Festo FDG Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Instruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Führungsachse
Passive guide axis
FDG−...
712 826
0612a
Nicht für FDG−...−RF
Not for FDG−...−RF
No para FDG−...−RF
Non pour FDG−...−RF
Non per FDG−...−RF
Ej för FDG−...−RF
FDG−...−RF

FDG−...
Festo FDG−... 0612a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch 3
Führungsachse Typ FDG−... Deutsch
1BedienteileundAnschlüsse
1
2
3
4
5
aJ
8
7aA
9
6
1Läufer (Standard oder verlängert)
2Zusätzlicher Läufer (optional)
3Halter für Dämpfungselemente
4Notpuffer (ja nach Variante zum Teil
serienmäßig)
5Nut für (Item−)Nutensteine (ab Größe 32)
6Nut für Nutensteine und Hammerkopf
schrauben (Größe 18 und 25)
7Schmiernippel
8Befestigungsgewinde für Schaltfahne
9Befestigungsnut am Läufer
aJ Zentriersenkungen
aA Profilrohr
Bild1

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch
4
2Funktion undAnwendung
Die Läufer der Führungsachse stützen eine Last beweglich ab.
Durch die Verschiebung der Last entlang der Achsrichtung (x) folgen die Läufer
sehr leichtgängig.
Verlängerte oder zusätzliche Läufer auf der Führung erlauben eine Belastung mit
höheren Momenten.
Ein hartes Anschlagen der Läufer in den Endlagen vermindern Stoßdämpfer oder
Notpuffer.
Bild2:Prinzipdarstellung
x
Die FDG dient bestimmungsgemäß zum Grundaufbau von Ausleger− oder Portal−
systemen aus einer angetriebenen Linearachse und einer antriebslosen Führungs
achse in horizontaler Lage.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch 5
3Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels immer eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Massen, Temperaturen, Geschwindigkeiten,
Momente).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Arti
kels gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungs−
bedingungen vor Ort.
Korrosive Umbebungen beeinträchtigen
die Lebensdauer Ihres Produkts.
SEntfernen Sie die Verpackungen vom
Produkt.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren Einsatzort (z.B. von Berufsgenossen
schaften oder nationalen Institutionen).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderungen.
4Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht der
FDG−... .
Sie wiegt bis zu 145 kg.
Bild3
[°C] [%] [mbar]
Bild4

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch
6
5 Einbau
Mechanisch
SVergleichen Sie den Hub h (Nennhub) Ihrer FDG mit der zugeordneten
Antriebsachse (siehe Typenschildangabe, Hub L).
Es ermittelt sich die Hublänge h zwischen den mechanischen Endlagen aus
den Wegstrecken zwischen der jeweils äußeren Kante des Läufersystems bis
zum Endlagenanschlag.
Nennhub FDG
h[mm]
Typenschildangabe
der Antriebsachse
L [mm]
h
h
Nur bei gleichem
oder längerem
Hub der Füh
rungsachse
h
DGE−40−800−SP−KF−GK
rungsachse
funktioniert das
Mehrachssystem
in den Endlagen
h
g
kollisionsfrei.
Hub h ≥Hub L
Bild5
SPlatzieren Sie die FDG waagrecht auf einer ebenen Anbaufläche.
(Ebenheit der Anbaufläche 0,2 mm).
Hierzu dienen Achsbefestigungsbausätze, Mittenstützen und Fußbefestigungen.
Folgendes Bild zeigt die Stützabstände in Bezug auf Nenngröße und Belastung.
So vermeiden Sie Verspannungen mit Beeinträchtigung von Funktion und
Lebensdauer.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch 7
Bild6
500 1000 1500 2000 2500 3000
FDG–25
FDG–32
FDG–40
FDG–18
100
1000
10000
10
1
l[mm]
F[N]
100000
FDG–50
FDG–63
Befestigen Sie Achsbefestigungsbausätze
oder Mittenstützen an der FDG−... nach neben
stehendem Bild.
Als Befestigungsvorrichtung dienen gegebe
nenfalls Nutensteine in den Profilnuten.
Bei Verwendung von FDG−... in Verbindung mit einer Antriebsachse DGE−... oder
DGP(L)−...:
SVerwenden Sie die Stützabstände der Antriebsachse auch für die FDG−...:
So vermeiden Sie Verspannungen
auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
Bei Anbau der Befestigungselemente:
SStellen Sie sicher:
Achsbefestigungsbausatz bzw. Mitten
stütze befinden sich außerhalb des
Kollisionsbereichs des Läufers.
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Bild7: Q = Spiel für
Querbesfestigung
Bild8

