Cedes IMS 100 User manual

CEDES
© CEDES Version 3.1 / 10th April 2014 Part No. 106 854
IMS 100
Door closing protection with IMS 100
English
Deutsch
Français
IMPORTANT NOTE
FOLLOW THE INSTRUCTIONS GIVEN IN THIS MANUAL CAREFULLY.
FAILURE TO DO SO MAY CAUSE CUSTOMER COMPLAINTS AND SERIOUS
CALL BACKS. KEEP INSTRUCTION MANUAL ON SITE.
RoHS
Installation and Operation Manual
Bedienungsanleitung
Manuel d'installation et d'utilisation
Maximizing door safety and comfort!

IMS 100 Installation and Operation Manual
2 www.cedes.com © CEDES/April 2014
IMPORTANT NOTICE
THE IMS 100 MUST BE USED IN CONJUNCTION WITH A DOOR PROTECTION SYSTEM (E.G.
LIGHT CURTAIN, MECHANICAL EDGE, ETC.). WHEN THE IMS 100 IS USED WITH THESE DEVICES,
IT IS THE RESPONSIBILITY OF THE INSTALLER TO ENSURE THAT, ON COMPLETION, THE
INSTALLATION COMPLIES WITH ALL THE RELEVANT CODES AND REGULATIONS THAT
PERTAIN TO INFRARED AND PHOTOELECTRIC DOOR PROTECTION DEVICES!
FAIL SAFE OPERATION:
BECAUSE DOOR SYSTEM DESIGNS ARE NOT INHERENTLY FAIL SAFE, THERE ARE RARE
SITUATIONS WHEN DOORS CAN CLOSE, EVEN WITH AN OBSTACLE OR PERSON PRESENT.
THEREFORE, THERE MUST BE, BY CODE, OTHER SAFETY MEANS TO PREVENT PASSENGERS
FROM BEING HURT BY THE ELEVATOR DOORS. DANGEROUS SITUATIONS, SUCH AS
DESCRIBED, SHOULD BE DETECTED BY THE ELEVATOR CONTROL SYSTEM, WHICH, IN TURN,
SHOULD CAUSE THE ELEVATOR TO BE TAKEN OUT OF SERVICE.
IN GENERAL, DOOR PROTECTION SYSTEMS CANNOT PROVIDE ABSOLUTE SAFETY FOR
ELEVATOR PASSENGERS PASSING THROUGH THE DOORWAY. THEY CANNOT BE USED AS
FAIL-SAFE DEVICES OF THE DOOR MECHANISM. THIS SAFETY FUNCTION MUST BE PROVIDED
BY A FAIL-SAFE FORCE AND KINETIC ENERGY LIMITER.
DO NOT USE THIS PRODUCT FOR THE PROTECTION OF DANGEROUS MACHINERY OR IN
EXPLOSIVE ATMOSPHERES OR RADIOACTIVE ENVIRONMENTS! USE ONLY SPECIFIC AND
APPROVED TYPES OF SAFETY DEVICES FOR SUCH APPLICATIONS, OTHERWISE SERIOUS
INJURY OR DEATH OF PERSONNEL MAY OCCUR!
WARNING
DOOR SENSOR DEVICES CAN ONLY ACHIEVE THEIR GIVEN FUNCTION, IF THE INSTRUCTIONS
GIVEN IN THIS INSTRUCTION MANUAL AND THE DOCUMENTS MENTIONED WITHIN ARE
FOLLOWED EXACTLY, AS WELL AS COMPLYING WITH APPLICABLE CODES AND
REGULATIONS AT THE TIME OF INSTALLATION.
THE INSTALLER AND/OR SYSTEM INTEGRATOR IS FULLY RESPONSIBLE FOR THE SAFE
INSTALLATION AND INTEGRATION OF THIS PRODUCT.
THIS INSTRUCTION MANUAL MUST BE KEPT ACCESSIBLE TOGETHER WITH THE OTHER
ELEVATOR DOCUMENTATION DURING ITS ENTIRE LIFE CYCLE FOR ALL PERSONNEL
RESPONSIBLE FOR ASSEMBLY, INSTALLATION, OPERATION AND MAINTENANCE.

