Festo HGDS Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Schwenkgreifeinheit
Rotary gripper unit
HGDS−...
686 934
0409a

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von
qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Française 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 3
Schwenkgreifeinheit HGDS−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
13
84
5
2
6
7
9
aJ
1Greifbacken
2Nuten für Näherungsschalter
3Gewinde− und Passbohrungen für Greiffinger−Montage
4Verstellbare Dämpfungselemente zur Feineinstellung des Schwenkwinkels
mit Konterschrauben
5Abdeckkappe
6DruckluftanschlüsseSchwenkteil
7Druckluftanschlüsse Greifteil
8Anschlagnocken mit Klemmschrauben
9Gewinde−/Durchgangsbohrungen mit Zentrierung zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit
aJ Schwalbenschwanz zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit
Bild1

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
4
2 Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Inhalt 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau des Produkts 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau der Greiffinger 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau externen Zubehörs 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau pneumatisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Bedienung und Betrieb 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ausbau 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Reparatur 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Störungsbeseitigung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Technische Daten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Kennlinien 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 5
3 Funktion und Anwendung
Die Schwenkgreifeinheit Typ HGDS−... ist eine
Kombination aus Schwenkantrieb und Greifer.
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse des Schwenkteils schwenkt ein
Innenflügel im Gehäuse hin und her. Diese
Schwenkbewegung überträgt sich auf den
Greifer, der als Ganzes mitschwenkt. Verstell
bare Anschlagnocken ermöglichen es, den
Schwenkwinkel zu begrenzen. Verstellbare
Festanschläge mit integrierter Dämpfung
ermöglichen es, den Schwenkwinkel fein zu
justieren. Die Geschwindigkeitsregelung des
Schwenkteils erfolgt über externe Drossel−
Rückschlagventile (abluftgedrosselt).
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse des Greiferteils bewegt
sich ein Kolben intern hin und her. Eine Mechanik überträgt die Längsbewegung
des Kolbens über Kipphebel auf die Greifbacken.
Bestimmungsgemäß dient die HGDS−... dem Greifen und Schwenken von Massen.
4 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht der
HGDS−....
Je nach Ausführung wiegt die HGDS−...
bis1 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.
Bild2
Bild3

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
6
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser
Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte,
Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannungen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen
ermöglicht ein Betreiben der HGDS−...
gemäß der einschlägigen Sicherheitsricht
linien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftettiketten an
Druckluftanschlüssen(Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
Bild4

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 7
SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel: Gewählt: Ungeölte Druckluft.
Beizubehalten:Stets ungeölte Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
Beachten Sie die Abnutzung der HGDS−... .
Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt die HGDS−...
in erhöhtem Maß.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt
langsam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...
oder HEM−... .
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
6 Einbau
Einbau mechanisch
Einbau des Produkts
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS−... .
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden. Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’.
QH−... HEL−...
Bild5

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
8
Bei Beschleunigungen der Schwenkgreifeinheit:
SBerücksichtigen Sie, dass die Greifkraft während des Bewegungsvorgangs
abnehmen kann (z.B. beim Schwenken des Greifteils oder bei Montage der
Schwenkgreifeinheit auf bewegten Teilen).
SWählen Sie die Befestigungsart:
Direkt−Befestigung
von vorne / von hinten / seitlich / auf
Grundfläche mittels Sackloch−/Durch
gangsbohrungen (Befestigungs
schraube für Durchgangsbohrung eine
Nennweite kleiner wählen)
Schwalbenschwanz−Befestigung
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HGDS−...
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HGDS−...
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HGDS−...
Bild6
SPlatzieren Sie die HGDS−... so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.
SPlatzieren Sie die HGDS−... auf die Anschlussfläche mit Hilfe von Zentrierhülsen.
SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.
Durchgangsbohrung M4 Sacklochgewinde M5
Anzugsdrehmoment 2,9 Nm 5,9 Nm
Bild7
SBefestigen Sie die HGDS−... am Anschlussflansch mit min. zwei Schrauben.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch 9
Einbau der Greiffinger
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die Greifbacken der HGDS−... .
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte eingehalten werden.
Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’ und
’Kennlinien’.
SVerwenden Sie Greiffinger, die möglichst
kurz und leicht sind.
SBehandeln Sie die Greifbacken sorgfältig.
SDrücken Sie Pass−Stifte in jede Passung
der Greiffinger.
SPlatzieren Sie die Greiffinger auf die
Greifbacken.
SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente,
die maximal zulässig sind.
Zu große Kräfte oder Anzugsdrehmo
mente zerstören den Greifmechanismus.
HGDS−... 12 16 20
Max. Einschraubtiefe M3 x 5 M3 x 5 M4 x 7
Anzugsdrehmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm
Bild9
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben in die zwei Gewindebohrungen jedes
Greiffingers (siehe Bild 8).
Zur Voreinstellung des Schwenkwinkels:
SVerwenden Sie vorzugsweise Winkeleinstellungen symmetrisch zur Symmetrie
linie des HGDS−... .
Bild8

HGDS−...
Festo HGDS−... 0409a Deutsch
10
1. Entfernen Sie die Schutzkappe vom
Gehäuse:
SSchrauben lösen
SSchnapphaken nach außen ziehen.
2. Drehen Sie die Klemmschrauben der
Anschlagnocken auf.
Zum Verschieben der Anschlagnocken
genügt es, die Klemmschrauben soweit zu
lockern, dass sie sich gerade verschieben
lassen.
3. Schieben Sie die Anschlagnocken in die
gewünschte Endlage. Der Betrieb ist nur
mit beiden Anschlagnocken zulässig.
Dabei müssen folgende Maximalbegren
zungen eingehalten werden:
 Begrenzungsstift (A) darf dazu nicht entfernt werden. Andernfalls schlägt
der interne Schwenkflügel ungedämpft in die Endlage. Er ist zur sicheren
Begrenzung der Endlagen erforderlich.
 Mindestabstand von 3 mm zur Einführungsnut der Anschlagnocken (auf der
gegenüberliegenden Seite des Begren
zungsstifts)
Die Feineinstellung der Endlage erfolgt
mit Hilfe der Dämpfungselemente 4
unter Druck.
4. Drehen Sie die Klemmschrauben der An
schlagnocken wieder mit dem festgeleg
ten Drehmoment wie folgt fest:
 zunächst die Klemmschraube in der
Mitte des Anschlagnockens,
 dann die zweite Klemmschraube.
HGDS−... 12 16 20
Schlüsselweite 2 2,5 3
Anzugsdrehmoment [Nm] 0,6 1,5 3
Bild12
5. Befestigen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Gehäuse:
 Schnapphaken einrasten
 Schrauben eindrehen (Anzugsdrehmoment 0,5 Nm).
Bild10
Bild11
(A)