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch
8
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben für
die Querbefestigung zunächst nur leicht
fest (siehe Bild 7: Q).
Dadurch lässt sich die FDG−... im weiteren
Einbau noch ausrichten.
SPositionieren Sie die FDG−... parallel aus
gerichtet zur angetriebenen Linearachse.
Bei Verwendung von FDG−... in Verbindung mit einer Antriebsachse DGE−.. oder
DGP(L)−...:
SSorgen Sie dafür, dass die Läuferflächen
beider Achsen innerhalb des gesamten
Verfahrhubs auf gleicher Höhe liegen.
SPlatzieren Sie die Querverbindung und
die Nutzlast folgendermaßen auf den
Läufern von FDG−... und Antriebsachse:
Esbleibt das Kippmoment aus der
Kraft F parallel zur Zylinderachse und
dem Abstand d klein.
Hierbei beinhaltet die Kraft F auch die
Trägheitskraft F = m ⋅a, Gewichtskraft,
und mögliche externe Kraft.
Eswirken nur Belastungen im Rahmen
der zulässigen Werte.
Bei Führungsachsen mit mehreren Laufwagen:
SVergleichen Sie den Abstand zwischen
den beiden Läufern mit dem Mindestab
stand amin nach nebenstehendem Bild.
ÓÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓÓ
Bild9
Bild10
Bild11
Bild12
FF
a
a
amin
Bild13

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch 9
Nur bei Einhaltung des Mindestabstands erreichen Sie die Schmiernippel im
Wartungsfall mit der empfohlenen Fettpresse.
Typ FDG−18 FDG−25 FDG−32 FDG−40 FDG−50 FDG−63
amin 20 mm 27 mm
Bild14
Bei Varianten mit vergrößerter Auflagefläche durch verlängerten oder zusätzlichen
Läufer:
SSchauen Sie, ob Dämpfungselemente in beiden Endlagen angebracht sind.
Nur Stoßdämpfer oder Notpuffer vermeiden, dass überstehende Konturen der
Läufer in den mechanischen Endlagen hart anschlagen.
Ein verwindungsfreies Abbremsen in den mechanischen Endlagen erfordert
Dämpfungselemente der gleichen Art an der gleichen Position auf Führungs−
und Antriebsachse (Beispiel: auf beiden Achsen Notpuffer oder auf beiden
Achsen Stoßdämpfer).
Bild15
SSchieben Sie die Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer End
lage in die andere.
Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei zur Antriebs
achse.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben (siehe Bild 7: Q) der Führungsachse
fest.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch
10
Zur Abfrage der Läuferpositionen:
SVerwenden Sie Sensoren mit induktivem Schaltprinzip in Verbindung mit
ferritischen Schaltfahnen.
Aufgrund des reinen Außenläufers besitzt die FDG−... keinen Magneten.
Ungenutzte Sensornuten schützen Sie am besten mit Abdeckschienen laut
Kapitel Zubehör" vor Schmutzablagerungen.
6Inbetriebnahme
Bei Inanspruchnahme der Notpuffer:
SSchauen Sie, ob die Halterung des Notpuffers verschoben oder asymmetrisch
verwunden ist.
In diesem Falle ist es notwendig, die Halterung KYP−... neu zu positionieren.
Dabei ist darauf zu achten, die Klemmschrauben wieder gut festzuziehen.
SZiehen Sie leicht an der Klebeverbindung zwischen Notpuffer und Halter.
Im Falle der Beschädigung von Klebeschicht oder Notpuffer wechseln Sie den
Notpuffer komplett.
7WartungundPflege
Zur Schmierung der Wälzlager−Führungen der Typen FDG−...−KF:
SBeachten Sie die Schmierintervalle:
Fettsorte 1. Intervall 2. ... n. Intervall
FDG−8 ... 18 FDG−25 ... 63
Festo Spezialfett LUB−KC1 5000 km 400 km
Festo Spezialfett LUB−RN2 5000 km 400 km 5000 km
Fuchs Notropeen LXG00 5000 km 5000 km unzulässig
Bild16: Fettsorten und Schmierintervalle

