Bosch Rexroth VM350 User manual

Betriebsanleitung
Operating instructions
VM350
3 609 929 B32, AB:09.2021, DE/EN
Reset Reset
Reset
EXIT
INT
XDN2
X1S2
VM350
XDN3
2
1
LTS350D
XDS2
XDN3
2
1
Reset
Error
LTS350D
XDS2
Reset
Error
LTS350D
XDS2
XDN3
2
1
Error
Reset
XDN3
2
1
XDN3
2
1
LTE350DLTE350D
Reset
EXIT
INT
XDN2
X1S2
VM350

Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine
bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für
einen bestimmten Einsatzzweck kann aus
unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die
Angaben entbinden den Verwender nicht von
eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu
beachten, dass unsere Produkte einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess
unterliegen.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für
den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede
Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration
abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann
daher von der Abbildung abweichen.
Originalbetriebsanleitung.
The data specified above only serves to describe
the product. No statements concerning a certain
condition or suitability for a certain application
can be derived from our information. The
information given does not release the user from
the obligation of own judgment and verification.
It must be remembered that our products are
subject to a natural process of wear and aging.
© This document, as well as the data, speci-
fications, and other information set forth in it,
are the exclusive property of Bosch Rexroth AG.
It may not be reproduced or given to third
parties without its consent.
The title pages shows an exemplary configu-
ration. The supplied product may therefore vary
from the illustration.
Translation of the original operating instructions.
2 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Inhalt
Zu dieser Anleitung ....................................................................................................................4
Grundsätzliche Sicherheitshinweise ............................................................................................ 4
Lieferumfang ........................................................................................................................... 7
Produktbeschreibung ............................................................................................................... 8
Transport und Lagerung .......................................................................................................... 16
Montage ............................................................................................................................... 16
Inbetriebnahme .................................................................................................................... 17
Betrieb ................................................................................................................................ 18
Instandhaltung und Instandsetzung .......................................................................................... 18
Außerbetriebnahme ............................................................................................................... 19
Demontage und Austausch ..................................................................................................... 19
Entsorgung ........................................................................................................................... 20
Erweiterung und Umbau ......................................................................................................... 20
Fehlersuche und Fehlerbehebung ............................................................................................ 21
Technische Daten ..................................................................................................................22
Service und Vertrieb................................................................................................................23
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 3/48

2 Grundsätzliche
Sicherheitshinweise
Das Versorgungsmodul VM350 wurde gemäß
den allgemein anerkannten Regeln der Technik
hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von
Personen- und Sachschäden, wenn Sie die
folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise
und die Warnhinweise vor Handlungsanwei-
sungen in dieser Anleitung nicht beachten.
•Lesen Sie diese Anleitung gründlich und
vollständig, bevor Sie mit dem Versorgungs-
modul VM350 arbeiten.
•Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie
jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.
•Geben Sie das Versorgungsmodul VM350 an
Dritte stets zusammen mit der Bedienungs-
anleitung weiter.
Zu dieser Anleitung/ Grundsätzliche Sicherheitshinweise
1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen,
um das Versorgungsmodul VM350 sicher und
sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in
Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu
beseitigen.
Lesen Sie diese Anleitung vollständig und
insbesondere das Kapitel „2 Grundsätzliche
Sicherheitshinweise“ auf Seite 4, bevor Sie mit
dem Versorgungsmodul VM350 arbeiten.
Weiterführende Dokumentation
Das Versorgungsmodul VM350 ist eine
Anlagenkomponente.
Beachten Sie auch die Anleitungen der übrigen
Anlagenkomponenten.
Beachten Sie außerdem allgemein gültige, gesetz-
liche und sonstige verbindliche Regelungen der
europäischen bzw. nationalen Gesetzgebung
sowie die in Ihrem Land gültigen Vorschriften zur
Unfallverhütung und zum Umweltschutz.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ausschließlich dazu bestimmt, in
eine Maschine bzw. Anlage eingebaut oder mit
anderen Komponenten zu einer Maschine bzw.
Anlage zusammengefügt zu werden.
