301g

Original: de

Linearantrieb DGC-8 ... 63-... Deutsch...................................

Hinweis

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß

Bedienungsanleitung.

1 Bedienteile und Anschlüsse

1 2 3 4

5 6

7 8

1Gewinde zur Befestigung des

Zylinderfußes

oder zur

Direktbefestigung

2Stoß- oder Elastomerdämpfer

(auswechselbar

Kapitel Inbetriebnahme)

3Führungsschiene

4Schlitten

5Zentrierbohrung für Nutzlast

6Befestigungsgewinde für Nutzlast

7Druckluft-Anschlüsse

8Nut für Näherungsschalter

9Stellschraube für

Endlagendämpfung

1) Zubehör

Fig. 1

2 Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der Druckluft-

anschlüsse bewegt sich der Innenläufer im Rohr hin

und her. Durch eine starre Verbindung bewegt sich

der Außenläufer mit. Den dazu notwendigen Schlitz

im Zylinderrohr überspannt ein Bandsystem.

Fig. 2 Schaltsymbol

Bestimmungsgemäß dient der DGC zum Platz spar-

enden Massetransport. Er ist zugelassen für die Be-

triebsarten Schlittenbetrieb und Jochbetrieb (Belas-

tungsgrenzen beachten). Das drucklose Bewegen des

Schlittens ist nur zur Störungsbeseitigung und mit ge-

ringer Geschwindigkeit zugelassen. Bei zu hoher Ge-

schwindigkeit kann der entstehende Unterdruck das

Dichtband in den Kolbenraum ziehen. Dies führt zu:

– hoher Leckage und

– unzulässigen Beschleunigungen (z. B. bei senk-

rechter Einbaulage).

Fig. 3 Schlittenbetrieb

Fig. 4 Jochbetrieb

3 Transport und Lagerung

Hinweis

• Vermeiden Sie es, die Führungsschiene bei Transport und Lagerung mit den

Händen zu berühren. Sonst schädigen Sie die Fettschicht.

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des DGC.

Je nach Ausführung wiegt der DGC über 150 kg.

Zum Transport sind die Transportbänder an den zulässigen Stützabständen zu

positionieren (Stützabstände Fig. 6).

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zuge-

hörigen Bedienungsanleitungen.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro-

dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des

Technischen Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale

Bestimmungen.

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

• Entfernen Sie die Verpackungen wie Folien und Kartonagen.

Ausnahme:

– Kunststoffabdeckung auf der Alu-Führungsschiene (bei DGC-…-G/GF).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung 11 Technische

Daten

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.

5 Einbau

5.1 Einbau, mechanisch

• Vermeiden Sie das Eindrücken bzw. Einsaugen des Dichtbands.

Schäden am Dichtband mindern die Betriebszuverlässigkeit. Durch ruckartiges

Bewegen des drucklosen Schlittens kann ein Unterdruck entstehen, der das

Dichtband in den Kolbenraum saugt.

• Lassen Sie Schrauben und Gewindebolzen grundsätzlich unverändert, sofern Sie

in dieser Anleitung nicht dazu aufgefordert werden.

• Vermeiden Sie, dass das Bandsystem beschädigt wird oder stark verschmutzt.

Beschädigungen mindern Sicherheit und Lebensdauer des DGC.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen.

• Verwenden Sie die Fußbefestigungsadapter HPC zum Befestigen des DGC an

den Abschlussdeckeln.

• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

Anziehdrehmomente [Nm]

HPC-8 HPC-12/18 HPC-25 HPC-32/40 HPC-50 HPC-63

0,8 1,6 24,5 15 23

Fig. 5

Bei Antrieben mit großen Hublängen:

• Verwenden Sie für die Profilbefestigungen MUC die Stützabstände (l) Fig. 6.

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

l l

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Fig. 6 zeigt die Stützabstände, die je nach Einbaulage erforderlich sind

Bei Anbau von Profilbefestigungen MUC:

1. Positionieren Sie die Profilbefestigungen gleichmäßig über die gesamte

Antriebslänge verteilt, nicht nur über die Hubstrecke.

2. Befestigen Sie die Profilbefestigungen am DGC Fig. 7.

Fig. 7

3. Drehen Sie die Klemmschrauben gleichmäßig fest.

Anziehdrehmomente [Nm]

MUC-8/12 MUC-18 MUC-25/32 MUC-40 MUC-50/63

1,2 4,1 8,3 14 20

Fig. 8

4. Stellen Sie sicher, dass die Profilbefestigung nicht

mit dem Schlitten bzw. der Nutzlast kollidiert (ins-

besondere bei seitlicher Befestigung). Schieben

Sie den Schlitten mit der Nutzlast hierfür einmal

über die gesamte Verfahrstrecke.

Fig. 9

Bei harten und steifen Nutzlasten:

Fig. 10

Hinweis

Ein Verbiegen des Schlittens aufgrund

einer gekrümmten Nutzlast mindert

die Lebensdauer der Führung.

• Stellen Sie sicher, dass die

Montagefläche der Nutzlast

folgende Ebenheit (t) aufweist:

– G/GF: t ≤0,03 mm

– KF/FA: t ≤0,01 mm

• Beachten Sie die Anziehdrehmomente bei der Befestigung der Nutzlast auf dem

Schlitten:

Anziehdrehmomente [Nm]

DGC- 8/12 18 25/32 40 50/63

M4 G2––––

KF 2,5

M5 –3,5 3,5 3,5 –

M6 –6,5 6,5 6,5

M8 ––10

Fig. 11

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

• Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und DGC exakt parallel.

Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten 11 Technische Daten: zul.

Kräfte.

5.2 Einbau, pneumatisch

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Im Falle eines Druckabfalls fällt die bewegliche Masse nach unten: Gefahr von

Quetschungen!

• Prüfen Sie, ob Rückschlagventile HGL erforderlich sind.

Dadurch vermeiden Sie, dass die bewegliche Masse schlagartig abgleitet.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen langsames Absinken durch

Leckage erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

• Wählen Sie die Druckluftanschlüsse.

Zu den ab Werk vorgesehenen Druck-

luftanschlüssen (W) existieren

Alternativanschlüsse (A). In diesen

sitzen Verschlussschrauben.

W= Druckluftanschlüsse ab Werk

A= Alternativanschlüsse

Fig. 12

ø8/12

Bei den Baugrößen 18 … 63 kann der

Druckluftanschluss einseitig (rechts)

vorgenommen werden.

L= Endlage links

R= Endlage rechts

l= Bewegung nach links

r= Bewegung nach rechts

Fig. 13

ø 18 ... 63

W(r)

A(l)

W(l)

rA(r)

Zum Einstellen der Schlitten-Geschwindigkeit:

• Drehen Sie Drossel-Rückschlagventile GRLA in die Druckluftanschlüsse.

5.3 Einbau, elektrisch

Bei Positionsabfrage mit Näherungsschaltern SME/SMT:

• Verwenden Sie die Nuten (S) aus Fig. 16 zur Befestigung der Näherungsschalter.

• Achten Sie auf die Mindestabstände zwischen ferritischen Massen und den Nä-

herungsschaltern.

Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltungen durch Fremdbeeinflussung.

Mindestabstände [mm]

POS 812 18 25 32 … 63

L1 10 0 0

2– 0 0

L2 120 10 10 0

2–25 25

L3 130 25 25 25

2–10 25 0

L4 10 0 0

2– 0 0

Fig. 14 (POS = Position des Näherungsschalters)

• Platzieren Sie die Näherungsschalter bei DGC-8/12 wie folgt:

Position SME-10/SMT-10F-KL (-SL) SME-10/SMT-10F-KQ (-SQ)

Endlage links

(“L” Fig. 12)

Kabelabgang zur Zylindermitte not-

wendig

Befestigungsschraube zeigt zum

Abschlussdeckel

Endlage rechts

(“R” Fig. 12)

Einbaulage beliebig Einbaulage beliebig

Fig. 15

Hierdurch berücksichtigen Sie, dass der Schaltmagnet asymmetrisch (links) auf

dem Innenläufer angeordnet ist.

Bei Dauersignal:

• Prüfen Sie, ob der Näherungsschalter verkehrt herum eingebaut wurde.

Beim Verlegen der Kabel der Näherungsschalter:

• Beachten Sie, dass die Kabel der Näherungschalter durch die Nut geführt

werden können.

5.4 Einbau Zubehör

• Verwenden Sie die Nuten gemäß Fig. 16 zur Befestigung des Zubehörs.

S= Nut für Näherungsschalter (Sensoren)

N= Nut für Befestigungselemente

DGC-8 DGC-12 DGC-18 DGC-25

SSS

DGC-32 DGC-40 DGC-50 DGC-63

SNS

SNNSN

SNN

Fig. 16

• Verwenden Sie Nutabdeckungen zur Vermeidung von Verschmutzung in den

Sensornuten (S) von DGC-18 … 63.

6 Inbetriebnahme

6.1 Inbetriebnahme der Gesamtanlage

• Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam. Dadurch vermeiden Sie Bewe-

gungen unkontrollierter Art.

Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil HEL.

6.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme

Bei Nutzlasten oder Schlittengeschwindigkeiten hoher und mittlerer Größe:

• Verwenden Sie das Konfigurationstool „DGC-QuickCalc“ für pneumatische An-

triebe in der Downloadarea www.festo.com

• Verwenden Sie Dämpfungselemente ausreichender Dimensionierung.

Ohne externe Abfangvorrichtungen verträgt der DGC maximale Geschwindigkei-

ten und Nutzlasten gemäß Katalogangaben.

Warnung

Ohne externe Abfangvorrichtungen kann ein Überschreiten der im Katalog

angegebenen Grenzwerte zur Zerstörung des DGC führen.

• Auch bei Störungen dürfen die Grenzwerte nicht überschritten werden.

Vor jeder Inbetriebnahme und im Betrieb:

Warnung

Fig. 17

Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bau-

teile greifen kann (z. B. durch Schutzgitter).

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein

Greifen an den DGC möglich sein.

Bei DGC-…-G/GF:

• Entfernen Sie die Schutzabdeckung von der Führungsschiene.

6.3 Durchführung der Inbetriebnahme

1. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile

– für die beiden Seiten zunächst ganz zu,

– dann wieder eine Umdrehung auf.

Fig. 18

Bei Verwendung der internen Endlagendämpfung PPV:

2. Drehen Sie die Stellschrauben für die interne End-

lagendämpfung PPV

– beidseitig zunächst ganz zu,

– dann wieder eine Umdrehung auf.

Fig. 19

3. Belüften Sie den DGC wie folgt:

– Zunächst gleichzeitig auf beiden Seiten. Dadurch bewegt sich der Schlitten

geringfügig bis zu einem Gleichgewichtspunkt.

– Entlüften Sie den DGC anschließend auf einer Seite. So vermeiden Sie

Spitzenbelastungen am DGC und im Druckluftnetz.

4. Starten Sie einen Probelauf.

5. Prüfen Sie, ob die Schlitten-Geschwindigkeit verändert werden muss.

Bei Masse-Geometrien mit Überstand:

Warnung

Fig. 20

Kollisionsgefahr !

• Berücksichtigen Sie, dass die Stellschrauben

des DGC nur bei Stillstand des Schlittens ver-

dreht werden dürfen.

6. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile langsam auf, bis die gewünschte

Schlitten-Geschwindigkeit erreicht ist.

7. Drehen Sie die Stellschrauben für die interne Endlagendämpfung PPV auf.

Bestimmungsgemäß soll der Schlitten die Endlage erreichen, ohne hart anzu-

schlagen oder zurückzufedern.

Zur Feineinstellung des Hubes:

Warnung

Ein Betrieb des DGC ohne Anschlaghülse (H) und Kontermutter (K) zerstört den

DGC.

• Montieren Sie die Dämpfungselemente ausschließlich zusammen mit der

Anschlaghülse (H) und der Kontermutter (K).

1. Lösen Sie die Kontermutter (K).

2. Drehen Sie das Dämpfungselement hinein oder heraus.

DGC-...(-GP) mit Elastomerdämpfer DGC-...-YSR(W) mit Stoßdämpfer

HK HK

Fig. 21

Hinweis

• Aus Stabilitätsgründen darf der Abstand d aus Fig. 21 die Werte aus folgender

Tabelle nicht überschreiten:

Abstandd[mm]

DGC- 812 18 25

G/GF/KF-P/PPV 11,3 … 16,3 12,7 … 17,7 13,8 … 15,8

21,1 … 25,1

GP-P/PPV – – 16,9 … 18,9

23,6 … 27,6

GF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

KF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

Abstandd[mm]

DGC- 32 40 50 63

G/GF/KF-P/PPV 25,2 … 30,2

28,7 … 33,7

38,8 … 43,8

GP-P/PPV 25,2 … 30,2

34,7 … 39,7

– –

GF-YSR(W) 27,3 … 37,3 31 … 41 31 … 56 41 … 76

KF-YSR(W) 27,3 … 52,3 31 … 56 31 … 56 41 … 76

1) Einschränkung: Zusatzmassen und Geschwindigkeit müssen reduziert werden.