Installation and Operation Manual IMS 100
© CEDES/April 2014 www.cedes.com 3
Content
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3.1. Switch OFF main power ...........................4
3.2. Mechanical installation of IMS 100 ...........5
3.2.1. Possible sensor positions .......................5
3.2.2. Installation of surface mounted sensor ...6
3.2.3. Installation of flush mounted sensor .......7
3.3. Electrical installation ................................8
3.3.1. Wiring..................................................8
3.3.2. Integrating IMS 100 ..............................8
3.4. Power-up and test for proper function .......9
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4.1. LED indicators .......................................10
4.2. Random door openings .........................10
4.3. Removal of mounting clips .....................11
4.4. Problem checklist...................................11
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The IMS 100 sensor is used to enhance elevator door
protection systems by providing sensor detection in
front of the elevator cab entrance. It is used with exist-
ing two-dimensional (2D) elevator door protection
systems such as light curtains, single-beam sensors or
mechanical edges to provide three-dimensional (3D)
protection. The IMS 100 can be used for new elevator
installations or for modernization of existing elevator
systems.
As an extension to existing door-protection devices,
the purpose of the IMS 100 sensor is to monitor the
entrance area of the elevator door for people or ob-
jects entering the elevator cab. By using “Time of
Flight” (TOF) technology, the IMS 100 sensor can
detect the difference between a person or object ap-
proaching the elevator cab and a stationary person or
object in the elevator cab entrance area. The sensor's
compact, low profile housing is optimized for difficult
mounting locations, including narrow elevator cab
transoms.
When the elevator cab door opens, the IMS 100 quick-
ly acquires a reference image of the elevator cab en-
trance area. This reference image is then compared to
the sensor's current image. The IMS 100 behaves
similarly to other door protection systems (e.g. light
curtains). When the sensor is clear of moving per-
son(s) or object(s), the semiconductor-based output
will be active (high, e.g. 24 VDC). When a moving
person or object is detected within the sensor's field of
view (approximately 900 mm wide by 200 mm depth),
the semiconductor output will transition to inactive
(low, e.g. 0 VDC). The IMS 100 can also be configured
so that the semiconductor output will automatically
transition to active (high, e.g. 24 VDC) after a fixed 18-
second timer has expired (e.g. for nudging).

IMS 100 Installation and Operation Manual
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The IMS 100 system consists of the following components:
Figure 1: Typical IMS 100 system components Figure 2: Power line converter
Parts information for typical IMS system components 

- 

IMS 100 sensor P/N 106 834
Connection cable P/N 104 153
Mounting bracket IMS 100, flush mounting P/N 106 852 (30°) or P/N 113 236 (35°); model dependent
Mounting box IMS 100, surface mounting P/N 108 176
IMS 100 accessories kit P/N 108 177, comprises 4 clips, 2 screws, reflective tape
Installation and operation manual P/N 106 854
Power line converter 85 …265 VAC P/N 106 666 or P/N 111 014; model dependent
Important:
Integrating the CEDES IMS 100 sensor into a new or existing door protection system can be accomplished in sever-
al ways depending on the elevator control system requirements. The following sections provide examples for incor-
porating the IMS 100 into an existing system. The contents of each delivery depend on the system ordered. Should
you have any queries regarding the contents of this delivery, or if you require application assistance, please contact
CEDES or your local distributor.
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The installation should be done in the following order:
1. Switch off power and mark clearly that this elevator is out of service
2. Mechanical installation of the IMS 100
3. Electrical installation and integration of IMS 100
4. Power-up and test for proper function
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For your own safety, turn the power off before you start working on the elevator! Clearly mark that this elevator is out
of service. Keep the working area closed to the public all the times.
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Center opening car door
The sensor is pla
ced in the
door frame in the center of
the door opening.
Orientation: Cable going out
on slam post side or toward
center of cab entrance
opening
Side opening car door
The sensor is placed in the
door frame as near to the
slam post as possible.
Orientation: The sensor
must be mounted with the
cable outlet facing the door
jamb.
Center surface
Center flush
Side surface
Side flush

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The sensor has to be installed on the elevator cab transom.
Step Action Illustration / note (all dimensions in mm)
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Drill two 3.2 mm (1/8 inch) holes for the
sensor box (1) with 100 mm distance into
the elevator cab transom (2).
Drill a 10 mm (3/8 inch) hole into the ele-
vator cab transom (2) for the sensor ca-
ble.
For side-opening doors:
Keep a distance of 22 mm from the cor-
ner of the doorway.
2
Mount the sensor box (1) with the two
3.5 mm self-tapping screws (3)
on the
elevator cab transom (2).
3
Snap the sensor (4) into the mounting
bracket (5).
Align the sensor to the lobby.
4
Route cable up through the 10 mm hole
(3/8 inch)
in the elevator cab transom.
Slide the sensor (4) with the mounting
bracket (5) into the hole and fix it with the
two mounting clips (6).
For removal of the clips please refer to
section 4.3
Important note:
Observe for side opening doors.
The sensor must be mounted with the cable outlet facing the door
jamb.
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Angle: 0 ... 30°
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Angle: 0 ... 35°

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Step Action Illustration / note (all dimensions in mm)
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Cut a square shape of 29 x 111 mm out
of the elevator cab transom (1).
Keep the distance to the edge (2) of the
elevator cab transom
, hall side, as short
as possible.
→The MINIMUM distance is 17 mm
→The MAXIMUM distance is 250 mm
Drill two
4.7 mm (3/16 inch) diameter
holes
for the mounting bracket (4) into
the elevator cab transom (1) with 120 mm
distance on the centerline (CL) of the
shape.
Keep the minimum distance of 7 mm
from the corner of the doorway.
2
Snap the sensor (3) into the mounting
bracket (5).
Align the sensor to the lobby.
Important note:
Observe for side opening doors.
The
sensor must be mounted with the cable outlet facing the door
jamb.
3
Route cable up through the hole in the
elevator cab transom. Slide the sensor
(3) with the mounting bracket (4) into the
hole and fix it with the two
mounting clips
(5).
For removal of the clips please refer to
section 4.3
1
2
CL
Hall Side
4
3
5
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Angle: 0 ... 30°
Angle: 0 ... 35°

