Festo MPS 8059892 Service manual

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06.06.2017
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0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Titelblatt
Title page
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
1
2>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams
System MPS®
MPS® Station Programmieren
MPS® Programming station

Inhaltsverzeichnis / Index page
Anlage / Station Seite / Page Seitenbenennung Page description Datum / Date Bearbeiter X
FD01MPS 05/2005
MPS-D_Station_Programmieren
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20.06.2017
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Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Inhaltsverzeichnis
Index page
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
2
3>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F:FD01MPS 11
Title page
Index page
Layout
Mini I/O-terminal
C-Interface -H1XG1
Conveyor module digital -G1
Programming module -H2XG1 -H2XG2
Programming module -H2XG3 -H2XG4
1 Titelblatt 06.06.2017 muse
2 20.06.2017 muse
3 Aufbauplan 06.06.2017 muse
4 Mini E/A-Terminal -G1XG1 08.06.2017 muse
5 C-Interface -H1XG1 20.07.2016 muse
6 Modul Band digital -G1 02.06.2017 muse
7 Modul Programmieren -H2XG1 -H2XG2 02.06.2017 muse
8 Modul Programmieren -H2XG3 -H2XG4 02.06.2017 muse
Inhaltsverzeichnis
9 MPS® Station Programmieren MPS® Programming station 02.06.2017 muse
10 benötigte Leitungen Required cables 02.06.2017 muse
11 Modul Programmieren Pneumatik -H2 Programming module pneumatics -H2 20.06.2017 muse

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06.06.2017
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Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Aufbauplan
Layout
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8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
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4>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Modul Band
Conveyor module
Modul Programmieren
Programming module

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08.06.2017
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Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Mini E/A-Terminal -G1XG1
Mini I/O-terminal
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
4
5>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
24VA & 24VB unterbrochen
24VA & 24VB seperated
24VA & 24VB gebrückt
24VA & 24VB bridged
S1 S1
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4 X1
11
6
1
S1S1
S1
Alternative Bauform
alternative configuration
X1
Sub-D-HD
1 23 45 67 89 10 11 1213 15 14
Mini E/A Terminal
Mini I/O-terminal
-G1XG1
I0
1
AI0
5
I1
2
AI1
6
I2
3
Q0
7
I3
4
Q1
8
Q2
9
Q3
10
AQ0
11
AQ0
12
24VA
GND B
24VA 24VA 24VA 24VA 24VA24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB
GND B GND B GND B GND B GND B GND A GND A GND A GND A GND A GND A
x1
x2
24VB
x1
x2
24VA
12
11
14
S1

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20.07.2016
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
C-Interface -H1XG1
C-Interface -H1XG1
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
5
6>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
X4
D-Sub 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X3
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
X3
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
X4
D-Sub 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24pol
wh
br
gn
ye
gy
pk
bl
rd
bk
bn-pk
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-gn
bn-ye
wh-gy
gy-br
wh-pk
wh-bl
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
24VA
GND A
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
GND B
24VB
GND A
X1
D-Sub 15 HD
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
UE1
UE2
UA1
24VA
24VB
GND A
GND B
X2
Sub-D-HD
I4
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
UE3
UE4
UA2
24VA
24VB
GND A
GND B
X1
D-SUB 15 HD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
15pol
wh
bn
gn
ye
gy
pk
bl
rd
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-ye
bk
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X2
Sub-D-HD
15pol
wh
bn
gn
ye
gy
pk
bl
rd
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-ye
bk
C-Interface
C-Interface
-H1XG1
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
AI0
AI1
AQ0
24VA
24VB
GND A
GND B
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
AI0
AI1
AQ0
24VA
24VB
GND A
GND B
UA1
UA2
GND A
UE3
UE4
GND B
UE1
UE2

