Festo DG Series User manual

Bedienungs-
anleitung
Operating
instructions
Verbindungswelle
Typ KSK-...
Connecting shaft
Type KSK-...
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–Svenska
Baukastensystem
DGxx-...
Modular construction system
DGxx-...
647 788
0010NH

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observa
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Française 39....................................................................
Italiano 51......................................................................
Svenska 63.....................................................................

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 3
Bedienungsanleitung Typ KSK-...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
5
43
2
1Verbindungsrohr
2Kupplung
3Halbschalen (geteilte Nabe)
4Ungeteilte Nabe
5Kupplungsschrauben
Bild 1

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Die Verbindungwelle synchronisiert die Drehbewegung zweier parallel angeordne-
ter elektrischer Zahnriemenachsen.
Sie dient bestimmungsgemäß der Übertragung der Drehbewegung ohne zusätzli-
che äußere Belastungen in waagrechter Einbaulage zwischen Achsen des Typs
DGE-...-ZR.
3 Transport und Lagerung
SLagern Sie die Verbindungswelle gleich-
mäßig raumtemperiert ohne äußere me-
chanische Belastungen.
Temperaturbelastung und extreme klima-
tische Bedingungen schädigen insbeson-
dere die Kupplungen.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie Ihren aktuellen Einsatzfall mit den angegebenen Grenzwerten
im Kapitel Technische Daten.
Die zulässigen Grenzwerte (z.B. für Einbautoleranzen, Kräfte, Momente) dürfen
nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umgebungsbedingungen.
Korrosive Umgebungen beeinträchtigen
die Lebensdauer Ihres Produkts.
Bild 2
Bild 3

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 5
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Sie sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis.
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins und entsprechende nationale Bestimmungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
5Einbau
Hinweis
Geschädigte Wellen führen möglicherweise
zum Versagen der Achs-Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Verbindungswelle
Transport- oder Lagerungsschäden ins-
besondere Knicke, Beulen oder Biegung
aufweist.
Eine KSK-... mit solchen Schäden eignet
sich nicht für die weitere Verwendung.
SMessen Sie den Verfahrweg k des Läufers
an beiden Achsen pro Umdrehung der
Antriebszapfen.
Der Parallelaufbau erlaubt einen stati-
schen Gesamtversatz der Läufer zueinan-
der über den gesamten Verfahrweg der
Achsen nach Bild 23.
Die beiden Achsen harmonieren umso besser miteinander, je kleiner die Abwei-
chung Dk der Vorschubkonstanten ist (siehe Kapitel Kennlinien).
Bild 4
Bild 5
k

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
6
SVergleichen Sie den Kupplungsradius mit
dem verfügbaren Bauraum.
Die Kupplungen ragen je nach Größen-
Längen-Kombination möglicherweise über
die Kontur der Zahnriemenachse hinaus.
Zur Höherlegung der Zahnriemenachse:
SStellen Sie sicher, dass die Achse groß-
flächig aufliegt.
Das gewährleisten die Stützelemente
gemäß Kapitel Zubehör.
Zulässige freie Stützabstände erläutert
die Bedienungsanleitung zum DGE-...
SVergleichen Sie die Lieferangaben zu Ihrer
KSK-... mit den Projektierungsdaten.
Sie enthalten das vorgesehene Abstands-
maß x für Ihren Parallelaufbau.
(z.B. KSK-40-1000 ®x = 1000 mm).
SPlatzieren Sie die Zahnriemenachsen im
vorgesehenen horizontalen Abstand x
zueinander an deren Aufnahme gemäß
Bild 8.
Das Konstruktionsprinzip der KSK-... er-
möglicht die Justage der Achsen vor dem
Festziehen der Kupplungen.
Definition
x-Achse 1 = Festachse
x-Achse 2 = Losachse
y-Achse = Querachse über beide x-Achsen
(siehe Bild 9)
Bild 6
Bild 7
Bild 8

