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EDS82ZAFPC010 EN 4.0
6 Commissioning 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before switching on 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Commissioning steps 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Configuring the host system (master) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Adapting device controls 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Defining the user data length 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Activating the bus terminating resistor 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Setting the node address 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Connecting the mains voltage 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Process data transfer 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Lenze device control 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Process output data configuration 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Process input data configuration 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 DRIVECOM control 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 DRIVECOM state machine 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 DRIVECOM control word 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 DRIVECOM status word 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Bit control commands 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Status bits 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Parameter data transfer 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 DRIVECOM parameter data channel 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Addressing of the parameter data 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Addressing of the Lenze parameters 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Telegram structure 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Error codes (DRIVECOM) 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Reading parameters 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Writing parameters 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Parameter set transfer 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Diagnostics 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 LED status displays 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Troubleshooting and fault elimination 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Codes 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Overview 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Communication−relevant Lenze codes 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Monitoring codes 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Diagnostics codes 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Important controller codes 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .