Omron ZS-HLDS60 User manual

1. 下記の設置場所では使用しないでください。
・ 強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光など）や強い電磁界のある場所
・ センサヘッド前面のフイルタに塵埃、油滴、結露が付着する恐れのある場所
・ 腐食性ガスのある場所
・ 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
2. 取付けの前にご確認ください。
・ 対象物の材質・形状によって測定できない場合や精度がでない場合があります。
（透明体、反射率の極端に小さな部材、スポット径よりも小さな対象物、曲率の大き
な対象物、大きく傾斜した対象物など）
3. 配線について
・ センサヘッド・センサコントローラ間のコードは、高圧線、動力線との接近を避けて配
線してください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を受け、誤動作あるい
は破損の原因になることがあります。
・ センサヘッドの着脱は、必ずセンサコントローラの電源を切った状態で行ってくださ
い。電源ONのまま行うと故障の原因になります。
4. 清掃について
・ シンナー、ベンゼン、アセトン、灯油類はセンサヘッド表面を溶かしますので、避けて
く だ さ い 。
・ 塵 埃の除 去にはカメラレンズ用ブロアブラシで 吹き飛ばしてください 。
・ 取 れにくい 汚 れには柔らかい 布にアルコールを少 量 含ませて、ていねいに拭き取
っ て く だ さ い 。
5. 互換性について
・ センサ ヘッドとセンサコントローラは 互 換 性 があり、別 々 にお 求 めいただい てもご 使
用 で き ま す 。
６．外乱光の影響について
・ センサヘッドの光学フィルタ部に強い照明があたる設置はさけてください。
・ 被測定ワークに光沢がある場合、照明光が映り、誤動作することがあります。
その場合には、照明を覆うなどして映り込みを防いでください。
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
1. 引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
2. この製品は分解したり、修理、改造をしないでください。
3. ロック機構のあるものは必ずロックしていることを確認してからご使用ください。
4. 廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
■外形寸法
安全上のご注意
形
ZS-HLDS60/HLDS150
スマートセンサ
形ZS-HLDC□□用
セ ン サ ヘ ッド 
安全上の要点
使用上の注意
■取扱い上の注意
・ 形ZS-HLDS60/HLDS150は可視光レーザを放射しています。直接見つめないでください。
レーザビームの光路を終端するようにご使用ください。
終端材は反射の少ないつや消し塗装面が最適です。
光路に鏡面反射体がある場合は、反射光路に対してビームを閉じこめるようにしてください。
解放して使用しなければならない場合、光路は目の高さを避けるようにしてください。
■レーザ機器に関しては使用される国によってレーザ安全対策が規定されています。
国内で使用される場合、海外で使用される場合にわけて説明します。
(1)国内で使用する場合
JIS C6802規格で、レーザ製品のクラスに応じて使用者が行わなければならな
い安全予防対策が規定されています。
形ZS-HLDS60/HLDS150は、本規格に定めるクラス2に分類されます。
レーザ に 関 す るラベ ル 表 示 
センサヘッド側面に下図のラベルが貼られています。









※取付けによりラベルが隠れる場合は付属品の和文ラベルを見える位置に
貼 っ て く だ さ い 。
(3)米国を除く諸外国で使用する場合
・国内および米国以外の地域については、警告説明ラベルを付属品の英文ラベル
に 貼 替 え て く だ さ い 。
・ヨーロッパでの使用については、EN60825があり、規定が異なります。本製品は
EN60825-1（IEC60825-1）に定めるクラス2に分類されます。
レーザ安全について
●警告表示の意味
●警告表示
●図記号の説明
警告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の
傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡にいたる恐れがあ
ります。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
警告
レーザ光を見つづけると視力障害を起こします。
決してビームをのぞき込まないでください。
分解すると、レーザ光がもれ出し視力障害を起こす
恐 れ が あ り ま す 。
分 解 し な い で く だ さ い 。
●レーザ光線
レーザ光線の危険の可能性を注意する通告に用いる。
●分解禁止
機器を分解することで感電などの障害が起こる可能性
がある場合の禁止通告に用いる。
形ZS-HLDS60/HLDS150
＊1 . 測定中心距離の値(実力値)で、中心光強度の1/e2(13.5%)で定義しています。定義域外にも漏れ光があり、ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では、影響の出る場合があります。
＊2.測定値における理想直線に対する誤差。ワークは白色アルミナセラミック。ワークによって直線性が変わることがあります。
＊3.平均回数64回、高精度モードに設定した場合の測定中心距離における変位出力の「ピーク to ピーク」の変位換算値。ワークは白色アルミナセラミック。
＊4.センサヘッドとワークの間をアルミ治具で固定した場合の測定中心距離における温度特性の代表値。
＊5.高速モード設定時。
＊6.IP67品については別途お問い合わせください。
（単位：mm）
■定格/性能
© OMRON Corporation 2005 All Rights Reserved.