Fig. 22

3. Drehen Sie die Kontermutter (K) wieder mit folgendem Anziehdrehmoment fest.

Anziehdrehmomente [Nm]

DGC- 8/12 18 25 32 40 50 63

G-P/YSR(W) 2 –

GF-YSR(W) – 3 5 8 20 35 60

KF-YSR(W) 2 5 20 20 35 35 60

Fig. 23

Bei Änderungen von Nutzlast oder Dynamik:

• Prüfen Sie, ob andere Dämpfungselemente erforderlich sind.

7WartungundPflege

Zur Pflege des Bandsystems:

• Reinigen Sie das Bandsystem bei Bedarf mit einem weichen Lappen.

• Vermeiden Sie Reinigungsmedien, die das Bandsystem aus PU angreifen. Zu

starkes Reiben oder Verwenden Fett lösender Reinigungsmedien (z. B. Seifen-

lauge) schädigen die Fettschicht.

• Fetten Sie das Bandsystem oberflächlich, falls es keine Fettschicht mehr auf-

weist. Fettsorte: LUB-KC1 (LUB-E1 bei DGC-...-H1).

Zur Schmierung der Führung der Typen Gund GF:

• Fetten Sie die Führungsschiene,wenn sie keine Fettschicht mehr aufweist, aber

spätestens:

– alle 3000 km oder 3 Jahre. Fettsorte: LUB-KC1 (bei DGC-8-G/GF)

– alle 1000 km oder 2 Jahre. Fettsorte: LUB-E1 (bei DGC-...-G/GF-H1)

• Beachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei

– staubiger und schmutziger Umgebung

– Arbeitshüben <50 mm

– Umgebungstemperaturen >40 °C.

Die übrigen Baugrößen der Typen G/GF sind wartungsfrei (Nachschmieren aber

zulässig).

Zur Schmierung der Führung der Typen KF:

Die Schmierintervalle S

int

sind abhän-

gig von der Belastung der Führung.

1.BerechnenSiedenBelastungs-Ver-

gleichsfaktor f

mit Hilfe der Formel

für kombinierte Belastungen

(Technische Daten) und ent-

nehmen Sie das Schmierintervall S

int

aus Fig. 24.

• Schmieren Sie den DGC in jedem

Fall spätestens alle 3 Jahre

(alle 2 Jahre bei DGC-...-KF-...-H1). Fig. 24 DGC

DGC-H1

• Beachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei:

– staubiger und schmutziger Umgebung

– Arbeitshüben <50 mm oder >2000 mm

– Geschwindigkeiten >2m/s

– Umgebungstemperaturen >40 °C.

2. Fetten Sie die Wälzlager über die

Bohrungen auf beiden Seiten des

Schlittens.

Dazu dient eine Fettpresse mit Na-

delspitz-Mundstück oder alternativ

eine Einwegspritze mit Nadel. Fig. 25

Zulässige Fettsorten:

DGC-8/12-KF: LUB-LG0

DGC-18 … 63-KF: LUB-RN2

DGC-8 … 63-KF-H1: ELKALUB VP 874 (Fa. Chemie-Technik)

• Schieben Sie den Schlitten während des Fettens hin- und her.

Sonst füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.

Alternativ bietet Ihnen Festo eine Inspektion als Serviceleistung inkl. des Nach-

fettens an. Ansonsten ist der DGC wartungsfrei.

8 Reparatur

• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.

Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders

berücksichtigt.

• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:

www.festo.com/spareparts

Zum Austausch von Dämpfungselementen:

• Beachten Sie den Abschnitt „Zur Feineinstellung des Hubes“ im Kapitel Inbe-

triebnahme.

9Zubehör

Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue/DGC

10 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Ungleichförmige

Bewegung des

Schlittens

Drossel-Rückschlag-

ventile falsch eingesetzt

Möglichst die Abluft drosseln (nicht die Zuluft)

Führungsschiene nicht

gefettet

Führungsschiene fetten gemäß Kapitel „Wartung

und Pflege“

Störungen bei der

Positionsabfrage

Ferritische Teile in der

Nähe des Näherungs-

schalters

Teile aus nichtmagnetischen Werkstoffen

einsetzen oder Mindestabstände einhalten

(5.3. Einbau, elektrisch)

Starke Leckage Zylinder verspannt ein-

gebaut

Zylinder auf ebenem Untergrund befestigen.

Dichtung verschlissen Verschleißteile ersetzen:

– Selbstreparatur mit Verschleißteilesatz

– zur Reparatur an Festo schicken

Dichtband eingedrückt/

eingesaugt

Bei drucklosem Linearantrieb den Schlitten von

Hand zweimal den ganzen Hub durchfahren

(evtl. Festanschläge in die Endlage verschieben)

Unterdruck im Kolbenraum vermeiden

(z. B. drucklosen Schlitten nur langsam bewegen)

Zylinder erreicht

nicht die

gewünschte

Geschwindigkeit

Fehlendes Luftvolumen – Anschlussquerschnitte vergrößern

– Volumen vorschalten

Hohe Reibung oder

Gegenkraft

Grenzwerte einhalten

Fig. 26

11 Technische Daten

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

Pneumatischer

Anschluss

DGC M5 GÁG¼GÅ

DGC-N M5 passend für

10-32 UNF

ÁNPT ¼NPT ÅNPT

Funktionsweise doppeltwirkend

Einbaulage beliebig

Betriebsmedium Druckluft nach ISO8573-1:2010 [7:-:-]

Betriebsdruck [bar] 2,5 … 8 2…8 1,5 … 8

Umgebungs-

temperatur

[°C] –10 … +60

+5 … +60 (DGC-8-G)

Theoretische Kraft

bei 6 bar

[N] 30 68 153 295 483 754 1178 1870

Geschwindigkeiten

(min ... max)

[m/s] 0,15

…1

0,1

…1,2

0,05

…3

0,04

…3

0,03

…3

0,02

…3

Dämpfungslänge PPV [mm] –16,5 15,5 17,5 29,5 29,8 31,1

Dämpfung Pelastische

Dämpfungs-

ringe/-platten

beidseitig

–

PPV –pneumatische Dämpfung beidseitig einstellbar

YSR Stoßdämpfer, harte Kennlinie

YSRW Stoßdämpfer, weiche Kennlinie

Max. Energie Diagramme siehe Katalogangaben

Werkstoff-Hinweis KF Kupfer- und PTFE-frei

Werkstoffe Abstreifer, Bandumlenkung,

Abdeckung:

Polyacetal / Polyamid

Kolbendichtung, Pufferdich-

tung, Dichtband, Abdeckband:

Polyurethan

Anschläge: Stahl, korrosionsbeständig /

beschichtet

GAbschlussdeckel, Abdeckung,

Schlitten:

Aluminium, beschichtet /

Polyamid

GF Schlitten: Aluminium, eloxiert

G/GF Zylinderprofil, Führungs-

schiene:

Aluminium, eloxiert

KF Führungsschiene, Schlitten: Stahl, korrosionsbeständig /

beschichtet

Fig. 27

Zulässige Kräfte- und Momentenbelastung

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

GFymax [N] 150 300 70 180 250 370 480 650

Fzmax 150 300 340 540 800 1100 1600 2000

Mxmax [Nm] 0,5 1,3 1,9 4 9 12 20 26

Mymax 2512 20 40 60 150 150

Mzmax 254512 25 37 48

GF Fymax [N] ––440 640 900 1380 1500 2300

Fzmax 540 1300 1800 2000 2870 4460

Mxmax [Nm] ––3,4 8,5 15 28 54 96

Mymax 20 40 70 110 270 450

Mzmax 8,5 20 33 54 103 187

KF Fymax [N] 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Fzmax 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Mxmax [Nm] 1,7 3,5 16 36 54 144 144 529

Mymax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

Mzmax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

=|Mx|

max

|My|

max

+|Mz|

max

|Fy|

max

+|Fz|

max

≤1

Formel für kombinierte Belastungen:

Fig. 28

DGC-8 ... 63-...

Festo AG & Co. KG

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D-73726 Esslingen

+49 711 347 0

www.festo.com

(en) Operating instructions 8024552

1301g

Original: de

Linear drive DGC-8 ... 63-... English......................................

Note

Fitting and commissioning is to be carried out only by qualified personnel in

accordance with the operating instructions.

1 Operating elements and connections

1 2 3 4

5 6

7 8

1Thread for mounting the cylinder

foot

or for direct mounting

2Shock absorber or elastomer

shock absorber (exchangeable

chapter “Commissioning”)

3Guide rail

4Slide

5Centring hole for effective load

6Fastening thread for work load

7Compressed air connections

8Groove for proximity sensor

9Adjusting screw for end position

cushioning

1) Accessories

Fig. 1

2 Function and application

When the compressed air is ports are pressurized

alternately, the piston moves backwards and forwards

in the tubing. By means of a rigid connection, the

outer slide also moves. The slot in the cylinder barrel

required for this is covered by a band system.

Fig. 2 Circuit symbol

The DGC is intended for the space-saving transport of

masses.

Boththeslidemodeandtheyokeoperatingmodes

are permitted (observe loading limits).

Unpressurised movement of the slide is permitted

only for fault elimination and at low speed. If the

speed is too high, the resulting partial vacuum can

pull the sealing band into the piston chamber. This

leads to:

– severe leakage and

– impermissible accelerations (e.g. with a vertical

mounting position).

Fig. 3 Slide operation

Fig. 4 Yoke operation

3 Transport and storage

Note

• Avoid touching the guide rail with your hands during transport und storage.

Otherwise the layer of grease will be damaged.

• Consider the weight of the DGC.

Depending on the design, the DGC weighs over 150 kg.

For transport, the transport belts must be spaced according to the permissible

support distances (support distances Fig. 6).

4 Requirements for product use

Note

Malfunctions will occur if the device is not used correctly.

• Be sure to always comply with the specifications in this chapter.

• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operat-

ing instructions.

• Compare the maximum values specified in these operating instructions with

your actual application (e.g. forces, torques, temperatures, masses).

Only observance of the load limits allows operation of the product in compliance

with the relevant safety regulations.

• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.

Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of

the product.

• Please comply with national and local safety laws and regulations.

• Use the product in its original state without any unauthorised modifications.

• Remove packaging, such as foils and cardboard.

Exception:

– The plastic cover on the aluminium guide rail (with DGC-…-G/GF).

The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = general waste).

• Make sure that the compressed air is properly prepared 11 Technical Data

• Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise

specified, the tolerance is ±20%.

5 Installation

5.1 Fitting mechanical components

• Avoid pushing in or sucking in the sealing band.

Damage to the sealing band reduces its reliability in operation. Jerky movement

of the unpressurised slide can cause a partial vacuum that sucks the sealing

band into the piston chamber.

• Leave all screws and threaded bolts in their original states, unless you are

requested to modify them in these instructions.

• Do not allow the band system to become damaged or excessively dirty.

Damage to the DGC will reduce its reliability and service life.

• Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion.

• Use the foot mounting adapter HPC to mount the DGC on the end caps.

• Turn the mounting screws until they are equally tight.

Tightening torques [Nm]

HPC-8 HPC-12/18 HPC-25 HPC-32/40 HPC-50 HPC-63

0.8 1.6 24.5 15 23

Fig. 5

Drives with long stroke lengths:

• Use the support spacings (l) for the profile attachments MUC Fig. 6.

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

l l

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Fig. 6 This shows the support spacings required for the various fittings

Fitting profile fastenings type MUC:

1. Place the profile fastenings equally over the entire length of the drive, and not

just over the stroke length.

2. Fasten the profile fastenings on the DGC Fig. 7.

Fig. 7

3. Turn the clamping screws until they are equally tight.

Tightening torques [Nm]

MUC-8/12 MUC-18 MUC-25/32 MUC-40 MUC-50/63

1.2 4.1 8.3 14 20

Fig. 8

4. Make sure that the profile attachment does not

collide with the slide or effective load (especially

with lateral mounting). To do this, push the slide

with the effective load over the complete travel

distance.

Fig. 9

With hard and stiff effective loads:

Fig. 10

Note

If the slide becomes bent because of a

buckled effective load, the service life

of the guide will be reduced.

• Make sure that the mounting sur-

face of the effective load has the

following flatness (t):

– G/GF: t ≤0.03 mm

– KF/FA: t ≤0.01 mm

• Note the tightening torques when fastening the work load on the slide:

Tightening torques [Nm]

DGC- 8/12 18 25/32 40 50/63

M4 G2––––

KF 2.5

M5 –3.5 3.5 3.5 –

M6 –6.5 6.5 6.5

M8 ––10

Fig. 11

Effective loads with own guide:

• Adjust the guides of the work load and of the DGC so that they are exactly

parallel.

This is the only way to avoid overloading the slide 11 Technical Data: Perm.

forces.

5.2 Fitting pneumatic components

Installation in a vertical or diagonal position:

Warning

If there is a power failure, the work mass will slide down. Danger of crushing!

