Lenze SM100 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYAB
..øn
Ä..ønä
9400

E94AYAB - SM100
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
L-force Drives

read_GG_DE-S100 B Pos
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manualeeladocumentazionedelmoduloasse.
Osservarelenotedisicurezza.

read_GG_DE-S100 B Pos
SSP94SM112

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4
M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM100, Typ E94AYAB
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
X80 Steckbare Klemmleiste für Ein- und Ausgangssignale
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
EN gelb an Antriebsregler freigegeben
aus Nichtsichere Anzeige ”Sichere Impulssperre”
DE rot an Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe
Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 5

M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Identifikation

L
 
E94YCEI003C E94AYXX001
c d e f
E94 A Y A x xx xx nn
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM30x)
Seriennummer

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
6
M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul SM100
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AYAB VA –
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Abb. 0Tab. 0

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 7

H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-
nung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-
quelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-
troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
8
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 9

H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
Gefahr!
Unerwartete Motorbewegung möglich
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor
Restbewegungmax.180°/2=90°)
Mögliche Folgen:
ƒPersonen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden
(unerwarteter Anlauf).
Schutzmaßnahmen:
ƒRestbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher
abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.
Stop!
Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.

1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
10 
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Hinweis!
Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
”Falsches Sicherheitsmodul”.
Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder UR
Warnings!
ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒExternal fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

Technische Daten 2
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 11

H1_Daten-BemDat-SM100
2 Technische Daten
Funktion
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment
(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
Bemessungsdaten Eingang (Sensor)
Typ Spannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAB - SM100 24 0,9
Bemessungsdaten Ausgang (Rückmeldung)
Typ Spannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAB - SM100 24 0,7

3 Mechanische Installation
Montage
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
12 
H1_MechINS-KommModul Demontage
3 Mechanische Installation
Montage
E94AYAX001

Mechanische Installation
Demontage
3
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 13

H1_MechINS-KommModul Demontage
Demontage
E94AYCXX001H

4 Elektrische Installation
Blockschaltbild
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
14 
H1_E_INST----(DUMMYSEITEVOR)---
4 Elektrische Installation
Hinweis!
Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.
Blockschaltbild
SM 100
SI1
SI2
GI
24O
DO1
GO
PWM
µC
-
~
-
-
SSP94S1010
SM100 Sicherheitsmodul
I1A, I2B, GI Anschlüsse Sensorsignal, 2-kanalig
(alte Beschriftung bis HW-Version Px: SI1, SI2, GI)
24O, DO1, GO Anschlüsse Rückmeldung, nichtsicher
μCMikrocontroler
PWM Pulsweitenmodulation

Elektrische Installation
Anschlussdaten
4
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 15

H1_E_INST----(DUMMYSEITEVOR)---
Anschlussdaten
X80 Beschriftung Beschreibung elektrische Daten
SI1 Eingang erster Abschaltpfad SI1: Ityp=160 mA
GI GND-Potential für SI1/SI2 LOW: -3 ... 5 V,
HIGH: 15 ... 30 V,
SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad SI2: Ityp=28 mA
GO GND-Potential Rückmeldung 24 V, max. 0,7 A
kurzschlussfest
LOW-aktiv
24O 24-V-Spannungsversorgung Rück-
meldung
9400SSPS1004
DO1 Nichtsicherer Meldeausgang: ”Si-
chere Impulssperre”
Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2][AWG] [Nm] [lb-in]
starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16 Federkraftklemme
mit Aderendhülse 0,25 ... 0,5 24 ... 20

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
16 
M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Scope of supply
Pos. Description
SM100 safety module, type E94AYAB
Mounting Instructions
Elements on the front
Pos. Description
X80 Pluggable terminal strip for input and output signals
Displays
Pos. Colour Condition Description
EN Yellow On Controller enabled
Off Non-safe display ”Safe pulse inhibit”
DE Red On The module is not accepted by the standard device (see
notes given in the documentation for the standard device).

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 17

M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Identification

L
 
E94YCEI003C E94AYXX001
c d e f
E94 A Y A x xx xx nn
Product series
Device generation
Module identification: device module
Module type: safety module
Design
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301
Hardware version
Software version (only SM30x)
Serial number

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
18 
M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset
Validity
These instructions are valid for
ƒ SM100 safety modules
as of nameplate data
Type HW SW
E94AYAB VA –
Application range
This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ axis module E94AxxExxxx
as of nameplate data
Type HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Fig. 0Tab. 0

Safety instructions
Definition of notes used
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 19

H1sic_EN-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
1 Safety ins tructions
Definition of notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.
Danger!
Danger of personal injury through a general source of danger.
Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.
Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation

1 Safety instructions
Definition of notes used
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
20 
H1sic_EN-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Special safety instructions and application notes for UL and UR
Pictograph and signal word Meaning
Warnings!
Safety or application note for the operation of a UL-approved
device in UL-approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.
Warnings!
Safety or application note for the operation of a UR-approved
device in UL-approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.