Das Produkt darf erst in Betrieb genommen
werden, wenn es in die Anlage, für die es be-
stimmt ist, eingebaut ist und diese die Anfor-
derungen der EU-Maschinenrichtlinie vollständig
erfüllt. Halten Sie die in den technischen Daten
genannten Betriebsbedingungen und
Leistungsgrenzen ein.
Das Versorgungsmodul VM350 ist ein tech-
nisches Arbeitsmittel und nicht für die private
Verwendung bestimmt.
Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt
auch ein, dass Sie diese Anleitung und insbeson-
dere das Kapitel „2 Grundsätzliche Sicherheits-
hinweise“ vollständig gelesen und verstanden
haben.
4 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Sicherheitshinweise
In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshin-
weise vor einer Handlungsabfolge, bei der die
Gefahr von Personen- oder Sachschäden be-
steht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
•Warnzeichen: macht auf die Gefahr auf-
merksam
•Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an,
siehe Tab. 1 auf Seite 6
•Art der Gefahr: benennt die Art oder Quelle
der Gefahr
•Folgen: beschreibt die Folgen bei Nicht-
beachtung
•Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen
kann
Art der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
Gefahrenabwehr
SIGNALWORT
Grundsätzliche Sicherheitshinweise
Das Versorgungsmodul VM350 ist bestimmt zum
Einbau in den Baugruppenträger BT356 bzw. die
Systembox SB356. Das Versorgungsmodul
liefert die Spannungsversorgung für alle
Baugruppen im Baugruppenträger BT356 bzw. in
der Systembox SB356.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt,
wenn Sie das Versorgungsmodul VM350 anders
verwenden, als es im Kapitel „Bestimmungs-
gemäße Verwendung“ beschrieben ist.
Qualifikation des Personals
Die Montage, Inbetriebnahme und Bedienung,
Demontage, Instandhaltung (inkl. Wartung und
Pflege) erfordern grundlegende elektrische und
mechanische Kenntnisse sowie Kenntnisse der
zugehörigen Fachbegriffe. Um die Betriebssicher-
heit zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten
daher nur von einer entsprechenden Fachkraft
oder einer unterwiesenen Person unter Leitung
einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen
Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten
beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und
geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann.
Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezi-
fischen Regeln einhalten.
Darstellung von Informationen
Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und
sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können,
werden einheitliche Sicherheitshinweise,
Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet.
Zum besseren Verständnis sind diese in den
folgenden Abschnitten erklärt.
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 5/48

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung
GEFAHR kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod
oder schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn
sie nicht vermieden wird.
WARNUNG kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod
oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn
sie nicht vermieden wird.
VORSICHT kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte
bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können,
wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung
können beschädigt werden.
Grundsätzliche Sicherheitshinweise
Tab.1: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006
Das müssen Sie beachten
Allgemeine Hinweise
In Rexroth-Schraubsystemen dürfen nur
Zubehör- und Anbauteile benutzt werden, die für
Rexroth-Schraubsysteme zugelassen sind. Nicht
zugelassene Komponenten dürfen weder
angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches
gilt für Kabel und Leitungen, die zum Rexroth-
Schraubsystem gehören. Andernfalls ist die
Funktions- und Systemsicherheit gefährdet.
Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur
Unfallverhütung und zum Umweltschutz im
Verwenderland und am Arbeitsplatz. Verwenden
Sie Rexroth Produkte nur in technisch einwand-
freiem Zustand.
Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche
Mängel, wie beispielsweise Beschädigungen der
Leiterkarte, von Bauelementen, an Gehäusen,
von Steckverbindern und fehlende Schrauben.
Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im
Leistungsbereich, der in den technischen Daten
angegeben ist.
Personen, die Rexroth-Produkte montieren,
bedienen, demontieren oder warten, dürfen
nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen
Drogen oder Medikamenten, die die
Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
Belasten Sie das Produkt unter keinen Umstän-
den in unzulässiger Weise mechanisch. Verwen-
den Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe.
Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.