• Check whether non-return valves HGL are necessary.

In this way, you can prevent the work mass from sliding down suddenly.

• Check whether safety measures are necessary to prevent the mass from sink-

ing down slowly as a result of leakage (e.g. toothed latches or moveable

bolts).

• Select the supply ports.

In addition to the supply ports

provided at the factory (W), there are

also the alternative ports (A). These

are fitted with plug screws.

W= Supply ports ex works

A= Alternative ports

Fig. 12

ø8/12

With sizes 18 … 63 the compressed

air can be connected on one side

(right).

L= end position left

R= end position right

l= movement to the left

r= movement to the right

Fig. 13

ø 18 ... 63

W(r)

A(l)

W(l)

rA(r)

Setting the slide speed:

• Rotate the one-way flow control valves GRLA into the supply ports.

5.3 Installing the electric components

Position scanning with proximity sensors SME/SMT:

• Use grooves (S) from Fig. 16 to mount the proximity sensors.

• Observe the minimum distances between ferritic masses and the proximity

sensors.

In this way you will avoid incorrect switching as a result of external influences.

Minimum clearances [mm]

POS 812 18 25 32 … 63

L1 10 0 0

2– 0 0

L2 120 10 10 0

2–25 25

L3 130 25 25 25

2–10 25 0

L4 10 0 0

2– 0 0

Fig. 14 (POS = position of proximity sensor)

• Place the proximity sensor on DGC-8/12 as follows:

Position SME-10/SMT-10F-KL (-SL) SME-10/SMT-10F-KQ (-SQ)

End position left

(“L” Fig. 12)

Cable exit to cylinder centre neces-

sary

Fastening screw faces end cap

End position right

(“R” Fig. 12)

Fitting position, any Fitting position, any

Fig. 15

In this way, you take into consideration the fact that the switching solenoid is

arranged asymmetrically (left) on the internal slide.

In case of continuous signal:

• Check whether the proximity switch has been fitted the right way round.

Laying the cables for the proximity switches:

• Note that the cables for the proximity switches can be passed through the

groove.

5.4 Installation of accessories

• Use the grooves as per Fig. 16 for fastening the accessories.

S= Groove for proximity switches (sensors)

N= Groove for mounting attachments

DGC-8 DGC-12 DGC-18 DGC-25

SSS

DGC-32 DGC-40 DGC-50 DGC-63

SNS

SNNSN

SNN

Fig. 16

• Use slot covers to avoid dirt in the sensor grooves (S) of the DGC-18 … 63.

6 Commissioning

6.1 Commissioning the complete system

• Slowly pressurise the complete system. In this way you will prevent sudden

uncontrolled movements.

For slow start-up pressurisation, use on-off valve HEL.

6.2 Preparing for commissioning

With effective loads or at high and medium slide speeds:

• Use the configuration tool “DGC-QuickCalc” for pneumatic drives in the down-

load area www.festo.com

• Use cushioning elements of sufficient size.

Without external cushioning devices the DGC will withstand maximum speeds

and work loads as per catalogue specifications.

Warning

Without external cushioning devices the DGC may be damaged if the maximum

values specified in the catalogue are exceeded.

• Even in the event of faults, the limit values must not be exceeded.

Before each commissioning and in operation:

Warning

Fig. 17

Within the positioning range, make sure that

– nobody can reach into the path of the movable

components (e.g. by providing a protective

guard).

– there are no objects in the positioning path.

It should not be possible to touch the DGC until

the mass has come to a complete standstill.

For DGC-…-G/GF:

• Remove the protective cover from the guide rail.

6.3 Carrying out commissioning

1. Close the one-way flow control valves

– for both sides at first completely,

– thenopenonerotation.

Fig. 18

Using the internal end position cushioning PPV:

2. Close the adjusting screws for the internal end

position cushioning PPV

– first close completely,

– thenopenonerotation.

Fig. 19

3. Pressurise the DGC as follows:

– At first on both sides simultaneously. The slide will then move slightly to a

centre of equilibrium.

– Then exhaust the DGC on one side. In this way you can avoid peak loadings on

theDGCandinthecompressedairnetwork.

4. Start a test run.

5. Check whether the speed of the slide must be modified.

Mass geometries with projection:

Warning

Fig. 20

Danger of collision

• Note that the adjusting screws of the DGC may

only be turned when the slide is at a stand.

6. Open up the one-way flow control valves slowly until the desired slide speed is

reached.

7. Open the adjusting screws for the internal end position cushioning.

The slide should reach the end position without striking hard against it or

bouncing back.

Accurate adjustment of the stroke:

Warning

The DGC will be damaged if it is operated without the stop sleeve (H) and the

locking nut (K).

• Fit the cushioning components together only with the stop sleeve (H) and the

lock nut (K).

1. Loosen locking nut (K).

2. Screw the cushioning element in or out.

DGC-...(-GP) with elastomer shock

absorber

DGC-...-YSR(W) with shock

absorber

HK HK

Fig. 21

Note

• For reasons of stability, distance d from Fig. 21 must not exceed the values in

the following table:

Distance d [mm]

DGC- 812 18 25

G/GF/KF-P/PPV 11.3 … 16.3 12.7 … 17.7 13.8 … 15.8

21.1 … 25.1

GP-P/PPV – – 16.9 … 18.9

23.6 … 27.6

GF-YSR(W) 12.8 … 22.8 14 … 24 14.5 … 24.5 22.5 … 32.5

KF-YSR(W) 12.8 … 22.8 14 … 24 14.5 … 24.5 22.5 … 32.5

Distance d [mm]

DGC- 32 40 50 63

G/GF/KF-P/PPV 25.2 … 30.2

28.7 … 33.7

38.8 … 43.8

GP-P/PPV 25.2 … 30.2

34.7 … 39.7

– –

GF-YSR(W) 27.3 … 37.3 31 … 41 31 … 56 41 … 76

KF-YSR(W) 27.3 … 52.3 31 … 56 31 … 56 41 … 76

1) Restriction: Additional masses and speed must be reduced.

Fig. 22

3. Tighten the locking nuts (K) with the following tightening torque.

Tightening torques [Nm]

DGC- 8/12 18 25 32 40 50 63

G-P/YSR(W) 2 –

GF-YSR(W) – 3 5 8 20 35 60

KF-YSR(W) 2 5 20 20 35 35 60

Fig. 23

If the work load or dynamics are modified:

• Check whether other cushioning components are necessary.

7 Service and maintenance

Maintaining the band system:

• Clean the band system if required with a soft cloth.

• Avoid cleaning agents which will damage the band system which is made of PU.

Excessive friction or the use of grease-solvent cleaning agents (e.g. soap suds)

will damage the grease layer.

• Lubricate the surface of the band system if it no longer has a layer of grease.

Grease type: LUB-KC1 (LUB-E1 for DGC-...-H1).

Lubricating the guides of types Gand GF:

• Lubricate the guide rail if it no longer has a layer of grease, but at the latest:

– every 3000 km or every 3 years. Grease type: LUB-KC1 (for DGC-8-G/GF)

– every 1000 km or every 2 years. Grease type: LUB-E1 (for DGC-...-G/GF-H1)

• Note that lubrication must be undertaken more often:

– if the environment is dusty and contaminated

– with work strokes of <50 mm

– ambient temperatures >40°C.

The remaining sizes of types G/GF do not require any maintenance (relubrication

however is permitted).

Lubricating the guide of type KF:

The lubrication intervals S

int

depend on

the load of the guide.

1. Calculate the load comparison factor

with the aid of the formula for

combined loads (Technical data)

and determine the lubricating

interval S

int

from Fig. 24.

• Always lubricate the DGC at the

latest every 3 years (every 2 years

for the DGC-...-KF-...-H1). Fig. 24 DGC

DGC-H1

• Note that lubrication must be undertaken more often:

– if the environment is dusty and contaminated

– with work strokes of <50 mm or >2000 mm

– at speeds of >2m/s

– in ambient temperatures of >40°C.

2. Lubricate the roller bearing through

the holes on both sides of the slide.

For this purpose use a grease gun

with a pointed nozzle or alternatively

a disposable syringe with needle. Fig. 25

Permitted grease types:

DGC-8/12-KF: LUB-LG0

DGC-18 … 63-KF: LUB-RN2

DGC-8 … 63-KF-H1: ELKALUB VP 874 (from Chemie-Technik)

• Push the slide backwards and forwards during lubrication.

Otherwise the grease cavities will not be filled to an equal extent.

Alternatively, Festo offers a service inspection which includes lubrication.

Otherwise the DGC does not require any maintenance.

8Repair

• Recommendation: Return the product to our repair service for overhaul.

This ensures that special attention will be paid to the necessary fine adjust-

ments and inspections.

• Information on spare parts and aids can be found under:

www.festo.com/spareparts

Replacing cushioning elements:

• Note the section “Accurate adjustment of the stroke” in the chapter “Commis-

sioning”.

9 Accessories

Please select the appropriate accessories from our catalogue

www.festo.com/catalogue/DGC

10 Eliminating malfunctions

Malfunction Possible cause Remedy

Uneven movement

of the slide

One-way flow control valve

not fitted correctly

If possible reduce the exhaust

(not the supply air)

Guide rail not greased Lubricate guide rails in accordance with

chapter “Care and maintenance”

Faults in position

scanning

Ferritic parts in the vicinity

of the proximity sensor

Use parts made of non-magnetic materials

or observe minimum distances

(5.3. Installing the electric components)

Heavy leakage Cylinder is distorted Fasten the cylinder to a flat base.

Seal worn Replace worn parts:

– Yourself with wearing parts kit

– By returning to Festo for repairs

Sealing band pressed in/

sucked in

When the linear drive is unpressurised,

move the slide twice manually through the

entire stroke (if necessary, push fixed stops

into the end position)

Avoid vacuum in the piston chamber

(e.g. move the unpressurised slide slowly)

Cylinder does not

reach the desired

speed

Air volume not sufficient – Select tubing with larger diameter

– Switch volume upstream

High friction or

counteracting force

Observe maximum limits

Fig. 26

11 Technical data

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

Pneumatic

connection

DGC M5 GÁG¼GÅ

DGC-N M5 suitable for

10-32 UNF

ÁNPT ¼NPT Å

NPT

Mode of operation Double-acting

Mounting position Any

Operating medium Compressed air in accordance with ISO8573-1:2010 [7:-:-]

Operating pressure [bar] 2.5 … 8 2…8 1.5 … 8

Ambient temperature [°C] –10 … +60

+5 … +60 (DGC-8-G)

Theoretical force

at 6 bar

[N] 30 68 153 295 483 754 1178 1870

Speeds (min ... max) [m/s] 0.15

…1

0.1

…1.2

0.05

…3

0.04

…3

0.03

…3

0.02

…3

Cushioning length

PPV

[mm] –16.5 15.5 17.5 29.5 29.8 31.1

Cushioning PFlexible

cushioning

rings/pads

at both ends

–

PPV –Pneumatic cushioning, adjustable at both

ends

YSR Shock absorber, hard characteristic curve

YSRW Shock absorber, progressive characteristic

Max. energy For diagrams, see catalogue specifications

Note on materials KF Free of copper and PTFE

Materials Scraper, band reverser,

cover:

Polyacetal/polyamide

Piston seal, cushioning seal,

sealing band, cover band:

Polyurethane

Stops: Steel, corrosion resistant/

coated

GEnd cap, cover, slide: Aluminium, coated/

polyamide

GF Slide: Aluminium, anodised

G/GF Cylinder profile, guide rail: Aluminium, anodised

KF Guide rail, slide: Steel, corrosion resistant/

coated

Fig. 27

Permitted force and torque loading

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

GFymax [N] 150 300 70 180 250 370 480 650

Fzmax 150 300 340 540 800 1100 1600 2000

Mxmax [Nm] 0.5 1.3 1.9 4 9 12 20 26

Mymax 2512 20 40 60 150 150

Mzmax 254512 25 37 48

GF Fymax [N] ––440 640 900 1380 1500 2300

Fzmax 540 1300 1800 2000 2870 4460

Mxmax [Nm] ––3.4 8.5 15 28 54 96

Mymax 20 40 70 110 270 450

Mzmax 8.5 20 33 54 103 187

KF Fymax [N] 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Fzmax 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Mxmax [Nm] 1.7 3.5 16 36 54 144 144 529

Mymax 4.5 10 51 97 150 380 634 1157

Mzmax 4.5 10 51 97 150 380 634 1157

=|Mx|

max

|My|

max

+|Mz|

max

|Fy|

max

+|Fz|

max

≤1

Formula for combined loadings:

Fig. 28

DGC-8 ... 63-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

+49 711 347 0

www.festo.com

(es) Instrucciones de utilización 8024552

1301g

Original: de

Actuador lineal DGC-8 ... 63-... Español..................................

Nota

El montaje y la puesta en funcionamiento sólo pueden ser realizados por

personal técnico y según las instrucciones de utilización.

