Cedes TPS User manual

English Pages 2 – 7
Deutsch Seiten 8 – 13
Polski Strony 14 – 19
中文  20 – 25页
106 687 | 160428 | V 1.6
Installation and Operation Manual
TPS
CEDES AG is certified according to ISO 9001: 2015
RoHS

TPS English
2 © CEDES | V 1.6
1. Safety information
IMPORTANT!
READ BEFORE INSTALLATION!
Follow the instructions given in this manual carefully.
Failure to do so may cause customer complaints and
serious call backs. Keep instruction manual on site.
The TPS should only be installed by authorized and fully
trained personnel! In addition, the installer is required
to comply with all local laws and standards. Follow the
instructions given in this manual carefully. The installer
or system integrator is fully responsible for the safe
integration of the sensor. It is the sole responsibility of
the planner and/or installer and/or buyer to ensure that
this product is used according to all applicable codes,
standards and regulations that pertain to infrared and
photoelectric door protection devices!
Any alterations to the device by the buyer, installer or user
may result in unsafe operating conditions. CEDES is not
responsible for any liability or warranty claim that results
from such manipulation.
1.1 Non-intended use
The TPS must not be used for:
• Equipment in explosive atmospheres
• Equipment in radioactive environments
• Medical applications
Use only specific and approved safety devices for such
applications, otherwise serious injury or death or damage
to property may occur!
CEDES AG reserves the right to modify or change technical data without prior notice.
Contents
1. Safety information 2
1.1 Non-intended use 2
2. Introduction 3
2.1 Features of the TPS 3
3. Applications 3
3.1 TPS 100: Presence detection 3
3.2 TPS 200: Level detection 3
3.3 TPS 210: Direction recognition 3
4. Main functions 4
5. Installation 4
5.1 Flush mounting 5
5.2 Surface mounting - cable invisible 5
5.3 Surface mounting - cable visible 5
5.4 Electrical installation 5
6. Timing diagrams 6
6.1 Timing diagram of TPS 100 6
6.2 Timing diagram of TPS 200 6
6.3 Timing diagram of TPS 210 6
7. Trouble shooting 7
8. Maintenance 7
8.1 Periodic functional test 7
8.2 Cleaning 7
9. Technical data 26
10. Dimensions 28
10.1 Housing 28
10.2 Front cover28

TPS English
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2. Introduction
The sensors of the TPS product family are a class of very
precise active infrared proximity sensors with background
suppression. Due to their very high sensitivity, they are able
to operate over distances of up to 2 m for independent
targets. The two sensor beams are in the same housing.
This unique concept allows various applications, such as
reliable object detection, direction recognition of moving
objects, height discrimination, etc. These applications
would not easily be possible with two individual sensors.
The sensing range can be adjusted very precisely by
multiturn potentiometers between 0.3 m and 2 m. The
two integrated status LEDs allow simple trigger level
adjustment.
The detection principle is based on triangulation
technology. This technology is optimized for excellent
background suppression and low sensitivity variation
between black and white objects. Therefore, the TPS
sensor is independent to variable ambient light conditions.
The application of multiple (adjacent) TPS sensors requires
only a gap of 0.2 m between the devices and 0.1 m to the
wall (see Figure 6).
2.1 Features of the TPS
• Infrared sensor based on triangulation proximity
technology
• Built-in signal processing
• Insensitive to variable light conditions
• Plug-and-play system
• Easy to install
• Integrated status LEDs
• PNP output (TPS 100 and TPS 200)
• PNP or NPN output (TPS 210 only)
• Test input (TPS 100 only)
3. Applications
The TPS sensor uses the two light beams in different ways.
3.1 TPS 100: Presence detection
Figure 1: Function of TPS 100
If an object interrupts either beam, one shared output is
switched. The trigger level can be adjusted according to
the application requirements. The sensor can be tested
with a simple pulse using the test input.Closing edge of
glass doors
3.2 TPS 200: Level detection
Figure 2: Function of TPS 200
With individually adjusted trigger levels on each beam,
the unit detects objects of different height. Each of the two
outputs represents the status of one beam with its related
trigger level.
3.3 TPS 210: Direction recognition
Figure 3: Function of TPS 210
The unit recognizes the direction of passing objects and
sends a pulse to the corresponding output.
IMPORTANT
The infrared beams are not visible to the
human eye and are completely safe.