6 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

3 Lieferumfang
Im Lieferumfang sind enthalten:
•1 Versorgungsmodul VM350
•1 Bedienungsanleitung zum
Versorgungsmodul VM350
Lieferumfang
Bei der Montage
Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil
drucklos und spannungsfrei, bevor Sie das
Produkt montieren bzw. Stecker anschließen
oder ziehen. Sichern Sie die Anlage gegen
Wiedereinschalten.
Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass
diese nicht beschädigt werden, die Biegeradien
eingehalten werden und niemand darüber
stolpern kann.
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass
alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckver-
bindungen korrekt eingebaut und unbeschädigt
sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und
Fremdkörper in das Produkt eindringen können.
Bei der Inbetriebnahme
Lassen Sie das Produkt vor der Inbetriebnahme
einige Stunden akklimatisieren, da sich
ansonsten Kondenswasser niederschlagen kann.
Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen An-
schlüsse belegt oder verschlossen sind. Nehmen
Sie nur ein vollständig installiertes Produkt in
Betrieb.
Bei der Reinigung
Verschließen Sie alle Öffnungen mit geeigneten
Schutzeinrichtungen, damit kein Reinigungs-
mittel ins System eindringen kann.
Verwenden Sie niemals Lösemittel oder ag-
gressive Reinigungsmittel. Reinigen Sie das
Produkt ausschließlich mit einem leicht feuchten
Tuch aus nicht faserndem Gewebe. Verwenden
Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf. ein
mildes Reinigungsmittel.
Bei der Entsorgung
Entsorgen Sie das Produkt nach den nationalen
Bestimmungen Ihres Landes.
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 7/48

Symbol Bedeutung
Gemäß europäischen Richtlinien
müssen nicht mehr gebrauchsfähige
Elektrogeräte und defekte oder
verbrauchte Akkus/Batterien getrennt
gesammelt und einer umweltgerechten
Wiederverwendung zugeführt werden.
Produktbeschreibung
4 Produktbeschreibung
Symbole am Produkt
Tab.2: Bedeutung der Symbole
Gerätebeschreibung
XDN2
X1S2
2
1
4
3
Abb. 1: Ausschnitt Frontansicht VM350
1 LED
2 Reset-Taster
3 Anwenderschnittstelle XDN2
4 Einspeisung 24 V: Schnittstelle X1S2
Leistungsbeschreibung
Das Versorgungsmodul VM350 liefert die Zwi-
schenkreisspannung bzw. Zwischenkreisleistung
für die Leistungsteile des Schraubsystems 350
und stellt die Spannungsversorgung für alle Bau-
gruppen innerhalb des Schraubsystems 350
bereit.
8 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Abb. 2: Anzeigen und Bedienelemente am VM350
Im Betrieb werden folgende Anzeigen/Diagnosen
ausgegeben (Tab.3):
INT
EXT
Reset
LED Betriebsbereit
LED Spannungsfehler Netz
LED Spannungsfehler Zwischenkreis
LED Temperaturfehler
LED Spannungsfehler intern
LED Externe 24 V vorhanden
Reset-Taster
Folgende Anzeigen und Bedienelemente sind im
VM350 integriert (Abb.2):
Tab.3: Anzeigen/Diagnosen im Betrieb
Produktbeschreibung
Anzeigen und Bedienelemente
Temperatur- und Spannungsfehler können nur
durch Aus- und Einschalten des gesamten
Systems oder durch Drücken des Reset-Tasters
auf der Frontplatte zurückgesetzt werden.
HINWEIS
Mit Betätigen des Reset-Tasters wird nur das
VM350 zurückgesetzt.