1 Elementos de mando y conexiones

1 2 3 4

5 6

7 8

1Rosca para la fijación del cilindro

por pies

oparaelmontaje

directo

2Amortiguador o amortiguador

de elastómero (recambiable

Capítulo Puesta en

funcionamiento)

3Riel de guía

4Carro

5Agujero de centrado para la carga

6Rosca de fijación para la carga

7Conexiones de alimentación de

presión

8Ranura para detector de

proximidad

9Tornillo de control de la

amortiguación de fin de recorrido

1) Accesorios

Fig. 1

2 Funcionamiento y aplicación

Al aplicar aire alternativamente en las conexiones de

alimentación de presión, el cursor interno avanza y

retrocede. Por medio de una conexión rígida, también

se mueve el cursor externo. La ranura que esto exige

en la camisa del cilindro es sellada por un sistema de

cinta.

Fig. 2 Símbolo

del circuito

El DGC ha sido diseñado para el transporte de masas.

Puede utilizarse como carro y como yugo (observe los

límites de carga).

El movimiento sin presión del carro sólo es admisible

para la eliminación de fallos y con una velocidad baja.

Si la velocidad es demasiado alta, el vacío creado

puede arrastrar la cinta selladora a la cámara del lado

del émbolo. Esto origina:

–Grandesfugasy

– Aceleraciones inadmisibles (p. ej., en posición de

montaje vertical).

Fig. 3 Funcionamiento

como carro

Fig. 4 Funcionamiento

como yugo

3 Transporte y almacenamiento

Nota

• Evite el contacto del riel de guía con las manos durante el transporte y el

almacenamiento. De lo contrario, se dañará la capa de grasa.

• Tenga en cuenta el peso del DGC.

Según la ejecución, el DGC puede pesar más de 150 kg.

Para el transporte, las cintas transportadoras deben colocarse respetando las

distancias entre apoyos permitidas (distancias entre apoyos Fig. 6).

4 Requerimientos para utilizar el producto

Nota

Pueden producirse fallos de funcionamiento si la unidad no se utiliza correc-

tamente.

• Asegúrese de respetar en todo momento las indicaciones que figuran en este

capítulo.

• Tenga en cuenta las advertencias y las notas del producto y de las instruc-

ciones de utilización correspondientes.

• Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización

con su aplicación actual (p. ej., fuerzas, pares, temperaturas, masas).

Sólo si se observan los límites máximos de carga puede hacerse funcionar este

producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes.

• Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de utilización.

Los elementos corrosivos del ambiente (p. ej., ozono) reducen la vida útil del

producto.

• Observe las directivas de los organismos profesionales, del TÜV (reglamen-

taciones técnicas) y de la VDE o de las normas nacionales imperantes.

• Utilice el producto únicamente en su estado original y sin realizar en él

modificaciones no autorizadas.

• Retire los materiales de embalaje, tales como láminas y cartón.

Excepción:

– La tapa de plástico sobre el riel de guía de aluminio (en DGC-…-G/GF).

Los materiales de embalaje están diseñados para ser reciclados separándolos

en función del material (excepción: papel aceitado = desechos residuales).

• Asegúrese de que el aire comprimido esté correctamente preparado

11 Especificaciones técnicas.

• Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la

tolerancia es de ±20 %.

5Montaje

5.1 Montaje de los componentes mecánicos

• Evite apretar o aspirar la cinta selladora.

Los daños en la cinta selladora reducen la fiabilidad operativa. A causa de

movimientos bruscos del carro sin presión se puede generar un vacío que aspira

lacintaselladorahacialacámaradelladodelémbolo.

• Deje todos los tornillos y pernos roscados en su estado original, a no ser que se

le indique modificarlos en estas instrucciones.

• Evite que se produzcan daños o una excesiva suciedad en el sistema de cinta.

Los daños en el DGC reducen su fiabilidad y su vida útil.

• Asegúrese de que el dispositivo se monta sin deformación por tensiones ni

flexiones.

• Utilice el adaptador de fijación por pies HPC para fijar el DGC por las culatas.

• Apriete los tornillos de fijación de forma homogénea.

Pares de apriete [Nm]

HPC-8 HPC-12/18 HPC-25 HPC-32/40 HPC-50 HPC-63

0,8 1,6 24,5 15 23

Fig. 5

En actuadores con carreras largas:

• Utilice las distancias entre soportes (I) para las fijaciones para perfil MUC

Fig. 6.

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

l l

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Fig. 6 Distancias requeridas entre soportes en función de la posición de montaje

Si se montan las fijaciones para perfil MUC:

1. Coloque las fijaciones para perfil a intervalos regulares a lo largo de todo el

actuador y no sólo a lo largo de la carrera.

2. Sujete las fijaciones para perfil en el DGC Fig. 7.

Fig. 7

3. Apriete los tornillos prisioneros de forma homogénea.

Pares de apriete [Nm]

MUC-8/12 MUC-18 MUC-25/32 MUC-40 MUC-50/63

1,2 4,1 8,3 14 20

Fig. 8

4. Asegúrese de que la fijación para perfil no colisione

contra el carro ni contra la carga (sobre todo en

caso de fijación lateral). Para ello, empuje una vez

el carro con la carga a lo largo de todo el recorrido

de posicionado.

Fig. 9

En caso de cargas rígidas y pesadas:

Fig. 10

Nota

Si el carro se dobla por efecto de una

cargaalabeada,disminuyelavidaútil

de la guía.

• Asegúrese de que la superficie de

montaje de la carga presente los

valores de planicidad siguientes (t):

– G/GF: t ≤0,03 mm

– KF/FA: t ≤0,01 mm

• Observe los pares de apriete cuando fije la carga en el carro:

Pares de apriete [Nm]

DGC- 8/12 18 25/32 40 50/63

M4 G2––––

KF 2,5

M5 –3,5 3,5 3,5 –

M6 –6,5 6,5 6,5

M8 ––10

Fig. 11

En caso de cargas con guía propia:

• Ajuste las guías de la carga y del DGC de forma que queden exactamente

paralelas.

Sólo de esta forma puede evitar sobrecargas en el carro 11 Especificaciones

técnicas: fuerzas permitidas.

5.2 Montaje de los componentes neumáticos

En caso de montaje en posición vertical o inclinada:

Advertencia

Si hay una caída de presión, la masa móvil se cae y se corre peligro de aplasta-

miento.

• Compruebe si se precisan válvulas de antirretorno HGL.

Con ellas se evita que la masa móvil se caiga bruscamente.

• Verifique si es necesario tomar medidas de seguridad para evitar que la masa baje

lentamente debido a pequeñas fugas (p. ej., trinquetes dentados o bulones

móviles).

• Seleccione las conexiones de alimen-

tación de presión.

Además de las conexiones de

alimentación de presión de fábrica

(W), también hay conexiones alter-

nativas (A). Éstas se hallan cerradas

con tornillos de cierre.

W= conexiones de alimentación

de presión de fábrica

A= conexiones alternativas Fig. 12

ø8/12

Con los tamaños 18 a 63, la conexión

de alimentación de presión puede

conectarse en un lado (derecha).

I= posición final, izquierda

D= posición final, derecha

l= movimiento hacia la izquierda

d= movimiento hacia la derecha

Fig. 13

ø18a63

F(d)

A(i)

W(i)

dA(d)

Para ajustar la velocidad del carro:

• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno GRLA montadas en las

conexiones de alimentación de presión.

5.3 Montaje de los componentes eléctricos

Si la posición se consulta con detectores de proximidad SME/SMT:

• Use las ranuras (S) de la Fig. 16 para fijar los detectores de proximidad.

• Observe las distancias mínimas entre las masa ferríticas y los detectores de

proximidad.

De esta forma evitará conmutaciones incorrectas como resultado de influencias

externas.

Distancias mínimas [mm]

POS 812 18 25 32 … 63

L1 10 0 0

2– 0 0

L2 120 10 10 0

2–25 25

L3 130 25 25 25

2–10 25 0

L4 10 0 0

2– 0 0

Fig. 14 (POS = posición del detector de proximidad)

• En DGC-8/12, coloque los detectores de proximidad como sigue:

Posición SME-10/SMT-10F-KL (-SL) SME-10/SMT-10F-KQ (-SQ)

Posición final

izquierda

(“I” Fig. 12)

Es necesario hacer salir el cable por

el centro del cilindro

El tornillo de fijación indica hacia la

culata trasera

Posición final

derecha

(“D” Fig. 12)

Posición de montaje indistinta Posición de montaje indistinta

Fig. 15

De esta forma, se tiene en cuenta el hecho que la bobina de conmutación está

dispuesta asimétricamente (izquierda) en el cursor interno.

En caso de señal permanente:

• Verifique si el detector de proximidad se ha montado correctamente.

Al tender los cables para los detectores de proximidad:

• Observe que los cables para los detectores de proximidad pueden pasarse a

través de la ranura.

5.4 Montaje de los accesorios

• Utilice las ranuras según la Fig. 16 para fijar los accesorios.

S= ranura para detectores de proximidad (sensores)

N= ranura para elementos de fijación

DGC-8 DGC-12 DGC-18 DGC-25

SSS

DGC-32 DGC-40 DGC-50 DGC-63

SNS

SNNSN

SNN

Fig. 16

• Utilice tapas de ranura para evitar que penetre la suciedad en las ranuras para

sensores (S) de los DGC-18 a 63.

6 Puesta en funcionamiento

6.1 Puesta en funcionamiento de todo el sistema

• Dé presión a todo el sistema lentamente. De esta forma pueden evitarse

movimientos súbitos incontrolados.

La válvula de cierre HEL sirve para el aumento progresivo de la presión.

6.2 Antes de la puesta en funcionamiento

Si las cargas o las velocidades del carro son elevadas y medias:

• Utilice la herramienta de configuración “DGC-QuickCalc” para actuadores

neumáticos que se ofrece en el área de descargas www.festo.com.

• Utilice elementos amortiguadores correctamente dimensionados.

Sin dispositivos externos de amortiguación, el DGC soporta las velocidades y

cargas máximas indicadas en el catálogo.

Advertencia

Sin dispositivos externos de amortiguación, el DGC puede destruirse si se

sobrepasan los valores límite especificados en el catálogo.

• Incluso en el caso de fallo, no deben sobrepasarse los valores límite.

Antes de cada puesta en funcionamiento y durante el funcionamiento:

Advertencia

Fig. 17

Asegúrese de que en el margen de posicionamiento:

– Nadie pueda poner la mano en el recorrido de las

piezas en movimiento (p. ej., colocando una caja

reticulada).

– No haya objetos extraños.

No debería ser posible tocar el DGC hasta que la

masa esté completamente parada.

En caso del DGC-…-G/GF:

• Retirelatapadelraíldeguía.

6.3 Puesta en funcionamiento

1. Ejecute las operaciones siguientes con las válvulas

de estrangulación y antirretorno:

– Primero, enrósquelas completamente en ambos

lados.

– A continuación, desenrósquelas una reja de

protección. Fig. 18

Si se utiliza la amortiguación interna de fin de

recorrido PPV:

2. Ejecute las operaciones siguientes con los tornillos

decontrolparalaamortiguacióninternadefinde

recorrido PPV:

– Primero, enrósquelos completamente en ambos

lados.

– A continuación, desenrósquelos una vuelta.

Fig. 19

3. Dé presión al DGC como sigue:

– Primero en ambos lados simultáneamente. El carro se mueve ligeramente

hasta alcanzar un punto de equilibrio.

– A continuación, purgue el aire del DGC por uno de los lados. De esta forma, se

evitan picos de carga en el DGC y en la red del aire comprimido.

4. Inicie un funcionamiento de prueba.

5. Verifique si la velocidad del carro debe ser modificada.

Silasformasdelamasasobresalen:

Advertencia

Fig. 20

Peligro de colisión

• Observe que los tornillos de control del DGC

sólo deben girarse cuando el carro está dete-

nido.

6. Desenrosque lentamente las válvulas de estrangulación y antirretorno hasta

alcanzar la velocidad deseada del carro.

7. Desenrosque los tornillos de control de la amortiguación interna de fin de

recorrido PPV.

El carro debe alcanzar la posición final sin golpear con fuerza ni rebotar.

Para realizar el ajuste de precisión de la carrera:

Advertencia

El DGC puede destruirse si se hace funcionar sin el casquillo de tope (H) y la

tuerca de bloqueo (K).

• Ensamble los elementos amortiguadores sólo con el casquillo de tope (H) yla

contratuerca (K).

1. Afloje la contratuerca (K).

2. Enrosque o desenrosque el elemento amortiguador.

DGC-...(-GP) con amortiguador de

elastómero

DGC-...-YSR(W) con amortiguador

HK HK

Fig. 21

Nota

• Por razones de estabilidad, la distancia d indicada en la Fig. 21 no debe

sobrepasar los valores especificados en la tabla siguiente:

Distancia d [mm]

DGC- 812 18 25

G/GF/KF-P/PPV 11,3 … 16,3 12,7 … 17,7 13,8 … 15,8

21,1 … 25,1

GP-P/PPV – – 16,9 … 18,9

23,6 … 27,6

GF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

KF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

Distancia d [mm]

DGC- 32 40 50 63

G/GF/KF-P/PPV 25,2 … 30,2

28,7 … 33,7

38,8 … 43,8

GP-P/PPV 25,2 … 30,2

34,7 … 39,7

– –

GF-YSR(W) 27,3 … 37,3 31 … 41 31 … 56 41 … 76

KF-YSR(W) 27,3 … 52,3 31 … 56 31 … 56 41 … 76

1) Restricciones: deben reducirse las masas adicionales y la velocidad.

