Lenze E82ZAFD User manual

Funktionsmodul
DeviceNet / CANopen
EDK82ZAFD 1.0
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
( ([phone], Fax Service: ([phone]
Diese Anleitung
é enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die
Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.
é ist nur gültig
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung
E82ZAFD oder E82ZAFD001 (verlackt)
- zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector
Beschreibung
Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den
CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen.
Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen
vorgenommen werden:
é Teilnehmeradresse
é Baudrate
é Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen
Einsatzbereich
Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:
é Frequenzumrichter 8200
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Zubehör (im Lieferumfang enthalten)
é Schraubendreher
é Diskette mit EDS-Dateien
é Busabschlußwiderstände (2 Stück je 120 Ohm)
Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen
des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3
Minuten lang gefährliche Spannung.
EDK82ZAFD
00418655
02/01
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Mechanische Installation für 8200 vector
EDK82ZAFD 1.0
-2-
Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung!
•Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler
montieren.
•Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten, bevor
Sie mit den Arbeiten beginnen.
3
24
1
3min
OFF
8200vec007
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
mindestens 3
Minuten warten!
2. Blindkappe
0
entfernen und
aufbewahren.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
auf die
FIF-Schnittstelle
stecken.
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Mechanische Installation für 8200 motec
EDK82ZAFD 1.0
-3-
E82MV251 / 371
8200mot13
6
3
2
4
1
3 min
OFF
A
C
1b
B
1a
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
vor dem Öffnen des
motec mindestens
3 Minuten warten!
2. Schutzkappe
0
entfernen.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
im
Trägergehäuse [1a]
einsetzen.
E82MV551 ... 222
8200mot13
7
3
2
4
1
3min
OFF
A
1b
B
X2
1a
C
1. Antriebsregler vom
Netz trennen und
vor dem Öffnen des
motec mindestens
3 Minuten warten!
2. Schutzkappe
0
entfernen.
3. FIF-Abdeckkappe
1
entfernen und
aufbewahren.
4. Funktionsmodul
2
im
Trägergehäuse [1a]
einsetzen.
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Typenschild
EDK82ZAFD 1.0
-4-
Typenschild
vervollständigen
-nur 8200 motec-
Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber
1 mit dem das
Typenschild
0 des 8200 motec komplettiert werden muß. Der zweite
Aufkleber dient Reservezwecken.
E82ZAFF005
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Klemmenbelegung
EDK82ZAFD 1.0
-5-
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über
interne Spannungsquelle (X3/20)
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
SH SHCH CH 20
X3
+20V
CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
GND1
E82ZAFDxxx
X
3
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über
externe Spannungsquelle
PES:
H
F
S
c
h
i
r
m
a
b
s
c
h
l
ß
d
r
c
h
E82ZAFD003
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
GND
GND1
X3
+20V
_
+
SH SHCH CH 20 CL
CL
V-
V-
V+ V+ 28397
HF-Schi
r
mabschlußdu
r
ch
PE-Anbindung
6mm
0,5...0,6
Nm
4.4...5.3
lb-in
PES
PES
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
X3/ Erläuterung
V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
SH SHIELD Schirm
CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA
V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
SH SHIELD Schirm
CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA
7GND, Bezugspotential
39 GND1, Bezugspotential für X3/28 (CINH)
28 Reglersperre (CINH)
é Start = HIGH (+12 V ... + 30 V)
é Stop = LOW (0 ... +3 V)
Externe Versorgung der Klemme mit
U(ext.)=+12VDC-0%...+30VDC+0%
20 +20 Vintern für CINH, Bezug: X3/7
Beim physikalischerstenund letzten BusteilnehmermußdasBus-System
mit einem Widerstand R=120 Ohm abgeschlossen sein!
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DIP-Schalter
EDK82ZAFD 1.0
-6-
E82ZAFDxxx
ON
OFF
1234567890
ON
12345678
ON
•Einstellen von Baudrate und Knotenadresse über Codestellen:
- Bedingung S1 .. S6 = OFF
- Baudrate ⇒C1516
- Knotenadresse ⇒C1509
•Die über DIP-Schalter einstellbareStationsadresseund Baudrate
werden erst nach einem erneuten Netzeinschalten aktiv.
Adressierung: S1 ... S6
Jeder der Schalter S1 bis S6 besitzt eine andere Wertigkeit (siehe Tabelle). Nur die in Stellung ON sich
befindenden Schalter ergeben in der Summe ihrer Wertigkeiten die einzustellende Stationsadresse:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6
Wertigkeit 32 16 8 4 2 1
Beispiel:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6
Schaltzustand ON ON ON OFF OFF OFF
Adresse (= 56)32 16 8 0 0 0
Baudrate: S7 ... S9
CANopen
Baudrate [kBit/s]
DeviceNet
Baudrate [kBit/s]
S7 S8 S9
10 ON ON OFF
20 -ON OFF ON
50 OFF ON ON
125 500 OFF ON OFF
250 250 OFF OFF ON
500 125 OFF OFF OFF
1000 -ON OFF OFF
Auswahl des Bussystems: S10
Der DIP-Schalter 10 ist dazu wie folgt einzustellen:
é OFF = DeviceNet
é ON = CANopen
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Statusanzeige
EDK82ZAFD 1.0
-7-
0
1
Pos. LED LED-Zustand Erläuterung
0
FIF AUS Funktionsmodul wird nicht mit Spannung
versorgt,
Antriebsregler oder externe
Spannungsversorgung ist ausgeschaltet
GRÜN (BLINKEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt,
hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler.
