SICK UC30-2 Series User manual

English
ADimensions / Abmessungen
UC30-214
All dimensions in mm (inch)
Alle Maße in mm (inch)
1Control elements / Bedienelemente
2
Status LED / Status-LED
1
D1
2
1
UC30-215
All types /
Alle Typen
M12x1

47 (1.85)
62.2 (
2.45
)
7.6
(0.3)47 (1.85)
52
(2.05)
8.1
(0.32)
5.2
(0.2)
8.5
(0.33)
11 (0.43)
36.7 (1.44)
31.1 (1.22)31.1 (1.22)


7.6
(0.3)
7.6
(0.3)
7.6
(0.3)
47 (1.85)
62.2 (2.45)
7.6
(0.3)47 (1.85)
M12x1
34
(1.34)
8.1
(0.32)
5.2
(0.2)
8.5
(0.33)
11 (0.43)
32.7 (1.29)
31.1 (1.22)31.1 (1.22)



7.6
(0.3)
7.6
(0.3)
7.6
(0.3)
T1 T2
D2
Deutsch
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8017711/1HH5/2022-10
UC30-21_163
Ultraschallsensor UC30-2
Mit Analogausgang
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
•Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
•Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-
sonal.
•Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreini-
gung schützen.
•Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils
gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sensoren UC30-21_163 sind Ultraschallsensoren und
werden zum berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren
und Personen eingesetzt.
Hinweise
•Unterhalb der Betriebsreichweite des Ultraschallsensors
UC30-2 ist keine Entfernungsmessung möglich.
•Die UC30-2 Sensoren verfügen über eine interne Tempe-
raturkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung des
Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach ca.
30 Minuten Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.
•Die automatische Erkennung der Last am Analogausgang
erfolgt während des Einschaltens der Versorgungsspan-
nung. Daraufhin schaltet sich der Sensor automatisch in
den benötigten Modus (analoger Strom- oder Spannungs-
ausgang).
•Analogausgang: Eine grün leuchtende LED D1 signali-
siert, dass sich ein Objekt im Bereich der Skalierung be-
ndet.
•Der Betrieb mit der Filtereinstellung F00 (einstellbar über
Connect+ Software) ist nicht zulässig, da in diesem Fall
EMV-Störungen auftreten können.
•Über den Connect+ Adapter (CPA) und die Connect+ Soft-
ware können Sie alle Teach-in und weitere Sensorpa-
rametereinstellungen vornehmen. Artikelnummer Con-
nect+ Adapter und Connect+ Software: 6037782.
Inbetriebnahme
Siehe Ablaufdiagramme Gbis I, Seite 2.
Analogausgang
•Skalierung einlernen (4 mA … 20 mA oder 0 V … 10 V):
Wenn zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und da-
nach die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt wird,
werden die Skalierungsgrenzen intern getauscht.
Wenn die Skalierung < 1 mm eingelernt wird, blinken bei-
de LEDs für 3 Sekunden gleichzeitig schnell als Fehleran-
zeige. Die alten Skalierungsgrenzen bleiben erhalten.
Tabelle Montageabstände ohne Einsatz von
Synchronisations- oder Multiplexbetrieb
Parallel Gegenüberliegend
UC30-214x > 2.0 m > 18 m
UC30-215x > 4.0 m > 30 m
Wenn Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben und der in
der oben stehenden Tabelle angegebene Montageabstand
unterschritten wird, empfehlen wir den integrierten Synchro-
nisations- oder Multiplexbetrieb zu nutzen.
Synchronisations- und Multiplexbetrieb
Synchronisations- und Multiplexbetrieb vermeiden eine
gegenseitige Beeinussung mehrerer miteinander verschal-
teter Sensoren. Der Detektionsbereich vergrößert sich auf
die Fläche, die alle via PIN 5 (MF) miteinander verschalteten
Sensoren abdecken.
Beim UC30 können max. 50 Sensoren miteinander verschal-
tet werden.
—Im Synchronisationsbetrieb senden und empfangen alle
Sensoren die Ultraschallimpulse gleichzeitig. Der Syn-
chronisationsbetrieb beginnt automatisch, sobald die
Sensoren miteinander via PIN 5 (MF) verschaltet werden.
—Im Multiplexbetrieb senden und empfangen alle Sen-
soren ihre Ultraschallimpulse nacheinander in einer
denierten Reihenfolge. Dies ermöglicht eine zusätzliche
Positionsbestimmung der erfassten Objekte. Um in den
Multiplexbetrieb zu wechseln, müssen den via PIN 5 (MF)
verschalteten Sensoren mittels der Software Connect+
unterschiedliche Adressen zugeordnet werden.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Abhängig vom Einsatzort
können für das Gerät in regelmäßigen Zeitintervallen folgen-
de, vorbeugende Instandhaltungsarbeiten erforderlich sein:
– Die Grenzächen vorsichtig mit Wasser reinigen.
– Verschraubungen und Steckverbindungen prüfen.
L+
1
4
brn
blk
2
wht
3M
blu
5Sync/
Multi
gra
1
nc
QA
2
1Not connected /
Nicht belegt
2Synchronization and
multiplex operation,
Communication Connect+ /
Synchronisations- und
Multiplexbetrieb,
Kommunikation Connect+
BElectrical connection / Elektrischer Anschluss
4
5
3
2 1
E
2,400
(94.49)
3,600
(141.73)
3,600
(141.73)
2,400
(94.49)
1,200
(47.24)
1,200
(47.24)
0
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
3
4
5
2
0
1,200
(47.24)
3,600
(141.73)
2,400
(94.49)
4,800
(188.98)
6,000
(236.22)
8,400
(330.71)
7,200
(283.46)
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
1
UC30-215
1,600
(63.00)
2,400
(94.49)
2,400
(94.49)
1,600
(63.00)
800
(31.50)
800
(31.50)
0
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
3
4
5
2
0
800
(31.50)
2,400
(94.49)
1,600
(63.00)
3,200
(125.98)
4,000
(157.48)
5,600
(220.47)
4,800
(188.98)
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
1
UC30-214
Detection areas / Erfassungsbereiche
1 Detection area depending on reexion properties, size and alignment of the object /
Erfassungsbereich abhängig von Reexionseigenschaften, Größe und Ausrichtung des Objekts
2Limiting range / Grenzreichweite
3Operating range / Betriebsreichweite
4Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm /
Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5Example object: Pipe with diameter 27 mm /
Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
Ultrasonic sensor UC30-2
With analog output
Operating Instructions
Safety notes
•Read the Operating Instructions before commissioning.
•Connection, mounting and setting must be performed by
qualied personnel.
•Protect devices from moisture and contamination during
commissioning.
•The device does not constitute a safety component in ac-
cordance with the respective applicable safety standards
for machines.
Intended use
The UC30-21_163 are ultrasonic sensors used for contact-
free detecting of objects, animals and persons.
Notes
•Distance measurement is not possible outside of the op-
erating range of ultrasonic sensor UC30-2.
•The UC30-2 sensors are equipped with an internal tem-
perature compensation. Due to the sensor‘s heating up,
the temperature compensation will reach its best working
point after approx. 30 minutes.
•The load is automatically detected on the analog out-
put when the supply voltage is being switched on. At this
point, the sensor automatically switches to the mode re-
quired (analog current or voltage output).
•Analog output: A green LED D1 signals that there is an
object in the scale area.
•Operation with lter setting F00 (adjustable via Con-
nect+ Software) is not permitted, as EMC interference
may occur in this case.
•The Connect+ adapter (CPA) and the Connect+ Software
can be used to perform any teach-in and other sensor
parameter settings. Part number Connect+ adapter and
Connect+ Software: 6037782.
Commissioning
See process diagrams Gto I, Page 2.
Analog output
•Teach-in scaling (4 mA … 20 mA or 0 V … 10 V):
When the sensor-far scaling limit is taught in before the
sensor-near scaling limit, the scaling limits are exchanged
internally.
When a scaling of less than 1 mm is taught in, both LEDs
will ash quickly together for 3 seconds to indicate an er-
ror. The old scaling limits are retained.
