Festo FLSM Series User manual

Bedienungsanleitung
Freilauf für
Schwenkantrieb
Typ FLSM-...
Operating instructions
Freewheel unit for
swivel actuator
Type FLSM-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von autorisiertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
355 982
9506NH D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Control section and
connections
11
2
3
4
Bild 1/Fig. 1
Anschlußgewinde für Schwenkantrieb (1)
Abtriebswelle (2)
Gewinde zur Befestigung der
beweglichen Masse (3)
Gewinde zur Befestigung (4)
Threaded connection for
swivel actuator (1)
Drive shaft (2)
Attachment thread for moving load (3)
Mounting thread (4)
2Funktion und Anwendung
Die in zwei Schwenk-Richtungen wir-
kende Bewegung des Schwenkantriebs
DSM-... wird durch den Freilaufvorsatz
nur in eine Richtung ausgeführt:
•FLSM-...-R
Rechtslauf(im Uhrzeigersinn)
•FLSM-...-L
Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)
bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.
Die andere Richtung läuft frei.
Es resultiert eine Schrittbewegung.
Der Freilauf wird zur schrittweisen Posi-
tionierung auf einer Kreisbahn verwen-
det.
Function and application
The bidirectional rotary movement of the
swivel actuator DSM-... can be made
unidirectional by means of the freewheel
attachment:
•FLSM-...-R
Clockwise direction
•FLSM-...-L
Anti-clockwise direction
(Looking at the drive shaft)
The opposite direction is freewheeling,
which results in an indexing movement.
The freewheel unit is used for step-by-
step positioning in a circular path.
FLSM-...
9506NH D/GB 2

Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Halten Sie die angegebenen Grenz-
werte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,
Momente, Massen, Temperaturen).
•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-
den Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
Prerequisites for product
application
General conditions of use for the correct
and safe operation of the product:
•Observe the specified limits
(e.g. pressures, forces, torques,
loads, temperatures).
•Take into account the prevailing envi-
ronmental conditions.
•Observe any national or local safety
rules and regulations as applicable.
•Remove all packaging materials such
as protective wax, foil, covers and
cardboard.
The individual materials may be dis-
posed of in recycling collection contai-
ners.
3
C
%mbar
Bild 2/Fig. 2
9506NH D/GB 3

•Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise
- am Produkt
- in dieser Betriebsanleitung.
•Verwenden Sie der Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
Transport und Lagerung
•Berücksichtigen Sie das Gewicht des
FLSM-...:
Er wiegt bis zu 2,35 kg.
Einbau
mechanisch
•Behandeln Sie den FLSM-... so, daß
keine Schäden an der Abtriebswelle
auftreten.
•Observe all warnings and notes
- on the product
- in these operating instructions.
•Use the product in its standard form
without any unauthorised modificati-
ons.
Transport and storage
•Take into account the weight of the
FLSM-...
This can be up to 2.35 kg.
Installation
Mechanical
•Handle the FLSM-... carefully so as
to prevent any damage to the drive
shaft.
4
Bild 3/Fig. 3
Bild 4/Fig. 4
5
FLSM-...
9506NH D/GB 4

•Prüfen Sie die Notwendigkeit zusätzli-
cher Bohrungen im Befestigungs-
flansch des FLSM-...
Mit den Schraffierten Stellen in ne-
benstehender Zeichnung sind die Be-
reiche gekennzeichnet, in denen am
FLSM-... zusätzliche Bohrungen an-
gebracht werden können (z.B. zur
Aufnahme von Zentrierstiften).
•Befestigen Sie den FLSM-... mit vier
Schrauben am Schwenkantrieb
DSM-...
Bei exzentrischer Masse, die in senk-
rechter Richtung bewegt wird (Definiti-
on):
•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-
che Masse bei Überschreiten des
oberen Totpunktes nicht nach unten
schlägt (siehe nebenstehende Abbil-
dung).
Im FLSM-... ist keine Überholsperre
in Bewegungsrichtung eingebaut.
Abhilfe:
Externe Sicherung gegen Durch-
schlagen verwenden (z.B.: getaktete
Zylinder).
•Check whether there is a need for
additional holes in the mounting
flange of the FLSM-...
The hatched areas in the adjacent
drawing designates the areas, where
additional holes are to be drilled on
the FLSM-... (e.g. for the retention of
centering pins).
•Attach the FLSM-... to the DSM-...
swivel actuator by means of four
screws.
For eccentric loads moved in vertical di-
rection (definition):
•Make sure that the moving load does
not have a downward impact when
exceeding the upper dead centre
(see adjacent illustration).
The FLMS-... does not have a built-in
overrun lock.
Remedies:
Use external protection against
overrun (e.g. synchronous cylinders).
m
Bild 6/Fig. 6
Definition:
Bewegliche Masse = Nutzlast
(+ Masse etwaiger Hebel)
Definition:
Moving load = working load
(+ potential load of lever)
Bild 5/Fig. 5
9506NH D/GB 5