LED Anzeige/Diagnose Fehlerbereich/
Grenzwerte
Betriebsbereit grün statisch, wenn betriebsbereit –
aus, wenn nicht betriebsbereit –
Spannungsfehler
Netz 230 V a)
rot blinkend bei Überschreitung rot
statisch bei Unterschreitung
Spannungsfehler
Zwischenkreisspannung rot blinkend bei Grenzwertverletzung
Temperaturfehler rot blinkend bei Überschreitung TKühlkörper > Tzulässig
Spannungsfehler intern
rot blinkend bei Überschreitung rot
statisch bei Unterschreitung
rot blinkend bei Überschreitung rot
statisch bei Unterschreitung < – 30 VDC
–VEE
–VDD
–VCC rot blinkend bei Überschreitung rot
statisch bei Unterschreitung
externe 24 V vorhanden
(Einspeisung an X1S1;
Kurzschluss an XDN2 (VEE) wird
nicht angezeigt)
grün statisch, wenn 24 V im zulässigen Bereich
grün blinkend, wenn Spannung zu groß
aus, wenn Spannung zu klein
alle LED, außer BTB-LED und LED
„externe 24 V vorhanden“
rot blinkend bei Not-Halt-Fehler –
a) Die anliegende Netzspannung wird beim Einschalten des VM350 gemessen, danach werden
die entsprechenden Grenzen für Über- bzw. Unterspannung automatisch festgelegt.
> 265 V
< 170 V
> 420 VDC
> 30 VDC
< 18 VDC
> 5,4 VDC
< 4,8 VDC
> 27 VDC
< 21 VDC
> – 18 VDC
–
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 9/48

Das Netzteil muss gegen Kurzschluss und
Überlast gesichert sein.
Empfehlung:
Rexroth VAP 01.1H-W23-024-010-NN MNR:
R911 17 10 65
Anwenderschnittstelle XDN2
Frontseitig befindet sich die Schnittstelle XDN2.
Diese dient:
•der Versorgung (24 V) für externe Ver-
braucher
•dem Anschluss Not-Halt, im weiteren
Dokument mit NH bezeichnet.
Abb. 3: Klemmleiste, 7-polig, mit Brücke
Pin 3 und Pin 4 sind werksseitig mit einer Brücke
versehen, um die Betriebsbereitschaft des
Schraubsystems sicher zu stellen. Zum Anschluss
eines NH-Kreises müssen Sie diese Brücke
entfernen.
Pin Signal Beschreibung/
Funktion
Spannung/
Strom
1 VEE_
Extern
Externe
(kundenseitige)
24-V-Versorgung
für Schraubsystem
350
24 V +/– 5 %;
10 A
2GND Bezugspotenzial
für alle Spannun-
gen
Potenzial PE
1
2
3
4
5
6
7
Produktbeschreibung
Anwenderschnittstelle X1S2 für
Fremdeinspeisung 24V
Die Schnittstelle X1S2 ermöglicht die externe
24-V-Einspeisung. Hiermit kann die Versorgung
z. B. von Schnittstellen nach Betätigen des Not-
Halts (d. h. nach Trennung der Netzleitung)
sichergestellt werden.
Tab.4: X1S2
HINWEIS
Die Abisolierlänge muss mindestens 10 mm
für eine sichere Kontaktierung an X1S2
betragen.
Das maximale Drehmoment an den
Schraubverbindungen der Klemmen bei X1S2
darf höchstens 0,5 Nm betragen.
HINWEIS
Die Versorgungsspannung (VEE) 24V ist von
der internen Versorgung galvanisch nicht
getrennt.
10 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Zur zentralen Ansteuerung der in den Leistungs-
teilen integrierten Motorschütze ist der Not-Halt
zu beschalten.
Tab.5: XDN2
Pin Signal Beschreibung/
Funktion
Spannung/
Strom
1 VEE Versorgungs-
spannung 24 V 24 V= / 1 A a)
2 VEE Versorgungs-
spannung 24 V 24 V= / 1 A a)
3VEE_NH Versorgungs-
spannung 24 V
für NH-Kreis
24 V= / 0,3 A b)
4NH Sammeleinspei-
sung Not-Halt für
Motorschütze 24 V / 30 mA
5 GND Bezugspotenzial
für alle Spannun-
gen
Potential PE
6 GND Bezugspotenzial
für alle Spannun-
gen
Potential PE
7 GND Bezugspotenzial
für alle Spannun-
gen
Potential PE
Produktbeschreibung
VORSICHT
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Die Spannungskreise an der Klemme XDN2
sind von den Netzkreisen sicher getrennt
(Sichere Trennung nach EN50178, PELV).