FDAラベル3種類をセンサ本体に貼ってください。
付属品
質量
コ ード 長 
材質
衝撃(耐久)
振動(耐久)
保護構造＊6
周囲湿度
周囲温度
使用周囲照度
LED表示灯
NEAR灯
FAR灯
サンプリング周期＊5
温度特性＊4
分解能＊3
リ ニ ア リ テ ィ＊ 2 
ビーム径 ＊1 
光源
測定範囲
測定中心距離
光学方式
項目 形式
レーザ関連ラベル（JIS・EN各1枚、FDA３枚）、フェライトコア（4個）、インシュロック（2個）、取扱説明書
約800g
0.5m、2m
ケ ー ス：ア ル ミ ダ イ キ ャ スト 、前 面 カ バ ー：ガ ラ ス 
150m/s2 6方向 各3回(上下、左右、前後)
10〜150Hz(片振幅0.35mm)X、Y、Z方向80min
IP66
動作時：0〜+50℃、保存時：-15〜+60℃(ただし、結露しないこと)

受光面照度500lx以下：白熱ランプ受光面照度1000lx以下：白熱ランプ
動作時、保存時:35〜85％RH(ただし、結露しないこと)
測定範囲外、または受光量過不足の場合、フラッシング
測定中心距離付近、および測定範囲内の測定中心距離より遠側で点灯
測定範囲外、または受光量過不足の場合、フラッシング
測定中心距離付近、および測定範囲内の測定中心距離より近側で点灯
110μs
±0.01％F.S./℃
8μm（250ｍｍにて） 40μm(600ｍｍにて) 500μm(1500mmにて)
±0.2％F.S.
±0.07％F.S.(250〜750mm) ±0.1％F.S.(750〜950mm)
1.5×40ｍｍ（1500ｍｍにて）
0.3×16mm（500ｍｍにて）
可視半導体レーザ(波長658nm、1mW以下、JISクラス2)
±500mm
±350mm
1500ｍｍ600mm
拡散反射拡散反射
形ZS-HLDS150
形ZS-HLDS60
(2)米国で使用する場合
本製品は、米国のレーザ規制FDA
（FoodandDrugAdministrationの規制） を 受 け ま す 。
・ラベルを貼る位 置 
証 明ラベ ル 
レーザ放出開口ラベル
AVOID
EXPOSURE
Laser radiation
is emitted from
this aperture
クラス2CAUTIONラベル
CAUTION
PEAK POWER
PULSE DURATION
WAVELENGTH
1000
10000
650
μw
μs
This laser product complies with
21 CFR 1040.10 and 1040.11.
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
OMRON Corporation
AYABE Factory, OMRON Corp.
Place of manufacture:
Manufactured in
取扱説明書
このたびは、本 製 品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・
この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
■ フ ェ ラ イト コ ア の 装 着
センサヘッドのケーブルのセンサヘッド側に、フェライトコア（付属品）を3個、
コネクタ側に1個、装着してください。
フェライトコアがずれる場合は、付属のインシュロックにより固定してください。
フ ェ ラ イト コ ア インシュロック フ ェ ラ イト コ ア
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp
22.7
46
115.06
φ 13
19
38
L(注1)
5
R2
75
65 47
28 6-R1
45
120
25
16.4
A゜(注1)
57 2
102
88.75 9.5
(5)
8
φ21
3-M4
65±0.1
45±0.1
(1:2)
受光部
受光軸
測定中心
投光軸
基準面
基準面
投光部
ビニール絶縁丸型コードφ6.8
標準長サ0.5ｍ
コネクタ
光軸
取付穴加工寸法
動作表示灯
形式 L A
ZS-HLDS60 600 7
ZS-HLDS150 1500 3
(注1)
*7979326-9F*

1. Do not install the product in locations subjected to the following conditions:
・Reflection of intense light (such as other laser beams or electric arc-welding
machines)
・Presence of dust, oil droplets or spray on the filter on the front of the Sensor
Head
・Presence of corrosive or flammable gases
・Direct vibration or shock
2. Pre-installation Checks
・The product cannot accurately measure the following types of objects:
(transparent objects, objects having an extremely low reflection factor, objects
smaller than the spot diameter, objects with a large curvature, excessively
inclined objects, etc.)
