IFM Electronic Efector 500 User manual

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Steuereinheit
Auflagekontrolle
Control unit
Part seat monitoring
Unité de commande
Contrôle du plaquage
pièce
PS7570
0
1
2
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R
Sachnr. 701709/05 04/05
DEUTSCHENGLISH
FRANÇAIS

Seite 2
DEUTSCH
Inhalt Kurzanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 3
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Einstellen des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Montage der Steuereinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
Einstellen (Abgleich der Pneumatikbrücke) . . . . . . . . . . . Seite 9
Technik-Information Drucksensor . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 11
Technik-Information Druckluftsystem . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 18
Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 19
Sicherheitshinweise
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Produktbe-
schreibung. Vergewissern Sie sich, daß sich das Produkt unein-
geschränkt für die betreffende Applikationen eignet.
Die Mißachtung von Anwendungshinweisen oder technischen
Angaben kann zu Sach- und/oder Personenschäden führen.
Prüfen Sie in allen Applikationen die Verträglichkeit der Pro-
duktwerkstoffe (s. Technische Daten) mit den zu messenden
Druckmedien.
Versorgungsdruck:
0,7 bis max. 1,5bar (für optimierten Betrieb 1bar).
Stellen sie den Druckregler auf einen Druck < 1,5bar (150kPa /
22PSI) ein, bevor Sie die Steuereinheit in Betrieb nehmen.
Empfohlene Güteklasse der Luft (DIN ISO 8573-1): Klasse 2
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DEUTSCH
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Stellen sie den Druckregler auf einen Druck < 1,5bar (150kPa /
22PSI) ein, bevor Sie die Steuereinheit in Betrieb nehmen.
Schalten Sie den Versorgungsdruck ein
(0,7 bis max. 1,5 bar / für optimierten Betrieb 1bar).
Fahren Sie das Objekt bis zum gewünschten Abstand an
die Staudruckdüse heran.
Drehen Sie die Blendenscheibe, bis der kleinste positive oder
negative Druckwert im Display angezeigt wird.
Der angezeigte Wert kann als Schaltpunkt eingelernt (eingeteacht)
werden: TSP1 / TSP2 aufrufen und rechte Taste drücken, bis der Wert
als Schaltpunkt übernommen wird.
Ist im Prozeß mit unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheiten
oder sich ändernden Spanndrücken zu rechenen, können sich unter-
schiedliche Werte bei gleichem Spaltabstand ergeben.
Wiederholen Sie die Anfahrt des Objekts mit dem gewünschtem
"Grenzspalt" einige Male, notieren Sie bei jedem Endpunkt den
Anzeigewert,
z. B. , , , .
Stellen Sie den Schaltpunkt (SPx) auf den höchsten Wert ein, so
daß in jedem Fall sicher geschaltet wird (bei der Beispielreihe
oben: auf -8).
• 2 x Taste Mode/Enter drücken (SPx wird angezeigt).
• Taste Set > 5s drücken und festhalten, bis gewünschter Wert
angezeigt wird.
• 1 x Taste Mode/Enter drücken (zur Bestätigung).
Soll bei Ausfall des Versorgungsdrucks (P-SUP = 0) der Ausgang
sicher zurückgesetzt werden (von GUT-Signal wechseln auf
SCHLECHT-Signal):
• Drehen Sie die Blendenscheibe, bis der Wert “-20” in der
Anzeige gerade unterschritten wird, oder
• stellen Sie den Schaltpunkt (SPx) auf den Wert -20 oder kleiner
ein.
Kurzanleitung zum Einstellen der Steuereinheit
02
1,0
0.5 1.5
Ausführliche Informationen finden Sie auf den Seiten 9 ff.
Optional (Einstellmöglichkeiten für besondere Bedingungen)
Mode/Enter Set
Mode/Enter Set