•Stellen Sie sicher, daß beim Plazie-
ren der beweglichen Masse folgende
Vorgaben eingehalten werden (siehe
Technische Daten):
- verkantungsfreier Einbau
- zulässige Axialkraft
- zulässige Radialkraft
•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-
che Masse nicht von der Abtriebs-
welle gleiten kann.
Hierzu dient das Gewinde (3) in der
Stirnseite der Abtriebswelle.
•Befestigen Sie die bewegliche
Masse an der Abtriebswelle.
Inbetriebnahme
Gesamtanlage
•Beachten Sie die Inbetriebnahmevor-
schriften d. Schwenkantriebs DSM-...
Einzelgerät
•Stellen Sie sicher, daß
- niemand in den Schwenkbereich der
beweglichen Masse greifen kann
- und keine Fremdgegenstände dort-
hin gelangen (z.B. mit selbstge-
fertigtem Schutzgitter).
•Make sure that the following specifica-
tions are observed when positioning
the moving load (see technical data):
- clearance around adjacent parts
- permissible axial force
- permissible radial force
•Make sure that the moving load
cannot slip off the drive shaft.
A thread (3) at the front of the drive
shaft is provided for this.
•Attach the moving load to the drive
shaft.
Commissioning
Complete installation
•Observe the commissioning rules for
the DSM-... rotary actuator.
Single device
•Make sure that
- manual intervention is not possible
within the angle of rotation
- no foreign object can enter this area
(e.g. by installing a protective guard).
F
Bild 7/Fig. 7
Bild 8/Fig. 8
6
m
Bild 9/Fig. 9
FLSM-...
9506NH D/GB 6

Bei exzentrischer Masse, die in senk-
rechter Richtung bewegt wird:
•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-
che Masse bei Überschreiten des
oberen Totpunktes nicht nach unten
schlägt (siehe nebenstehende Abbil-
dung).
Im FLSM-... ist keine Überholsperre
in Bewegungsrichtung eingebaut.
Abhilfe:
- externe Sicherung gegen Durch-
schlagen verwenden
(z.B.: getaktete Zylinder).
Zur genauen Positionierung:
•Verwenden Sie getaktete, externe
Anschläge (z.B. Zylinder).
Die Anschläge müssen im Takt des
Freilaufs eingreifen.
With an eccentric mass which is moved
vertically:
•Make sure that the moving load does
not have a downward impact when
exceeding the upper dead centre
(see adjacent illustration).
The FLSM-... does not have an
overrun lock.
Remedy:
- Use external protection against
overrun (e.g. synchronous
cylinders).
For accurate positioning:
•Use indexed, external stops
(e.g. cylinders).
The stops must engage in the step of
the freewheel unit.
m
Bild 10/Fig. 10
m
Bild 11/Fig. 11
9506NH D/GB 7

•Berücksichtigen Sie die maximal zu-
lässigen Anschlagskräfte.
Die resultierenden Anschlagskräfte
setzen sich zusammen aus:
- Massenträgheitsmoment der
beweglichen Masse auf der
Abtriebswelle
- Antriebsmoment des Schwenk-
antriebs (siehe Technische Daten
DSM-...)
- Dämpfungsvermögen d. Anschlags
Das Massenträgheitsmoment der beweg-
lichen Masse, sowie das Dämpfungsver-
halten des Anschlags sollte berechnet
worden sein.
Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, daß
- niemand in den Schwenkbereich der
beweglichen Masse greifen kann
- und keine Fremdgegenstände dorthin
gelangen (z.B. mit selbstgefertigtem
Schutzgitter).
Bei Änderung der Nutzlast-Masse:
•Achten Sie auf die zulässigen Bela-
stungen.
•Take the into account the maximum
permissible stop forces.
The resulting stop forces are made up
as follows:
- Mass moment of inertia of moving
mass of drive shaft
- Driving torque of swivel actuator
(see DSM-... technical data)
- Cushioning capacity of stop
The mass moment of inertia of the mo-
ving load as well as the cushioning be-
haviour of the stop should be calculated
first.
Operation and control
•Make sure that
- manual intervention is not possible
within the angle of rotation
- no foreign object can enter this area
(e.g. by installing a protective guard).
If the working load is changed:
•Observe the permissible loads.
m
Bild 12/Fig. 12
7
FLSM-...
9506NH D/GB 8

