Lenze ECSDS Series User manual

Montageanleitung
EDKCSDX064
.QôN
Ä.QôNä
ECS

ECSDSxxx / ECSDPxxx / ECSDMxxx / ECSDAxxx
Achsmodul "Durchstoß−Technik"
Axis module in push−through technique
Module d’axe en montage traversant
Mounting Instructions
Instructions de montage

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.


4 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Lieferumfang
Position Beschreibung Anzahl
A Achsmodul ECSDxxx 1
CBeipack mit Befestigungsmaterial 1
Montageanleitung 1
Bohrschablone 1
Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
Hinweis!
Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.
0Abb. 0Tab. 0
Anschlüsse und Schnittstellen
ECSDA_003A

5
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Position Beschreibung Ausführliche
Informationen
X23 Anschlüsse
lDC−Zwischenkreisspannung
lPE
 41
BLEDs: Anzeige Status und Störung
X1 Automatisierungs−Interface (AIF) für
lKommunikationsmodul
lBedienmodul (Keypad XT)
X2 PE−Anschluss AIF
X3 Konfiguration analoger Eingang  52
X4 Anschluss CAN
lMotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN)
lSchnittstelle zur übergeordneten Steuerung
 60
X14 Anschluss CAN−AUX
lSystembus (CAN)
lPC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose
X6 Anschlüsse
lNiederspannungsversorgung
lDigitale Eingänge und Ausgänge
lAnalog−Eingang
l"Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
 47
 51
 52
 54
S1 DIP−Schalter
lCAN−Knotenadresse
lCAN−Übertragungsrate
X7 Anschluss Resolver  65
X8 Anschluss Encoder
lInkrementalgeber (TTL−Geber)
lSinCos−Encoder
 66
X25 Anschluss Bremsenansteuerung  45
X24 Anschluss Motor  44
Statusanzeigen
LED Betriebszustand Kontrolle
rot grün
aus an Antriebsregler freigegeben, keine Störung
aus blinkt Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre Codestelle C0183
blinkt aus Störung/Fehler (TRIP) aktiv Codestelle C0168/1
blinkt an Warnung/FAIL−QSP aktiv Codestelle C0168/1


6 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Identifikation

ECS D x xxx C 4 x xxx XX xx xx
Gerätetyp 
ATTENTION
L ´appareil est sous tension
pendant 180s après la coupure
de la tension réseau
WARNING
Device is live up to 180s
after removing
mains voltage

Bauform
E = Standard−Einbaugerät IP20
D = Durchstoß−Technik (therm.
separiert)
C = Cold−Plate−Technik
Applikation
S = "Speed and Torque"
P = "Posi and Shaft"
M = "Motion"
A = "Application"
Spitzenstrom
004 = 4 A
008 = 8 A
016 = 16 A
032 = 32 A
048 = 48 A
064 = 64 A
Feldbus−Schnittstelle
C = Systembus CAN
Spannungsklasse
4 = 400 V/500 V
Technische Ausführung
B = Standard
V = verlackt
I = für IT−Netze, unverlackt
K= für IT−Netze, verlackt
Variante
Stand Hardware
1A oder höher
Stand Betriebs−Software (B−SW)
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

Inhalt i
7
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
1 Über diese Dokumentation 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für
Lenze−Antriebsregler 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Motor thermisch überwachen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren 15. . . . . . . . . .
2.2.2 Eigenbelüftete Motoren 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Restgefahren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA 22. . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bemessungsdaten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 MechanischeInstallation 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Wichtige Hinweise 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) 30. . . . . . . .
4.2.1 Abmessungen 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Montageschritte 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 ElektrischeInstallation 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) . .
34
5.2 Leistungsanschlüsse 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 41. . . . . . . . .
5.2.2 Anschluss Motor 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Steueranschlüsse 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog−Eingang 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Systembus (CAN) verdrahten 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Rückführsystemverdrahten 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Anschluss Resolver 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Anschluss Encoder 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang(Encoder−Nachbildung) 70. .
6 Installationüberprüfen 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation1

