Lenze E82ZAFD User manual

Funktionsmodul
DeviceNet / CANopen
EDK82ZAFD 1.0
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
( ([phone], Fax Service: ([phone]
Diese Anleitung
é enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die
Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.
é ist nur gültig
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung
E82ZAFD oder E82ZAFD001 (verlackt)
- zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector
Beschreibung
Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den
CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen.
Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen
vorgenommen werden:
é Teilnehmeradresse
é Baudrate
é Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen
Einsatzbereich
Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:
é Frequenzumrichter 8200
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Zubehör (im Lieferumfang enthalten)
é Schraubendreher
é Diskette mit EDS-Dateien
é Busabschlußwiderstände (2 Stück je 120 Ohm)
Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen
des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3
Minuten lang gefährliche Spannung.
EDK82ZAFD
00418655
02/01
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Mechanische Installation für 8200 vector
EDK82ZAFD 1.0
-2-
Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung!
•Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler
montieren.
•Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten, bevor
Sie mit den Arbeiten beginnen.
3
24
1
3min
OFF
8200vec007
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
mindestens 3
Minuten warten!
2. Blindkappe
0
entfernen und
aufbewahren.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
auf die
FIF-Schnittstelle
stecken.
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Mechanische Installation für 8200 motec
EDK82ZAFD 1.0
-3-
E82MV251 / 371
8200mot13
6
3
2
4
1
3 min
OFF
A
C
1b
B
1a
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
vor dem Öffnen des
motec mindestens
3 Minuten warten!
2. Schutzkappe
0
entfernen.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
im
Trägergehäuse [1a]
einsetzen.
E82MV551 ... 222
8200mot13
7
3
2
4
1
3min
OFF
A
1b
B
X2
1a
C
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
vor dem Öffnen des
motec mindestens
3 Minuten warten!
2. Schutzkappe
0
entfernen.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
im
Trägergehäuse [1a]
einsetzen.
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Typenschild
EDK82ZAFD 1.0
-4-
Typenschild
vervollständigen
-nur 8200 motec-
Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber
1 mit dem das
Typenschild
0 des 8200 motec komplettiert werden muß. Der zweite
Aufkleber dient Reservezwecken.
E82ZAFF005
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Klemmenbelegung
EDK82ZAFD 1.0
-5-
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über
interne Spannungsquelle (X3/20)
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
SH SHCH CH 20
X3
+20V
CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
GND1
E82ZAFDxxx
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über
externe Spannungsquelle
PES:
H
F
S
c
h
i
r
m
a
b
s
c
h
l
ß
d
r
c
h
E82ZAFD003
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
GND1
X3
+20V
_
+
SH SHCH CH 20 CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
HF-Schi
r
mabschlußdu
r
ch
PE-Anbindung
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
X3/ Erläuterung
V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
SH SHIELD Schirm
CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA
V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
SH SHIELD Schirm
CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA
7GND, Bezugspotential
39 GND1, Bezugspotential für X3/28 (CINH)
28 Reglersperre (CINH)
é Start = HIGH (+12 V ... + 30 V)
é Stop = LOW (0 ... +3 V)
Externe Versorgung der Klemme mit
U(ext.)=+12VDC-0%...+30VDC+0%
20 +20 Vintern für CINH, Bezug: X3/7
Beim physikalischerstenund letzten BusteilnehmermußdasBus-System
mit einem Widerstand R=120 Ohm abgeschlossen sein!
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DIP-Schalter
EDK82ZAFD 1.0
-6-
E82ZAFDxxx
ON
OFF
1234567890
ON
12345678
ON
•Einstellen von Baudrate und Knotenadresse über Codestellen:
- Bedingung S1 .. S6 = OFF
- Baudrate ⇒C1516
- Knotenadresse ⇒C1509
•Die über DIP-Schalter einstellbareStationsadresseund Baudrate
werden erst nach einem erneuten Netzeinschalten aktiv.