Beachten Sie bei Nutzung der Anschluss-
möglichkeiten an dieser Klemme die
Anforderungen an die sichere Trennung
von Stromkreisen.
a) Der Gesamtstrom, der an Pin 1 und Pin 2 entnom-
men werden kann, beträgt insgesamt maximal 1 A
(Strombegrenzung).
b) Strombegrenzung auf 1 A
HINWEIS
Das maximale Drehmoment an den
Schraubverbindungen der Klemmen bei
XDN2 darf höchstens 0,3 Nm betragen.
GEFAHR
Unzureichende Not-Halt-Einrichtungen!
Lebensgefahr durch elektrische oder
mechanische Kräfte
Die Notwendigkeit eines Not- Halts und
dessen Ausführung obliegt dem Anwender
und dessen Risikoanalyse! Sorgen Sie für
erreichbare und wirksame Not-Halt-
Einrichtungen. Ein Entriegeln der Not-Halt-
Einrichtung darf keinen unkontrollierten
Wiederanlauf der Anlage bewirken!
Prüfen Sie vor dem Einschalten der Anlage
die Not-Halt-Einrichtungen auf Funktion.
Beachten Sie bei Nutzung der Spannungs-
kreise an der Not-Halt-Klemme die
Anforderungen an die sichere Trennung
von Stromkreisen.
VORSICHT
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Die Einhaltung der anlagenspezifischen
Anforderungen an ein Not-Halt-System
obliegt dem Anwender.
Halten Sie bei Verwendung von externen
Netzschützen in übergeordneten Not-Halt-
Kreisen die Wiedereinschaltzeit von 10
Sekunden bei einmaligem Schalten und
von 30 Sekunden bei mehrmaligem
Schalten ein.
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 11/48

VORSICHT
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Testen Sie die Not-Halt-Kreise vor der
Inbetriebnahme des Schraubsystems auf
Funktionalität!
Beachten Sie die örtlichen, anlagenspezi-
fischen Bestimmungen und Erfordernisse
und einen fachgerechten Einsatz von Werk-
zeugen, Hebe-und Transporteinrichtungen,
sowie die einschlägigen Normen, Bestim-
mungen und Unvallverhütungsvorschriften.
Produktbeschreibung
VORSICHT
Schutzleiterverbindungen dürfen nicht
durch mechanische, chemische oder
elektrochemische Einflüsse beeinträchtigt
werden. Die Verbindung muss dauerhaft
sein.
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Gefährliche Körperströme durch
unzureichende Schutzleiterverbindungen!
Beispiele Not-Halt im Schraubsystem 350 (in BT356 und SB356)
Stationäre Schraubspindeln (Abschaltung über VM350):
Abb. 4:
Reset
LTU350/1
Reset
LTU350/1
Reset
EXIT
INT
XDN2
X1S1
VM350
XDN2
VEE NH
NH
24V
S1
A
Einsatz
Not-Halt-Schalter
direkt
24V
NH
PNOZ
Fall 1
Brücke
Fall 2
Rückführkette
X1
13
14
X2
B
Einsatz
Not-Halt-Schaltgeräte
z. B. PNOZ
1 mm21 mm2
X1S2
NH
12 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Abb. 5:
XDN2
=
24 V
0 V
Netzteil gemäß EN50178 *
X1S2
- Kx
- Ky
3
3
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
Klemmen
-XL x und -XL y
neben den
entsprechenden
Schützen montieren
NOT-AUS-RELAIS BSP.
