Festo HGDS Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Schwenkgreifeinheit
Rotary gripper unit
HGDS−...
686 934
0409a

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von
qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Française 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 3
Schwenkgreifeinheit HGDS−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
13
84
5
2
6
7
9
aJ
1Greifbacken
2Nuten für Näherungsschalter
3Gewinde− und Passbohrungen für Greiffinger−Montage
4Verstellbare Dämpfungselemente zur Feineinstellung des Schwenkwinkels
mit Konterschrauben
5Abdeckkappe
6DruckluftanschlüsseSchwenkteil
7Druckluftanschlüsse Greifteil
8Anschlagnocken mit Klemmschrauben
9Gewinde−/Durchgangsbohrungen mit Zentrierung zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit
aJ Schwalbenschwanz zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit
Bild1

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
4
2 Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Inhalt 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau des Produkts 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau der Greiffinger 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau externen Zubehörs 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau pneumatisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Bedienung und Betrieb 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ausbau 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Reparatur 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Störungsbeseitigung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Technische Daten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Kennlinien 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 5
3 Funktion und Anwendung
Die Schwenkgreifeinheit Typ HGDS−... ist eine
Kombination aus Schwenkantrieb und Greifer.
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse des Schwenkteils schwenkt ein
Innenflügel im Gehäuse hin und her. Diese
Schwenkbewegung überträgt sich auf den
Greifer, der als Ganzes mitschwenkt. Verstell
bare Anschlagnocken ermöglichen es, den
Schwenkwinkel zu begrenzen. Verstellbare
Festanschläge mit integrierter Dämpfung
ermöglichen es, den Schwenkwinkel fein zu
justieren. Die Geschwindigkeitsregelung des
Schwenkteils erfolgt über externe Drossel−
Rückschlagventile (abluftgedrosselt).
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse des Greiferteils bewegt
sich ein Kolben intern hin und her. Eine Mechanik überträgt die Längsbewegung
des Kolbens über Kipphebel auf die Greifbacken.
Bestimmungsgemäß dient die HGDS−... dem Greifen und Schwenken von Massen.
4 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht der
HGDS−....
Je nach Ausführung wiegt die HGDS−...
bis1 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.
Bild2
Bild3

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
6
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser
Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte,
Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannungen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen
ermöglicht ein Betreiben der HGDS−...
gemäß der einschlägigen Sicherheitsricht
linien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftettiketten an
Druckluftanschlüssen(Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
Bild4

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 7
SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel: Gewählt: Ungeölte Druckluft.
Beizubehalten:Stets ungeölte Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
Beachten Sie die Abnutzung der HGDS−... .
Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt die HGDS−...
in erhöhtem Maß.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt
langsam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...
oder HEM−... .
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
6 Einbau
Einbau mechanisch
Einbau des Produkts
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS−... .
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden. Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’.
QH−... HEL−...
Bild5

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
8
Bei Beschleunigungen der Schwenkgreifeinheit:
SBerücksichtigen Sie, dass die Greifkraft während des Bewegungsvorgangs
abnehmen kann (z.B. beim Schwenken des Greifteils oder bei Montage der
Schwenkgreifeinheit auf bewegten Teilen).
SWählen Sie die Befestigungsart:
Direkt−Befestigung
von vorne / von hinten / seitlich / auf
Grundfläche mittels Sackloch−/Durch
gangsbohrungen (Befestigungs
schraube für Durchgangsbohrung eine
Nennweite kleiner wählen)
Schwalbenschwanz−Befestigung
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HGDS−...
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HGDS−...
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HGDS−...
Bild6
SPlatzieren Sie die HGDS−... so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.
SPlatzieren Sie die HGDS−... auf die Anschlussfläche mit Hilfe von Zentrierhülsen.
SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.
Durchgangsbohrung M4 Sacklochgewinde M5
Anzugsdrehmoment 2,9 Nm 5,9 Nm
Bild7
SBefestigen Sie die HGDS−... am Anschlussflansch mit min. zwei Schrauben.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 9
Einbau der Greiffinger
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die Greifbacken der HGDS−... .
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte eingehalten werden.
Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’ und
’Kennlinien’.
SVerwenden Sie Greiffinger, die möglichst
kurz und leicht sind.
SBehandeln Sie die Greifbacken sorgfältig.
SDrücken Sie Pass−Stifte in jede Passung
der Greiffinger.
SPlatzieren Sie die Greiffinger auf die
Greifbacken.
SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente,
die maximal zulässig sind.
Zu große Kräfte oder Anzugsdrehmo
mente zerstören den Greifmechanismus.
HGDS−... 12 16 20
Max. Einschraubtiefe M3 x 5 M3 x 5 M4 x 7
Anzugsdrehmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm
Bild9
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben in die zwei Gewindebohrungen jedes
Greiffingers (siehe Bild 8).
Zur Voreinstellung des Schwenkwinkels:
SVerwenden Sie vorzugsweise Winkeleinstellungen symmetrisch zur Symmetrie
linie des HGDS−... .
Bild8