Das System überwacht das Einhalten / Überschreiten kleinster Abstände
von 10µm bis ca. 400µm (max. ca. 700µm; abhängig von Anzahl und
Durchmesser der Staudruckdüsen und von der Meßsituation).
Damit läßt sich zuverlässig eine Anlagenkontrolle bzw. Anwesenheits-
kontrolle realisieren (z. B. Kontrolle der Lage eines Werkstücks an sei-
ner Bearbeitungsposition).
•Der Drucksensor im Pneumatikblock mißt den Differenzdruck
einer pneumatischen Brücke, d. h. die Differenz zwischen
- Staudruck an den Staudruckdüsen (Meßstrecke)
- Staudruck an der Blendenscheibe des Blocks (27 Blenden zur
Erzeugung eines Referenzdrucks).
•Der Sensor zeigt den Differenzdruck an und gibt 2 GUT- /
SCHLECHT-Ausgangssignale (z. B. Abstand überschritten / unter-
schritten) entsprechend den beiden eingestellten Schaltpunkten.
Seite 4
Abstandskontrolle
durch
Staudruckmessung
Funktionsweise
0
1
2
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Drucksensor
Display
Blendenscheibe
zum Abgleich der
pneumatischen
Brücke
Einstelltasten
für Sensorabgleich
Pneumatikblock
Bestimmungsgemäße Verwendung

1. Spaltabstand vorgeben:
•Reale Betriebsbedingungen herstellen (z. B. Werkstück in Bear-
beitungsposition bringen);
•oder Staudruck durch Bügelmeßschraube mit integrierter Düse
simulieren.
Bügelmesschrauben mit Düsendurchmesser = 1,5mm sind unter
der Bestell-Nr. E30074 erhältlich.
Andere Düsendurchmesser auf Anfrage.
2. Abheben der Mitnehmerkappe der Blendenscheibe und
Drehen bis kleinster positiver oder negativer Wert im Sensor-Display
angezeigt wird. Der Differenzdruck liegt dann nahe an 0mbar.
Aufgrund der pneumatischen Brückenschaltung arbeitet das System
nach dem Abgleich weitgehend unabhängig von Schwankungen des
Versorgungsdrucks.
Übernahme des Differenzdrucks bei vorgegebenem Spaltabstand.
Es bestehen 2 Möglichkeiten:
•Teachen von Schaltpunkt 1 und / oder Schaltpunkt 2 (TSP1 / TSP2).
Alternativ:
•Angezeigten Wert (Differenzdruck) als Schaltpunkt 1 und / oder
Schaltpunkt 2 manuell eingeben.
Mechanische Sicherung der Mitnehmerkappe:
•Sprengring entfernen.
•Kunststoffplättchen (orange) in der Mitte einstechen und entfernen.
•Die selbstsichernde Schraube leicht anziehen (zum Entriegeln:
Schraube lösen).
•Neues Kunststoffplättchen (als Zubehör mitgeliefert) und Spren-
gring wieder einsetzen.
Elektronische Verriegelung der Einstellung des Drucksensors: →Seite
11.
Seite 5
Funktionsprinzip:
Pneumatische
Brückenschaltung
Abgleich der
Pneumatikbrücke:
Elektronische
Feinabstimmung
(bei Bedarf):
Verriegelung
DEUTSCH
Einstellen des Systems
2 identisch gebohrte
Eingangsblenden
Werkstück
Überwachter
Spaltabstand
Staudruck-
düsen
Blendenscheibe
Pneumatikblock
Einspeisung
Versorgungsdruck
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1
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•Druckluftversorgung: 0,7bar bis max. 1,5bar (70kPa bis max.
150kPa / 10PSI bis max. 22PSI); für optimierten Betrieb 1bar
(100kPa / 15PSI).
Stellen sie den Druckregler auf einen Druck < 1,5bar (150kPa /
22PSI) ein, bevor Sie die Steuereinheit in Betrieb nehmen.
•Luftverbrauch: bis ca. 50 l/min (abhängig von Anzahl und Größe der
Düsen sowie vom Spaltabstand).
•Empfohlene Güteklasse der Luftversorgung (nach DIN ISO 8573-1):
Klasse 2; kurzzeitig Klasse 4 - 5.
•Partikelgröße: ca. 1µm
•Ölgehalt: ca. 1mg/m³
•Wasser-Taupunkt: ca. -20 bis +3°C
Das Blendensystem der pneumatischen Brücke sollte vor Ablagerun-
gen jeder Art und vor Öleintrag geschützt werden.
Die Luftführung im Gerät ist so ausgelegt, daßbei geeigneter Einbau-
lage Partikel und Kondenswasser permanent durch den Luftstrom aus
dem Gerät gespült werden.
Zu den geeigneten Einbaulagen →Seite 7. Die Standard-Montage-
position (Pneumatikblock und Sensor senkrecht) ist zu bevorzugen.
Je kleiner die verwendeten Blenden-/ Düsen-Durchmesser,
desto geringer die Strömungsgeschwindigkeit im Leitungssystem,
je mehr Sorgfallt sollte auf die Reinheit der Luft gelegt werden, um
Ablagerungen jeder Art zu vermeiden.
Das Gerät sollte möglichst höher als die
Staudruckdüsen montiert werden, um
Kondenswasser und Partikel im Druckluft-
system stetig abzuführen.
Seite 6
Pneumatik
Befestigungs-
elemente
zur Anpassung an
verschiedene Einbau-
situationen.
Montageposition
Druckluftversorgung
Montage der Steuereinheit
0
1
2
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5
6
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A
A
B
AA
B
A
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A = Befestigungsbohrungen für die mitgelieferten Befestigungsschrauben (B)
(Maßzeichnung →Seite 19).