D
0 V/4 mA
10 V/20 mA
Measurement value within the scaling of the analog output → LED D1 = green
Measurement value outside of the scaling of the analog output → LED D1 = red /
Messwert innerhalb der Skalierung des Analogausgangs
→LED D1 = grün
Messwert außerhalb der Skalierung des Analogausgangs → LED D1 = rot
Near limit /
Nahe Grenze
Far limit /
Ferne Grenze
10 V/20 mA
0 V/4 mA
D1 lights red/
D1 leuchtet rot
D1
T1 T2
D2
D1 lights green/
D1 leuchtet grün
D1
T1 T2
D2
D1 lights red/
D1 leuchtet rot
D1
T1 T2
D2
Behavior analog output and status LED /
Verhalten Analogausgang und Status-LED
C
≤ ± 3° ≥ ± 3°
12
Alignment / Ausrichtung
1Smooth object surfaces / Glatte Objektoberächen
2 Rough object surfaces/ Raue Objektoberächen
Table assembly distances without use of
synchronization or multiplex operation
Parallel Opposite
UC30-214x > 2.0 m > 18 m
UC30-215x > 4.0 m > 30 m
If you operate several ultrasonic sensors and the assembly
distance indicated in the table "Assembly distances" is un-
dercut, we recommend using the integrated synchronization
or multiplex operation.
Synchronization and multiplex mode
Synchronization and multiplex mode prevents mutual
interference of several interconnected sensors. The detec-
tion zone increases to the area covered by all synchronized
sensors via PIN 5 (MF). A maximum of 50 sensors can be
interconnected with the UC30
—In synchronization mode, all sensors send and receive
the ultrasonic pulses simultaneously. Synchronization
mode begins automatically as soon as the sensors are in-
terconnected via PIN 5 (MF).
—In multiplex mode, all sensors send and receive their ul-
trasonic pulses one after another in a dened sequence.
This enables additional position detection of the recorded
objects.
To change to multiplex mode, dierent addresses must
be assigned to the sensors interconnected via PIN 5 (MF)
using the Connect+ software.
Maintenance
SICK sensors are maintenance-free. Depending on the
assignment location, the following preventive maintenance
tasks may be required for the device at regular intervals:
– Clean the optical surfaces carefully with water.
– Check screw and plug connections.
www.sick.com/UC30
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
BZ int49
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
Austria
Phone [phone]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
Brazil
Phone [phone]
Canada
Phone [phone]
Czech Republic
Phone [phone]
Chile
Phone [phone]
China
Phone [phone]
Denmark
Phone [phone]
Finland
Phone [phone]
France
Phone [phone]
Germany
Phone [phone]
Greece
Phone [phone]
Hong Kong
Phone [phone]
Hungary
Phone [phone]
India
Phone [phone]
Israel
Phone [phone]
Italy
Phone [phone]
Japan
Phone [phone]
Malaysia
Phone [phone]
Mexico
Phone [phone]
Netherlands
Phone [phone]
New Zealand
Phone [phone]
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone [phone]
Poland
Phone [phone]
Romania
Phone [phone]
Russia
Phone [phone]
Singapore
Phone [phone]
Slovakia
Phone [phone]
Slovenia
Phone [phone]
South Africa
Phone [phone]
South Korea
Phone [phone]
Spain
Phone [phone]
Sweden
Phone [phone]
Switzerland
Phone [phone]
Taiwan
Phone [phone]
Thailand
Phone [phone]
Turkey
Phone [phone]
United Arab Emirates
Phone [phone]
United Kingdom
Phone [phone]
USA
Phone [phone]
Vietnam
Phone [phone]

G
12
Position object at 1.
Objekt bei 1positionieren.
Press button T1 for approx. 3 s,
until LEDs flash simultaneously.
Taste T1 ca. 3 s drücken,
bis LEDs gleichzeitig blinken.
Position object at 2.
Objekt bei 2positionieren.
Press button T1 for approx. 1 s.
Taste T1 ca. 1 s drücken.
Normal operation
Normalbetrieb
Teach-in limits (scaling) of analog output
Skalierung Analogausgang einlernen
Set rising/falling output characteristic
Steigende/fallende
Ausgangscharakteristik einstellen
Press button T1 for approx. 13 s,
until LEDs flash alternately.
Taste T1 für ca. 13 s drücken,
bis LEDs wechselseitig blinken.
Wait approx. 10 s.
Ca. 10 s warten.
Press button T1 for approx. 1 s to change
the output characteristic.
Zum Ändern der Ausgangscharakteristik
Taste T1 ca. 1 s drücken.
Teach-in analog output
Analogausgang einlernen
LED D2:
LED D2:
flashes not
blinkt nicht
LED D1:
LED D1:
changes status
wechselt Status
LED D2:
LED D2:
on: normally open
off: normally closed
an: Schließer
aus: Öffnen
LED D1:
LED D1:
flashes
blinkt
flash alternately
blinken wechselseitig
Both LEDs:
Beide LEDs:
Default setting: Rising output characteristics from min. to max. operating range
Werkseinstellung: Steigende Ausgangscharakteristik von minimaler bis maximaler Betriebsreichweite
Parameterization via teach-in / Teach-in der Parametrierung
Switch off the supply voltage
Versorgungsspannung ausschalten
Normal operation
Normalbetrieb
With button T1 pressed down,
switch on the supply voltage and keep
pressed for approx. 13 s,
until both LEDs are flashing alternately.