Adressierung: S1 ... S6
Jeder der Schalter S1 bis S6 besitzt eine andere Wertigkeit (siehe Tabelle). Nur die in Stellung ON sich
befindenden Schalter ergeben in der Summe ihrer Wertigkeiten die einzustellende Stationsadresse:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6
Wertigkeit 32 16 8 4 2 1
Beispiel:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6
Schaltzustand ON ON ON OFF OFF OFF
Adresse (= 56)32 16 8 0 0 0
Baudrate: S7 ... S9
CANopen
Baudrate [kBit/s]
DeviceNet
Baudrate [kBit/s]
S7 S8 S9
10 ON ON OFF
20 -ON OFF ON
50 OFF ON ON
125 500 OFF ON OFF
250 250 OFF OFF ON
500 125 OFF OFF OFF
1000 -ON OFF OFF
Auswahl des Bussystems: S10
Der DIP-Schalter 10 ist dazu wie folgt einzustellen:
é OFF = DeviceNet
é ON = CANopen
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Statusanzeige
EDK82ZAFD 1.0
-7-
0
1
Pos. LED LED-Zustand Erläuterung
0
FIF AUS Funktionsmodul wird nicht mit Spannung
versorgt,
Antriebsregler oder externe
Spannungsversorgung ist ausgeschaltet
GRÜN (BLINKEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt,
hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler.
Ursache:
é Antriebsregler abgeschaltet
é Antriebsregler in der Initialisierungsphase
é Antriebsregler nicht vorhanden
GRÜN
(konstantes LEUCHTEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler
1
Status CANopen
(zweifarbige LED) AUS Keine Kommunikation mit dem
Funktionsmodul vorhanden.
Funktiosmodul wird nicht mit Spannung
versorgt
GRÜN (BLINKEN) Die Kommunikation über das Feldbusmodul ist
aufgebaut.
ROT
(konstantes LEUCHTEN) Interner Fehler des Funktionsmoduls.
Status DeviceNet
(zweifarbige LED) AUS Verbindung zum Master nicht aufgebaut.
Funktionsmodul wird nicht mit Spannung
versorgt.
GRÜN (BLINKEN) “Dup_Mac_ID”-Test durchlaufen. Verbindung
zum Master ist noch nicht aufgebaut.
GRÜN
(konstantes LEUCHTEN) DeviceNet-Verbindung ist aufgebaut.
ROT (BLINKEN) Keine Kommunikation wegen
Zeitüberschreitung
ROT
(konstantes LEUCHTEN) Kritischer Busfehler
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Technische Daten
EDK82ZAFD 1.0
-8-
Protokoll CANopen oder DeviceNet
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
max. Leitungslänge bei
CANopen Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:
Baudrate [kBit/s] 10 20 50 125 250 500 1000
L[m] 5000 2500 1000 550 250 100 25
max. Leitungslänge bei
DeviceNet Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:
Baudrate [kBit/s] 125 250 500
thin cable L[m] 100 100 100
Elektrischer AnschlußSchraubklemmen, potentialfreie Klemme für Reglersperre (CINH)
E
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
A
n
s
c
h
l
u
ß
é Anschlußmöglichkeiten
- starr: 1.5 mm2(AWG 16)
- flexibel ohne Aderendhülse: 1.0 mm2(AWG 18)
- flexibel mit Aderendhülse: 0.5 mm2(AWG 20)
é Anzugsmomente
- 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 .. 5.3 lb-in)
DC-Spannungsversorgung intern
(bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter)
Isolations-Spannungen vom Bussystem:
é zur Bezugserde/PE 50 V AC (Potentialtrennung)
é zur externen Versorgung
(Klemme 39/59) 0 V AC (keine Potentialtrennung)
é zum Leistungsteil 8200
vector 270 V AC (doppelte Isolierung)
é zu den Steuerklemmen 0 V AC (keine Potentialtrennung)
é zu Bussystem extern 0 V AC (keine Potentialtrennung)
Umgebungstemperatur im Betrieb: -20 ... +60 °C
Transport: -25 ... +70 °C
Lagerung: -25 ... +60 °C
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative
Feuchte 85 %)
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Function module
DeviceNet / CANopen
EDK82ZAFD 1.0
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
([phone], Fax Service: ([phone]
These Instructions
é inform about the most important technical data, installation, handling and commissioning of the
function module.
