Lenze L-force PROFINET E94AYCER User manual
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCER
.AF~
Ä.AF~ä
PROFINET
E94AYCER
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
L−force Communication
−−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−
read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
4
klappseite E94ZAYCER−DUMMY_NUM_Reset
E94YCER001B
E94AYCET017
i Inhalt
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
6
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFINET−Anschluss 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Über diese Dokumentation 1
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1 7
H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
PROFINET E94AYCER VE 01.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
8
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1 9
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
10
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Sicherheitshinweise 2
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1 11
H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
12
−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem PROFINET.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00
ƒ darf nur zusammen mit folgendem Sicherheitsmodul verwendet werden:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Sicherheitsmodul SM301 E94AYAE VB 1.1
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in PROFINET−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCER (PROFINET)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
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H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCER
Kommunikationsmedium CAT 5e
Netzwerk−Topologie Baum, Stern und Linie
Device−Teilnehmeranzahl max. 255 im Subnetz
Max. Leitungslänge 100 m
PROFINET−Teilnehmer IO−Device mit Real−Time−Kommunikationseigenschaften (RT)
PNO−Identifikationsnr. 0x0106hex
Gerätekennung (Device ID) 0x9400hex
Übertragungsrate 100 MBit/s
Switching−Methode "Store−and−Forward"
Switch−Latenzzeit ca. 125 s bei maximaler Telegrammlänge
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
l"+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l"−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten,
Approbationen
lCE
lEAC
lUL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
5 Mechanische Installation
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
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H1_MechINS−KommModul Demontage
5 Mechanische Installation
Montage
Hinweis!
Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen
Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden.
E94YCXX001G
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
18
H1_E_INST−EMV_E94AYCER_LEG
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
E94YCXX008
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Ethernet−Kabel an X242
Ethernet−Kabel an X241
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
Elektrische Installation
PROFINET−Anschluss
6
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1 19
H2_PROFINET−farbcodierung
PROFINET−Anschluss
Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli-
ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (20)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck-
verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac-
turers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1Tx +
2Tx −
3Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C 8 −
Tipp!
Die PROFINET−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden PROFINET−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
6 Elektrische Installation
PROFINET−Anschluss
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1
20
H2_PROFINET−farbcodierung
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder
EN 50173, CAT 5e
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand 100 W
Table of contents
Languages:
Other Lenze Conference System manuals
Lenze
Lenze E84DGFCR Series Use and care manual
Lenze
Lenze 8400 motec Series Use and care manual
Lenze
Lenze EMF2180IB User manual
Lenze
Lenze E84DGFCp Series Use and care manual
Lenze
Lenze EtherNet/IP E84DGFCGFNP Use and care manual
Lenze
Lenze SMVector User manual
Lenze
Lenze L-force E94AYCEP User manual
Lenze
Lenze AC Tech MotionView OnBoard PositionServo... User manual
Lenze
Lenze E84DGFCp Series Use and care manual
Lenze
Lenze EDKMF2178IB User manual