Fig. 22

3. Apriete de nuevo la contratuerca (K) con el par de apriete siguiente.

Pares de apriete [Nm]

DGC- 8/12 18 25 32 40 50 63

G-P/YSR(W) 2 –

GF-YSR(W) – 3 5 8 20 35 60

KF-YSR(W) 2 5 20 20 35 35 60

Fig. 23

En caso de modificaciones en la carga o en la dinámica:

• Verifique si son necesarios otros elementos amortiguadores.

7 Cuidados y mantenimiento

Para el mantenimiento del sistema de cinta:

• Si es necesario, limpie el sistema de cinta con un trapo suave.

• Evite agentes de limpieza que puedan dañar el sistema de cinta de PU.

Un frotado excesivo o el uso de agentes de limpieza que disuelvan la grasa

(p. ej., solución jabonosa) pueden dañar la capa de grasa.

• Lubrique la superficie del sistema de cinta si ha perdido su capa de grasa.

Tipo de grasa: LUB-KC1 (LUB-E1 con DGC-...-H1).

Para lubricar las guías de los tipos GyGF:

• Lubrique el carril de guía si ha perdido su capa de grasa, pero por lo menos:

– cada 3000 km o cada 3 años. Tipo de grasa: LUB-KC1 (con DGC-8-G/GF)

– cada 1000 km o cada 2 años. Tipo de grasa: LUB-E1 (con DGC-...-G/GF-H1)

• Observe que el intervalo de lubricación debe reducirse en los casos siguientes:

– En entornos polvorientos y sucios.

– Con carreras de trabajo <50 mm.

– A temperaturas ambiente >40 °C.

Los tamaños restantes de los tipos G/GF no requieren mantenimiento (sin em-

bargo, se permite la lubricación adicional).

Para lubricar la guía de los tipos KF:

Los intervalos de lubricación S

int

dependen de la carga de la guía.

1. Calcule el factor de comparación

de carga f

con ayuda de la fórmula

para cargas combinadas

(Especificaciones técnicas) y

consulte el intervalo de lubricación

int

en Fig. 24.

• Lubrique el DGC por lo menos

cada 3 años (cada 2 años con

DGC-...-KF-...-H1). Fig. 24 DGC

DGC-H1

• Observe que el intervalo de lubricación debe reducirse en los casos

siguientes:

– En entornos polvorientos y sucios.

– Con carreras de trabajo <50 mm o >2000 mm.

– A velocidades >2m/s.

– A temperaturas ambiente >40 °C.

2. Lubrique el rodamiento a través de

los agujeros de ambos lados del

carro.

Para ello, utilice una pistola de grasa

con boquilla puntiaguda de aguja o

una jeringuilla desechable con aguja. Fig. 25

Tipos de grasa permitidos:

DGC-8/12-KF: LUB-LG0

DGC-18 … 63-KF: LUB-RN2

DGC-8 … 63-KF-H1: ELKALUB VP 874 (Empresa Chemie-Technik)

• Desplace el carro hacia adelante y hacia atrás durante la lubricación.

De lo contrario no se llenarán las cavidades de grasa de forma regular.

Alternativamente, Festo ofrece un servicio de inspección que incluye la lubricación.

Aparte de la lubricación, el DGC no necesita mantenimiento alguno.

8 Reparación

• Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.

Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles

necesarios.

• Información sobre las piezas de repuesto y medios auxiliares en:

www.festo.com/spareparts

Para sustituir los elementos amortiguadores:

• Observe la sección “Para realizar el ajuste de precisión de la carrera” del

capítulo “Puesta en funcionamiento”.

9 Accesorios

Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente:

www.festo.com/catalogue/DGC

10 Eliminación de fallos

Fallo Posible causa Remedio

Movimiento

irregular del

carro

Válvulas de estrangulación y

antirretorno mal montadas

Si es posible, estrangule el aire de escape

(no la alimentación)

Riel de guía sin engrasar Lubrique el riel de guía según el capítulo

“Cuidados y mantenimiento”

Fallos en la

detección de

posiciones

Piezas ferríticas cerca del

detector de proximidad

Utilice piezas compuestas por materiales no

magnéticos o respete las distancias mínimas

(5.3. Montaje de los componentes eléctricos)

Fuga abun-

dante

El cilindro se ha montado con

deformación por tensiones

Fije el cilindro sobre una base plana

Juntas desgastadas Sustituya las piezas de desgaste:

– Usando un juego de piezas sujetas a desgaste

– Devolviéndolas a Festo para reparar

Cinta selladora apretada/

aspirada

Con el actuador lineal sin presión, desplace el

carro manualmente dos veces a lo largo de toda

la carrera (si procede, desplace los topes fijos a

las posiciones finales)

Evite el vacío en la cámara del lado del émbolo

(p. ej., mueva el carro sin presión lentamente)

El cilindro no

alcanza la

velocidad

deseada

Caudal de aire insuficiente – Elija una conexión de sección mayor

– Intercale un depósito

Alta fricción o fuerza

antagónica

Observe los valores límite

Fig. 26

11 Especificaciones técnicas

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

Conexión neumática DGC M5 GÁG¼GÅ

DGC-N M5, apropiada para

10-32 UNF

ÁNPT ¼NPT ÅNPT

Funcionamiento De doble efecto

Posición de montaje Indistinta

Fluido Aire a presión según ISO8573-1:2010 [7:-:-]

Presión de

funcionamiento

[bar] 2,5 … 8 2…8 1,5 … 8

Temperatura ambiente [°C] –10 … +60

+5 … +60 (DGC-8-G)

Fuerza teórica

con 6 bar

[N] 30 68 153 295 483 754 1178 1870

Velocidades

(mín. a máx.)

[m/s] 0,15

…1

0,1

…1,2

0,05

…3

0,04

…3

0,03

…3

0,02

…3

Carrera de

amortiguación PPV

[mm] –16,5 15,5 17,5 29,5 29,8 31,1

Amortiguación PAmortiguación

por topes

elásticos/

placas de

amortiguación

en ambos

lados

–

PPV –Amortiguación neumática regulable en ambos

lados

YSR Amortiguador, curva característica con inclinación leve

YSRW Amortiguador, curva característica con inclinación elevada

Máx. energía Para los diagramas, véanse las especificaciones del catálogo

Características del

material

KF No contiene cobre ni PTFE

Materiales Junta rascadora, inversor de

banda, tapa:

Poliacetal / poliamida

Junta del émbolo, junta del

tope, cinta selladora, banda de

cierre:

Poliuretano

Tope s: Acero inoxidable resistente

alacorrosión/recubierto

GCulata trasera, tapa, carro: Aluminio, recubierto /

poliamida

GF Carro: Aluminio anodizado

G/GF Perfil del cilindro, riel de guía: Aluminio anodizado

KF Riel de guía, carro: Acero inoxidable resistente

alacorrosión/recubierto

Fig. 27

Fuerzas y pares permitidos

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

GFymáx [N] 150 300 70 180 250 370 480 650

Fzmáx 150 300 340 540 800 1100 1600 2000

Mxmáx [Nm] 0,5 1,3 1,9 4 9 12 20 26

Mymáx 2512 20 40 60 150 150

Mzmáx 254512 25 37 48

GF Fymáx [N] ––440 640 900 1380 1500 2300

Fzmáx 540 1300 1800 2000 2870 4460

Mxmáx [Nm] ––3,4 8,5 15 28 54 96

Mymáx 20 40 70 110 270 450

Mzmáx 8,5 20 33 54 103 187

KF Fymáx [N] 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Fzmáx 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Mxmáx [Nm] 1,7 3,5 16 36 54 144 144 529

Mymáx 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

Mzmáx 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

=|Mx|

máx

|My|

máx

+|Mz|

máx

|Fy|

máx

+|Fz|

máx

≤1

Fórmula para cargas combinadas:

Fig. 28

DGC-8 ... 63-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

+49 711 347 0

www.festo.com

(fr) Notice d’utilisation 8024552

1301g

Version originale : de

Vérin linéaire DGC-8 ... 63-... Français...................................

Nota

Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifié, conformé-

ment à la notice d’utilisation.

1 Eléments de commande et raccordements

1 2 3 4

5 6

7 8

1Filetage pour la fixation de la patte

du vérin

ou pour la fixation

directe

2Amortisseur ou amortisseur en

élastomère (interchangeable

chapitre Mise en service)

3Rail de guidage

4Chariot

5Trou de centrage pour la charge

utile

6Taraudage de fixation pour la

charge utile

7Raccords d’air comprimé

8Rainure pour capteurs de

proximité

9Vis de réglage pour

l’amortissement en fin de course

1) Accessoires

Fig. 1

2 Fonctionnement et application

La mise sous pression alternée des raccords d’alimen-

tation provoque le va-et-vient du piston dans le tube.

Une liaison rigide permet le déplacement du chariot.

La fente nécessaire pour cela dans le tube de vérin est

fermée par un système de bande. Fig. 2 Symbole

graphique

Conformément à l’usage prévu, le DGC sert au trans-

port de masses peu encombrantes.

Il est homologué pour une utilisation en mode chariot

mobile et en mode chariot fixe (respecter les limites

de charge).

Le déplacement sans pression du chariot est autorisé

uniquement dans le but de réparer une panne et à une

vitesse réduite. A une vitesse trop élevée, la dé-

pression générée peut exercer une dépression sur le

ruban isolant dans le segment de piston. Cela peut

provoquer :

– une fuite importante et

– des accélérations inadmissibles (p. ex. en cas de

position de montage verticale).

Fig. 3 Mode chariot

mobile

Fig. 4 Mode chariot fixe

3 Transport et stockage

Nota

• Eviter de toucher le rail de guidage avec les mains pendant le transport et le

stockage.Celapeutendommagerlacouchedegraisse.

• Tenir compte du poids du DGC.

Selon le modèle, le DGC peut peser plus de 150 kg.

Pour le transport, mettre des sangles de transport en place au niveau des

espacements des fixations autorisés (espacements des fixations Fig. 6).

4 Conditions d’utilisation du produit

Nota

Une utilisation non conforme peut causer des dysfonctionnements.

• Veillez au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

• Tenez compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans

la présente notice d’utilisation.

• Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation avec les

conditions d’utilisation (p. ex. forces, couples, températures, masses).

Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit

conforme aux directives de sécurité en vigueur.

• Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.

Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie du produit (p. ex. ozone).

• Tenez compte des prescriptions des organismes professionnels, des réglemen-

tations techniques nationales, de la VDE et des réglementations nationales en

vigueur.

• Utilisez le produit dans son état d’origine, sans apporter de modifications non

autorisées.

• Retirer les emballages comme les films plastiques et les cartons.

Exception :

– Cache en plastique sur le rail de guidage en alu (pour le DGC-…-G/GF).

Les emballages sont conçus de sorte que leurs matériaux puissent être recyclés

(exception : papier huileux = déchet résiduel).

• Veillez au conditionnement correct de l’air comprimé 11 Caractéristiques

techniques

• Tenez compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale,

la tolérance est de ±20 %.

5Montage

5.1 Montage mécanique

• Evitez d’enfoncer ou d’aspirer le ruban isolant.

Tout dommage sur le ruban isolant amoindrit la fiabilité. Un déplacement sac-

cadé du chariot sans pression peut provoquer une dépression qui va aspirer le

ruban isolant dans le segment de piston.

• Ne pas modifier en principe les vis et les goujons d’assemblage, sauf mention

contrairedanslaprésentenotice.

• Evitez d’endommager ou d’encrasser fortement le système de bande.

Les endommagements nuisent à la sécurité et à la durée de vie du DGC.

• Lors du montage, veiller à éviter les déformations et les fléchissements.

• Utilisez l’adaptateur de montage sur patte HPC pour fixer le DGC aux culasses

arrière.

• Serrez uniformément les vis de fixation.

Couples de serrage [Nm]

HPC-8 HPC-12/18 HPC-25 HPC-32/40 HPC-50 HPC-63

0,8 1,6 24,5 15 23

Fig. 5

Pour les entraînements avec de longues courses :

• Utilisez les espacements de fixations (l) pour les fixations de profilé

MUC Fig. 6.

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

l l

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Fig. 6 indique les espacements des fixations qui sont nécessaires selon la

position de montage

Pour le montage de fixations de profilé MUC :

1. Répartir les fixations de profilé uniformément sur toute la longueur de l’axe et

pas seulement sur la course.