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 7
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben der x-Achse 2 wieder soweit los bis sich
diese in der x-y-Ebene verschieben lässt.
Die Befestigung der x-Achse 2 erfolgt in Ausrichtung auf die x-Achse 1 sowohl
in der Höhe als auch in der Ebene (Parallelität).
SVollziehen Sie die Ausrichtung folgender-
maßen:
1. Beide x-Achsen-Läufer von Hand in die
gleiche Endlage schieben.
2. Die y-Achse mithilfe der Befesti-
gungselemente auf den x-Achsen
platzieren.
3. Die Befestigungsschrauben für die Höheneinstellung der x-Achse 2 lösen
und die Höhe in Bezug auf x-Achse 1 justieren.
4. Die Befestigungsschrauben für die Höheneinstellung festdrehen.
5. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung lösen.
6. Die y-Achse über den gesamten Verfahrweg der Achsen hin und her ver-
schieben.
7. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung festdrehen.
Hinweis
Geschädigte Metall-Faltenbälge der Kupp-
lungen führen möglicherweise zu Versagen
der Achs-Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Metall-Faltenbälge
der Kupplung Knicke, Beulen oder Un-
rundheit aufweisen.
Eine Kupplung mit solchen Schäden eig-
net sich nicht für die weitere Verwendung.
X1
X2
Y
Bild 9
Bild 10

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
8
SDrehen Sie die Kupplungsschrauben der
geteilten Halbschalen heraus.
SReinigen Sie die Kontaktflächen von
Kupplung und Antriebszapfen.
Diese funktionieren nur öl- und fettfrei.
SSchieben Sie die Kupplungen jweils mit
der ungeteilten Nabe bis zum Anschlag
auf die Antriebszapfen der DGE-...-ZR.
Die Kupplungsschrauben fixieren die
Kupplung durch leichtes Zudrehen.
SLegen Sie das Verbindungsrohr in die
offenen Kupplungen.
SVergleichen Sie die Auflagetiefe B des
Verbindungsrohrs mit dem Mindestwert.
Typ KSK- 25-... 40-... 63-...
Mindestauf-
lagetiefe B
10,2 13,1 21,6
Zu kleine Auflage erfordert eine Korrektur
durch Verschieben der Kupplung vom
Anschlag weg hin zum Rohr.
SDrehen sie die Kupplungsschrauben der
ungeteilten Naben mit Ms fest.
Typ KSK- 25-... 40-... 63-...
Ms 4Nm 8Nm 50 Nm
Bild 11
Bild 12
Bild 13
Bild 14
Bild 15
B*

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 9
SPlatzieren Sie die Halbschalen, die Sie
zuvor demontiert haben, wieder mit Hilfe
der Kupplungsschrauben lose am jeweili-
gen Platz.
SVerschieben Sie die y-Achse zur Hubmitte.
Bei Versatz der Läufer:
SSchieben Sie beide Läufer auf die gleiche Achsposition.
Damit gleichen Sie mögliche Verspannungen noch einmal aus.
SDrehen Sie die die Kupplungsschrauben der geteilten Nabe fest.
Eine gleichmäßige symmetrische Klemmung ist einzuhalten.
6 Inbetriebnahme
Hinweis
Schnell rotierende Wellen bergen hohe Energie.
SStellen Sie sicher, dass niemand an die rotierende KSK-... greift und keine
Gegenstände daran stoßen z.B. durch Schutzgitter oder Abdeckungen.
Sonst resultieren daraus möglicherweise Verbrennungen, Verletzungen oder
Zerstörungen der berührenden Teile.
SSorgen Sie für die Verfügbarkeit der Unterlagen zur Projektierung Ihres Mehr-
achssystems.
Maximal auftretende Drehzahlen, Läufergeschwindigkeiten, Einbautoleranzen
und Laufwagenversatz, dürfen die zulässigen Werte für Ihre Konstellation nicht
übersteigen (siehe auch Kapitel Kennlinien).
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Drehzahl.
Bild 16 Ms

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
10
SPrüfen Sie während des Probelaufs die
Leichtgängigkeit des Achssystems.
Fluchtungsfehler, Versatz, Spannungen im
System führen zu punktuellen oder steti-
gen Schwergängigkeiten.
SSteigern Sie die Drehzahl schrittweise bis
zur im Betrieb maximal auftretenden Ver-
fahrgeschwindigkeit.
SBeenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Gecknickte oder beschädigte Wellen und Kupplungen brechen nach gewisser
Zeit.
SStellen Sie sicher, dass die Elemente der KSK-... nicht beschädigt werden und
unvorhergesehener Wellenbruch keine Schäden verursachen kann z.B. durch
Schutzgitter oder Abdeckungen.
8 Wartung und Pflege
SDrehen Sie Kupplungsschrauben mit lockerem Sitz nach.
SSchauen Sie, ob die Kupplungen unversehrt sind.
Im Falle einer defekten Kupplung schleppt die x-Achse 1 die x-Achse 2 am
Läufer mit. Ein solcher Schleppbetrieb reduziert die Lebensdauer der Achsen
erheblich.
Ansonsten bedarf die KSK-... keiner Wartung.
Bild 17

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 11
9 Störungsbeseitigung
Störung Ursache Abhilfe
Kupplung
gebrochen
– Überlastung
– zu starker Versatz
SKupplung erneuern, Grenz-
werte einhalten
Verbindungswelle
rutschtdurch/Ruk-
k
l
d
A
f
h
Verbindungswelle liegt nicht
sicher in der Kupplung
SMindestmaß B einhalten
(siehe Einbau)
kelndes An
f
ahren Klemmschrauben der
Kupplung lose
SKlemmschrauben nach-
ziehen
Fett in den Naben der
Kupplung
SVerbindungswelle bzw.
Kupplung ausbauen,
SKontaktflächen entfetten
SVerbindungswelle wieder
einbauen
System überlastet SGrenzwerte einhalten
Schabgeräusche
beim Verfahren
Zu starker Versatz SAnordnung ohne Versatz
neu justieren
Bauteile streifen an der
Umgebung
SAbstände schaffen
y-Achse verkantet
beim Verfahren
Kupplung defekt (gebrochen)
Welle rutscht durch
SKupplung erneuern
Bild 18
10 Zubehör
Benennung Typ
Mittenunterstützung MUP-...
Achsverbindungsbausatz HMVG-...
Bild 19

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
12
11 Technische Daten
KSK-25-... KSK-40-... KSK-63-...
Zul. Umgebungstemperatur - 10 ... + 40 °C
Max. zul. Läuferversatz
(statisch + dyn. Torsion)
3,5 · 10-4 · Achsmittenabstand
Zul. Statischer Laufwagenversatz Siehe Kapitel Kennlinien
Max. zul. Axialversatz (a) ±2mm
Radial- und Winkelversatz (r und r)Siehe Kapitel Kennlinien
Max. zul. Geschwindigkeit (v) Siehe Kapitel Kennlinien
Max. zul. Drehzahl v=k·n
Massenträgheitsmoment
–Grundträgheitsmoment [kgmm2]*)
–Trägheitsmoment pro Abstand
[kgmm2/m]
31
34
147
80
1310
335
Eigengewicht
–Grundgewicht (0 mm) [kg] *)
–Gewicht pro Abstand [kg/m]
0,22
0,32
0,36
0,48
1,8
0,8
Werkstoffe Rohr: St
Kupplungen: Al, St, PA
*) Rechnerische Werte
Bild 20

Festo KSK-... 0010NH Deutsch 13
12 Kennlinien
Radialversatz zu Winkelversatz
L=100mm
L=2000mm
L=1500mm
L=1000mm
L=500mm
L=250mm
r[°]
r [mm]
18
16
14
12
20
10
8
6
4
2
0,200,4
0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Bild 21
Maximal zulässige Geschwindigkeit
v [m/s]
L[m]
KSK-25-...
KSK-40-...
KSK-63-...
200
1000
2000
3000
00,5 1,0 1,5 2,0
Bild 22

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH Deutsch
14
Maximal zulässiger statischer Laufwagenversatz
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
L [mm]
,
, ,
,
w [mm]
KSK-25-...
(Mt=2,6 Nm = Mt max.)
KSK-40-...
(Mt=29,7 Nm = Mt max.)
KSK-63-...
(Mt=25 Nm)
KSK-63-...
(Mt=34 Nm)
Bild 23

Festo KSK-... 0010NH English 15
Operating instructions for type KSK-...English
1 Operating parts and connections
1
5
43
2
1Connecting tube
2Coupling
3Half-shells (divided hub)
4Non-divided hub
5Coupling screws
Fig. 1