Das Gerät darf nicht in ein luftdichtes Gehäuse / einen luftdichten
Schaltschrank eingebaut werden (die Luft an der Blendenscheibe muß
ungehindert abfließen können).
•Öffnen der Anschlüsse für Versorgungsdruck (P-SUP),
•Druckluft einleiten,
•Druckluft weiterleiten durch mitgeliefertes Rohrstück (Batterieschal-
tung).
Seite 7
Einbau-Umgebung
Montagepositionen
des Geräts
Batterieschaltung -
Blöcke aneinander
reihen
(Beachten Sie die Hin-
weise Seite 16!)
DEUTSCH
Montage der Steuereinheit
0
1
2
3
4
5
6
7
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Drucksensor
senkrecht
=Standard-
Montageposition
Drucksensor
waagerecht,
Blendenscheibe unten
Drucksensor
waagerecht,
Blendenscheibe rechts
0
1
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Diese Positionen sind geeignet, um Kondenswasser und Partikel im Druckluft-
system stetig abzuführen.
Diese Positionen können sich bei erhöhter Schmutzfracht der Druckluftversor-
gung ungünstig auswirken. Sie sollten daher vermieden werden.
P-SUP

Verwenden Sie Verbindungselemente mit Standardgewinde G1/8 und
Abdichtung außerhalb des Gewindes durch unverlierbaren Dichtring
(nach DIN ISO 228-1).
Geeignete Verbindungselemente sind als Zubehör lieferbar:
•Gewindeverlängerung G1/8 mit Dichtring (Bestell-Nr. E30075).
•Steckverschraubung QS-G1/8-6 für Schlauch mit ∅6mm (Bestell-Nr.
E30076).
•Steckverschraubung QS-G1/8-8 für Schlauch mit ∅8mm (Bestell-Nr.
E30077).
Bitte beachten Sie: Bei selbstsichernden Gewinden mit Abdichtung
durch Teflonschicht nach DIN 2999-1 / ISO 7-1 könnten Partikel der
Teflonabdichtung abgeschert werden und die Luftwege im Gerät ver-
schmutzen.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur
Errichtung elektrotechnischer Anlagen.
Spannungsversorgung nach EN50178, SELV, PELV.
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und schließen Sie das Gerät
folgendermaßen an:
Seite 8
Anschlußder
Druckleitungen
P-SUP = Versorgungs-
druck
P-OUT = Meßstrecke
(Staudruck)
Zubehör
zum Anschlußvon
Druckleitungen
Elektrischer Anschluß
des Sensors
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
L
L+
3
4
2
1
BU
BK
WH
BN
2: OUT2
4: OUT1
PNP
L
L+
3
4
2
1
BU
BK
WH
BN
2: OUT2
4: OUT1
NPN
P-SUP
P-OUT P-OUT
Adernfarben bei ifm-Kabeldosen:
1 = BN (braun), 2 = WH (weiß), 3 = BU (blau), 4 = BK (schwarz)