3. Wiring
・Avoid wiring the cable between the Sensor Head and Sensor Controller
including this product near high voltage lines and power lines.
Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction,
resulting in malfunction or damage.
・Before connecting/disconnecting the Sensor Head, make sure that the Smart
Sensor is turned OFF. The Smart Sensor may break down if the Sensor Head is
connected or disconnected while the power is ON.
4. Cleaning
・Do not use paint thinner, benzene, acetone or kerosene to clean the Sensor
Head. Doing so will melt the surface of the Sensor Head.
・To remove dust particles, use a blower brush.
・To remove stubborn dirt, wipe gently with a soft cloth moistened with a small
amount of alcohol.
5. Compatibility
・The Sensor Head is compatible with the Sensor Controller, and can be used if
purchased separately.
6. Influence of external light
・Do not install a sensor head under the condition that strong light.
・When a target is glossy, the target might reflect another light such as
fluorescent from ceiling into the sensor head, which might cause malfunction.
In this case, prerent the light from being incident into the sensor head.
Please observe the following precautions for safe use of the product:
1. Do not use the product in environments where it can be exposed to
inflammable/explosive gas.
2. Do not disassemble, repair or modify this product.
3. Be sure to make sure that locking mechanisms are locked before use.
4. Dispose of this product as industrial waste.
■Dimensions
PRECAUTIONS ON SAFETY
©
OMRON Corporation All Rights Reserved.
Model
ZS-HLDS60/HLDS150
2005
SensorHeadforSmartSensorZS-HLDC□□
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
■Handling Precautions
・ The ZS-HLDS60/HLDS150 emits a visible laser beam. Do not stare directly into the laser.
Make sure that the laser beam path is terminated.
A non-reflective matte painted surface is ideal at the end of the laser beam path.
If specular objects are present in the laser beam path, make sure that they are
prevented from reflecting the laser beam. When used without an enclosure, make
sure the laser path from eye level is avoided.
■Various safety standards regarding laser devices are stipulated depending on the
country of use.
The following describes the method of use according to where the product is exported.
(1) Using in U.S.
When using devices in which this product is installed in U.S., the devices are
subjected to the U.S. FDA (Food and Drug Administration) laser regulations.
LASER SAFETY
●Meanings of Signal Words
●Alert Statements in this Sheet
●Meaning of Alert Symbols
WARNING
Indicatesa potentially hazardous situationwhich, if
not avoided, will result in minor or moderate injury,
ormayresultinseriousinjuryordeath.Additionally,
theremaybesignificantpropertydamage.
WARNING
Neverlookintothelaserbeam.
Doingsocontinuouslywillresultinvisualimpairment.
Donotdisassembletheproduct.
Doingsomaycausethelaserbeamtoleak,
resultinginthedangerofvisualimpairment.
Indicatesthepossibilityoflaserradiation.
Indicatesprohibitionwhenthereisariskofminor
injuryfromelectricalshockorothersourceifthe
productisdisassembled.
ZS-HLDS60/HLDS150
*1 Defined as 1/e2 (13.5 %) of the center optical intensity in the measurement center distance (effective value). The beam diameter is sometimes influenced by the ambient conditions of the workpiece such as
leaked light from the main beam.
*2 This is the error on the measured value with respect to an ideal straight line. In the diffuse reflection mode, the standard workpiece is white aluminumceramic. Linearity may change according to the workpiece.
*3 This is the "peak-to-peak" displacement conversion value of the displacement output in the measuring center distance when the number of samples to average is set to 128, and the measuring mode is set to
the high-resolution mode. In diffuse reflection mode, the standard workpiece is white aluminum ceramics. Minimum resolution is 0.25μm .
*4 This is the typical value obtained in the measuring center distance when the sensor and workpiece are fixed by an aluminum tool.