é are only valid
- together with the Operating Instructions for the corresponding controller
- for function modules with the nameplate data
E82ZAFD or E82ZAFD001 (coated)
- together with the Mounting Instructions for the 8200 motec or 8200 vector
Description
The E82ZAFD function module enables communication with Lenze controller using the CAN bus and the
communication profiles DeviceNet and CANopen.
Use the DIP switch at the front of the function module for the following settings:
é Address
é Baud rate
é Communication profile DeviceNet or CANopen
Range of application
Can be used together with controllers as of the nameplate labelling
é 8200 frequency inverters
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Accessories (included in the packing list)
é Screw driver
é Diskette with EDS files
é Bus terminating resistors (2 resistors, 120 Ohm each)
The electric connection and interfaces remain live for at least 3 minutes
after mains separation.
EDK82ZAFD
00418655
02/01
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Mechanical installation for 8200 vector
EDK82ZAFD 1.0
-2-
The pins of the FIF interface carry dangerous voltage!
•This function module must only be mounted when the controller is
not connected to the mains.
•After the disconnection, wait for 3 minutes before you start working
on the module.
3
24
1
3min
OFF
8200vec007
1. Disconnect the
controller from the
mains and wait at
least for 3 minutes!
2. Remove and keep
blank cover
0 .
3. Remove and keep FIF
cover
1 .
4. Plug the function
module
2 onto the
FIF interface.
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Mechanical installation for 8200 motec
EDK82ZAFD 1.0
-3-
E82MV251 / 371
8200mot13
6
3
2
4
1
3 min
OFF
A
C
1b
B
1a
1. Disconnect the
controller from the
mains and wait at
least for 3 minutes
before opening the
motec !
2. Remove protective
cover
0 .
3. Remove and keep FIF
cover
1 .
4. Insert function
module
2 into the
housing [1a].
E82MV551 ... 222
8200mot13
7
3
2
4
1
3min
OFF
A
1b
B
X2
1a
C
1. Disconnect the
controller from the
mains and wait at
least for 3 minutes
before opening the
motec !
2. Remove protective
cover
0 .
3. Remove and keep FIF
cover
1 .
4. Insert function
module
2 into the
housing [1a].
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Nameplate
EDK82ZAFD 1.0
-4-
Complete
nameplate
-8200 motec only-
All function modules are delivered with a sticker
1 which is to complete the
nameplate
0 of the 8200 motec. The second sticker included in the delivery
package is for reserve purpose only.
E82ZAFF005
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Terminal assignment
EDK82ZAFD 1.0
-5-
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via
external voltage source (X3/20)
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
SH SHCH CH 20
X3
+20V
CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
GND1
E82ZAFDxxx
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via
external voltage source
PES:
H
F
s
c
r
e
e
n
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
b
y
E82ZAFD003
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
GND1
X3
+20V
_
+
SH SHCH CH 20 CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
HF sc
r
een te
r
mination b
y
PE connection
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Min. wiring required for operation
X3/ Explanation
V- Reference potential for external voltage supply
CL CAN-LOW System bus LOW (data cable)
SH SHIELD Shield
CH CAN-HIGH System bus HIGH (data cable)
V+ External voltage supply +24 V DC/ 100 mA
V- Reference potential for external voltage supply
CL CAN-LOW System bus LOW (data cable)
SH SHIELD Shield
CH CAN-HIGH System bus HIGH (data cable)
V+ External voltage supply +24 V DC/ 100 mA
7GND, reference potential
39 GND1, reference potential for X3/28 (CINH)
28 Controller inhibit (CINH)
é Start = HIGH (+12 V ... + 30 V)
é Stop = LOW (0 ... +3 V)
External terminal supply with
V(ext.)=+12VDC-0%...+30VDC+0%
20 +20 Vinternally for CINH, reference: X3/7
Check whether thebussystem is terminated physically at thefirst andlast
participant with R=120 Ohm.