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Make sure that the power supply voltage available for
IMS 100 is +24 VDC ±10%. The power supply has to
provide at least 250 mA for proper operation.
Important note: The Universal Power Supply
(CEDES P/N 103 600) cannot be used as Power
Supply for the IMS 100. The min. required current
consumption of IMS 100 is 200 mA.
Use the power line converter (CEDES P/N 106 666 or
P/N 111 014) or any 24 V power supply with at least
6 W available on the market.
Cable connection of IMS 100
Cable color
Connected to
Brown
USP = +24 VDC ±10%
Blue
GND (0 V)
Black
Output (Door re-open signal)
White
Timeout Selector
IMS 100 on PNP load
U
SP
(brown)
Out (black)
0 V (blue)
µµC
Timeout
Selector
(white)
Load
PNP
iPNP
Output logic
3D
Output
(Black connector)
LED
(Red)
Object
Low, 0 VDC
LED on
No object
High, 24 VDC
LED off
Important note:
The IMS 100 detects moving persons and objects.
The recalibration time of IMS 100 is set to 1.5 s. This
means a moving object that becomes static for more
than 1.5 s is then ignored by the IMS 100.
Timeout function
When a moving person or object is detected within the
sensor's field of view (approximately 900 mm wide by
200 mm depth), the semiconductor output will transi-
tion to inactive (low, e.g. 0 VDC).
The IMS 100 can also be configured so that the semi-
conductor output will automatically transition to active
(high, e.g. 24 VDC) after a fixed 18-second timer has
expired (e.g. for nudging).
The timeout setting can be changed based on the
signal connected to the timeout selector (white con-
ductor) as shown in the following table.
Timeout selector connection (white
conductor) has to be connected
either/or
Timeout
setting
Connected to USP 18 s *
Connected to 0 VDC (GND) Infinity
Important note:
* The timer begins to count after the first sensor trig-
gering. After this time the sensor will be disabled until
the next door opening.
Important note: IMS 100 meets all standards for
resistance to electromagnetic interference (EMI).
However, it is prudent to guard against interference
Therefore, do not guide the connection cables close
to cables carrying high voltage and/or high current.
The IMS 100 cables should also be mounted as far
away as possible from the door drive motor or motor
inverter (variable voltage, variable frequency drives)
to avoid EMI problems.
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Integrating the IMS 100 sensor into a new or existing
door protection system can be accomplished in sev-
eral ways depending on the elevator control system
requirements. The following block diagrams outline
examples for incorporating the IMS 100 into an exist-
ing system. Several other methods for integrating the
IMS 100 with existing systems are also possible.
Should you have any questions, or if you require ap-
plication assistance, please contact CEDES or your
local distributor.

Installation and Operation Manual IMS 100
© CEDES/April 2014 www.cedes.com 9
IMS 100 sensor
Elevator door protection
Necessary accessories
Output type: 24V, PNP
Output type: Semiconductor / Relay
Power line converter
Switching
Power Supply
To Elevator Control
Power
line converter
To Elevator Control
C
C
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power line converter with relay output
(P/N 106 666 or P/N 111 014) provides a sim-
ple means of converting 85 …
265 VAC input
power to 24 VDC. This is required to power the
door protection light curtain or the IMS 100
while, at the same time, converting semi-
conductor outputs (NPN or PNP) to potential-
free (relay) contacts.
Additional change-over-relay is needed when-
ever the existing logic of the light curtain was
NC, i.e. whenever the elevator controller needs
a high level for “No object”.
If the existing light curtain already has a relay
output, you simply have to make a logical AND
conjunction of the two relay outputs.
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Once the IMS 100 and associated door protection
system have been installed and wired in accordance
with your elevator control system requirements, turn
the power on and verify that the system operates as
expected. When the CEDES power line converter is
connected to 85 …265 VAC, the green LED will be
illuminated to indicate that 24 VDC power is present
for powering the IMS 100 sensor and that the input
voltage to the power supply is greater than 85 VAC.
The IMS 100 has several IR-LEDs that are used for
infrared illumination of the area. If you look directly at
the sensor when it is under power, these LEDs will be
flashing constantly.
The IMS 100 also has a single red LED that provides
output status information (see 4.1). When this red
LED is illuminated (i.e. ON), the IMS 100 has detect-
ed a moving person or object and the output (black
conductor) will be inactive (low, e.g. 0 VDC). When
this LED is not illuminated (i.e. OFF), the IMS 100
has detected no person or object and the output
(black conductor) will be active (high, e.g. 24 VDC /
USP). See Section 4, Troubleshooting for additional
information regarding other LED states.
Important note:
The IMS 100 is an intelligent sensor that bypasses
itself during door closure. There is no need for an
additional sensor(s) for door recognition. When
installed correctly, the IMS 100 remains active (i.e.
not bypassed) until approximately 100 ... 150 mm
prior to door closure.