Mit gedrückter Taste T1
Versorgungsspannung einschalten und
für ca. 13 s gedrückt halten,
bis beide LEDs wechselseitig blinken.
flash quickly alternately
blinken schnell wechselseiti
g
Both LEDs:
Beide LEDs:
IReset to the factory setting /
Zurücksetzen auf Werkseinstellung
Wait approx. 20 s
Ca. 20 s warten
Switch off the supply voltage
Versorgungsspannung abschalten
Switch on the supply voltage keeping T1
pressed down
Mit gedrückter Taste T1 Versorgungs-
spannung zuschalten
Press and hold button T1 for approx. 3 s,
until LEDs flash simultaneously
Taste T1 ca. 3 s gedrückt halten bis LEDs
gleichzeitig blinken
Normal operation
Normalbetrieb
LED D2:
LED D2:
stops flashing
blinkt nicht mehr
on: activated
off: deactivated
an: aktiviert
aus: deaktiviert
LED D1:
LED D1:
LED D2:
LED D2:
flashes
blinkt
Press button T1 for approx. 1 s to change
the setting
Zum Ändern der Einstellung
Taste T1 ca. 1 s drücken
LED D1:
LED D1:
changes status
wechselt Status
HActivate or deactivate teach-in buttons /
Teach-in-Tasten aktivieren oder deaktivieren
FTechnical data / Technische Daten
EN DE UC30-214163 UC30-215163
Operating range Betriebsreichweite 350 mm … 3400 mm 600 mm … 6000 mm
Limiting range Grenzreichweite 5000 mm 8000 mm
Ultrasonic frequency (typically) Ultraschallfrequenz (typisch) 120 kHz 80 kHz
Weight Gewicht 180 g 240 g
Response time 1) Ansprechzeit 1) 180 ms 240 ms
Analog output 2), 3) Analogausgang 2), 3) 1 x 0 V … 10 V (≥ 100 kΩ) / 1 x 4 mA …20 mA (≤ 500 Ω)
Resolution Auösung ≥ 0.18 mm
Repeatability Wiederholgenauigkeit ± 0.15 % referring to current measurement value / ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Accuracy 4) Genauigkeit 4) ± 1 % referring to current measurement value / ≤ 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Supply voltage VS5), 6) Versorgungsspannung UV5), 6) DC 9 V ... 30 V
Power consumption (without load) Leistungsaufnahme (ohne Last) ≤ 1.2 W
Housing material Gehäusematerial PBT-plastic, PET-plastic; Ultrasonic transducer: Polyurethane foam, glass epoxy resin
PBT-Kunststo, PET-Kunststo; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Rating according to EN 60529 Schutzart nach EN 60529 IP 67
Protection class Schutzklasse III
Connection type Anschlussart Male connector M12, 5-pin / Stecker M12, 5-polig
Ambient temperature Umgebungstemperatur Operation / Betrieb: –25 °C … +70 °C
Storage / Lager: –40 °C … +85 °C
Initialization time 1) Initialisierungszeit 1) < 450 ms
1) Subsequent smoothing of the analog output, depending on the application, may increase the response and initialization
time by up to 200 %.
2) Automatic selection of analog current or voltage output dependent on load.
3) Bei 4 mA … 20 mA und VS ≤ 15 V max. Last ≤ 100 Ω.
4) Temperature compensation can be switched o via Connect+, without temperature compensation: 0.17 %/K.
5) Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network, max. 8 A, Class 2.
6) DC 15 … 30 V when using analog voltage output.
1) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprech- und Initialisierungszeit applikationsbedingt um bis zu
200 % verlängern.
2) Automatische Umschaltung zwischen Strom- und Spannungsausgang abhängig von der Last.
3) Bei 4 mA … 20 mA und VS ≤ 15 V max. Last ≤ 100 Ω.
4) Temperaturkompensation über Connect+ abschaltbar, nicht temperaturkompensiert: 0,17 %/K.
5) Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz, max. 8 A, Class 2.
6) DC 15 … 30 V bei Nutzung des analogen Spannungsausgangs.