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DIP switch
EDK82ZAFD 1.0
-6-
E82ZAFDxxx
ON
OFF
1234567890
ON
12345678
ON
•Baud rate and node address setting via codes:
- Condition S1 .. S6 = OFF
- Baud rate ⇒C1516
- Node address ⇒C1509
•The station address and baud rate, which can be set using the DIP
switch, will only be active after mains switching.
Addressing: S1 ... S6
Every switch (S1 to S6)has its own valency (see table). Only the valency of switches in ON position are
added for the station address to be set:
Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6
Valency 32 16 8 4 2 1
Example:
Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6
Switch position ON ON ON OFF OFF OFF
Address (= 56)32 16 8 0 0 0
Baud rate: S7 ... S9
CANopen
Baud rate [kbit/s]
DeviceNet
Baud rate [kbit/s]
S7 S8 S9
10 ON ON OFF
20 -ON OFF ON
50 OFF ON ON
125 500 OFF ON OFF
250 250 OFF OFF ON
500 125 OFF OFF OFF
1000 -ON OFF OFF
Bus system selection: S10
DIP switch 10 is to be set as follows:
é OFF = DeviceNet
é ON = CANopen
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Status display
EDK82ZAFD 1.0
-7-
0
1
Pos. LED LED status Explanation
0
FIF OFF Function module is not supplied with voltage,
controller or external voltage supply is
switched off
GREEN (BLINKING) Function module is supplied with voltage but
not connected to the controller.
Cause:
é Controller is switched off
é Controller in initialisation phase
é Controller not connected
GREEN
(constantly ON) Function module is supplied with voltage but not connected to the controller
1
Status CANopen
(two-colour LED) OFF No communication with the function module.
Function module is not supplied with voltage.
(
t
w
o
c
o
l
o
u
r
L
E
D
)
GREEN (BLINKING) Communication is now possible via the
fieldbus module.
RED
(constantly ON) Internal error
Status DeviceNet
(two-colour LED) OFF No connection to the master
Function module is not supplied with voltage.
(
t
w
o
c
o
l
o
u
r
L
E
D
)
GREEN (BLINKING) “Dup_Mac_ID” test completed. Still no
connection to the master.
GREEN
(constantly ON) DeviceNet connection built up.
RED (BLINKING) No communication because time limit
exceeded
RED
(constantly ON) Critical bus error
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Technical data
EDK82ZAFD 1.0
-8-
Protocol CANopen or DeviceNet
Communication medium DIN ISO 11898
Network topology Line (terminated at both ends with 120 Ω)
System bus participants Master or slave
Max. number of participants 63
Max. cable length with
CANopen Max. possible baud rate depending on bus length:
Baud rate [kbit/s] 10 20 50 125 250 500 1000
L[m] 5000 2500 1000 550 250 100 25
Max. cable length with
DeviceNet Max. possible baud rate depending on bus length:
Baud rate [kbit/s] 125 250 500
Thin cable L[m] 100 100 100
Electrical connection Screw terminals, isolated terminal for controller inhibit (CINH)
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
é Possible connections
- rigid: 1.5 mm2(AWG 16)
- flexible without wire crimp cap: 1.0 mm2(AWG 18)
- flexible with wire crimp cap: 0.5 mm2(AWG 20)
é Tightening torques
- 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 .. 5.3 lb-in)
DC voltage supply internally
(In the event of failure of the controller, the bus system continues
operation)
Insulation voltages the bus system:
é PE 50 V AC (mains isolation)
é external supply (terminal
39/59) 0 V AC (no mains isolation)
é power stage of the 8200
vector 270 V AC (double basic insulation)
é control terminals: 0 V AC (no mains isolation)
é bus system - external 0 V AC (no mains isolation)
Ambient temperature during operation: -20 ... + 60 °C
during transport: -25 ... + 70 °C
during storage -25 ... + 60 °C
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average relative
humidity 85 %)
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Moduledefonction
Device Net/CANopen
EDK82ZAFD 1.0
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
([phone], Fax Service: ([phone]
Le présent fascicule
é contient les principales caractéristiques du module de fonction et décrit son installation, sa
manipulation et sa mise en service.