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
10
1. Entfernen Sie die Schutzkappe vom
Gehäuse:
SSchrauben lösen
SSchnapphaken nach außen ziehen.
2. Drehen Sie die Klemmschrauben der
Anschlagnocken auf.
Zum Verschieben der Anschlagnocken
genügt es, die Klemmschrauben soweit zu
lockern, dass sie sich gerade verschieben
lassen.
3. Schieben Sie die Anschlagnocken in die
gewünschte Endlage. Der Betrieb ist nur
mit beiden Anschlagnocken zulässig.
Dabei müssen folgende Maximalbegren
zungen eingehalten werden:
 Begrenzungsstift (A) darf dazu nicht entfernt werden. Andernfalls schlägt
der interne Schwenkflügel ungedämpft in die Endlage. Er ist zur sicheren
Begrenzung der Endlagen erforderlich.
 Mindestabstand von 3 mm zur Einführungsnut der Anschlagnocken (auf der
gegenüberliegenden Seite des Begren
zungsstifts)
Die Feineinstellung der Endlage erfolgt
mit Hilfe der Dämpfungselemente 4
unter Druck.
4. Drehen Sie die Klemmschrauben der An
schlagnocken wieder mit dem festgeleg
ten Drehmoment wie folgt fest:
 zunächst die Klemmschraube in der
Mitte des Anschlagnockens,
 dann die zweite Klemmschraube.
HGDS−... 12 16 20
Schlüsselweite 2 2,5 3
Anzugsdrehmoment [Nm] 0,6 1,5 3
Bild12
5. Befestigen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Gehäuse:
 Schnapphaken einrasten
 Schrauben eindrehen (Anzugsdrehmoment 0,5 Nm).
Bild10
Bild11
(A)

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 11
Einbau externen Zubehörs
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (z.B. Mindestabstand von 50 mm
zwischen zwei baugleichen HGDS−... ist dabei einzuhalten).
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Näherungsschalter ohne Störungen.
SVerwenden Sie Näherungsschalter des
Typs SME/SMT−10..−... .
 zur Abfrage des Schwenkwinkels in
Nut (A)  vorzugsweise Kabelabgang
längs
 zur Abfrage der Greifbackenposition in
Nut (B)  vorzugsweise Kabelabgang
quer
Bei der Variante mit Kabelabgang längs
steht der Näherungsschalter über das
Gehäuse hinaus.
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter für
die Endlagenabfrage in den Befestigungs
nuten (Ausrichtung wie in Bild13 beach
ten).
Zur Einstellung des Näherungsschalters in Nut (A):
1. Drehen Sie das Schwenkteil in die abzufragende Endlage.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter in der Nut (A) so lange in Richtung
Anschlagnocken, bis der Näherungsschalter zum ersten Mal schaltet (das
Magnetfeld hat zwei Schaltpunkte). Die Verwendung des zweiten Schalt−
punktes kann zu Fehlern bei der Signalauswertung an der SPS führen.
3. Drehen Sie die Befestigungsschraube am Näherungsschalter fest.
4. Wiederholen Sie die Einstellungen für die andere Endlage.
Einbau pneumatisch
SEntfernen Sie die Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen.
SPrüfen Sie, ob ein Ausgleichsspeicher Typ VZS−... benötigt wird.
Dieser reduziert Druckschwankungen im nachgeschalteten Druckluftstrang.
Im Falle eines Druckabfalls fällt die Nutzlast sonst nach unten.
SSorgen Sie für Schlauchleitungen mit kurzen Abmessungen.
Kurze Leitungen optimieren die Belüftungszeit.
Bild13
(A)
(B)