PILZ PNOZ
- X
24 V
21
22
21
22
13
14
NOT-HALT STEUERUNG
EIN
24 V
21
22
21
22
- Kx 3 - Ky
4- Kx
A1
- Ky
A2
0 V
A1
A2
MUSTERSCHALTUNG
NOT-HALT
1 2.5
34.5
50.5
21 22.1
12.6
34.6
50.6
21 22.2
Reset
LTU350/1
Reset
LTU350/1
Reset
EXIT
INT
XDN2
X1S1
VM350
X1S2
C
Produktbeschreibung
Stationäre Schraubspindeln (Abschaltung über Netzleitung):
Über die Schnittstelle X1S2 kann zusätzlich ein externes 24-V-Netzteil angeschlossen werden. Dieses
versorgt bei einer Abschaltung des Netzes die Elektronik im Schraubsystem 350 (externe Feldbusse
wie z. B. ProfiBus bleiben betriebsbereit).
*Das externe Netzteil an dieser Schnittstelle wird der internen 24-V-Versorgung parallel geschaltet. Durch die
interne Entkoppeldiode wird bei gleich hohen Versorgungsspannungen (intern = extern) die interne Versorgung
belastet. Das Netzteil muss stabilisiert und gegen Kurzschluss und Überlast gesichert sein. Maximale Brumm-
spannung 240 mVpp, 150 mVRMS, minimale und maximale Leistung siehe Seite 10.
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 13/48

•24 V-Versorgung aus internem Netzteil.
•Not-Halt-Bedienteil gemäß ISO 60947-5-1.
•Die maximale Leitungslänge für den Not-Halt-
Kreis beträgt 30 m.
•Der Not-Halt muss gemäß DIN EN ISO 13849
als Anlagen-Not-Halt ausgeführt sein.
•Die Beschaltung und regelmäßige
Überprüfung der Not-Halt-Bedienteile und
Not-Halt-Schaltgeräte (z. B. PNOZ) ist gemäß
deren Gerätebeschreibung auszuführen.
•Sicherheitsrelevante Leitungen, die
beweglich verlegt sind, müssen kurz- und
querschlusssicher ausgeführt sein.
•Die interne Versorgung der Funktion Not-Halt
ist als PELV ausgeführt.
•Die Kabel und Leitungen (Sichtprüfung) wie
auch die Funktion des Not-Halt-Kreises sind
in regelmäßigen Abständen zu überprüfen.
Fall A:
Not-Halt-Schalter direkt an die Kontakte für Not-
Halt angeschlossen:
•Mit Betätigung des Not-Halt-Schalters S1
werden die Schraubspindeln durch die
Leistungsteile abgebremst und die internen
Leistungsschütze der einzelnen Leistungs
teile geöffnet. Dieser Abbruch der
Verschraubung führt zu einer Fehlermeldung
der Steuerung. Ein erneuter Start kann nach
Schließen des Schalters S1, und nach
Quittieren der Fehlermeldung erfolgen.
Fall B:
Einsatz eines Not-Halt-Schaltgeräts z. B. PNOZ:
•Das Abwerfen des Not-Halt-Kreises im Not-
Halt-Schaltgerät bewirkt die gleiche Funktion
wie unter A beschrieben. Eine Rückführung
freier Kontakte der internen Leistungsschütze
auf X1, X2 ist nicht erforderlich.
•Variante 1: Bei ausschließlicher Verwendung
des Not-Halt-Schaltgerätes für das Schraub-
system werden diese Kontakte gebrückt.
•Variante 2: Falls weitere Bewegungen ab-
gefragt werden müssen, z. B. Vorschub-
schlitten etc., werden diese in gewohnter
Weise über X1, X2 rückgeführt.
Fall C:
In dieser Betriebsart gelten folgende Rand-
bedingungen:
•Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) darf die externe 24-V-Versorgung nicht
abgeschaltet werden, da andernfalls
Datenverlust droht.
•Die externe 24-V-Versorgung darf generell
nicht geschaltet werden, um hohe Anlauf-
ströme zu vermeiden (sekundärseitig).
•Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) sollte kein CW/CCW gesetzt werden,
da dies zu Systemfehlern führen kann.
•Die maximale Leitungslänge zwischen Netzteil
und VM350 darf höchstens 5 m betragen.
•Das Auslösen des Not-Halt (Netzschalten)
unterliegt denselben Zeitintervallen wie das
Schalten am Netz. Nach der Netzwiederkehr
muss ca. 10 s gewartet werden bevor CW/
CCW gesetzt wird.