Wartung und Pflege
Bei Bedarf:
•Reinigen Sie den FLSM-... außen mit
einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist:
Seifenlauge, max. 60° C.
Ausbau und Reparatur
•Schicken Sie defekte FLSM-... zur
Reparatur zu Festo ein.
Zubehör
Service and maintenance
If necessary:
•Clean the FLSM-... externally with a
soft cloth.
Permissible cleaning agent:
Soap suds, max. 60°C.
Disassembly and repairs
•Send the defective FLSM-... to Festo
for repairs.
Accesoires
8
9
10
Bezeichnung Typ
Fett
- Hülsenfreilauf
- Kugellager
- Freilauf
KTC 2E DIN 51825
LDS 18 Spezial A
Optimol Longtime
PD2
Aufsteckflansch FWSR-...
Bild 13
Designation Type
Grease
- freewheel sleeve
- ball bearing
- freewheel unit
KTC 2E DIN 51825
LDS 18 Spezial A
Optimol Longtime
PD2
Push-on flange FWSR-...
Fig. 13
9506NH D/GB 9

Technische Daten
11 Typ Linkslauf FLSM-12-L FLSM-16-L FLSM-25-L FLSM-32-L FLSM-40-L
Teile-Nr. 164 229 164 230 164 231 164 232 164 233
Typ Rechtslauf FLSM-12-R FLSM-16-R FLSM-25-R FLSM-32-R FLSM-40-R
Teile-Nr. 164 234 164 235 164 236 164 237 164 238
Bauart Freilauf für Schwenkantrieb DSM-...
Einbaulage beliebig
zul. Temperaturbereich - 10 ... + 60°C
zulässige Axialkraft Fa50 N 100 N 200 N 75 N *) 120 N *)
zul. Radialkraft Frin abh. vom Achsenabstand
0 mm 140 N 250 N 600 N 460 N 750 N
10 mm 100 N 200 N 480 N 340 N 600 N
20 mm 76 N 160 N 400 N 280 N 500 N
30 mm 340 N 220 N 450 N
40 mm 200 N 400 N
50 mm 350 N
zulässige Anschlagskraft Fx in abh. vom Radius x
0 mm 280 N 530 N 650 N 1100 N 1400 N
10 mm 200 N 420 N 530 N 880 N 1150 N
20 mm 150 N 350 N 450 N 780 N 950 N
30 mm 300 N 380 N 570 N 820 N
40 mm 350 N 480 N 720 N
50 mm 400 N 650 N
max. Drehmoment
(bei 10 bar am DSM) 2,0 Nm 4,2 Nm 8,3 Nm 16,6 Nm 33,3 Nm
Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert)
Welle, Hülse: Stahl (gehärtet)
Außenring (bei FLSM-32-... und FSLM-40-...): Stahl (gehärtet)
Distanzhülse (bei FLSM-12-...): Messing
Gewicht 0,3 kg 0,45 kg 0,65 kg 1,5 kg 2,35 kg
*) zusätzliche Aufnahme von Radialkräften
Bild 14
FLSM-...
9506NH D/GB 10

Type Anti-clockwise FLSM-12-L FLSM-16-L FLSM-25-L FLSM-32-L FLSM-40-L
Part No. 164 229 164 230 164 231 164 232 164 233
Type Clockwise FLSM-12-L FLSM-16-L FLSM-25-L FLSM-32-L FLSM-40-L
Part No. 164 234 164 235 164 236 164 237 164 238
Design Freewheel unit for DSM-...rotary ctuator
Mounting position any
Perm. temperature range -10...+60°C
axial force Fa 50 N 100 N 200 N 75 N*) 120 N*)
Nominal size, Permissible radial force Frin relation to axis distance a
0mm 140N250N600N460N750N
10mm 100N200N480N340N600N
20 mm 76 N 160 N 400 N 280 N 500 N
30 mm 340 N 220 N 450 N
40 mm 200 N 400 N
50 mm 350 N
Nominal size Permissible stop force Fr in relation to radius x
0 mm 280 N 530 N 650 N 1100 N 1400 N
10 mm 200 N 420 N 530 N 880 N 1150 N
20mm 150N350N450N780N950N
30 mm 300 N 380 N 570 N 820 N
40 mm 350 N 480 N 720 N
50 mm 400 N 650 N
Max. torque
(at 10 bar on DSM) 2.0 Nm 4.2 Nm 8.3 Nm 16.6 Nm 33.3 Nm
Materials Housing: Al (anodised)
shaft, sleeve: steel (hardened)
Outer ring (for FLSM-32-... and FSLM-40-...): steel (hardened)
Spacing sleeve (for FLSM-12-...): brass
Weight 0.3 kg 0.45 kg 0.65 kg 1.5 kg 2.35 kg
*) additional absorption of radial forces
Fig. 14
11 Technical data
9506NH D/GB 11

Postfach 6040
D-73726 Esslingen
Telefon [phone]
Quelltext: deutsch
Version: 9506NH
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prior written permission of Festo KG.
We reserve the right to make altera-
tions.
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Bewegung
der beweglichen Masse zu große Masse Drehgeschwindigkeit am Schwenkantrieb reduzieren
Bild 15
Fault Possible cause Remedy
Irregular movement of
moving load Load too great Reduce speed on rotary drive
Fig. 15
Störungsbeseitigung
Trouble-shooting
12
9506NH D/GB 12