8 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
1 Über diese Dokumentation
Informationen zur Gültigkeit
Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule
ƒECSDS... ˘ "Speed & Torque"
ƒECSDP... ˘ "Posi & Shaft"
ƒECSDM... ˘ "Motion"
ƒECSDA... ˘ "Application"
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach
IEC 60364.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkei-
ten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Pro-
dukts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2
9
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Zu Ihrer persönlichen Sicherheit
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒDas Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
ƒDas Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
ƒDas Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
ƒKeine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.
ƒNur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.
ƒNur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒAlle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien
und Gesetze beachten.
ƒNur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur
Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen
lassen.
–IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664
oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften
beachten.
–Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen
Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,
Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über
die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
ƒAlle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.
–Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb
sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
–Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen
Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren
Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss.
Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge
übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.
ƒLenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter)
und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer
Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder
rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
–Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei
unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung
besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.
–Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2

10 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
ƒIm Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am
Antriebsregler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung
tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz,
Handschutz).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder
Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Kompo-
nenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. pro-
fessionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Auf-
nahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG
(Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs)
ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.
Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler
angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen
Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt
ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssy-
steme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im
Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betrei-
ber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha-
bung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku-
mentation aufstellen und kühlen.
Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht
überschreiten.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überla-
stung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch
ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente
und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch
unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder
zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit
gefährden können!

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2
11
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die
geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften
durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zu-
sätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schir-
mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten
Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Her-
steller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zu-
sammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am
Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müs-
sen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Ge-
häuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie beson-
ders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit
dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Ge-
häuse auf ein Minimum reduzieren.
Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen.
Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem
3−phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet,
ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstrom-
gerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der Antriebsregler 1−phasig versorgt, ist
auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig. Neben der Verwen-
dung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutzmaßnah-
men angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch dop-
pelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch
einen Transformator.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen
Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher-
heitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un-
fallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung
anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen
Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort be-
rühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die ent-
sprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlos-
sen.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2

12 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Sicherheitsfunktionen
Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen
(z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anfor-
derungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Beachten Sie un-
bedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik.
Wartung und Instandhaltung
Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedin-
gungen eingehalten werden.
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten
fachgerecht entsorgen.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwen-
dungshinweise in dieser Anleitung!

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen 2
13
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
2.2 Motor thermisch überwachen
Hinweis!
ƒDie I2x t−Überwachung basiert auf einem mathematischen
Modell, das aus den erfassten Motorströmen eine thermische
Motorbelastung berechnet.
ƒDie berechnete Motorbelastung wird beim Netzschalten
gespeichert.
ƒDie Funktion ist UL−zertifiziert, d. h. in UL−approbierten Anlagen
sind keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen für den Motor
erforderlich.
ƒDie I2x t−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da
andere Einflüsse auf die Motorbelastung nicht erfasst werden
können, wie veränderte Kühlungsbedingungen (z. B.
Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm).
Die I2x t−Belastung des Motors wird in C0066 angezeigt.
Die thermische Belastungsfähigkeit des Motors wird durch die thermische Mo-
tor−Zeitkonstante (t, C0128) ausgedrückt. Entnehmen Sie den Wert den Bemes-
sungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.
Die I2x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermi-
schen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128), einem
Motorstrom von 1,5 x INund einer Auslöseschwelle von 100 % die Überwa-
chung nach 179 s ausgelöst wird.
Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reak-
tionen festlegen.
ƒEinstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).
–Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt.
–Die Reaktion wird in C0606 eingestellt.
–Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt
werden.
ƒFeste Reaktion OC6−TRIP.
–Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
2

14 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Verhalten der I2x t−Überwachung Bedingung
Die I2x t−Überwachung wird deaktiviert.
Es wird C0066 = 0 % und
MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.
Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Regler-
sperre setzen.
Die I2x t−Überwachung wird angehalten.
Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang
MCTRL−LOAD−I2XT wird eingefroren.
Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfrei-
gabe erteilen.
Die I2x t−Überwachung ist deaktiviert.
Die Motorbelastung wird in C0066 angezeigt.
C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.
Hinweis!
Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen,
wenn die I2x t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 %
unterschritten hat.