Produktbeschreibung
Randbedingungen:
14 /48 Bosch Rexroth AG VM350 | 3609929B32/2021-09

Abb. 6:
Schalter S1:
Wir empfehlen den Einsatz eines Positionsschal-
ters, z. B. Telemecanique ZCK-M8. Das Signal
„CW“ ist mit dem digitalen Eingang CW (Schrau-
ben rechts) der SE352 bzw. mit einem der
digitalen Eingänge FOxCW (Fastening Operation
Nr. x clockwise) der Kommunikationseinheit
KE350 zu verbinden. Die regelmäßige Überprü-
fung des Schalters S1 ist gemäß der Gerätebe-
schreibung vorzunehmen. Sicherheitsrelevante
Leitungen, die beweglich verlegt sind, müssen
kurz- und querschlusssicher ausgeführt sein.
Das Schütz im Leistungsteil wird direkt in den
Not-Halt-Kreis der Anlage eingebunden. Bei
Betätigung des Not-Halt-Schalters unterbricht
dieser die Verbindung am VM350. Danach kann
es zu Systemfehlern der Fehlerklasse 3 und 4
kommen. Diese Unterbrechung ist allerdings
gewollt, d. h. der Not-Halt-Schalter wird nur dann
betätigt, wenn tatsächlich eine Gefahr vorhanden
ist.
Die SPS bzw. der Schalter am handgeführten
Schrauber schalten das Signal Cw/Ccw. In
diesem Fall können die Signale Cw/Ccw auch
über ein Bussystem geführt werden.
Grundsätzlich ist die Lösung mit getrennter Not-
Halt-Verdrahtung zu bevorzugen. Bei
Schraubern ohne Messwertgeber muss sie
verwendet werden. Müssen wegen anlagen-
bedingten Gegebenheiten (z. B. spezielle
Maschinenrichtlinien) höhere Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, so ist das Not-
Halt-Konzept in Verbindung mit den Schraubern
gesondert zu betrachten.
24V
1 mm
S1
23
24
CW / CCW
S1
S1
Produktbeschreibung
Handgeführte Schraubspindeln:
DEUTSCH
3609929B32/2021-09 | VM350 Bosch Rexroth AG 15/48

Halten Sie bei Lagerung und Transport in jedem
Fall die Umgebungsbedingungen ein, die in den
Technischen Daten (siehe „Technische Daten“
auf Seite 22) angegeben sind.
6 Montage
Halten Sie beim Einbau in jedem Fall die
Umgebungsbedingungen, die in den
Technischen Daten (siehe „Technische Daten“
auf Seite 22) angegeben sind, ein.
Notwendiges Werkzeug
•Schraubendreher
für die Frontplatte:0,8 x 4,5 mm
für X1S2: 0,6 x 3,5 mm
für XDN2: 0,4 x 2,5 mm
Versorgungsmodul VM350 montieren
Transport und Lagerung/ Montage
5 Transport und
Lagerung
VORSICHT
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Die Montage des Versorgungsmoduls VM350
erfordert grundlegende mechanische und
elektrische Kenntnisse.
Das Versorgungsmodul VM350 darf
ausschließlich durch qualifiziertes Personal
(siehe „Qualifikation des Personals“ auf
Seite 5) montiert werden.
Zum Schutz des Bauteils und der System-
komponenten müssen für alle Montage-
arbeiten Maßnahmen gegen Beschädigung
durch elektrostatische Entladung
(ESD-Schutz) getroffen werden.
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7 Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme müssen Sie den ord-
nungsgemäße Sitz aller Steckverbindungen
sicherstellen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Montage unter
Spannung!
Wenn Sie die Spannungsversorgung der
Systemkomponenten vor Montagebeginn
nicht abschalten, können Sie sich verletzen,
das Versorgungsmodul VM350 zerstören oder
Anlagenteile beschädigen.
Schalten Sie den relevanten Anlagenteil
spannungsfrei, bevor Sie das Versor-
gungsmodul VM350 montieren.
Inbetriebnahme
1.