IMS 100 Installation and Operation Manual
10 www.cedes.com © CEDES/April 2014
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Red LED
Indication
= LED on = LED off = LED flashing
Figure 3: Position of LED (1) and sensitive receiver part (2)
- No power connected or
- No object detected or
-
Sleeping mode (Reduced scan frequency)
Object detected in IMS 100 protection area
Slow flashing:
- Door mode door has been recognized
- Sensor keeps flashing as long door is closed
Fast flashing:
- Sensor in timeout (see Section 3.3.1)
-
Sensor flashing until door recognition (door
mode)
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In case the elevator door is made of glass or a shiny material (e.g. mirror), the door may not be detected by the
sensor during closure. For these applications, place a piece of reflective tape on the inner side of the elevator cab
door that passes in front of the sensor as the door closes (see figure 4 and 5).
Y
x
Inner door
of the cabin
Door frame
Reflective tape
IMS 100 sensor
Figure 4: Reflective tape for side
opening door
Figure 5: Reflective tape for center opening
door
To ensure the reflective tape is positioned within the
sensor’s field of view , the Y distance measurement is
used.
For 30° mounting brackets, use the following formula:
Distance Y = 1.7 * horizontal distance x
For 35° mounting brackets, use the following formula:
Distance Y = 1.4 * horizontal distance x
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Use a flat blade screwdriver (2) as shown to remove the
mount
ing clips (1) from the sensor holder. The clips cannot be
reused. A second pair of mounting clips (1) is
included with
each IMS 100. Spare mounting clips are available.
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Problem / Situation
What to check?
Refer to
No function, door open

Power supply good?
Power wire broken?
Defective power line converter?
Section 3.3.2
Door constantly open
No person or object mov-
ing in the IMS 100 detec-
tion area

Are the light curtain and IMS 100 connected correctly?
Is the IMS 100 aligned towards the hall?
Is the relay connected correctly (COM, NO, NC)?
Position of IMS 100 inside elevator cab transom within the tolerance?
Does IMS 100 sensor optically influence the light curtain?
Dirty sensors?
Excessive EMC interference e.g. from door drive or fluorescent lamps?
Section 3.3.2
Section 3
Please refer to
light curtain
manual
Door closing although
person or object in the
IMS 100 detection area

Are the light curtain and IMS 100 connected correctly?
Is the relay connected correctly (COM, NO, NC)?
Is the alignment done properly?
Position of IMS 100 inside elevator cab transom within the tolerance?
Dirty sensors or vision shields?
Excessive EMC interference e.g. from door drive or fluorescent lamps?
Section 3.3.2
Section 3
Section 4.2
Please refer to
light curtain
manual
Random door openings

Do the sensors influence each other?
Dirty sensors or vision shields?
Excessive EMC interference e.g. from door drive or fluorescent lamps?
Damaged cable to the sensors, check for b
reak in the cables by moving the
cable by hand?
Interference with other infrared sensors with the receiver directly or via mirror-
ing from shiny surfaces?
Sufficient current supply from the used power supply (> 200 mA)?
Section 3.3.2
Section 3
Section 4.2
Please refer to
light curtain
manual
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IMS 100 Installation and Operation Manual
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Optical Detection height 0.6 ... 2.5 m
Detection area at 2 m 200 mm x 900 mm
Min. object detection at 2.5 m 50 mm
Wave length IR 850 nm
Mechanical
Dimensions (w x h x d)
102 x 27 x 23 mm
Housing material
Aluminum, Polycarbonate (PC)
Enclosure rating
IP54
Temperature range
-20 °C …+45 °C
Mechanical adjustment range
30° or 35° (model dependent)
Electrical
Power supply USP
24 VDC ±10%
Max. current consumption at 24 VDC
200 mA
Output
PNP
Max. output load
50 mA, 100 nF
Output logic
LOW = object, HIGH = no object
Response time
350 ms
Indication LED (red): LED on
LED off
Object detected
No object detected
Max. optical illumination LED power
0.5 W
Max. recalibration time
1.5 s
Connection cable
and electrical
connection
Length sensor cable
0.5 m
Length connection cable
2.8 m
Diameter
Ø 3.5 mm
Material
PVC, black
Connection
M8, 4-pin
Wires
AWG26
brown
U
SP
blue
GND (0 V)
black
Output (PNP)
white
Time-out selector (18 s or infinity)
General
Eye Safety
EN 62471: 2008
EMC emission
EN 50081-1:1992, EN 12015:2004
EMC immunity
EN 50081-2:1994, EN 12016:2004
Vibration
IEC 60068-2-6:2007
Shock
IEC 60068-2-27:2008
Cable durability
IEC 60227-2:2003
Certificates
CE, CSA
RoHS
2011/65/EU