2. Fixer les fixations de profilé sur le DGC Fig. 7.

Fig. 7

3. Serrez uniformément les vis de serrage.

Couples de serrage [Nm]

MUC-8/12 MUC-18 MUC-25/32 MUC-40 MUC-50/63

1,2 4,1 8,3 14 20

Fig. 8

4. S’assurer que la fixation de profilé n’entre pas en

collision avec le chariot ou la charge utile (en

particulier en cas de fixation latérale). Pour cela,

déplacer le chariot avec la charge utile une fois sur

toute la trajectoire de déplacement.

Fig. 9

En cas de charges utiles dures et

rigides :

Fig. 10

Nota

Une déformation du chariot par une

charge utile courbée réduit la durée de

vie du guidage.

• S’assurer que la surface de

montagedelachargeutileprésente

la planéité (t) suivante :

–G/GF:t≤0,03 mm

– KF/FA : t ≤0,01 mm

• Respecter les couples de serrage pour la fixation de la charge utile sur le

chariot :

Couples de serrage [Nm]

DGC- 8/12 18 25/32 40 50/63

M4 G2––––

KF 2,5

M5 –3,5 3,5 3,5 –

M6 –6,5 6,5 6,5

M8 ––10

Fig. 11

Pour les charges utiles avec guidage propre :

• Régler de manière exactement parallèle les guidages de la charge utile et du

DGC.

C’est le seul moyen d’éviter les surcharges sur le chariot 11 Caractéristiques

techniques : forces admissibles.

5.2 Montage, pneumatique

Pour un montage vertical ou incliné :

Avertissement

En cas de chute de pression, la masse mobile tombe : risque d’écrasements !

• Vérifiez si des clapets anti-retour HGL sont nécessaires.

Ainsi on évite le glissement brutal de la masse mobile.

• Vérifier si des mesures de sécurité supplémentaires contre la descente lente dues

aux fuites sont nécessaires (p. ex. cliquets de retenue ou verrous mobiles).

• Choisir les raccords d’alimentation.

Il existe des raccords d’alimentation

alternatifs (A) à ceux prévus au

départ usine (W). Ceux-ci sont munis

de bouchons.

W= raccords d’alimentation

départ usine

A= raccords alternatifs

Fig. 12

ø8/12

Pour les tailles 18 … 63, le raccord

d’alimentation peut être réalisé de

façon unilatérale (à droite).

L= findecourseàgauche

R= findecourseàdroite

l= mouvement vers la gauche

r= mouvement vers la droite

Fig. 13

ø 18 ... 63

W(r)

A(l)

W(l)

rA(r)

Pour le réglage de la vitesse du chariot :

• Tourner les limiteurs de débit universel GRLA dans les raccords d’alimentation.

5.3 Montage électrique

En cas de détection de position à l’aide de capteurs de proximité de type

SME/SMT :

• Utiliser les rainures (S) Fig. 16 pour la fixation des capteurs de proximité.

• Respecter les distances minimales entre les masses ferritiques et les capteurs

de proximité.

Cela évite ainsi les commandes erronées dues à une influence extérieure.

Distances minimum [mm]

POS 812 18 25 32 … 63

L1 10 0 0

2– 0 0

L2 120 10 10 0

2–25 25

L3 130 25 25 25

2–10 25 0

L4 10 0 0

2– 0 0

Fig. 14 (POS = position du capteur de proximité)

• Positionner les capteurs de proximité sur le DGC-8/12 de la manière suivante :

Position SME-10/SMT-10F-KL (-SL) SME-10/SMT-10F-KQ (-SQ)

Findecourseà

gauche

(“L” Fig. 12)

Passage de câble nécessaire dans

la partie centrale du vérin

La vis de fixation pointe vers la

culasse arrière

Findecourseà

droite

(“R” Fig. 12)

Position de montage indifférente Position de montage indifférente

Fig. 15

Ainsi, on tient compte du fait que l’aimant de commutation est disposé de

manière asymétrique (à gauche) sur le coulisseau intérieur.

En cas de signal continu :

• Vérifier si le capteur de proximité n’est pas monté dans le mauvais sens.

Lors de la pose des câbles des capteurs de proximité :

• Veiller à ce que les câbles des capteurs de proximité puissent passer par la

rainure.

5.4 Montage des accessoires

• Utiliser les rainures conformément à la Fig. 16 pour la fixation d’accessoires.

S= rainure pour capteurs de proximité (capteurs)

N= rainure pour éléments de fixation

DGC-8 DGC-12 DGC-18 DGC-25

SSS

DGC-32 DGC-40 DGC-50 DGC-63

SNS

SNNSN

SNN

Fig. 16

• Utiliser des cache-rainures afin d’éviter l’encrassement des rainures de capteurs

(S) du DGC-18 … 63.

6 Mise en service

6.1 Mise en service de l’ensemble de l’installation

• Mettre l’installation lentement sous pression. On évite ainsi les mouvements

incontrôlés.

Pour une mise sous pression lente, utilisez le distributeur de mise en circuit

HEL.

6.2 Préparation de la mise en service

Pour des charges utiles ou des vitesses de chariot élevées ou moyennes :

• Utiliser l’outil de configuration “DGC-QuickCalc” pour des entraînements

pneumatiques dans la zone de téléchargement www.festo.com

• Utiliser des éléments amortisseurs de dimensionnement suffisant.

Sans amortisseurs externes, le DGC supporte des vitesses et des charges utiles

maximales conformément aux indications figurant au catalogue.

Avertissement

Sans amortisseurs externes, un dépassement des valeurs limites indiquées au

catalogue peut entraîner la détérioration du DGC.

• Même en cas de pannes, les valeurs limites ne doivent pas être dépassées.

Avant chaque mise en service et en fonctionnement :

Avertissement

Fig. 17

Dans la zone de déplacement, s’assurer que

– personne ne puisse pénétrer dans la trajectoire

des éléments en mouvement (p. ex. par une grille

de protection).

– aucun corps étranger ne soit présent.

Le DGC doit être accessible uniquement après

arrêt complet de la masse.

Sur DGC-…-G/GF :

• Retirer le cache de protection du rail de guidage.

6.3 Mise en service

1. Visser les limiteurs de débit unidirectionnels

– d’abord à fond des deux côtés,

– puis les desserrer d’un tour.

Fig. 18

En cas d’utilisation de l’amortissement en fin de

course interne PPV :

2. Serrer les vis de réglage pour l’amortissement de

findecourseinternePPV

– d’abord à fond des deux côtés,

– puis les desserrer d’un tour. Fig. 19

3. Mettre le DGC sous pression de la manière suivante :

– D’abord simultanément des deux côtés. Le chariot avance ainsi légèrement

jusqu’à un point d’équilibre.

– Purger ensuite le DGC d’un côté. On évite ainsi des charges de pointe sur le

DGC et dans le réseau d’air comprimé.

4. Lancer une phase d’essai.

5. Vérifier si la vitesse du chariot doit être modifiée.

Pour les géométries de masse avec porte-à-faux :

Avertissement

Fig. 20

Risque de collision !

• Tenir compte du fait que les vis de réglage du

DGC ne peuvent être tournées qu’à l’arrêt du

chariot.

6. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnels jusqu’à ce que la vitesse

souhaitée pour le chariot soit atteinte.

7. Desserrer les vis de réglage pour l’amortissement de fin de course interne PPV.

Normalement, le chariot doit atteindre la fin de course sans accoster la butée

brutalement et sans revenir comme un ressort.

Pour l’ajustement fin de la course :

Avertissement

Une utilisation du DGC sans douille de butée (H) ni contre-écrou (K) détériore le

DGC.

• Monter les éléments amortisseurs internes exclusivement avec la douille de

butée (H) et le contre-écrou (K).

1. Desserrer le contre-écrou (K).

2. Visser ou dévisser l’élément amortisseur.

DGC-...(-GP) avec amortisseur en

élastomère

DGC-...-YSR(W) avec amortisseur

HK HK

Fig. 21

Nota

• Pour des raisons de stabilité, la distance d de la Fig. 21 ne doit pas dépasser

les valeurs du tableau suivant :

Distance d [mm]

DGC- 812 18 25

G/GF/KF-P/PPV 11,3 … 16,3 12,7 … 17,7 13,8 … 15,8

21,1 … 25,1

GP-P/PPV – – 16,9 … 18,9

23,6 … 27,6

GF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

KF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

Distance d [mm]

DGC- 32 40 50 63

G/GF/KF-P/PPV 25,2 … 30,2

28,7 … 33,7

38,8 … 43,8

GP-P/PPV 25,2 … 30,2

34,7 … 39,7

– –

GF-YSR(W) 27,3 … 37,3 31 … 41 31 … 56 41 … 76

KF-YSR(W) 27,3 … 52,3 31 … 56 31 … 56 41 … 76

1) Limitation : les mesures supplémentaires et la vitesse doivent être réduites.

Fig. 22

3. Resserrer le contre-écrou (K) avec le couple de serrage suivant.

Couples de serrage [Nm]

DGC- 8/12 18 25 32 40 50 63

G-P/YSR(W) 2 –

GF-YSR(W) – 3 5 8 20 35 60

KF-YSR(W) 2 5 20 20 35 35 60

Fig. 23

En cas de modification de la charge utile ou de la dynamique :

• Vérifier si d’autres éléments amortisseurs sont nécessaires.

7 Maintenance et entretien

Pour l’entretien du système de bande :

• Nettoyerlesystèmedebandesinécessaireàl’aided’unchiffondoux.

• Eviter les détergents qui attaquent le système de bande en PU. Des frottements

trop importants ou l’utilisation de produits de nettoyage solvants (p. ex. de

l’eau savonneuse) endommagent la couche de graisse.

• Graisser la surface du système de bande s’il ne présente plus de couche de

graisse. Type de graisse : LUB-KC1 (LUB-E1 pour DGC-...-H1).

Pour la lubrification des guidages de type Get GF :

• Graisser le rail de guidage s’il ne présente plus de couche de graisse, et au plus

tard :

– tous les 3 000 km ou tous les 3 ans.

Type de graisse : LUB-KC1 (pour DGC-8-G/GF)

– tous les 1 000 km ou tous les 2 ans.

Type de graisse : LUB-E1 (pour DGC-...-G/GF-H1)

• Tenir compte du fait que les intervalles de lubrification doivent être réduits en cas

– d’environnements poussiéreux et sales

– de courses utiles <50 mm

– de températures ambiantes >40 °C.

Les autres tailles des types G/GF sont exemptes d’entretien (lubrification ulté-

rieure toutefois autorisée).

Pour la lubrification des guidages de type KF :

Les intervalles de lubrification S

int

dépendent de la charge du guidage.

1. Calculer le facteur de comparaison

de charge f

àl’aidedelaformule

pour charges combinées (Carac-

téristiques techniques) et en déduire

l’intervalle de graissage (Fig. 24).

• Dans tous les cas, lubrifier le DGC

au plus tard tous les 3 ans (tous

les 2 ans pour DGC-...-KF-...-H1).

Fig. 24 DGC

DGC-H1

• Tenir compte du fait que les intervalles de lubrification doivent être réduits en

cas

– d’environnements poussiéreux et sales

– de courses utiles <50 mm ou >2 000 mm

– de vitesses >2m/s

– de températures ambiantes >40 °C.

2. Graisser les roulements à billes à

travers les trous des deux côtés du

chariot.

Pour cela, utiliser une pompe à

graisse munie d’un bec à aiguille ou

bien une seringue jetable à aiguille. Fig. 25

Type de graisse autorisé :

DGC-8/12-KF : LUB-LG0

DGC-18 … 63-KF : LUB-RN2

DGC-8 … 63-KF-H1: ELKALUB VP 874 (Société Chemie-Technik)

• Décrire des mouvements de va-et-vient avec le chariot pendant le graissage.

Sinon, les volumes de graissage ne seront pas remplis de manière uniforme.

Festo vous propose également un contrôle dans le cadre du service après-vente

comprenant le graissage ultérieur. Pour le reste, le DGC est exempt d’entretien.

8 Réparation

• Recommandation : envoyez le produit à notre service de réparation.

Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l’objet d’une

attention particulière.

• Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles

sur le site : www.festo.com/spareparts

Pour le remplacement des éléments amortisseurs :

• Respecter le paragraphe “Pour l’ajustement fin de la course” dans le chapitre

Mise en service.

9 Accessoires

Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue

www.festo.com/catalogue/DGC

10 Dépannage

Panne Cause possible Remède

Mouvement

irrégulier du

chariot

Montage incorrect

des limiteurs de débit

unidirectionnels

Limiter le plus possible l’échappement

(et non l’alimentation)

Rail de guidage non

graissé

Graisser le rail de guidage comme indiqué

au chapitre “Maintenance et entretien”

Pannes lors

de la détection

de la position

Pièces ferritiques

près du capteur de

proximité

Utiliser des pièces fabriquées avec des matériaux non

magnétiques ou respecter les distances minimales

(5.3. Montage électrique)

Fuite

importante

Montage incorrect du

vérin

Fixer le vérin sur une surface plane.