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02.06.2017
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0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Band digital -G1
Conveyor module digital -G1
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
6
7>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Werkstück
am Bandanfang
workpiece
at beginning of
conveyor
Sensoren und Aktoren mit den
Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
Leitungsbeschriftungen
G1BGx, G1KFx, G1MAx
in Steckernähe anbringen
Beschriftungsbeispiel
Bit
X3
X3
X4
X4
X2
X2
0/4
1
1/5
2
2/6
3
3/7
4
-G1XG1
-G1XG1
-G1XG1
-G1XG1
Mini E/A-Terminal
mini I/O-terminal
24V A
24V A
24V A
24V A
GND B
GND B
GND B
GND B
24V B
24V B
24V B
24V B
3/7
10
2/6
9
1/5
8
0/4
7
GND A
GND A
GND A
GND A
out
in
Kein Werkstück
am Bandende
no workpiece at
end of conveyor
Band
1: rückwärts
2: vorwärts
Conveyor
1: reverse
2: forward
klgr
Werkstück
bei Band-
zwischenposition
workpiece
at intermediate
position of conveyor
24V
0V
Q
-Q
-G1BG1
-G1BG1
-G1BG1
-G1BG1 BN
BU
WH
BK
24V
0V
Q
-Q
-G1BG3
-G1BG3
-G1BG3
-G1BG3 BN
BU
WH
BK
G1BG1
G1BG3
G1BG1
G1BG3
G1KF1-2
G1KF1-1
G1KF1-14
G1KF1-13
2 1
-G1MA1
-G1MA1
-G1MA1
-G1MA1 M
G1MA1 G1KF1-13
G1KF1-2
G1KF1-14
-G1KF1
-G1KF1
-G1KF1
-G1KF1
32 41
5678
9 10 11 12
13 14 15 16
G1KF1-1
G2BG2
24V
0V
Q
-G2BG2
-G2BG2
-G2BG2
-G2BG2 BN
BU
WH
BK
G2BG2

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02.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Programmieren -H2XG1 -H2XG2
Programming module -H2XG1 -H2XG2
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
7
8>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Bennenung/Designation
Funktion/Function
4 / 4x OUT
Werkstück abholbereit
workpiece ready to pickup
RDY
BSY
ERR
I/O
Q0
Q1
Q2
Q3
Fehler
error
Bereit
ready
Belegt
busy
Funktion/Function Bennenung/Designation
BIT 0
BIT 1
BIT 2
STR
I/O
I0
I1
I2
I3
Wert 0 / 4
value 0 / 4
Start
start
Wert 0 / 1
value 0 / 1
Wert 0 / 2
value 0 / 2
4 / 4x IN
RTP
Bennenung / Designation
1
2
3
Pin
reset
4
6
5
GND
VCC
BOOT0
UART_RX
UART_TX
-XG2
-XG1
Leitungsbeschriftungen XGx
in Steckernähe anbringen
Beschriftungsbeispiel
-XG1
-XG1
-XG1
-XG1 61
11
-XG2
-XG2
-XG2
-XG2 1
D-SUB HD
-XG1
Wert 0/1
1:I0
ready
2:Q0
Wert 0/2
3:I1
busy
4:Q1
Wert 0/4
5:I2
error
6:Q2
start
7:I3
8:Q3
9:n.c.
10:n.c.
11:n.c.
12:24V A
13:24V B
14:GND B
15:GND A
-H2
-H2
-H2
-H2
Modul Programmieren
Programming module
1
reset
2
GND
3
VCC
4
BOOT0
5
UART_RX
-XG2
6
UART_TX
-H2
-H2
-H2
-H2