*5 This value is obtained when the measuring mode is set to the high speed mode.
*6 Please inquire about IP67.
(2) Using in a country other than U.S.
・For countries other than Japan and U.S., warning labels must be replaced by
English ones (supplied with the product).
・ EN60825 is provided for products used in Europe, and the content of this standard differs.
The ZS-HLDS60/HLDS150 is categorized as a Class 2 device as stipulated in
EN60825-1 (IEC60825-1).
■Specifications
(unit: mm)
Accessories
Weight
Cable length
Materials
Shock resistance (destruction)
Vibration resistance (destructive)
Degree of protection (*6)
Laser label (1 each for JIS/EN、3 for FDA), Ferrite core (4 pcs), Insure Lock (2 pcs), Instruction Sheet
Approx. 800 g
0.5 m, 2 m
Case: aluminum die-cast, front cover: glass
150mm/s2, for 3 times each in X,Y and Z directions
10 to 150 Hz, 0.35-mm half amplitude 80 min each in X, Y, and Z directions
IP66
Ambient humidity
Ambient temperature
Operating ambient illumination
Operating and storage: 35% to 85% RH (with no condensation)
Operating: 0 to +50℃, Storage: -15 to +60℃(with no icing or condensation)
Illumination on received light surface 500 lx or less (incandescent light)Illumination on received light surface 1000 lx or less (incandescent light)
Indicators
FAR indicator
NEAR indicator
Blinks when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient
Lit near measuring center distance, and further than measuring center distance inside the measuring range
Blinks when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient
Lit near measuring center distance, and nearer than measuring center distance inside the measuring range
Sampling cycle (*5)
Temperature characteristic (*4)
Resolution (*3)
Linearity (*2)
Beam diameter (*1)
Light source
Measuring range
Measuring center distance
Optical system
Item Model
110μs
±0.01%F.S./℃
500μm(at 1500mm)
8μm(at 250mm) , 40μm(at 600mm)
±0.2%F.S.
±0.07%F.S.(250 to 750mm) ±0.1%F.S.(750 to 950mm)
1.5×40mm(at 1500mm)
0.3×16mm(at 500mm)
Visible semiconductor laser (wavelength 658 nm, 1mW max. , Class 2)
±500mm
±350mm
±1500mm600mm
Diffuse reflection
Diffuse reflection
ZS-HLDS150
ZS-HLDS60
Replace the warning label with the corresponding English
label (supplied with the sensor).
・Place to affix the label
Class 2 Caution Label
Laser Emission Opening Label
Certification Label
AVOID
EXPOSURE
Laser radiation
is emitted from
this aperture
CAUTION
PEAK POWER
PULSE DURATION
WAVELENGTH
1000
10000
650
μw
μs
This laser product complies with
21 CFR 1040.10 and 1040.11.
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
OMRON Corporation
AYABE Factory, OMRON Corp.
Place of manufacture:
Manufactured in
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet primarily
describes precautions required in installing and operating the
product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your
convenience, keep the sheet at your disposal.
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
■Attaching the ferrite core
Attach three ferrite cores (provided with the Sensor Head) to the Sensor Head
side of the Sensor Head cable, and attach one ferrite core to the connector side
of the Sensor Head cable.
If the ferrite core comes loose from the cable, fasten the ferrite core in place with the
Insure Lock (supplied).
Ferrite core Insure Lock Ferrite core
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Oct, 2014
D
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON EUROPE B.V.
Sensor Business Unit
Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany
Tel: [phone]/Fax: [phone]
Regional Headquarters
22.7
46
115.06
Dia. 13
LIGHTENING PART
RECEIVING PART
AXIS
RECEIVING AXIS
CENTER LIGHTENING AXIS
STANDARD SURFACE
STANDARD SURFACE
VINYL INSULATED ROUND CORD
Dia.6.8 STANDARD LENGTH 0.5m
CONNECTOR
MOUTING SCREW HOLES
OPERATION INDICATOR
19
38
L (NOTE 1)
5
R2
75
65 47
28 6-R1
45
120
25
16.4
A゜(NOTE1)
57 2
102
88.75 9.5
(5)
8
Dia.21
3-M4
65 ±0.1
45 ±0.1
( 1 : 2 )
TYPE L A
ZS-HLDS60 600 7
ZS-HLDS150 1500 3
(NOTE 1)