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH English
16
2 Method of operation and application
The connecting shaft synchronizes the rotary movement of two electric toothed-
belt axes whch are arranged parallel.
The connecting shaft is intended for transmitting the rotary movement in a horizon-
tal fitting position between axes of type DGE-...-ZR without additional external
load.
3 Transport and storage
SStore the connecting shaft in a room at a
constant temperature level without exter-
nal mechanical load.
If the connecting shaft is subjected to
temperature fluctuations and extreme
climatic conditions, the coupling in parti-
cular may be damaged.
4 Conditions of use
Note
SMake sure that the points mentioned in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and reliably.
SCompare your current application with the maximum limits specified in the
chapter Technical specifications.
The maximum permitted limits (e.g. for fitting tolerances, forces, torques)
must not be exceeded.
STake the ambient conditions into account.
A corrosive environment will impair the
service life of the product.
Fig. 2
Fig. 3

Festo KSK-... 0010NH English 17
SRemove the packing.
This is intended for recycling (except for oiled paper which must be disposed of).
SPlease comply with national and local safety laws and regulations.
SPlease use the product in its original state without undertaking any modifica-
tions.
5 Fitting
Note
If the shaft is damaged, it will not be poss-
ible to synchronize the axes.
SCheck to see whether the connecting
shaft shows any signs of transport or
storage damage, especially buckling,
dents or bending.
A KSK-... with such damage cannot be
used further.
SMeasure the positioning path k of the
slide on both axes for each revolution of
the drive pin.
The parallel structure permits a static
total offset of the slides to each other over
the total positioning path of the axes as
shown in Fig. 23.
The smaller the deviation Dk of the feed constants, the better the two axes will
harmonize with each other (see chapter Characteristic curves).
Fig. 4
Fig. 5
k

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH English
18
SCompare the coupling radius with the
fitting space available.
The couplings probably extend over the
contour of the toothed-belt axis, depend-
ing on the size-length combination.
Raising the toothed-belt axis
SMake sure that the axis lies correctly
along its entire length.
This is guaranteed by the supporting
elements as described in the chapter
Accessories.
Please refer to the operating instructions
for the DGE-... for the maximum permitted
distances between supports.
SCompare the manufacturer specifications
of the KSK-... with the planned data.
These contain the intended dimension x
foryourparallelstructure
(e.g. KSK-40-1000 ®x = 1000 mm).
SPlace the toothed-belt axes at the in-
tended horizontal distance x from each
other on their supports as shown in Fig. 8.
The construction design of the KSK-...
enables the axes to be adjusted before
the couplings are tightened.
Definition
x-axis 1= fixed axis
x-axis 2= loose axis
y-axis = transverse axis across both x-axes
(see Fig. 9)
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8

Festo KSK-... 0010NH English 19
SLoosen the fastening screws of the x-axis 2 until they can be shifted horizon-
tally.
x-axis 2 can be fastened in alignment with x-axis 1 both in height and horizon-
tally (parallelism).
SProceed with the alignment as follows:
1. Push both x-axis slides into the same
end position by hand.
2. Place the y-axis on the x-axes with the
aidofthefasteningelements.
3. Loosen the fastening screws for adjust-
ing the height of x-axis 2 and adjust
the height with respect to x-axis 1.
4. Tighten the fastening screws for adjusting the height.
5. Loosen the fastening screws for transverse fastening.
6. Push the y-axis backwards and forwards over the complete positioning path
of the axes.
7. Tighten the fastening screws for transverse fastening.
Note
If the metal bellows of the coupling are
damaged, it will probably not be possible
to synxchronize the axes.
SCheck to see whether the metal bellows of
the coupling show any signs of buckling,
dents or bending.
A coupling with such damage cannot be
used further.
X1
X2
Y
Fig. 9
Fig. 10

KSK-...
Festo KSK-... 0010NH English
20
SRemove the coulping screws of the di-
vided half-shells.
SClean the contact surfaces of the coupling
and the drive pin.
These will only function correctly if they
are free of oil and grease.
SPush the couplings in each case with the
non-divided hub as far as possible onto
the drive pin of the DGE-...-ZR.
Turn the coupling screws slightly in order
to fasten the coupling.
SPlace the connecting tube in the open
couplings.
SCompare the support depth B of the con-
necting tube with the minimum value.
Type KSK- 25-... 40-... 63-...
Min. support
depth B
10.2 13.1 21.6
If the support depth is too small, you
must correct this by shifting the coupling
away from the stop and towards the tube.
STighten the coupling screws of the non-
divided hubs (Ms).
Type KSK- 25-... 40-... 63-...
Ms 4Nm 8Nm 50 Nm
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
B*