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
2
15
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
Parametrieren
Zur I2x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:
Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung
C0066 Anzeige der I2x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % −
C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 %
C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung
Auslösezeit und I2xt−Belastung berechnen
Formel zur Auslösezeit Information
t+*(t) ln
ȧ
ȧ
ȡ
Ȣ
1*z)1
ǒIMot
INǓ2
 100
ȧ
ȧ
ȣ
Ȥ
IMot Aktueller Motorstrom (C0054)
INMotor−Bemessungsstrom (C0088)
tThermische Motor−Zeitkonstante
(C0128)
zSchwellenwert in C0120 (OC6)
oder C0127 (OC8)
Formeln zur I2x t−Belastung Information
L(t) +ǒIMot
INǓ2
100% ǒ1*e*t
tǓ
L(t) Zeitlicher Verlauf der I2x t−Bela-
stung des Motors
(Anzeige: C0066)
IMot Aktueller Motorstrom (C0054)
INMotor−Bemessungsstrom (C0088)
tThermische Motor−Zeitkonstante
(C0128)
Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2x t−Belastung:
L(t) +LStart e*t
t

Ǹ
LStart I2x t−Belastung vor Reglersperre
Der Wert entspricht bei Fehler−
Auslösung dem eingestellten
Schwellenwert in C0120 (OC6)
oder C0127 (OC8).

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
2

16 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Auslösezeit im Diagramm ablesen
Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermi-
schen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128):
I = 3 × I
Mot N
0
50
100
120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
t [s]
L[%] I = 2 × I
Mot N
I = 1.5 × I
Mot N
I = 1 × I
Mot N
9300STD105
Abb. 2−1 I2× t−Überwachung: Auslösezeiten bei unterschiedlichen Motorströmen und
Auslöseschwellen
IMot Aktueller Motorstrom (C0054)
INMotor−Bemessungsstrom (C0088)
LI
2x t−Belastung des Motors (Anzeige: C0066)
t Zeit

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
2
17
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
2.2.2 Eigenbelüftete Motoren
Konstruktionsbedingt sind eigenbelüftete Normmotoren im Vergleich zu
fremdbelüfteten Motoren im unteren Drehzahlbereich einer erhöhten Wär-
meentwicklung ausgesetzt.
Warnings!
Zur Einhaltung der UL 508C Norm müssen Sie über die Codestelle
C0129/x die drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen
Drehmomentes einstellen.
Parametrieren
Zur I2x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:
Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung
C0066 Anzeige der I2x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % −
C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 %
C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung
C0129/1 S1−Drehmomentkennlinie I1/IN10 ... 200 % 100 %
C0129/2 S1−Drehmomentkennlinie n2/nN10 ... 200 % 40 %

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
2

18 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Wirkung der Codestelle C0129/x
0
0.9
0 0.1
C0129/2
0.2 0.3 0.4
0.6
0.7
0.8
1.0
1.1
1
0
0.132
2
I/ IN
n/ nN
C0129/1
3
9300STD350
Abb. 2−2 Betriebspunkt im Bereich der Kennlinienabsenkung
Die abgesenkte Drehzahl−/Drehmomentkennlinie (Abb. 2−2) reduziert die zu-
lässige thermische Belastung eigenbelüfteter Normmotoren. Die Kennlinie ist
eine Gerade zu deren Definition zwei Punkte notwendig sind:
ƒPunkt : Festlegung mit C0129/1
Mit diesem Wert ist auch eine Anhebung der maximal zulässigen Belastung
möglich.
ƒPunkt : Festlegung mit C0129/2
Mit größer werdenden Drehzahlen bleibt die maximal zulässige Belastung
unverändert (IMot = IN).
In Abb. 2−2 kann für jeden Betriebspunkt () auf der Kennlinie (... ) die Mo-
tordrehzahl und der entsprechende zulässige Motorstrom bzw. das Motordreh-
moment () abgelesen werden. kann auch mit den Werten in C0129/1 und
C0129/2 berechnet werden (Bewertungskoeffizient "y", 18).
Auslösezeit und I2xt−Belastung berechnen
Berechnen Sie die Auslösezeit und I2x t−Belastung des Motors unter Berücksich-
tigung der Werte in C0129/1 und C0129/2 (Bewertungskoeffizient "y").

Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
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19
EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Formeln zur Auslösezeit Information
y+100% *C0129ń1
C0129ń2 n
nN)C0129ń1
T+*(t) ln
ȧ
ȧ
ȡ
Ȣ
1*z)1
ǒIMot
y INǓ2
 100
ȧ
ȧ
ȣ
Ȥ
TAuslösezeit der I2x t−Überwa-
chung
tThermische Motor−Zeitkonstante
(C0128)
In Funktion: Natürlicher Logarith-
mus
IMot Aktueller Motorstrom (C0054)
INMotor−Bemessungsstrom (C0088)
zSchwellenwert in C0120 (OC6)
oder C0127 (OC8)
y Bewertungskoeffizient
nNNenndrehzahl (C0087)
Formeln zur I2x t−Belastung Information
L(t) +ǒIMot
y INǓ2
100% ǒ1*e*t
tǓ
L(t) Zeitlicher Verlauf der I2x t−Bela-
stung des Motors
(Anzeige: C0066)
y Bewertungskoeffizient
IMot Aktueller Motorstrom (C0054)
INMotor−Bemessungsstrom (C0088)
tThermische Motor−Zeitkonstante
(C0128)
Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2x t−Belastung:
L(t) +LStart e*t
t

Ǹ
LStart I2x t−Belastung vor Reglersperre
Der Wert entspricht bei Fehler−
Auslösung dem eingestellten
Schwellenwert in C0120 (OC6)
oder C0127 (OC8).

Sicherheitshinweise
Restgefahren
2

20 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
2.3 Restgefahren
Personenschutz
ƒÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Achsmodul, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind, da
–nach dem Abschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul die
Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W noch mindestens 3 Minuten
gefährliche Spannung führen.
–bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W
gefährliche Spannung führen.
ƒDie Betriebstemperatur des Kühlkörpers ist > 70 °C:
–Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
ƒDer Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.
–Nach EN 61800−5−1 ist eine Festinstallation erforderlich.
–Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt sein.
–Weitere Bedingungen der EN 61800−5−1 für hohen Ableitstrom
einhalten.
Geräteschutz
ƒAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand
aufstecken oder abziehen!
ƒDie Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V, W und PE sind nicht
verpolungssicher ausgelegt.
–Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!
ƒErst wenn alle Geräte im Leistungsverbund betriebsbereit sind, darf
Leistung umgesetzt werden. Sonst kann die Eingangsstrombegrenzung
zerstört werden.
Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die Eingangs-
strombegrenzungdes Achsmoduls überlasten und zerstören, wenn
ƒdas Achsmodul über das Versorgungsmodul ECSxE versorgt wird und die
Eingangsstrombegrenzung abhängig von der DC−Zwischenkreisspannung
aktiviert wird (C0175 = 1 oder 2).
ƒdas Achsmodul über ein nicht von Lenze geliefertes Versorgungsmodul
versorgt wird.
ƒdie Niederspannungsversorgung (24 V) ausgeschaltet ist.
Deshalb müssen bei diesen Betriebsbedingungen zwischen zwei Einschaltvor-
gängen mindestens 3 Minuten vergehen!
Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die Sicher-
heitsfunktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜ (STO).