é n’est valable que
- conjointement avec les instructions de mise en service du variateur de vitesse concerné,
- pour les modules de fonction de type
E82ZAFD ou E82ZAFD001 (verni)
- conjointement avec les instructions de montage du convertisseur de fréquence 8200 motec ou
du convertisseur de fréquence 8200 vector.
Description
Le module de fonction E82ZAFD permet de réaliser une communication des variateurs de vitesse Lenze
via CAN-Bus avec les profils de communication DeviceNet ou CANopen.
Le microcontacteur DIP sur la face avant du module de fonction vous permet d’effectuer les réglages
suivants :
é Adresses des abonnés au bus
é Vitesse de transmission
é Profil de communication DeviceNet ou CANopen
Domaine d’utilisation
Lemoduledefonctionpeutêtre utilisé sur les variateurs de vitesse à partir des versions suivantes (voir
plaque signalétique) :
é Convertisseurs de fréquence 8200
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Accessoires (compris dans la livraison)
é Un tournevis
é Une disquette avec fichiers EDS
é Deux résistances d’extrémité de bus (120 ohms chacune)
Les raccords et interfaces électriques restent sous tension au moins
3 minutes après la coupure du variateur de l’alimentation.
EDK82ZAFD
00418655
02/01
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Installation mécanique - 8200 vector
EDK82ZAFD 1.0
-2-
Les broches de l’interface FIF sont sous tension !
•Ne monter le module de fonction que l’appareil coupé du réseau !
•Après la coupure du réseau, attendre 3 minutes au minimum avant
toute opération.
3
24
1
3min
OFF
8200vec007
1. Couper le variateur
du réseau et
attendre 3 minutes
au minimum !
2. Enlever le capot vide
0 (ne pas le jeter).
3. Enlever le capot de
protection FIF
1 (ne
pas le jeter).
4. Enficher le module de
fonction
2 dans
l’interface FIF.
Show/Hide Bookmarks

Installation mécanique - 8200 motec
EDK82ZAFD 1.0
-3-
E82MV251 / 371
8200mot13
6
3
2
4
1
3 min
OFF
A
C
1b
B
1a
1. Couper le variateur
du réseau et
attendre 3 minutes
au minimum avant
d’ouvrir le motec !
2. Enlever le capot de
protection
0 .
3. Enlever le capot de
protection FIF
1 (ne
pas le jeter).
4. Enficher le module de
fonction
2 dans le
boîtier [1a].
E82MV551 ... 222
8200mot13
7
3
2
4
1
3min
OFF
A
1b
B
X2
1a
C
1. Couper le variateur
du réseau et
attendre 3 minutes
au minimum avant
d’ouvrir le motec !
2. Enlever le capot de
protection
0 .
3. Enlever le capot de
protection FIF
1 (ne
pas le jeter).
4. Enficher le module de
fonction
2 dans le
boîtier [1a].
Show/Hide Bookmarks

Plaque signalétique
EDK82ZAFD 1.0
-4-
Compléter la
plaque
signalétique
- Pour 8200 motec
uniquement -
Chaque module de fonction livré est pourvu d’un autocollant
1 qu’il faut
utiliser pour compléter la plaque signalétique
0 du 8200 motec. Le deuxième
autocollant est en réserve.
E82ZAFF005
Show/Hide Bookmarks