Drehen an der Blendenscheibe,
bis kleinster positiver oder negati-
ver Wert im Sensor-Display ange-
zeigt wird.
Vorgehensweise:
1. Blendenscheibe bis zum
Anschlag abziehen.
2. auf gewünschte Position drehen
und wieder einrasten lassen.
3. Übernahme des verbleibenden
Differenzdrucks als Schaltpunkt:
Drücken der Einstelltasten (Schaltpunkte teachen oder Anzeigewert
als Schaltpunkt eingeben).
Die Schritte im Einzelnen (Beispiel für 1 Düse mit ∅= 2mm):
Seite 9
Abgleich der
pneumatischen
Brücke
Feinabgleich
(optional)
Schritt 1
- Kein Objekt an
Staudruckdüse
- Versorgungsdruck
eingespeist
(hier: 700mbar)
Schritt 2
- Objekt an
Staudruckdüse
hier: 0,03mm
- Blendenscheibe
geschlossen
DEUTSCH
Einstellen (Abgleich der pneumatischen Brücke)
0
1
2
3
25
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0
1
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0
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0
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2
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- Meßzweig (I) voll geöffnet, → voller
Abflußüber Staudruckdüse.
- Referenzzweig (II) geschlossen
(Blendenscheibe auf Position 0).
→ Pneumatische Brücke im
Ungleichgewicht.
Anzeige des Differenzdrucks
(hier: 600mbar).
- Meßzweig (I) mit verringertem Luft-
abfluß(Staudruck liegt vor).
- Referenzzweig (II) ohne Luftabfluß
(Blendenscheibe auf Position 0).
→ Pneumatische Brücke im
Ungleichgewicht.
Anzeige des Differenzdrucks
(hier: 26mbar).
1
2
3
Meßzweig (I)
Referenzzweig (II)

Einstellen eines Toleranzbereichs (positiv oder negativ; wenn z. B.
Werkstücke mit unterschiedlichen Oberflächen verarbeitet werden):
Seite 10
Schritt 3
- Abgleich der
pneumatischen
Brücke durch Drehen
der Blendenscheibe
Schritt 4
- Feinabgleich
(Schaltpunkt auf
verbleibenden
Differenzdruck legen)
Optional
Weitere Einstell-
möglichkeiten für den
Drucksensor
(→Seite 12).
Einstellen (Abgleich der pneumatischen Brücke)
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- Druckverhältnisse in Meßzweig und
Referenzzweig so weit wie möglich
angeglichen,
(hier: Blendenscheibe auf Position 6).
→ Anzeige des verbleibenden
Differenzdrucks (hier: -12mbar).
Mode/Enter Set
Mode/Enter Set
Mode/Enter Set
Drücken Sie die Taste Mode/Enter,
bis der TSP1 im Display erscheint.
Drücken Sie die Taste Set und
halten Sie sie gedrückt.
Die bestehende Einstellung wird 5s
lang blinkend angezeigt,
nach 5s erscheint der aktuelle
Meßwert (hier -12mbar).
Solange die Taste Set gedrückt
bleibt, wird der Meßwert ständig
aktualisiert, bei Loslassen der Taste
wird er festgehalten.
Erneuter Druck auf Set aktualisiert
den Wert erneut
Drücken Sie kurz die Taste
Mode/Enter (= Bestätigung).
Das Gerät übernimmt den aktuel-
len Meßwert als Schaltpunkt.
Mode/Enter Set
Mode/Enter Set
Mode/Enter Set
Drücken Sie die Taste Mode/Enter,
bis der TOL1 im Display erscheint.
Drücken Sie die Taste Set und
halten Sie sie gedrückt.
Der aktuelle Parameterwert wird
5s lang blinkend angezeigt,
danach wird er erhöht*
(schrittweise durch Einzeldruck
oder kontinuierlich durch Festhal-
ten der Taste).
Drücken Sie kurz die Taste
Mode/Enter (= Bestätigung).
Der Parameter wird erneut ange-
zeigt; der neue Parameterwert
ist wirksam.
*Wert verringern: Lassen Sie die Anzeige bis zum maximalen Einstellwert
laufen. Danach beginnt der Durchlauf wieder beim minimalen Einstellwert.