Joint usé Remplacer les pièces d’usure :

– Réparer soi-même à l’aide du kit de pièces détachées

– Retourner à Festo pour toute réparation

Ruban isolant

enfoncé/aspiré

Avec le vérin linéaire sans pression, parcourir deux fois

la course complète en entraînant manuellement le

chariot (déplacer éventuellement les butées fixes en fin

de course)

Eviter toute dépression dans le segment de piston (p. ex.

ne déplacer le chariot sans pression que très lentement)

Le vérin

n’atteint pas

la vitesse

souhaitée

Débit d’air insuffisant – Augmenter la section de commande

–Intercalerunvolume

Frottement ou force

opposée important(e)

Respecter les valeurs limites

Fig. 26

11 Caractéristiques techniques

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

Raccord pneumatique DGC M5 GÁG¼GÅ

DGC-N M5 convient pour

10-32 UNF

ÁNPT ¼NPT ÅNPT

Mode de

fonctionnement

Double effet

Position de montage Indifférente

Fluide Air comprimé selon ISO8573-1:2010 [7:-:-]

Pression de service [bar] 2,5 … 8 2…8 1,5 … 8

Température

ambiante

[°C] –10 … +60

+5 … +60 (DGC-8-G)

Poussée théorique

sous 6 bars

[N] 30 68 153 295 483 754 1178 1870

Vitesses (min ... max) [m/s] 0,15

…1

0,1

…1,2

0,05

…3

0,04

…3

0,03

…3

0,02

…3

Longueur

d’amortissement PPV

[mm] –16,5 15,5 17,5 29,5 29,8 31,1

Amortissement PBagues/

Plaques

d’amortisse-

ment

élastiques

des deux

côtés

–

PPV –Amortissement pneumatique réglable des

deux côtés

YSR Amortisseur, courbe caractéristique dure

YSRW Amortisseur, courbe caractéristique douce

Energie max. Diagrammes, voir indications figurant au catalogue

Remarque relative

aux matériaux

KF Sans cuivre ni PTFE

Matériaux Racleur, déviation de bande,

obturateur :

Polyacétal/polyamide

Joint de piston, joint

d’amortisseur, ruban isolant,

bande protectrice :

Polyuréthane

Butées : Acier, résistant à la corrosion/

revêtu

GCulasse arrière, obturateur,

chariot :

Aluminium, revêtu/polyamide

GF Chariot : Aluminium anodisé

G/GF Profilé du vérin, rail de

guidage :

Aluminium anodisé

KF Rail de guidage, chariot : Acier, résistant à la corrosion/

revêtu

Fig. 27

Forces et couples admissibles

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

GFymax [N] 150 300 70 180 250 370 480 650

Fzmax 150 300 340 540 800 1100 1600 2000

Mxmax [Nm] 0,5 1,3 1,9 4 9 12 20 26

Mymax 2512 20 40 60 150 150

Mzmax 254512 25 37 48

GF Fymax [N] ––440 640 900 1380 1500 2300

Fzmax 540 1300 1800 2000 2870 4460

Mxmax [Nm] ––3,4 8,5 15 28 54 96

Mymax 20 40 70 110 270 450

Mzmax 8,5 20 33 54 103 187

KF Fymax [N] 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Fzmax 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Mxmax [Nm] 1,7 3,5 16 36 54 144 144 529

Mymax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

Mzmax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

=|Mx|

max

|My|

max

+|Mz|

max

|Fy|

max

+|Fz|

max

≤1

Formule pour charges combinées :

Fig. 28

DGC-8 ... 63-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

+49 711 347 0

www.festo.com

(it) Istruzioni per l’uso 8024552

1301g

Originale: de

Attuatore lineare DGC-8 ... 63-... Italiano..................................

Nota

L’installazione e la messa in servizio devono essere eseguite solo da personale

qualificato, in conformità alle istruzioni per l’uso.

1 Elementi di comando e attacchi

1 2 3 4

5 6

7 8

1Filettatura per il fissaggio del

piedino

ofissaggiodiretto

2Ammortizzatore o deceleratore in

elastomero (intercambiabile

Capitolo Messa in servizio)

3Guida

4Slitta

5Foro di centratura per carico

6Filettatura di fissaggio per carico

7Attacchi aria compressa

8Scanalatura per sensore di

finecorsa

9Vite di regolazione per

decelerazione di finecorsa

1) Accessori

Fig. 1

2 Funzionamento e applicazione

L’alimentazione alternata di aria compressa attra-

verso i rispettivi attacchi determina lo spostamento

del cursore interno nelle due direzioni all’interno della

canna del cilindro. Il cursore esterno è accoppiato

rigidamente a quello interno ed esegue lo stesso

movimento. L’unità dei cursori si muove all’interno di

una feritoia nella canna del cilindro, che viene sigillata

mediante un sistema di fasce di tenuta.

Fig. 2 Simbolo grafico

Il DGC è stato realizzato per risparmiare spazio

durante il trasporto di carichi.

Èomologatoperilfunzionamentoaslittaeagiogo

entro i limiti di sollecitazione previsti.

Il movimento senza pressione della slitta è ammesso

solo per l’eliminazione dei guasti e a velocità ridotta.

In caso di velocità troppo elevata la depressione

generata può tirare il nastro di tenuta nel vano del

pistone. Questo determina:

– perdite elevate e

– accelerazioni non ammissibili (ad es. con posizione

di montaggio verticale).

Fig. 3 Funzionamento

a slitta

Fig. 4 Funzionamento

agiogo

3 Trasporto e magazzinaggio

Nota

• Durante le operazioni di movimentazione e di stoccaggio evitare di toccare la

guida con le mani, altrimenti si danneggia lo strato protettivo di grasso.

• Tenere presente il peso del DGC.

A seconda della versione il peso del DGC può superare i 150 kg.

Per il trasporto, i nastri trasportatori devono essere posizionati negli interassi

tra i supporti ammessi (interassi tra i supporti Fig. 6).

4 Presupposti per l’impiego del prodotto

Nota

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.

• Provvedere affinché vengano sempre rispettate le condizioni indicate nel

presente capitolo.

• Osservare le avvertenze e le indicazioni specificate sul prodotto e sulle

rispettive istruzioni per l’uso.

• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le

forze, i momenti, le temperature, le masse) con il caso di impiego specifico.

Solo mantenendo i limiti di carico previsti si ottiene un funzionamento dell’unità

conforme alle direttive di sicurezza del settore.

• Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego dell’unità.

La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se questo viene installato

in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive (ad es. ozono).

• Osservare le norme dell’associazione di categoria, dell’Ente di Sorveglianza

Tecnica, le prescrizioni VDE (associazione elettrotecnica tedesca) o le norme

nazionali equivalenti.

• Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non

autorizzate.

• Rimuovere tutte gli imballaggi come pellicole e cartoni.

Eccezione:

– protezione in plastica posta sulla guida in alluminio (per DGC-…-G/GF).

Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono composti

(eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

• Garantire una preparazione corretta dell’aria compressa (11 Dati tecnici).

• Tenerepresentelatolleranzadellecoppiediserraggio.Senoncisonoindica-

zioni particolari la tolleranza è di ±20 %.

5 Installazione

5.1 Montaggio delle parti meccaniche

• Evitare di comprimere o di aspirare il nastro di tenuta.

I danni al nastro di tenuta pregiudicano l’affidabilità. Il movimento indietro della

slitta in assenza di pressione può provocare una depressione che determina

l’aspirazione del nastro di tenuta nel vano del pistone.

• Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati quando non viene ri-

chiesto esplicitamente nelle presenti istruzioni.

• Evitare di danneggiare o di sporcare eccessivamente il sistema di fasce di te-

nuta.

Il danneggiamento di singoli componenti può compromettere la sicurezza

eladuratadelDGC.

• Verificare che l’attuatore non sia soggetto a sollecitazioni meccaniche

o flessioni.

• Utilizzare l’adattatore fissaggio a piedini HPC per assicurare il DGC alle testate

posteriori.

• Stringere uniformemente le viti di fissaggio con lo stesso grado di serraggio.

Coppie di serraggio [Nm]

HPC-8 HPC-12/18 HPC-25 HPC-32/40 HPC-50 HPC-63

0,8 1,6 24,5 15 23

Fig. 5

Per attuatori con corse lunghe:

• Per i fissaggi per profili MUC utilizzare gli interassi (l) Fig. 6.

l l

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

∅8

∅12

∅18

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Fig. 6 Indica gli interassi richiesti a seconda della posizione di montaggio.

Per il montaggio di fissaggi per profili MUC:

1. Distribuire in modo uniforme i fissaggi per profili rispetto a tutta la lunghezza

dell’attuatore e non solo alla corsa.

2. Fissare i fissaggi per profili sul DGC Fig. 7.

Fig. 7

3. Stringere le viti di serraggio in modo uniforme.

Coppie di serraggio [Nm]

MUC-8/12 MUC-18 MUC-25/32 MUC-40 MUC-50/63

1,2 4,1 8,3 14 20

Fig. 8

4. Accertarsi che il fissaggio per profili non urti la

slitta o il carico utile (specialmente il fissaggio

laterale). Far scorrere quindi la slitta con il carico

utile una volta lungo l’intera corsa.

Fig. 9

Per carichi duri e rigidi:

Fig. 10

Nota

Una flessione della slitta per un carico

piegato può compromettere la durata

della guida.

• Accertarsi che la superficie di

montaggio del carico utile presenti

al massimo la seguente planarità (t):

– G/GF: t ≤0,03 mm

– KF/FA: t ≤0,01 mm

• Osservare le coppie di serraggio al fissaggio del carico utile sulla slitta:

Coppie di serraggio [Nm]

DGC- 8/12 18 25/32 40 50/63

M4 G2––––

KF 2,5

M5 –3,5 3,5 3,5 –

M6 –6,5 6,5 6,5

M8 ––10

Fig. 11

Per carichi utili con guida propria:

• Le guide del carico utile e il DGC devono essere perfettamente paralleli.

Soltanto in questo modo è possibile evitare eccessive sollecitazioni della slitta

11 Dati tecnici: forze ammesse.

5.2 Montaggio delle parti pneumatiche

In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata:

Avvertenza

In caso di caduta di pressione il carico, soggetto alla forza in movimento, cade:

pericolo di schiacciamenti!

• Verificare se sono necessarie ulteriori valvole antiritorno HGL.

Mediante questo accorgimento si impedisce la caduta del carico in movi-

mento.

• Verificare l’opportunità di misure supplementari di sicurezza contro una

graduale caduta causata da perdite (ad es. nottolini o perni mobili).

• Sceglieregliattacchidialimen-

tazione da utilizzare.

Oltreaiprevistiattacchidialimen-

tazione (W) sono disponibili anche

attacchi alternativi (A). Al momento

della fornitura, questi sono chiusi

con appositi tappi a vite.

W= attacchi di alimentazione

di fabbrica

A= attacchi alternativi Fig. 12

ø8/12

Per gli ingombri 18 … 63 l’attacco di

alimentazione può essere su un lato

(a destra).

L= finecorsa a sinistra

R= finecorsaadestra

l= movimento a sinistra

r= movimento a destra

Fig. 13

ø 18 ... 63

W(r)

A(l)

W(l)

rA(r)

Regolazione della velocità della slitta:

• Inserire i regolatori di portata unidirezionali GRLA negli attacchi di alimenta-

zione.

5.3 Montaggio delle parti elettriche

Per il rilevamento posizioni con sensori di finecorsa SME/SMT:

• Utilizzare le scanalature (S) come da Fig. 16 per il fissaggio dei sensori di

finecorsa.

• Osservareledistanzeminimetramasseferriticheeisensoridifinecorsa.

Questo accorgimento esclude la possibilità di errori di commutazione per

effetto di interferenze.

Distanze minime [mm]

POS 812 18 25 32 … 63

L1 10 0 0

2– 0 0

L2 120 10 10 0

2–25 25

L3 130 25 25 25

2–10 25 0

L4 10 0 0

2– 0 0

Fig. 14 (POS = pozione del sensore di finecorsa)

• Collocare i sensore di finecorsa con DGC-8/12 come segue:

Posizione SME-10/SMT-10F-KL (-SL) SME-10/SMT-10F-KQ (-SQ)

Finecorsa

a sinistra

(“L” Fig. 12)

Uscita del cavo verso il centro del

cilindro

Vite di fissaggio rivolta verso la te-

stata posteriore

Fine corsa a

destra

(“R” Fig. 12)

Posizione di montaggio a piacere Posizione di montaggio a piacere

Fig. 15

Tali soluzioni assicurano che il magnete di commutazione sia collocato in una

posizione asimmetrica (a sinistra) sul cursore interno.

In presenza di un segnale continuo:

• Verificare che il finecorsa magnetico non sia stato installato al contrario.

Per l’installazione dei cavi dei sensori di finecorsa:

• Verificare la possibilità di inserire i cavi dei sensori di finecorsa nella scanala-

tura.

5.4 Montaggio accessori

• Utilizzare le scanalature secondo Fig. 16 per il fissaggio degli accessori.