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
12
Zur Reduzierung von Schwenk− oder Greifgeschwindigkeit:
SDrehen Sie ein Drossel−Rückschlagventil vom Typ GRLA−... in die Druckluft−
anschlüsse.
SVerschlauchen Sie die HGDS−... an den Druckluftanschlüssen (M5):
Anschluss Funktion
Schwenken
(Blick auf Greifer)
L gegen den
Uhrzeigersinn
RL
R imUhrzeigersinn R
L
Z
Greifbacken
(außengreifend)
A öffnen
Z
A
Z schließen
A
Bild14
7 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände im Verfahr−
bereich (Quetschungen, Augenverletzungen).
SStellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der HGDS−...
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter).
 sich keine Fremdgegenstände befinden (z.B. Inbusschlüssel).

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 13
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS−... .
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden für:
 die Anzugsdrehmomente
 die Kraft F und das Moment M
 das Massenträgheitsmoment
 die Schwenkzeit in Abhängigkeit des Massenträgheitsmoments.
Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’ und ’Kennlinien’.
Richtig eingestellt, erreicht die Arbeitsmasse die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.
SBeachten Sie, dass sämtliche Schrauben nur bei Stillstand der HGDS−...
verdreht werden dürfen.
SVollziehen Sie folgende Schritte:
1. Drehen Sie das Greiferteil im Uhrzeigersinn in die Endlage.
2. Belüften Sie den Anschluss R in Bild 14 langsam. Zur langsamen Einschalt−
belüftung dient das Sicherheits−Einschaltventil vom Typ HEL−... oder HEM−... .
Zur Feineinstellung des Schwenkwinkels unter Druck:
Unter Betriebsdruck ändert sich u.U. die Endlagenposition, die Sie zuvor
mechanisch eingestellt haben. Diese Veränderung entsteht, wenn der
Anschlagnocken im Gegensatz zum mechanischen Vor−Justieren jetzt mit
Druckbelastung an das Dämpfungselement heranfährt.
3. Drehen Sie die Konterschraube des Dämpfungselements los. Durch leichtes
Verkippen des Sechskantschlüssels löst sich das Klemmelement. Wird die Kon
terschraube zu weit herausgedreht kann das Klemmelement herausfallen.
Bild15

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
14
SBerücksichtigen Sie folgende Maximalstellungen des Dämpfungselements.
Drehung Position
Gegen denUhrzeigersinn bis zum internen Anschlag
(Auslieferungszustand)
ImUhrzeigersinn bis zur Einkerbung (Sicht
fenster in Schutzkappe)
Bild16
4. Drehen Sie das Dämpfungselement 4mit einem Inbusschlüssel. Durch Anpas
sen der Einschraubtiefe des Dämpfungselements korrigieren Sie Abweichun
gen der Endlage.
HGDS−... 12 16 20
Schlüsselweite 2 2,5 3
Schwenkwinkeländerung
proUmdrehung
3,1° 2,8° 2,2°
Max. Anzugsdrehmoment [Nm] 0,3 0,8 1,2
Bild17
5. Drehen Sie die Konterschraube des Dämpfungselements wieder ein (max.
Anzugsdrehmoment siehe Tabelle in Bild17).

