Festo DGO A-B Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Pneumatischer Linearantrieb
Pneumatic linear drive
DGO−...−A−B
683 272
0410b

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 3
Pneumatischer Linearantrieb
DGO−...−A−BDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
123
456
1Befestigungsgewinde
2Druckluftanschluss
3Gewinde zur Befestigung der Nutzlast
4Schmiernippel
5Eingebauter Schaltmagnet
6Stellschraube für Endlagendämpfung
(nicht bei DGO−12−...)
Bild1

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
4
2 Funktion
Durch wechselweise Belüftung der Druckluftanschlüsse bewegt sich der Innen
läufer im Rohr hin und her. Eine Magnet−Kupplung überträgt diese Bewegung
auf den Außenläufer.
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der DGO−... zum Massetransport.
4 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
Artikels.
Je nach Ausführung wiegt der Artikel
über10kg.
Bild2

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 5
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser
Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente,
Temperaturen, Massen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen
ermöglicht ein Betreiben des Produkts
gemäß der einschlägigen
Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestim
mungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SEntfernen Sie die Verpackungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Ausnahme: Haftetiketten an Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs
gemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
Bild3
[%] [mbar][°C]
LF−... LR−...
Bild4

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
6
6 Einbau
Einbau mechanisch
SVermeiden Sie, dass das Zylinderrohr
beschädigt wird.
Beschädigungen am Zylinderrohr beein
trächtigen Funktion und Lebensdauer des
DGO−....
SPlatzieren Sie den DGO−... so, dass alle
Bedienteile erreichbar sind (Schmiernippel,
Regulierschrauben).
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
Bei Einbau in senkrechter Lage:
SStellen Sie sicher, dass der Läufer bei Stillstand eine stabile Lage erreicht hat
(z.B. den tiefsten Punkt oder Sicherung durch bewegte Bolzen).
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
Hinweis
Verklemmungen und unzulässige Biegungen z.B. durch Kippmomente mindern
die Lebensdauer des DGO−... .
Der max. zul. Fluchtungsfehler einer Parallelführung beträgt 1 mm.
SStellen Sie sicher, dass ein Freiheitsgrad zwischen Läufer und Nutzlast
eingehalten wird.
Hierzu dient der Mitnehmer Typ FKG−... (siehe Kapitel Zubehör).
Bild5
Bild6
Ó
Ó
Ó
Ó
Bild7

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 7
Beim Einbau der Nutzlast:
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft
Fax parallel zur Bewegungsachse und dem Hebelarm a klein bleibt (siehe
Bild8).
SAchten Sie auf die Maximalwerte für die Radialkraft Frad (siehe Bild8).
150
200
500
1000
100
50
30
20
10
Fax
a[mm]
Fax [N]
H[mm]
H
Frad
a
Frad [N]
DGO−12
DGO−16
DGO−20
DGO−25
DGO−32
DGO−40
Bild8

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
8
Bei Nutzlasten oder Läufergeschwindigkeiten hoher und mittlerer Größe:
SPrüfen Sie, ob die Energie aus Masse und Geschwindigkeit im zulässigen
Bereich liegt.
Je nach Größe der Arbeitsmasse verträgt der DGO−... maximale Geschwindig
keiten nach folgendem Bild:
m [kg]
vver
[m/s]
vhor
[m/s]
m [kg]
Bild9
Bei Belastungen oberhalb des zulässigen Bereichs:
Verwenden Sie zusätzlich externe Stoßdämpfer oder Festanschläge ausreichen
der Dimensionierung.

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 9
Bei Anbau von Näherungsschaltern:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter so, dass sie vom Magneten sicher
betätigt werden.
Im folgenden Beispiel wurden die Näherungsschalter mit dem Befestigungs
bausatz SMB−1 an einer Stange (Ø 6 mm) montiert.
1
X
A
1
SwitchingPos
23
1Magnet
2Schaltbereich
3Näherungsschalter
Bild10
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter stets mit den Abständen A und X.
 Ein zu kleiner Abstand führt zu Mehrfach−Schaltungen.
 Bei zu großem Abstand wird der Schalter nicht mehr sicher betätigt.
A X (+0,5 mm) Schalt
weg
Hyste
rese
12 18 20 25 32 40 weg rese
SMEO−1,
SMTO−1
6 ...
8mm
10,5
mm
13,5
mm
16,5
mm
20,5
mm
25,5
mm
32,5
mm
7,5 ...
13 mm
1 ...
4,5mm
SMPO−1−H−B 5 ...
6mm
7 ...
15mm
0,4 ...
2,5mm
Bild11: Abstände für Näherungsschalter

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
10
Einbau, pneumatisch
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Im Falle eines Druckabfalls fällt die bewegliche Masse nach unten.
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
SPrüfen Sie, ob Rückschlagventile (mit Ansteuerung) vom Typ HGL−...
erforderlich sind.
Dadurch vermeiden Sie, dass die bewegliche Masse schlagartig abgleitet
(bewegliche Masse = Läufermasse + Masse der Nutzlast).
Zum Einstellen der Läufer−Geschwindigkeit:
SDrehen Sie Drossel−Rückschlagventile vom Typ GRLA−... in die Druckluft−
anschlüsse.
Andere Zubehörteile mit zu großer Einschraubtiefe L schädigen den Innen
läufer des DGO−Ū. Bild12 zeigt die maximale Einschraubtiefe:
DGO−... 16 20 25 32 40
Lmax 4,8 mm 8 mm 7 mm 9 mm 10 mm
Bild12:Maximale Einschraubtiefe Lmax der Druckluftanschlüsse
Zur Ansteuerung des DGO−...:
SVerwenden Sie 3/2−Wegeventile
(in Grundstellung offen) für beide
Druckluftanschlüsse.
Bild13

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 11
7 Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Gesamtanlage
SBelüften Sie die Gesamtanlage stets
langsam
Dadurch vermeiden Sie Bewegungen
unkontrollierter Art.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbau−Ventil HEL−.../HEM−... .
Inbetriebnahme DGO−...
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greifen kann (z.B. durch
Schutzgitter).
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand darf ein Greifen
an den DGO−... möglich sein.
1. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile
beide
 zunächst ganz zu,
 dann wieder eine Umdrehung auf.
Bild14
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Bild15
Bild16

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
12
2. Drehen Sie die Stellschrauben für die
Endlagendämpfung auf beiden Seiten
 ganz hinein,
 dann wieder eine Umdrehung heraus.
3. Belüften Sie den DGO−... wie folgt:
 Langsame Belüftung einer Seite oder
 Gleichzeitige Belüftung beider Seiten
mit anschließender Entlüftung einer
Seite.
Sonst treten beim Anfahren zu hohe
Belastungen auf, wenn der Läufer zu schnell oder ohne Luftpolster in eine
Endlage fährt.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Druckaufbau−Ventil Typ HEL−.../
HEM−....
4. Starten Sie einen Probelauf.
5. Prüfen Sie, ob die Einstellungen verändert werden müssen:
 Läufer−Geschwindigkeit
 Endlagendämpfung
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:
Warnung
Beachten Sie, dass diese Schrauben nur
bei Stillstand des DGO−... verdreht werden
dürfen:
 die Stellschrauben für die Endlagen−
dämpfung
 die Stellschrauben für die Drossel−
rückschlagventile.
ÓÓ
Bild17
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Bild18
Bild19

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 13
6. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile
langsam wieder auf, bis die gewünschte
Geschwindigkeit erreicht ist.
7. Drehen Sie die Stellschrauben für die
Endlagendämpfung beidseitig auf, bis die
gewünschte Dämpfung erreicht ist.
Ohne hart anzuschlagen soll die bewegliche
Masse die Endlage sicher erreichen.
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greifen kann (z.B. durch
Schutzgitter).
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand darf ein Greifen
an den DGO−... möglich sein.
Warnung
Stellen Sie sicher, dass die bewegte Masse stets sanft abgedämpft wird.
Sonst reißt die Magnet−Kupplung ab (siehe Störungsbeseitigung).
Bei senkrechtem oder schrägem Einbau fällt die bewegliche Masse dann nach
unten.
Bild20
ÓÓ
Bild21
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Bild22

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
14
SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
Durch die ausgewaschene Lebensdauerschmierung erhöht sich der Verschleiß.
SSenden Sie den DGO−... zum Zwecke der Überholung an Festo.
Bei Änderungen gegenüber der Projektierung:
SPrüfen Sie, ob die Grenzwerte eingehalten werden, insbesondere von Kräften
und Momenten (siehe Bild8) und Maximalgeschwindigkeiten (siehe Bild9).
9 Wartung und Pflege
SReinigen Sie das Zylinderrohr bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig: alle Werkstoff schonenden Medien.
SFetten Sie den DGO−... am Schmiernippel mit Festo−Spezialfett Typ LUB−KC1
(silikonfrei).
Schmierintervall: alle 500 Laufkilometer
SBeachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei
 hoher Temperaturbelastung,
 starkem Schmutzanfall,
 Nähe zu Fett lösenden Flüssigkeiten oder Dämpfen.
10 Reparatur
SNutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung des DGO−... durch unseren
Reparaturservice.

