Lenze L-force 9400 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYAB
.Aöd
Ä.Aödä
9400

E94AYAB − SM100
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
L−force Drives

read_GG_DE−S100 B Pos
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

read_GG_DE−S100 B Pos
SSP94SM112

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
4
M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM100, Typ E94AYAB
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
X80 Steckbare Klemmleiste für Ein− und Ausgangssignale
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
EN gelb an Antriebsregler freigegeben
aus Nichtsichere Anzeige "Sichere Impulssperre"
DE rot an Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe
Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 5

M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Identifikation
L
'
Type

E94YCEI003C E94AYXX001
  
E94 A Y A x xx xx nn
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A = SM0
B = SM100
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM301)
Seriennummer

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
6
M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul SM100
ab der Typenschildbezeichnung
HW SW
E94AYAB VC ˘
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
ab der Typenschildbezeichnung
HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Abb. 0Tab. 0

Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 7

H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
8
H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings! Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb nach UL− oder CSA−Anforderungen.
Die Maßnahmen sind erforderlich, um die Anforderungen
nach UL oder CSA zu erfüllen.
Warnings!

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 9

H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
Gefahr!
Unerwartete Motorbewegung möglich
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor Þ
Restbewegung max. 180 °/2 = 90 °)
Mögliche Folgen:
ƒPersonen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden
(unerwarteter Anlauf).
Schutzmaßnahmen:
ƒRestbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher
abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
10 
H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Stop!
Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.
Hinweis!
Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
"Sicherheitsmodul: Inkompatibel zur Einstellung in C00214".
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA
Warnings!
ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒExternal fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Technische Daten 2
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 11

H1_Daten−BemDat−SM100
2 Technische Daten
Funktion
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment
(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
Bemessungsdaten Eingang (Sensor)
Typ Spannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAB − SM100 24 0.9
Bemessungsdaten Ausgang (Rückmeldung)
Typ Spannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAB − SM100 24 0.7

3 Mechanische Installation
Montage
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
12 
H1_MechINS−KommModul Demontage
3 Mechanische Installation
Montage
E94AYAX001

Mechanische Installation
Demontage
3
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 13

H1_MechINS−KommModul Demontage
Demontage
E94AYCXX001H

4 Elektrische Installation
Blockschaltbild
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
14 
H1_E_INST−Austausch_VB_VC
4 Elektrische Installation
Hinweis!
Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.
Blockschaltbild
SM 100
SIA
SIB
GI
24O
DO1
GO
PWM
µC
-
~
-
-
SSP94S1010
SM100 Sicherheitsmodul
SIA, SIB, GI Anschlüsse Sensorsignal, 2−kanalig, Versorgung durch ein sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
(alte Beschriftung bis HW−Version VB: SI1, SI2, GI)
24O, DO1, GO Anschlüsse Rückmeldung, nichtsicher, Versorgung durch ein sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
mCMikrocontroller
PWM Pulsweitenmodulation

Elektrische Installation
Anschlussdaten
4
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 15

H1_E_INST−Austausch_VB_VC
Anschlussdaten
X80 Beschriftung Beschreibung elektrische Daten
SIA Eingang erster Abschaltpfad SIA: Ityp = 160 mA
GI GND−Potential für SIA/SIB LOW: −3 ... 5 V,
HIGH: 15 ... 30 V,
SIB Eingang zweiter Abschaltpfad SIB: Ityp = 28 mA
Versorgung durch ein
sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
GO GND−Potential Rückmeldung 24 V, max. 0.7 A,
kurzschlussfest,
LOW−aktiv,
Versorgung durch ein
sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
24O 24−V−Spannungsversorgung Rück-
meldung
SSP9400X80
DO1 Nichtsicherer Meldeausgang: "Si-
chere Impulssperre"
Klemmendaten
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
starr 0.2 ... 2.5 24 ... 12
Federkraftklemme
Aderendhülse,
isoliert 0.2 ... 1.5 24 ... 16
Doppel−Aderend-
hülse 0.5 ... 1.0 20 ... 18
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 10 mm
Information für den Austausch von Modulen unterschiedlicher HW−Stände
bis HW: VB ab HW: VC Bemerkung
SI1 SIA
Der Austausch der Federkraft-
klemme ist erforderlich!
GI GI
SI2 SIB
GO GO
24O 24O
DO1 DO1

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
16 
M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Scope of supply
Pos. Description
SM100 safety module, type E94AYAB
Mounting Instructions
Elements on the front
Pos. Description
X80 Pluggable terminal strip for input and output signals
Displays
Pos. Colour Condition Description
EN Yellow On Controller enabled
Off Non−safe display "Safe pulse inhibit"
DE Red On The module is not accepted by the standard device (see
notes given in the documentation for the standard device).

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 17

M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Identification
L
'
Type

E94YCEI003C E94AYXX001
  
E94 A Y A x xx xx nn
Product series
Version
Module identification: Device module
Module type: Safety module
Design
A = SM0
B = SM100
E = SM301
Hardware version
Software version (SM301 only)
Serial number

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
18 
M5Lieferumfang−DUMMY_NUM_Reset
Validity information
These instructions are valid for
ƒ SM100 safety modules
as of nameplate data
HW SW
E94AYAB VC ˘
Application range
This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ E94AxxExxxx axis module
as of nameplate data
HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Fig. 0Tab. 0

Safety instructions
Notes used
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1 19

H1sic_EN−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
1 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger!
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

1 Safety instructions
Notes used
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.1
20 
H1sic_EN−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
Special safety instructions and application notes
Pictograph and signal word Meaning
Warnings! Safety note or application note for the operation
according to UL or CSA requirements.
The measures are required to meet the requirements
according to UL or CSA.
Warnings!