Bedienungsanleitung IMS 100
© CEDES/April 2014 www.cedes.com 13
WICHTIGER HINWEIS
HALTEN SIE SICH GENAU AN DIE ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG. NICHTBEACHTEN KANN
KUNDENREKLAMATIONEN UND RÜCKRUFMASSNAHMEN NACH SICH ZIEHEN. BEWAHREN SIE DIESE
ANLEITUNG IMMER IN DER NÄHE DER ANLAGE AUF.
WICHTIGE INFORMATIONEN
DER IMS 100 DARF NUR IN VERBINDUNG MIT EINEM TÜRSICHERUNGSSYSTEM (Z. B. LICHTVORHANG,
MECHANISCHE FLANKE O. Ä.) VERWENDET WERDEN. WIRD IMS 100 ZUSAMMEN MIT DIESEN
EINRICHTUNGEN VERWENDET, LIEGT ES IN DER VERANTWORTUNG DES MONTEURS, DASS DIE
MONTAGE ALLEN RELEVANTEN GESETZEN UND VORSCHRIFTEN ZU INFRAROT- UND
PHOTOELEKTRISCHEN TÜRSICHERUNGSVORRICHTUNGEN ENTSPRICHT!
AUSFALLSICHERER BETRIEB:
DA TÜRSYSTEME NICHT GRUNDSÄTZLICH AUSFALLSICHER SIND, KANN ES IN SELTENEN FÄLLEN
VORKOMMEN, DASS TÜREN SCHLIESSEN, OBWOHL SICH EINE PERSON ODER EIN GEGENSTAND
DAZWISCHEN BEFINDET. DAHER SIND ZUSÄTZLICHE SICHERHEITSVORRICHTUNGEN
VORGESCHRIEBEN, DIE VERHINDERN, DASS AUFZUGBENUTZER DURCH DIE AUFZUGTÜREN ZU
SCHADEN KOMMEN. DERARTIGE GEFAHRENSITUATIONEN MUSS DIE AUFZUGSTEUERUNG ERKENNEN
UND DEN BETREFFENDEN AUFZUG AUSSER BETRIEB NEHMEN.
GRUNDSÄTZLICH KÖNNEN TÜRSICHERUNGSSYSTEME KEINE ABSOLUTE SICHERHEIT FÜR
AUFZUGBENUTZER BIETEN. SIE KÖNNEN NICHT ALS AUSFALLSICHERE KOMPONENTEN DES
TÜRMECHANISMUS EINGESETZT WERDEN. DIESE SICHERHEITSFUNKTION MUSS DURCH
AUSFALLSICHERE SCHLIESSKRAFTBEGRENZER GEGEBEN SEIN.
IMS 100 DARF NICHT FÜR DIE ABSICHERUNG VON GEFÄHRLICHEN MASCHINEN ODER FÜR ANLAGEN IN
EXPLOSIVER ATMOSPHÄRE ODER FÜR ANLAGEN IN RADIOAKTIVER UMGEBUNG EINGESETZT WERDEN.
FÜR SOLCHE ANWENDUNGEN DÜRFEN NUR DAFÜR SPEZIFIZIERTE UND FREIGEGEBENE
SICHERHEITSPRODUKTE VERWENDET WERDEN, ANDERENFALLS KÖNNEN SCHWERE VERLETZUNGEN
ODER TOD DIE FOLGE SEIN!
VORSICHT
TÜRSENSORVORRICHTUNGEN ERFÜLLEN IHRE FUNKTION NUR DANN, WENN DIE ANWEISUNGEN IN
DIESER ANLEITUNG UND DEN DARIN GENANNTEN DOKUMENTEN SOWIE DIE ZUM ZEITPUNKT DES
EINBAUS GELTENDER GESETZE UND VORSCHRIFTEN GENAU BEFOLGT WERDEN.
DER MONTEUR UND/ODER SYSTEMINTEGRATOR TRÄGT DIE VOLLE VERANTWORTUNG FÜR DEN
SICHEREN EINBAU DIESES PRODUKTS.
DIESE ANLEITUNG MUSS ZUSAMMEN MIT DER ÜBRIGEN AUFZUGDOKUMENTATION WÄHREND DER
GESAMTEN LEBENSDAUER DER ANLAGE IN REICHWEITE DER FÜR MONTAGE, BETRIEB UND WARTUNG
ZUSTÄNDIGEN MITARBEITER AUFBEWAHRT WERDEN.

IMS 100 Bedienungsanleitung
14 www.cedes.com © CEDES/April 2014
Inhalt
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3.1.Hauptstromversorgung abschalten ..........15
3.2.Einbau des IMS 100 ...............................16
3.2.1.Mögliche Sensorpositionen..................16
3.2.2.Aufputzmontage .................................17
3.2.3.Hinterwandmontage ...........................18
3.3.Elektrischer Anschluss .............................19
3.3.1.Verkabelung.......................................19
3.3.2.Einbindung des IMS 100 .....................19
3.4.Einschalten und Funktionsprüfung ...........20
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Fehlerbehebung
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4.1.LED-Anzeigen.........................................21
4.2.Aufzugstür reversiert ohne Objekt............21
4.3.Montageclips entfernen...........................22
4.4.Problem-Checkliste.................................22
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Durch eine zusätzliche Sensorerfassung im Bereich
vor dem Eingang der Aufzugkabine sorgt der Sensor
IMS 100 bei Aufzugtürsicherungssystemen für ein
noch höheres Mass an Sicherheit. Er wird in be-
stehende zweidimensionale (2D) Aufzugtürsiche-
rungssysteme wie Lichtvorhänge, Einzellichtschran-
ken oder mechanische Flanken integriert, um einen
drei-dimensionalen (3D) Schutz zu bieten. IMS 100
lässt sich sowohl für neu eingebaute Aufzuganlagen
als auch für die Modernisierung bereits bestehender
Anlagen verwenden.
Als Erweiterung bestehender Türsicherungsvor-
richtungen dient der Sensor IMS 100 dazu, Personen
oder Objekte im Eingangsbereich einer Aufzugskabine
zu erkennen. Das verwendete „Time of Flight“-Prinzip
(TOF) ermöglicht es, zwischen bewegten oder stati-
schen Personen oder Objekten zu unterscheiden. Das
kompakte und schmale Gehäuse des Sensors eignet
sich optimal für den Einbau bei engen Platzver-
hältnissen.
Wenn sich die Kabinentür öffnet, kalibriert sich der
IMS 100 Sensor sofort auf die Verhältnisse im Kabi-
neneingangsbereich. Veränderungen zum Referenz-
bild werden folglich sofort erkannt. IMS 100 verhält
sich ähnlich wie andere Türsicherungssysteme (z. B.
Lichtvorhänge). Wenn der Sensor keine sich bewe-
genden Personen oder Objekte erfasst, ist der Halblei-
ter-Ausgang aktiv („high“, z. B. 24 VDC). Wird eine
sich bewegende Person oder ein Objekt im Sensorfeld
(ca. 900 mm breit und 200 mm tief) erfasst, geht der
Halbleiter-Ausgang in den inaktiven Zustand über
(„low“, z.B. 0 VDC). IMS 100 lässt sich auch so konfi-
gurieren, dass der Halbleiter-Ausgang nach Ablauf
eines festgelegten 18-Sekunden-Intervalls auto-
matisch auf aktiv („high“, z. B. 24 VDC) umschaltet.

Bedienungsanleitung IMS 100
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Das IMS 100 System besteht aus folgenden Komponenten:
Abbildung 1: Typische IMS 100 Systemkomponenten Abbildung 2: Schaltnetzteil
Artikelinformationen für die typischen Systemkomponenten 
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IMS 100 Sensor P/N 106 834
Anschlusskabel P/N 104 153
Montagebügel IMS 100, Hinterwandmontage P/N 106 852 (30°), P/N 113 236 (35°)
Montagebox IMS 100, Aufputzmontage P/N 108 176
Beipack IMS 100 P/N 108 177, enthält 4 Clips, 2 Schrauben, Reflektorfolie
Bedienungsanleitung P/N 106 854
Schaltnetzteil 85 …265 VAC P/N 106 666 oder P/N 111 014, modellabhängig
Wichtig:
Abhängig von den Anforderungen der jeweiligen Aufzugsteuerung lässt sich der CEDES IMS 100 Sensor auf ver-
schiedene Art und Weise in eine neue oder bereits bestehende Aufzugskabine integrieren. In den folgenden Ab-
schnitten finden Sie Beispiele für den Einbau des IMS 100 in ein bereits bestehendes System. Der Lieferumfang
kann je nach Art des bestellten Systems variieren. Wenn Sie Fragen zum Lieferumfang haben oder Hilfe bei der
Anwendung benötigen, wenden Sie sich bitte an CEDES oder an Ihren Händler vor Ort.
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Bitte montieren Sie IMS 100 in der folgenden Reihenfolge:
1. Stromversorgung abschalten und Aufzug eindeutig als „Ausser Betrieb“ kennzeichnen
2. Einbau des IMS 100
3. Elektroinstallation und Integration des IMS 100
4. Einschalten und Funktionsprüfung
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Schalten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit die Versorgungsspannung aus, bevor Sie mit den Arbeiten am Aufzug be-
ginnen. Kennzeichnen Sie den Aufzug eindeutig als „Ausser Betrieb“. Der Arbeitsbereich muss stets abgesperrt
sein.
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Zentral öffnende
Kabinentüren
Der Sensor wird im Tür-
rahmen in der Mitte der Tür-
öffnung platziert.
Ausrichtung: Kabelaustritt
auf beiden Seiten möglich
Seitlich öffnende
Kabinentüren
Der Sensor wird seitlich, so
nah wie möglich am An-
schlag, in den Türrahmen
montiert.
Ausrichtung: Kabelaustritt in
Richtung Türpfosten
montieren
Aufputzmontage
(in der Mitte)
Hinterwandmontage
(in der Mitte)
Aufputzmontage
(seitlich)
Hinterwandmontage
(seitlich)