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 15
Zur Einstellung der Schwenk−/Greifgeschwindigkeit:
6. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile beide
 zunächst ganz zu,
 dann wieder eine Umdrehung auf.
7. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Taktfrequenz und geringer Geschwin
digkeit.
8. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile mit Abluftdrosselung bis die
gewünschte Verfahrzeit erreicht ist.
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen des Anschlaghebels aus der
Endlage.
Zu hohe Massenträgheitsmomente reduzieren die Greifkraft.
9. Prüfen Sie, ob diese Einstellungen am Artikel verändert werden müssen:
 die Endlagenposition.
 die Position der Näherungsschalter.
Nach mehreren ununterbrochenen Bewegungszyklen:
10. Sorgen Sie dafür, dass die Arbeitsfrequenz der Greif− und Schwenkbewegung
nicht den max. zul. Wert übersteigt (siehe Kapitel ’Technische Daten’).
Zur Berücksichtigung möglicher Schaltpunktverschiebungen:
11. Wiederholen Sie den Probelauf mehrmals mit stufenweiser Steigerung bis zum
Erreichen der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit.
Bei Probelauf ohne Störung:
12. Beenden Sie den Probelauf.

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
16
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen schädigen u.U. Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich
(Quetschungen,Augenverletzungen).
SStellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der HGDS−...
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter).
 sich keine Fremdgegenstände befinden (z.B. Inbusschlüssel).
 die Positionen der externen Endanschläge nicht verändert werden.
Erst bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die HGDS−... möglich
sein.
SPrüfen Sie die Dämpfungselemente auf folgende Verschleißanzeichen:
Dämpfungselement Stoßdämpfer Gummipuffer
Prüfzyklus Alle 2 Mio.Zyklen Alle 5 Mio. Zyklen
Verschleißanzeichen Ölleckage, hartes Anschlagen;
Stoßkappe bleibt in eingefah
rener Endlage stehen /
bewegt sich langsam heraus
Starke Geräusche
Austauschzyklus Alle 10 Mio.Zyklen Alle 10 Mio. Zyklen
Bild18
SVermeiden Sie den Kontakt der HGDS−...
mit folgenden Medien:
 Kühlmittel mit korrosiver Wirkung
 Schleifstäube
 Glühende Funken oder Späne
Diese zerstören die HGDS−... .
SBeachten Sie die zulässigen Werte für
 das Massenträgheitsmoment
 die Schwenkzeit in Abhängigkeit des Massenträgheitsmoments.
Bild19

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 17
9 Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
SReinigen Sie die HGDS−... bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
 Seifenlauge (max. 60 °C)
 Waschbenzin
 Alle Werkstoff schonenden Medien
SFetten Sie bei Bedarf folgende Elemente:
 die Führungselemente der HGDS−... nach 10 Mio. Schaltspielen.
 den Bereich der Stoßdämpfer−Aufprallfläche am Stoßdämpfer (Reduzierung
des Abrollwiderstands am Anschlagnocken).
Zulässige Fette siehe Zubehör. Ein Nachschmieren ist in normaler Industrie−
umgebung nicht erforderlich.
10 Ausbau
SStellen Sie sicher, dass der Greifer im Moment des Entlüftens keine Nutzlast
festhält.
Damit vermeiden Sie ein Herabfallen schwebender Lasten.
Zum Austausch der Stoßdämpfer:
1. Entlüften Sie die HGDS−... .
2. Demontieren Sie die Schutzkappe (siehe Einbau mechanisch).
3. Lösen Sie die Konterschraube im Klemmelement des Dämpfungselements
gemäß Bild 15 (Konterschraube und Klemmelement nicht herausdrehen).
4. Drehen Sie das Dämpfungselement mit dem integrierten Stoßdämpfer im
Uhrzeigersinn heraus.
5. Montieren Sie das Dämpfungselement des Reparatursatzes in umgekehrter
Reihenfolge (Anzugsdrehmoment der Konterschraube siehe Kapitel Inbetrieb
nahme).
6. Montieren Sie die Schutzkappe.
7. Vollziehen Sie die Wiederinbetriebnahme gemäß Kapitel ’Inbetriebnahme’.

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
18
11 Reparatur
Bei Bedarf:
SBestellen Sie die Verschleißteile wie im Katalog angegeben.
SVerwenden Sie die Greiffinger des benutzten Greifers für den neuen Greifer
weiter.
Intakte Greiffinger passen auf Greifer baugleichen Typs in der Regel ohne
Nachjustieren.
SSchicken Sie Artikel mit Defekt stets an Festo.
SSorgen Sie dafür, dass eine Überholung der HGDS−... nur durch unseren Repa
raturservice vorgenommen wird.
Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen Abstimmun
gen. In Ihrem Schreiben erläutern Sie bitte den Fehler und die Einsatzbedin
gungen.
12 Zubehör
Bezeichnung Typ
Adapterplatten HMSV−...
Näherungsschalter SMx−10..−...
Stoßdämpfer YSRT−...
Fett
 Greifer
 Anschlagnocke (nur bei Stoßdämpferversion)
Molycote PG 75
Klüber BE 31−222
Bild20

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 19
13 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Schwenk− und Greifabfolge
unerwartet
Verschlauchungsfehler Verschlauchung prüfen
Näherungsschalter
schaltet nicht
Ferritische Gegenstände im
Nahbereich (Befesti−
gungselemente)
Nichtferritische Stoffe
verwenden oder anderen
Näherungsschalter−Typ
verwenden (SMT−10F−...)
Hartes Anschlagen in den
Endlagen
Zu große Masse Kleinere Masse wählen
Endlagen Zu hohe Geschwindigkeit Schwenkbewegungstärker
drosseln
Gummipufferverschlissen/
Stoßdämpfer defekt
Austausch gemäß Kapitel
’Bedienung und Betrieb’
Der Stoßdämpfer kann bei
erhöhter Betriebsdauer
durchschlagen
Viskosität des Stoßdämp
feröls nimmt durch die ent
stehendeReibungswärme
ab
Schwenkfrequenz
reduzieren
Rückstellzeiten des Stoß
dämpfers werden länger
Ölleckage oder erhöhte
Reibung
Austausch gemäß Kapitel
’Bedienung und Betrieb’
Greifer öffnet bei der
Schwenkbewegungseine
Greifbacken
Nutzlast überschritten Nutzlast überprüfen und
ggf. reduzieren
Greifbacken Betriebsdrucks am Greifteil
zu gering
Betriebsdruck überprüfen
Bild21

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
20
14 Technische Daten
Typ Baugröße
HGDS−12 HGDS−16 HGDS−20
Bauart Kombinationaus doppelt wirkender Schwenk−
einheit und Präzisionsgreifer
Medium Gefilterte (40 m) Druckluft, geölt oder
ungeölt. Andere Medien auf Anfrage.
Einbaulage Beliebig
Betriebsdruckbereich 3...8 bar
Gesamthub Greifer 5 mm 9 mm 14 mm
Schwenkbereich Stufenlos einstellbar zwischen 0...210°
Temperaturbereich
(Umgebung,Lagerung)
+ 5 ... + 60 °C
Greifkraft bei 6 bar
 öffnend
 schließend
58 N
52 N
113 N
90 N
170 N
130 N
Drehmoment bei 6 bar 0,62 Nm 1,1 Nm 2,45 Nm
Zul. Kraft F am Greifbacken (statisch) 20 N 30 N 60 N
Zul. Moment Mx, My, Mz:
am Greifbacken (statisch) 1,5 Nm 4 Nm 8 Nm
Max. zul. Gewichtskraft der Greiffinger
(ungedrosselt) 0,3 N 0,5 N 1,0 N
Endlagendämpfung  Elastomer−Dämpfer (bei HGDS−...−P)
 Hydraulische Stoßdämpfer
(bei HGDS−...−YSRT)
Endlagenjustierung  Grobeinstellung:
durch Verschieben der Anschlagnocken
 Feineinstellung:
durch Verdrehen der Dämpfungselemente