2.
3.
Schalten Sie den Baugruppenträger BT356
bzw. die Systembox SB356 span nungsfrei
und halten Sie die Entladezeit von 10
Sekunden ein.
Schieben Sie das Versorgungsmodul VM350
in den äußerst linken Einschub schacht im
Baugruppenträger BT356 bzw. in die
Systembox SB356 vollständig ein.
Ziehen Sie die frontseitigen Rändel schrauben
fest. Achten Sie darauf, dass die Frontblende
mit Hilfe der Rändelschrauben bündig am
Baugruppenträger BT356 bzw. der
Systembox SB356 anliegt.
VORSICHT
Gefahr von Sach- und Personenschäden!
Die Inbetriebnahme des Versorgungsmoduls
VM350 erfordert grundlegende mechanische
und elektrische Kenntnisse.


Die Anlage darf ausschließlich durch
qualifiziertes Personal (siehe „Qualifikation
des Personals“ auf Seite 5) in Betrieb
genommen werden.
Nach Abschalten des Gerätes darf
frühestens nach 30 Sekunden wieder
eingeschaltet werden.
DEUTSCH
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9 Instandhaltung und
Instandsetzung
Reinigung und Pflege
Wartung
Das Versorgungsmodul VM350 ist wartungsfrei,
wenn Sie es bestimmungsgemäß verwenden.
Ersatzteile
Die Adressen unserer Landesvertretungen finden
Sie unter www.boschrexroth.com und im
Anschriftenverzeichnis im Kapitel
„ 16 Service und Vertrieb“ auf Seite 23.
Betrieb/ Instandhaltung/ Instandsetzung
8 Betrieb
Im laufenden Betrieb ist keine Bedienung
notwendig.
VORSICHT
Eindringender Schmutz und Flüssigkeiten
führen zu Störungen!
Die sichere Funktion des Versorgungsmoduls
VM350 ist dadurch nicht mehr gewährleistet.
Achten Sie bei allen Arbeiten am
Versorgungsmodul VM350 auf größte
Sauberkeit.
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Außerbetriebnahme/ Demontage und Austausch
10 Außerbetriebnahme
Wie Sie Ihr Versorgungsmodul VM350 demon-
tieren und austauschen, ist in Kapitel „11
Demontage und Austausch“ auf Seite 19
beschrieben. •Schraubendreher
für X1S2: 0,6 x 3,5 mm
für XDN2: 0,4 x 2,5 mm
Demontage durchführen
Um das Versorgungsmodul VM350 zu demon-
tieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Schalten Sie den Baugruppenträger BT356
bzw. die Systembox SB356 spannungsfrei
und halten Sie die Entladezeit von 10
Sekunden ein.
2. Entfernen Sie die Leitungen an XDN2 und
X1S2.
3. Lösen Sie die frontseitige Rändelschrauben
und ziehen Sie das Versorgungsmodul
VM350 heraus.
VORSICHT
Entfernen des Versorgungsmoduls VM350
unter Spannung
Schäden am Versorgungsmodul VM350!
Schalten Sie den relevanten Anlagenteil
spannungsfrei, bevor Sie das Versor-
gungsmodul VM350 demontieren.
Das Versorgungsmodul VM350 darf aus
Sicherheitsgründen frühestens 10 Sekun-
den nach Abschalten der Netzspannung
des Baugruppenträgers BT356 oder der
Systembox SB356 eingeschoben bzw.
ausgezogen werden.
11 Demontage und
Austausch
Notwendiges Werkzeug
DEUTSCH
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13 Erweiterung und Umbau
Das Versorgungsmodul VM350 dürfen Sie nicht
umbauen.
Entsorgung/ Erweiterung und Umbau
12 Entsorgung
Umweltschutz
Achtloses Entsorgen des Versorgungsmoduls
VM350 kann zu Umweltverschmutzungen
führen.
Entsorgen Sie das Gerät nach den nationalen
Bestimmungen Ihres Landes.
Sie können das Gerät außerdem zur Entsorgung
an Bosch-Rexroth übersenden.
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