Bedienungsanleitung IMS 100
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Der Sensor ist auf die Türzarge (Kämpfer) der Kabine zu montieren.
Schritt
Massnahme
Abbildung / Bemerkung (alle Abmessungen in mm)
1
Bohren Sie im Abstand von 100 mm
zwei Löcher von 3.2 mm für das Auf-
putzgehäuse (1) in die Kabinentürzarge
(2).
Bohren Sie ein Loch von 10 mm in die
Türzarge (2) für das Sensorkabel.
Bei seitlich öffnenden Türen:
Achten Sie auf einen Abstand von 22
mm von der Ecke der Türöffnung.
2
Befestigen Sie das Aufputzgehäuse (1)
mit den beiden 3.5 mm Blechschrauben
(3) an der Türzarge (2).
3
Lassen Sie den Sensor (4) in den Mon-
tagebügel (5).
Richten Sie den Sensor auf den Vor-
raum aus.
4
Führen Sie das Kabel durch das 10 mm
Loch in der Türzarge. Schieben Sie den
Sensor (4) mit dem Montagebügel (5) in
das Loch und befestigen Sie ihn mit
zwei Montage-Clips (6).
Zur Entfernung der Clips lesen Sie bitte
Abschnitt 4.3
Wichtiger Hinweis:
Bei seitlich öffnenden Türen ist zu beachten,
dass der Kabelaustritt des Sensors IMS 100 in Richtung Türpfos-
ten orientiert ist und in genau dieser Position montiert werden.
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Winkel: 0 ... 30°
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Winkel: 0 ... 35°
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IMS 100 Bedienungsanleitung
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Schritt
Massnahme
Abbildung / Bemerkung (alle Abmessungen in mm)
1
Schneiden Sie eine viereckige Öffnung
von 29 x 111 mm in die Kabinentürzarge
(1).
Achten Sie auf einen möglichst geringen
Abstand zur flurseitigen Kante der Türz-
arge (2).
→Der Mindestabstand beträgt 17 mm.
→Der Höchstabstand beträgt 250 mm.
Bohren Sie i
m Abstand von 120 mm auf
der Mittellinie (CL) zwei Löcher von 4,7
mm für den Montagebügel (4) in die Türz-
arge (1).
Achten Sie auf den Mindestabstand von
7 mm zur Ecke der Türöffnung.
2
Lassen Sie den Sensor (3) in den Mon-
tagebügel (4).
Richten Sie den Sensor auf den Vor-
raum aus.
Wichtiger Hinweis:
Bei seitlich öffnenden Türen ist zu beachten,
dass der Kabelaustritt des Sensors IMS 100 in Richtung Türpfos-
ten orientiert ist und in genau dieser Position montiert werden.
3
Führen Sie das Kabel aufwärts durch
das viereckige Loch in der Türzarge.
Schieben Sie den Sensor (3) mit dem
Montagebügel (4) in das Loch und be-
festigen Sie ihn mit zwei Montage-Clips
(5).
Zur Entfernung der Clips lesen Sie bitte
Abschnitt 4.3
1
CL
Flurseite
2
4
3
5
Winkel: 0 ... 30°
Winkel: 0 ... 35°
3
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Bedienungsanleitung IMS 100
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Stellen Sie sicher, dass die verfügbare Versorgungs-
spannung für IMS 100 bei +24 VDC ±10 % liegt. Für
einen einwandfreien Betrieb muss die Spannungsver-
sorgung mindestens 250 mA liefern.
Wichtiger Hinweis: Das Universalnetzteil
(CEDES P/N 103 600) kann nicht als Netzteil für den
IMS 100 verwendet werden. Die minimal erforderliche
Stromaufnahme des IMS 100 beträgt 200 mA.
Verwenden Sie das Schaltnetzteil (CEDES P/N 106
666 oder P/N 111 014) oder ein anderes handels-
übliches 24V-Netzteil mit einer Mindestleistung von 6
W.
Kabelanschlüsse - IMS 100
Kabelfarbe
Anschluss an
Braun
USP = +24 VDC ±10 %
Blau
GND (0 V)
Schwarz
Ausgang (Signal “Tür wieder öffnen)
Weiss
Einstellung Time-out
IMS 100: PNP-Anschluss
U
SP
(braun)
Ausgang
(schwarz)
0 V (blau)
µµC
Time-out
(weiss)
Last
PNP
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PNP
Ausgangslogik
3D
Ausgang
(schwarze Ader)
LED
(rot)
Objekt
Low, 0 VDC
LED an
Kein Objekt
High, 24 VDC
LED aus
Wichtiger Hinweis:
IMS 100 detektiert sich bewegende Personen und
Objekte. Die Nachkalibrierungszeit des IMS 100 ist
auf 1.5 s gesetzt. Das heisst, sobald sich ein Objekt
länger als 1.5 s nicht bewegt, wird es ausgeblendet.
Time-out Funktion
Wird eine sich bewegende Person oder ein Objekt im
Sensorfeld (ca. 900 mm breit und 200 mm tief) er-
fasst, geht der Halbleiter-Ausgang in den inaktiven
Zustand über („low“, z. B. 0 VDC).
IMS 100 lässt sich auch so konfigurieren, dass der
Halbleiter-Ausgang nach Ablauf eines festgelegten
18-Sekunden-Intervalls automatisch auf aktiv („high“,
z. B. 24 VDC) umschaltet.
IMS 100 kann mit zwei Zeitmodi betrieben werden.
Diese werden mit der Beschaltung des Time-out Ein-
gangs (weisse Ader) gewählt.
Der Time-out Eingang muss entweder/oder ange-
schlossen werden (siehe Tabelle):
Anschluss Time-
out Selector
(weisse Ader)
Time-out
Einstellung
Anschluss an USP 18 s *
Anschluss an 0 VDC (GND) Unendlich
Wichtiger Hinweis:
* Der Timer beginnt mit der Zählung ab der ersten
Sensorauslösung. Nach dieser Zeit wird der Sensor
bis zum nächsten Öffnen der Tür abgeschaltet.
Wichtiger Hinweis: IMS 100 erfüllt sämtliche
Normen hinsichtlich elektromagnetischer Störungen
(EMV), aber ein Schutz gegen Störungen ist dennoch
zu empfehlen. Führen Sie daher die Anschlusskabel
nicht zu nahe an Hochspannungs- und/oder Stark-
stromkabeln entlang. Um elektromagnetische Stö-
rungen zu vermeiden, sollten Sie die Kabel des IMS
100 ebenfalls nicht zu nahe am Motor des Türantriebs
bzw. am Leistungsteil der Türsteuerung (VVVF-
Antriebe) entlang führen.
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Abhängig von den Anforderungen der jeweiligen Auf-
zugsteuerung lässt sich der IMS 100 Sensor auf ver-
schiedene Art und Weise in eine neue oder bereits
bestehende Aufzugskabine integrieren. Im folgenden
Blockschaltbild finden Sie ein Beispiel für den Einbau
des IMS 100 in ein bereits bestehendes System. Es
stehen auch verschiedene andere Verfahren zur In-
tegration des IMS 100 in bereits vorhandene Systeme
zur Verfügung. Wenn Sie Fragen haben oder Hilfe bei
der Anwendung benötigen, wenden Sie sich bitte an
CEDES oder an Ihren Händler vor Ort.