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch 15
11 Zubehör
Zubehör Typ
Mitnehmer zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern und
Vermeiden von Kippmomenten (für Ø 16...40)
FKG−...
Fußbefestigung (für Ø 12...25)
Flanschbefestigung (für Ø 12...25)
Flanschbefestigung (für Ø 32, 40)
HBN−...
FBN−...
FV−...
Näherungsschalter SMEO−1−... / SMTO−1−... /
SMPO−1−...
Befestigungsbausatz für Näherungsschalter
Steckdosen für Näherungsschalter
SMB−1
SIM−M8−...
Drossel−Rückschlagventil
Rückschlagventil mit Ansteuerung
GRLA−...
HGL−...
Steckverschraubung QS−...
Schmierfett siehe Kapitel 9
12 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleich−
förmige
Bewegung
Drossel−Rückschlagventile falsch
eingesetzt
Möglichst die Abluft drosseln
Bewegung
desLäufers Schmierung fehlt Schmieren
Zylinderrohrverschmutzt Reinigen, eine Abdeckung vorsehen
Zylinderrohrbeschädigt Festo−Kundendienstbefragen
Läufer
kommt
nicht in die
Stellschraube der Endlagen−
dämpfung vollständig geschlossen
Stellschraube öffnen
nicht in die
Hubendlage Magnetische Kupplung ist
unterbrochen
Außenläufer in die Endlage drücken
bis der Innenläufer gegen die
magnetische Abstoßkraft wieder
einkuppelt

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b Deutsch
16
13 Technische Daten
DGO−... 12 16 20 25 32 40
Medium Gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt; andere Medien auf Anfrage
Bauart Doppeltwirkend, mit Magnetkupplung, ohne Kolbenstange
Druckbereich [bar] 2...7 1,7...7 1,6...7 1,5...7 1,4...7 1,3...7
Temperaturbereich −20 ... +60 °C
Anschlüsse
Befestigung des
Zylinderrohrs
M
16 x 1,5
M
16 x 1,5
M
22 x 1,5
M
22 x 1,5
M
30 x 1,5
M
38x1,5
Druckluft−Anschluss M 5 M 5 G 1/8 G 1/8 G 1/8 G 1/4
Befestigung der Last M 5 M 6 M 8
Schmiernippel DIN 3405 AM 6
Magnetabreißkraft 100 N 160 N 270 N 400 N 680 N 1050 N
Theor. Kraft bei 6 bar 68 N 121 N 188 N 295 N 483 N 754 N
Einbaulage Beliebig
Endlagendämpfung Pneumatisch, einstellbar (nicht bei DGO−12−...−P−A−B)
Dämpfungslänge  14 mm 17 mm 19 mm 20 mm 23 mm
Axiale Verdrehbarkeit
des Außenläufers
360°
Werkstoffe Läufer und Abschlussdeckel: AL eloxiert
Zylinderrohr: Stahl, rostfrei
Dichtungen: Perbunan;Polyurethan

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b English 17
Pneumatic linear drive
DGO−...−A−BEnglish
1 Operating parts and connections
123
456
1Fastening thread
2Compressed air port
3Thread for fastening the work load
4Lubricatingnipple
5Integrated switching magnet
6Adjusting screw for end position cushioning
(not with DGO−12−...)
Fig.1

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b English
18
2 Function
When the compressed air ports are pressurized alternately, the piston moves back
wards and forwards in the tubing. By means of a magnet coupling this movement
is transferred to the outer slide.
3 Application
The DGO−... has been designed for transporting mass loads.
4 Transport and storage
SConsider the weight of the product.
Depending on the design, the DGO−...
weighs over 10 kg.
Fig.2

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b English 19
5 Conditions of use
Please note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
SEnsure that the specifications in this chapter are always observed.
SCompare the maximum values specified in
these operating instructions with your
actual application (e.g. forces, torques,
temperatures, masses).
The product can only be operated in
accordance with the relevant safety
guidelines if the maximum loading limits
are observed.
SObserve the ambient conditions at your location.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life
of the product.
SPlease comply with national and local safety laws and regulations.
SUse the product in its original state. Unauthorized modification is not
permitted.
SRemove all transport packing such as foils, caps, cardboard.
Exceptions: adhesive labels on compressed air ports (danger of dirt entering
the tubing)
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper which must be
disposed of).
SMake sure there is a supply of correctly
prepared compressed air (see Technical
specifications").
Fig.3
[%] [mbar][°C]
LF−... LR−...
Fig.4

DGO−...−A−B
Festo DGO−...−A−B 0410b English
20
6 Fitting
Fitting mechanical components
SAvoid damaging the cylinder barrel.
Damage to the cylinder barrel will reduce
the reliability and the service life of the
DGO−...
SPlace the DGO−... so that all the operating
parts are accessible (lubricating nipple,
adjusting screws).
SMake sure that the drive is fitted free of
mechanical stress and distortion.
When the drive is fitted in a vertical position:
SMake sure that the slide has reached a stable position when it comes to a
stand (e.g. the lowest point or secure it with a moveable bolt).
Work loads with their own guide:
Please note
Jamming and non−permitted bending, e.g. due to tilting torques, reduce the
service life of the DGO−....
The max. permitted misalignment of parallel guiding is 1 mm.
SMake sure that a degree of freedom is maintained between the slide and the
work load.
Driver type FKG−... can be used for this purpose. (see chapter Accessories").
Fig.5
Fig.6
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Fig.7