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch 11
SBeachten Sie, dass die Schmierintervalle
verkürzt werden müssen bei
 staubiger und schmutziger Umgebung
 Nennhüben > 2000 mm oder < 50 mm
 Geschwindigkeiten > 2 m/s
 Betriebsalter der FDG > 3 Jahre
SFetten Sie die Läuferlagerung an allen
Schmiernippeln 7. Spezialfett und Fett
presse mit Nadel−Spitzmundstück: gemäß
Zubehör".
SFahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleich−
mäßig im Inneren zu verteilen.
8Zubehör
BezeichnungTyp
Mittenunterstützung MUP−...
Stoßdämpferhalter KYP−...
Verbindungsbausatz HMVG−...
Tandembausatz HMVT−...
Tandemauslegerbausatz HMVD−...
Fettpresse mit Nadelspitzmundstück
Düsenrohrgewinkelt
Teile−Nr. 647958
Teile−Nr. 647960
Spezialfett (silikonfrei)
Spezialfett (silikonfrei)
LUB−KC1 von Festo *)
LUB−RN2 von Festo *)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com
Bild18
Bild17
FDG−18−KF
FDG−...−KF
7
7

FDG−...
Festo FDG−... 0612a Deutsch
12
9Störungsbeseitigung
StörungUrsache Abhilfe
Auffällige Laufgeräusche Mangel−Schmierung der Läufer−
lagerung
Nachfetten
Läufer schwergängig Gewindestifte der Wälzkasset
tenjustierung zu stark angezogen
Neu einstellen
Fühlbares Spiel am Läufer Nicht korrekt eingestellt Neu einstellen
Schwergängigkeit einer Tandem−
anordnung nahe der Endlage
Mangelnde Parallelität
zwischen Antrieb und FDG
Achsen neu aus
richten
Bild19
10 Technische Daten
FDG−... 18 25 32 40 50 63
Fzmax. [N] 930 3080 3080 7300 7300 14050
Mxmax. [Nm] 7 45 63 170 240 580
Mzmax./Mymax. [Nm] (...−GK/GA) 23 85 127 330 460 910
Mzmax./Mymax. [Nm] (...−GV) 45 170 250 660 920 1820
Vmax. [m/s] 3
|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
Bild20

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English 13
Driveless guide axistype FDG−... Deutsch
1Operatingpartsandconnections
1
2
3
4
5
aJ
8
7aA
9
6
1Slide (standard or extended)
2Additional slide (optional)
3Support for cushioning elements
4Emergency buffer (in some cases series−
fitted depending on variant)
5Groove for sliding blocks (as from size 32)
6Groove for sliding blocks and T−head
screws (size 18 and 25)
7Lubrication nipple
8Fastening thread for switching tag
9Fastening groove on the slide
aJ Centring recesses
aA Profiled tube
Fig.1

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English
14
2 Methodofoperation anduse
The slides of the guide axis support a moving load.
When the load is shifted in the axis direction (x), the slides follow easily.
Extended or additional slides on the guide permit loading with higher torques.
The slides can be prevented from striking hard against the end positions if shock
absorbers or emergency buffers are used.
Fig.2: General operating principle
x
The FDG is designed for setting up bracket arm systems consisting of a driven lin
ear axis and a driveless guide axis in a horizontal position.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English 15
3 Conditionsofuse
Please note
SMake sure that the specifications contained in this section are always
observed.
The product will then function reliably and as designated.
SCompare the maximum values specified in these operating instructions with
your current application (e.g. forces, masses, temperatures, speeds, torques).
The product can only be operated in accordance with the relevant safety guide
lines if the maximum specified loading limits are not exceeded.
STake into account the ambient conditions
at the site.
A corrosive environment will impair the
service life of the product.
SRemove the packaging from the product.
The packing is intended for recycling purposes (except for oiled paper which
must be disposed of).
SObserve the safety regulations for your site, as well as national and local laws
and regulations.
SUse the product in its original state without undertaking any modifications.
4Transport andstorage
STake into account the weight of the FDG−...
It weighs up to 145 kg.
Fig.3
[°C] [%] [mbar]
Fig.4