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<< 7
02.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Programmieren -H2XG3 -H2XG4
Programming module -H2XG3 -H2XG4
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
8
9>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Werkstück an Abholposition
workpiece at pickup position
Ausrichtung Werkstück
orientate workpiece
Linearzylinder in Abholposition
linearcylinder at pickup position
Linearzylinder in Arbeitsposition
linearcylinder at working position
Programmierstecker ausgefahren
programming plug advanced
Programmierstecker eingefahren
programming plug retracted
Linearzylinder zu Abholposition
linearcylinder to pickup position
Linearzylinder zu Arbeitsposition
linearcylinder to working position
Programmierstecker einfahren
retract programming plug
Drehantrieb einschalten
activate rotarydrive
Werkstück an Abholposition
workpiece at pickup position
Ausrichtung Werkstück
orientate workpiece
Linearzylinder in Abholposition
linearcylinder at pickup position
Linearzylinder in Arbeitsposition
linearcylinder at working position
Programmierstecker ausgefahren
programming plug advanced
Programmierstecker eingefahren
programming plug retracted
Funktion / function Bennenung / name
6 / 8x IN
n.c.
n.c.
H2BG1
H2BG2
H2BG3
H2BG4
H2BG5
H2BG6
I/O
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Funktion / function Bennenung / name
4 / 8x OUT
n.c.
n.c.
H2MB1
H2MB2
H2MB3
H2MA1
I/O
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
n.c.
n.c.
Programmierstecker einfahren
retract programming plug
Drehantrieb einschalten
activate rotarydrive
Linearzylinder zu Abholposition
linearcylinder to pickup position
Linearzylinder zu Arbeitsposition
linearcylinder to working position
-XG3
-XG4
Leitungsbeschriftungen
H2BGx, H2MBx, H2MAx
in Steckernähe anbringen
Beschriftungsbeispiel
PIN
PIN
XG3-0
XG3-1
XG3-2
XG3-3
XG3-4
XG3-5
XG3-6
XG3-7
XG4-0
XG4-1
XG4-2
XG4-3
XG4-4
XG4-5
XG4-6
XG4-7
+
-
-H2MA1 M
A1
A2
-H2MB1
24V
Q
0V
-H2BG1 + -
24V
Q
0V
-H2BG2 + -
24V
Q
0V
-H2BG3 + -
24V
Q
0V
-H2BG4 + -
24V
Q
0V
-H2BG5 + -
24V
Q
0V
-H2BG6 + -
Panel Eingänge
panel inputs
-XG3
+:24V B
0:I0
-:GND B
1:I1
3:I3
4:I4
+:24V B
-:GND B
24V B
GND B
2:I2
GND B
24V B
GND B
24V B
24V B
GND B
5:I5
A1
A2
-H2MB2
A1
A2
-H2MB3
0:Q0
GND A
1:Q1
GND A
2:Q2
GND A
3:Q3
GND A
Panel Ausgänge
panel outputs
-XG4
6:I6
GND B
24V B
7:I7
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
GND A
4:Q4
5:Q5
6:Q6
7:Q7
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
-H2
-H2
-H2
-H2
Modul Programmieren
programming module

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 8
02.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
MPS® Station Programmieren
MPS® Programming station
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
9
10 >>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen
X4
D-Sub 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X3
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
wh
br
gn
ye
gy
pk
bl
rd
bk
bn-pk
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-gn
bn-ye
wh-gy
gy-br
wh-pk
wh-bl
-H1XG1
-H1XG1
-H1XG1
-H1XG1
C-Interface
C-Interface
G1
G1
G1
G1
BD
H2
H2
H2
H2
PR
-XG1-X1
-XG1
X1
D-Sub 15 HD
X2
D-Sub 15 HD
X4
D-Sub 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X3
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
G1-XG1
H2-XG1
XG3-X1
XG3-X2
Q0_G1-Q0
Q1_G1-Q1
Q2_G1-Q2
Q3_G1-Q3
Q4_H2-Q0
Q5_H2-Q1
Q6_H2-Q2
Q7_H2-Q3
24V A
GND A
I0_G1-I0
I1_G1-I1
I2_G1-I2
I3_G1-I3
I4_H2-I0
I5_H2-I1
I6_H2-I2
I7_H2-I3
GND B
24V B
GND A
UA1_G1-AQ0
UA2_H2-AQ0
GND A
UE3_H2-AI0
UE4_H2-AI1
GND B
UE1_G1-AI0
UE2_G1-AI1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 9
02.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
benötigte Leitungen
required cables
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
10
11 >>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11
zwischen - und der - Leiste
mit einem blauen Reststück von einem
Sensorkabel brücken
between - and the - strip
bridge with a blue cable from a sensor
cable
zwischen + und der + Leiste
mit einem roten Reststück von einem
Sensorkabel brücken
between + and the + strip
bridge with a red cable from a
sensor cable
Motorleitungen an Motor anlöten
und mit Schrumpfschlauch isolieren
Leitungslänge = 60 mm
Solder the motor cables to the
motor and insulate with a shrink
tube. Cable length = 60 mm
Ansicht auf Lötseite
Soldering side view
-XG3
-XG3
-XG3
-XG3
-XG4
-XG4
-XG4
-XG4
-MA1
-MA1
-MA1
-MA1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 10
20.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Programmieren Pneumatik -H2
Programming module pneumatics -H2
2 3
8059892
DPJ
Programmieren
VN
4
Programming station
=
+
5
11
>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_ProgrammierenWUP0U37506N: FDMR04E F: 11