Ursache:
é Antriebsregler abgeschaltet
é Antriebsregler in der Initialisierungsphase
é Antriebsregler nicht vorhanden
GRÜN
(konstantes LEUCHTEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler
1
Status CANopen
(zweifarbige LED) AUS Keine Kommunikation mit dem
Funktionsmodul vorhanden.
Funktiosmodul wird nicht mit Spannung
versorgt
GRÜN (BLINKEN) Die Kommunikation über das Feldbusmodul ist
aufgebaut.
ROT
(konstantes LEUCHTEN) Interner Fehler des Funktionsmoduls.
Status DeviceNet
(zweifarbige LED) AUS Verbindung zum Master nicht aufgebaut.
Funktionsmodul wird nicht mit Spannung
versorgt.
GRÜN (BLINKEN) “Dup_Mac_ID”-Test durchlaufen. Verbindung
zum Master ist noch nicht aufgebaut.
GRÜN
(konstantes LEUCHTEN) DeviceNet-Verbindung ist aufgebaut.
ROT (BLINKEN) Keine Kommunikation wegen
Zeitüberschreitung
ROT
(konstantes LEUCHTEN) Kritischer Busfehler
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Technische Daten
EDK82ZAFD 1.0
-8-
Protokoll CANopen oder DeviceNet
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
max. Leitungslänge bei
CANopen Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:
Baudrate [kBit/s] 10 20 50 125 250 500 1000
L[m] 5000 2500 1000 550 250 100 25
max. Leitungslänge bei
DeviceNet Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:
Baudrate [kBit/s] 125 250 500
thin cable L[m] 100 100 100
Elektrischer AnschlußSchraubklemmen, potentialfreie Klemme für Reglersperre (CINH)
E
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
A
n
s
c
h
l
u
ß
é Anschlußmöglichkeiten
- starr: 1.5 mm2(AWG 16)
- flexibel ohne Aderendhülse: 1.0 mm2(AWG 18)
- flexibel mit Aderendhülse: 0.5 mm2(AWG 20)
é Anzugsmomente
- 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 .. 5.3 lb-in)
DC-Spannungsversorgung intern
(bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter)
Isolations-Spannungen vom Bussystem:
é zur Bezugserde/PE 50 V AC (Potentialtrennung)
é zur externen Versorgung
(Klemme 39/59) 0 V AC (keine Potentialtrennung)
é zum Leistungsteil 8200
vector 270 V AC (doppelte Isolierung)
é zu den Steuerklemmen 0 V AC (keine Potentialtrennung)
é zu Bussystem extern 0 V AC (keine Potentialtrennung)
Umgebungstemperatur im Betrieb: -20 ... +60 °C
Transport: -25 ... +70 °C
Lagerung: -25 ... +60 °C
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative
Feuchte 85 %)
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Function module
DeviceNet / CANopen
EDK82ZAFD 1.0
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
([phone], Fax Service: ([phone]
These Instructions
é inform about the most important technical data, installation, handling and commissioning of the
function module.
é are only valid
- together with the Operating Instructions for the corresponding controller
- for function modules with the nameplate data
E82ZAFD or E82ZAFD001 (coated)
- together with the Mounting Instructions for the 8200 motec or 8200 vector
Description
The E82ZAFD function module enables communication with Lenze controller using the CAN bus and the
communication profiles DeviceNet and CANopen.
Use the DIP switch at the front of the function module for the following settings:
é Address
é Baud rate
é Communication profile DeviceNet or CANopen
Range of application
Can be used together with controllers as of the nameplate labelling
é 8200 frequency inverters
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Accessories (included in the packing list)
é Screw driver
é Diskette with EDS files
é Bus terminating resistors (2 resistors, 120 Ohm each)
The electric connection and interfaces remain live for at least 3 minutes
after mains separation.
EDK82ZAFD
00418655
02/01
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Mechanical installation for 8200 vector
EDK82ZAFD 1.0
-2-
The pins of the FIF interface carry dangerous voltage!
•This function module must only be mounted when the controller is
not connected to the mains.
•After the disconnection, wait for 3 minutes before you start working
on the module.
3
24
1
3min
OFF
8200vec007
1. Disconnect the
controller from the
mains and wait at
least for 3 minutes!
2. Remove and keep
blank cover
0 .
3. Remove and keep FIF
cover
1 .
4. Plug the function
module
2 onto the
FIF interface.
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