S= scanalatura per finecorsa (sensori)

N= scanalatura per elementi di fissaggio

DGC-8 DGC-12 DGC-18 DGC-25

SSS

DGC-32 DGC-40 DGC-50 DGC-63

SNS

SNNSN

SNN

Fig. 16

• Utilizzare coperture per scanalature per evitare la penetrazione di impurità nelle

scanalature per sensori (S) del DGC-18… 63.

6 Messa in servizio

6.1 Messa in servizio dell’intero impianto

• Alimentare lentamente l’intero impianto. In tal modo si evitano movimenti incon-

trollati.

Per ottenere un’alimentazione graduale all’inserzione, utilizzare la valvola tipo

HEL.

6.2 Operazioni preliminari per la messa in servizio

In presenza di carichi o livelli di velocità della slitta medi o elevati:

• Utilizzare il tool di configurazione “DGC-QuickCalc” per attuatori pneumatici

disponibile nell’area download www.festo.com

• Utilizzare elementi di ammortizzazione di dimensioni sufficienti.

Senza i dispositivi esterni di assorbimento il DGC può tollerare le velocità mas-

sime e i carichi utili indicati nel catalogo.

Avvertenza

In assenza di dispositivi esterni di assorbimento, il superamento dei valori limite

indicati nel catalogo può determinare il danneggiamento irreparabile del DGC.

• Anche nel caso di anomalie non si devono superare i valori limite.

Prima di ogni messa in servizio e funzionamento:

Avvertenza

Fig. 17

Assicurarsi che nell’area di traslazione

– non sia possibile introdurre le mani nella dire-

zione in cui si spostano le parti movimentate

(ad es. attraverso le griglie di protezione).

– non siano presenti oggetti estranei.

Deve essere possibile accedere al DGC solo

quando il carico è completamente fermo.

Con DGC-…-G/GF:

• Eliminare la copertura di protezione dalla guida.

6.3 Messa in servizio

1. I regolatori di portata unidirezionali devono essere

– prima chiusi completamente su entrambi i lati,

– poi riaperti di un giro.

Fig. 18

Utilizzo dei deceleratori di finecorsa interni PPV:

2. Le viti di regolazione dei deceleratori di fine corsa

interni PPV devono essere

– prima chiuse completamente,

– poi riaperte di un giro.

Fig. 19

3. Alimentare il DGC come segue:

– Prima contemporaneamente su entrambi i lati. La slitta si sposta leggermente

in avanti, fino a raggiungere un punto di equilibrio.

– Scaricare quindi il DGC su un solo lato. In tal modo si evitano condizioni di

sollecitazioni al DGC e nell’impianto pneumatico.

4. Eseguire una prova di funzionamento.

5. Verificare se occorre modificare la velocità della slitta.

Nel caso in cui la sagoma del carico risulti sporgente:

Avvertenza

Fig. 20

Pericolo di collisione !

• Osservare che le viti di regolazione del DGC

possono essere girati solo quando la slitta è

ferma.

6. Per ottenere la velocità della slitta desiderata, aprire lentamente i regolatori di

portata unidirezionali.

7. Svitare le viti di regolazione per la decelerazione di finecorsa interna PPV.

La slitta deve raggiungere la posizione di finecorsa senza arrestarsi violente-

mente o molleggiando elasticamente.

Regolazione di precisione della corsa:

Avvertenza

Se si utilizza il DGC senza bussola d’arresto (H) e controdado (K) si danneggia in

modo irreparabile.

• Montare esclusivamente gli elementi di ammortizzazione insieme alla bussola

d’arresto (H) eal controdado (K).

1. Allentare il controdado (K).

2. Avvitare o svitare l’elemento di ammortizzazione.

DGC-...(-GP) con deceleratore in elas-

tomero

DGC-...-YSR(W) con ammortizzatore

HK HK

Fig. 21

Nota

• Per assicurare una sufficiente stabilità dell’attuatore, la distanza d da Fig. 21

non deve superare i valori della seguente tabella:

Distanza d [mm]

DGC- 812 18 25

G/GF/KF-P/PPV 11,3 … 16,3 12,7 … 17,7 13,8 … 15,8

21,1 … 25,1

GP-P/PPV – – 16,9 … 18,9

23,6 … 27,6

GF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

KF-YSR(W) 12,8 … 22,8 14 … 24 14,5 … 24,5 22,5 … 32,5

Distanza d [mm]

DGC- 32 40 50 63

G/GF/KF-P/PPV 25,2 … 30,2

28,7 … 33,7

38,8 … 43,8

GP-P/PPV 25,2 … 30,2

34,7 … 39,7

– –

GF-YSR(W) 27,3 … 37,3 31 … 41 31 … 56 41 … 76

KF-YSR(W) 27,3 … 52,3 31 … 56 31 … 56 41 … 76

1) Limitazione: carico supplementare e velocità devono essere ridotti.

Fig. 22

3. Serrare il controdado (K) con la seguente coppia di serraggio.

Coppie di serraggio [Nm]

DGC- 8/12 18 25 32 40 50 63

G-P/YSR(W) 2 –

GF-YSR(W) – 3 5 8 20 35 60

KF-YSR(W) 2 5 20 20 35 35 60

Fig. 23

In caso di variazione del carico utile o della dinamicità:

• Verificare se sono necessari ulteriori elementi di ammortizzazione.

7 Manutenzione e cura

Per la cura del sistema di fasce di tenuta:

• All’occorrenza, pulire il sistema di fasce di tenuta con un panno morbido.

• Evitare detergenti che possano danneggiare il sistema di fasce di tenuta di PU.

La presenza di attriti eccessivi o l’utilizzo di detergenti sgrassanti (ad es. acqua

saponata) danneggiano lo strato protettivo di grasso.

• Lubrificare il sistema di fasce di tenuta in superficie quando non presenta più

uno strato di grasso. Tipo di lubrificazione: LUB-KC1 (LUB-E1 con DGC-...-H1).

Per la lubrificazione delle guide dei tipi GeGF:

• Lubrificare la guida se non presenta più uno strato di grasso, ma al più tardi:

– ogni 3000 km o 3 anni. Tipo di lubrificazione: LUB-KC1 (con DGC-8-G/GF)

– ogni 1000 km o 2 anni. Tipo di lubrificazione: LUB-E1 (con DGC-...-G/GF-H1)

• Verificare l’opportunità di aumentare la frequenza delle lubrificazioni in caso di

– ambiente polveroso e sporco

– corse di lavoro <50 mm

– temperature ambiente >40 °C.

Le altre dimensioni dei tipi G/GF non richiedono interventi di manutenzione

(rilubrificazione però ammessa).

Per la lubrificazione della guida dei tipi KF:

Le frequenze delle lubrificazioni S

int

dipendono dal carico della guida.

1. Calcolare il fattore di confronto del

carico f

mediante la formula per

carichi combinati (Dati tecnici) e

sottrarre l’intervallo di lubrificazione

int

da Fig. 24.

• Lubrificare il DGC in ogni caso

ogni 3 anni (ogni 2 anni per

DGC-...-KF-...-H1).

Fig. 24 DGC

DGC-H1

• Verificare l’opportunità di aumentare la frequenza delle lubrificazioni in caso di

– ambiente polveroso e sporco

– corse di lavoro <50 mm o >2.000 mm

–velocità>2m/s

– temperature ambiente >40 °C

2. Lubrificare i cuscinetti volventi nella

parte superiore dei fori su entrambi i

lati della slitta.

Per la lubrificazione utilizzare un

ingrassatore con punta ad ago o

alternativamente una siringa

monouso con ago.

Fig. 25

Tipi di lubrificazione ammessi:

DGC-8/12-KF: LUB-LG0

DGC-18 … 63-KF: LUB-RN2

DGC-8 … 63-KF-H1: ELKALUB VP 874 (ditta Chemie-Technik)

• Spostare la slitta avanti e indietro durante la lubrificazione.

In caso contrario le cavità di lubrificazione non si riempiono in modo uni-

forme.

Festo offre in alternativa un’ispezione come prestazione del servizio di assistenza,

che include anche la lubrificazione. Il DGC non richiede altri interventi di manuten-

zione.

8 Riparazione

• Raccomandazione: inviare l’unità al servizio assistenza per riparazioni Festo.

Così verranno eseguite soprattutto le regolazioni di precisione e le verifiche

necessarie.

• Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi:

www.festo.com/spareparts

Per sostituire gli elementi di ammortizzazione:

• Osservare il paragrafo “Regolazione di precisione della corsa” nel capitolo

Messa in servizio.

9 Accessori

Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo

www.festo.com/catalogue/DGC

10 Eliminazione dei guasti

Guasto Eventuale causa Rimedio

Movimento

irregolare della

slitta

Errato impiego dei regola-

tori di portata unidirezionali Regolare la portata dello scarico

(non dell’alimentazione).

Guida non ingrassata Ingrassare la guida secondo il capitolo

“Manutenzione e cura”

Anomalie nel

rilevamento

posizioni

Presenza di componenti

ferritici in prossimità del

sensore di finecorsa

Utilizzare componenti in materiale

antimagnetico o rispettare le distanze minime

(5.3. Montaggio delle parti elettriche)

Forte perdita Il cilindro nella posizione di

montaggio è soggetto a

sollecitazioni meccaniche

Fissare il cilindro su una superficie piana.

Guarnizione usurata Sostituire i pezzi soggetti a usura:

– autonomamente mediante il kit ricambi

– inviando il dispositivo a Festo per la ripara-

zione

Nastro di tenuta

compresso/aspirato Con l’attuatore lineare in assenza di pressione

spingere manualmente la slitta facendole per-

correre due volte l’intera corsa (se necessario

spostare le battute fisse in posizione terminale)

Evitarelapresenzadidepressionenelvanodel

pistone (ad es. muovere solo lentamente la slitta

in assenza di pressione)

Velocità del

cilindro minore

del previsto

Portata d’aria insufficiente – Inserireattacchidisezionemaggiore

– Regolare la portata dell’aria

Forte attrito o forza

antagonista elevata Rispettare i valori limite

Fig. 26

11 Dati tecnici

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

Attacco pneumatico DGC M5 GÁG¼GÅ

DGC-N M5 adatto per

10-32 UNF

ÁNPT ¼NPT ÅNPT

Funzionamento A doppio effetto

Posizione di montaggio Qualsiasi

Fluido d’esercizio Aria compressa conforme a ISO8573-1:2010 [7:-:-]

Pressione d’esercizio [bar] 2,5 … 8 2…8 1,5 … 8

Temperatura

ambiente

[°C] –10 … +60

+5 … +60 (DGC-8-G)

Forzateoricaa6 bar [N] 30 68 153 295 483 754 1178 1870

Velocità (min ... max) [m/s] 0,15

…1

0,1

…1,2

0,05

…3

0,04

…3

0,03

…3

0,02

…3

Corsa di

decelerazione PPV

[mm] –16,5 15,5 17,5 29,5 29,8 31,1

Ammortizzazione PAnelli di

decelerazione/

paracolpi

elastici su

entrambi i lati

–

PPV –Ammortizzazione pneumatica su entrambi i

lati, regolabile

YSR Ammortizzatori, curva caratteristica forte

YSRW Ammortizzatori, curva caratteristica debole

Energia max. Per i diagrammi vedi dati di catalogo

Note sul materiale KF SenzarameePTFE

Materiali Raschiatore, deviazione della

fascia, copertura:

Poliacetato / poliammide

Guarnizione pistone,

guarnizione ammortizzatore,

nastro di tenuta, nastro di

copertura:

Poliuretano

Battute fisse: Acciaio resistente alla corro-

sione/rivestito

GTestata posteriore, copertura,

slitta:

Alluminio rivestito /

poliammide

GF Slitta: Alluminio anodizzato

G/GF Profilo del cilindro, guida: Alluminio anodizzato

KF Guida, slitta: Acciaio resistente alla

corrosione/rivestito

Fig. 27

Max. sollecitazioni di forza/momento consentite

DGC- 812 18 25 32 40 50 63

GFymax [N] 150 300 70 180 250 370 480 650

Fzmax 150 300 340 540 800 1100 1600 2000

Mxmax [Nm] 0,5 1,3 1,9 4 9 12 20 26

Mymax 2512 20 40 60 150 150

Mzmax 254512 25 37 48

GF Fymax [N] ––440 640 900 1380 1500 2300

Fzmax 540 1300 1800 2000 2870 4460

Mxmax [Nm] ––3,4 8,5 15 28 54 96

Mymax 20 40 70 110 270 450

Mzmax 8,5 20 33 54 103 187

KF Fymax [N] 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Fzmax 300 650 1850 3050 3310 6890 6890 15200

Mxmax [Nm] 1,7 3,5 16 36 54 144 144 529

Mymax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

Mzmax 4,5 10 51 97 150 380 634 1157

=|Mx|

max

|My|

max

+|Mz|

max

|Fy|

max

+|Fz|

max

≤1

Formula per carichi combinati:

Fig. 28

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