IMS 100 Bedienungsanleitung
20 www.cedes.com © CEDES/April 2014
IMS 100 Sensor
Sicherung der Aufzugstür
Notwendiges Zubehör
Ausgang: 24V, PNP
Ausgang: Halbleiter / Relais
Schaltnetzteil
Zur Aufzugssteuerung
Schaltnetzteil
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Schaltnetzteile mit Ausgangsrelais (P/N 106
666 oder P/N 111 014) ermöglichen auf einfache Weise
die Umwandlung von 85 …265 VAC Eingangsspan-
nung in die zur Versorgung eines Türsicherungslicht-
vorhangs oder des IMS 100 erforderlichen 24 VDC
sowie die Umwandlung von Halbleiterausgängen (NPN
oder PNP) in potentialfreie (Relais-) Kontakte.
Ein zusätzliches Umschaltrelais ist erforderlich, wenn
es sich bei der bestehenden Logik des Lichtvorhangs
um eine NC-Logik handelt, d. h. wenn die Aufzugs-
steuerung ein hohes Spannungssignal für die Meldung
„kein Objekt“ benötigt.
Verfügt der vorhandene Lichtvorhang bereits über ein
Ausgangsrelais, ist lediglich eine logische UND-
Verbindung der beiden Ausgangsrelais erforderlich.
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Sobald IMS 100 und das dazugehörige Türsiche-
rungssystem gemäss Ihren Aufzugsteuerungsanfor-
derungen montiert und verkabelt sind, schalten Sie
den Strom ein und überprüfen Sie, ob der Sensor
korrekt funktioniert. Wenn das CEDES Schaltnetzteil
an 85 ... 265 VAC angeschlossen ist, leuchtet die
grüne LED und zeigt an, dass 24 VDC für den Betrieb
des IMS 100 Sensors anliegen und die Eingangs-
spannung zum Netzteil höher ist als 85 VAC.
IMS 100 verfügt über mehrere IR-LED zur Infrarot-
Beleuchtung des Bereichs. Diese sind schwach durch
die Abdeckung sichtbar.
IMS 100 hat auch eine einzelne rote LED, die den
Ausgangsstatus anzeigt. Wenn diese rote LED leuch-
tet (d. h. EIN), hat IMS 100 eine sich bewegende Per-
son oder ein Objekt erfasst und der Ausgang
(schwarzer Leiter) ist inaktiv („low“, z. B. 0 VDC).
Wenn diese LED nicht leuchtet (d. h. AUS), hat der
IMS 100 keine Personen oder Objekte erfasst und der
Ausgang (schwarzer Leiter) ist aktiv („high“, z. B. 24
VDC / USP). Weitere Informationen zu anderen LED-
Status finden Sie unter „Fehlerbehebung“ (siehe Ab-
schnitt 4)
Wichtiger Hinweis:
IMS 100 ist ein intelligenter Sensor, der sich bei ge-
schlossener Tür selbst überbrückt. Eine zusätzliche
Türerkennung ist nicht erforderlich. Bei ordnungs-
gemässer Montage bleibt IMS 100 bis ca.
100 ... 150 mm vor Türschliessung aktiv.