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English
16
5 Fitting
Mechanical
SCompare the stroke h (Rated stroke) of your FDG with the drive axis assigned
(see specifications on type plate).
The stroke length h between the mechanical end positions can be calulated
from the length of the paths between the respective outer edge of the slide
system and the end position stop.
Ratedstroke FDG
h [mm]
Type plate specification
ofthe drive axis
L[mm]
h
h
The assignment
will only function
without a colli
sion if the guide
h
DGE−40−800−SP−KF−GK
sion if the guide
axis has an equal
or longer stroke.
h
Stroke h ≥Stroke L
Fig.5
SPlace the FDG horizontally on a level mounting surface (evenness of the
surface Rt 0.2 mm).
Axis fastening kits, centre supports and foot fastenings can be used here.
The adjacent diagram shows the distances between supports in relation to
rated size and loading.
By adhering to these specifications, you will avoid distortion and impairment
of both operation and service life.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English 17
500 1000 1500 2000 2500 3000
FDG–25
FDG–32
FDG–40
FDG–18
100
1000
10000
10
1
l[mm]
F[N]
100000
FDG–50
FDG–63
Fig.6
Fasten the axis fastening kits or centre sup
ports on the FDG−... as shown in the adjacent
diagram.
If necessary, sliding blocks can be used as a
fastening device in the profile grooves.
If the FDG is used in conjunction with a drive axis type DGE−... or DGP(L)−...:
SSet the distances between supports as shown for the FDG−... .
In this way you will avoid distortion as a
result of sagging at irregular intervals.
When fitting the fastening elements:
SMake sure that the axis fastening kit or
the cente supports are placed outside the
positioning range of the slide and cannot
collide with it.
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Fig.7: Q = Side play
Fig.8

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English
18
STighten the fastening screws for diagonal
fastening at first only slightly
(see Fig. 7: Q).
This enables the FDG−... to be aligned
correctly before further fitting is under
taken.
SPosition the FDG−... parallel to the driven
linear axis.
If you are using the FDG−... in conjunction with a drive axis type DGE−.. or
DGP(L)−...:
SMake sure that the slide surfaces of both
axes lie at the same height within the
complete positioning stroke.
SPlace the diagonal connection and the
work load on the slides of the FDG−... and
the drive axis so that:
 The tilting torque of force F remains
parallel to the cylinder axis and dis
tance d remains small.
Force F here contains the inertial force
F = m ⋅a, force due to weight and any
external force.
 Loadings do not exceed the max. per
mitted values.
In the case of guide axes with several slides
SCompare the distance between the two
slides with the minimum distance as
shown in the adjacent diagram.
ÓÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Fig.9
Fig.10
Fig.11
Fig.12
FF
a
a
amin
Fig.13

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English 19
You can only reach the lubrication nipple for servicing with the recommended
pressure grease gun, if the minumum distance is observed.
Typ FDG−18 FDG−25 FDG−32 FDG−40 FDG−50 FDG−63
amin 20 mm 27 mm
Fig.14
Variants with larger support surface due to a longer or additional slide:
SCheck to see if there are cushioning elements in both end positions.
Projecting contours of the slides can ony be prevented from striking hard
against the end positions if shock absorbers or emergency buffers are used.
Distortion−free braking in the mechanical end positions demands cushioning
elements of the same type in the same position on the guide axis and drive
axis (example: emergency buffers on both axes or shock absorbers on both
axes).
Fig.15
SPush the diagonal connection over the complete stroke path from one end
position to the other.
The guide axis can then be positioned free of tension in relation to the drive
axis.
SNow tighten the fastening screws (see Fig. 7: Q) of the guide axis.

FDG−...
Festo FDG−... 0612a English
20
In order to scan the slide positions:
Suse sensors with inductive switching principle together with ferritic switching tags.
Due to the clean outer slide, the FDG does not possess magnets.
You can protect unused sensor grooves from dust deposits by using cover rails.
6 Commissioning
If the emergency buffers are used:
SCheck to see if the support of the emergency buffer is displaced or is damaged
asymmetrically.
If this is the case, the support KYP−... must be positioned again.
When doing this, make sure that you tighten the clamping screws again.
SPull gently on the adhesive connection between the emergency buffer and the
support.
If the adhesive layer or the emergency buffer is damaged, you must replace the
emergency buffer completely.
7Care andmaintenance
Lubricating the roller bearing guides types FDG−...−KF:
SObserve the lubricating intervals:
Lubricant type 1. Interval2. ... n. Interval
FDG−8 ... 18 FDG−25 ... 63
Festo special grease LUB−KC1 5000 km 400 km
Festo special grease LUB−RN2 5000 km 400 km 5000 km
Fuchs Notropeen LXG00 5000 km 5000 km not permitted
Fig.16: Lubricants und lubrication intervals