TPS English
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4. Main functions
Adjusting the trigger level and gap between different
sensors is highly important. Following these simple
guidelines will enable perfect detection with the TPS family.
With separately adjustable trigger levels on each beam,
the TPS can be used for different detection heights. The
operation range is between 0.1 m to 2 m from the device.
The trigger level can be adjusted manually from 0.3 m up
to 2 m in order to determine the preferred detection range.
Figure 4: Operating range and trigger levels of the device
Example for trigger adjustment:
The TPS device is mounted at the top to detect objects from
above. To detect the higher object, the trigger level has to
be set between the height of two objects.
Figure 5: Example for triggering the TPS device
5. Installation
Be sure to turn off power supply when carrying out
electrical work.
Clearly mark that this device is out of service.
There are one flush and two surface mounting solutions.
Distances from wall, doors and/or other obstacles must
be considered. The application of multiple (adjacent) TPS
sensors requires a minimum gap between the devices.
This gap is needed to avoid any interference between
neighboring sensors.
Figure 6: Spacing for TPS front view (left) side view (right)
Stmin
Somin
Manually adjustable
trigger level from
0.3 ... 2 m
Stotal
Somin
Objects in the range from the
trigger level up to the minimal
operating range are detected
by the TPS.
Objects in the range from the
trigger level down to ground
are not detected
by the TPS.
Smount
Strigger
Sheight
A1
A2
Beam 2 trigger level adjustment
Integrated status LED Beam 1 trigger level adjustment
4 holes to mount the windows on housing
4 holes to mount the housing
Stotal Maximum operation / trigger level 2.0 m
Somin Minimal operation level 0.1 m
Sfactory Trigger level set by factory 1.0 m
Stmin Minimal trigger level 0.3 m
A 1 / A2 Trigger level increase
A 1 / A2 Trigger level decrease
The trigger level can be calculated according to
Strigger = Smount – Sheight
IMPORTANT
Every device needs to be separately connected to
the corresponding control device. For electrical
connection, see Figure 10.
S
wall
Sgap
S
door
Swall Spacing to wall > 0.1 m
Sgap Spacing to next TPS > 0.2 m
Sdoor Spacing to door > 0.1 m

TPS English
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5.1 Flush mounting
Figure 7: Backside view of a flush-mounted TPS
1. Mill square (the sheet has to be thinner than 2 mm)
2. Drill holes
3. Mount sensor with countersink
4. Connect wires (see Figure 10)
5. Set trigger level (see Figure 4)
6. Clip window to sensor
5.2 Surface mounting - cable invisible
Figure 8: Backside view of a surface-mounted TPS
1. Drill holes
2. Lead connector through the hole
3. Mount sensor with screws (recommended screws are
flat headed torx)
4. Connect wires (see Figure 10)
5. Set trigger level (see Figure 4)
6. Clip window to sensor
5.3 Surface mounting - cable visible
Figure 9: Backside view of a surface-mounted TPS
1. Drill holes
2. Cut slots from sensor on the back side.
3. Lead connector through the slots
4. Mount sensor with screws (recommended screws are
flat headed torx)
5. Connect wires (see Figure 10)
6. Set trigger level (see Figure 4)
7. Clip window to sensor
5.4 Electrical installation
Figure 10: Connecting of the connector
1. Connect the sensor to connecting cable
2. Connect the wires in the control device according to
pin allocation
116
110
150
128 94
127.6
28
35
40 26
48
Ø 4.5
0.7
10.8
12.8
116
28
All dimensions in mm
All dimensions in mm
4
31
2
Standard M8 male connector
Pin allocation based on industry standard:
Pin 1: USP (brown)
Pin 2: PNP or NPN output B (black)
Pin 3: GND (blue)
Pin 4: PNP or NPN output A or test input (white)
Top view of the connector (view to the pins)
116 Ø 4.5
Ø 10
28
All dimensions in mm

TPS English
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6. Timing diagrams
6.1 Timing diagram of TPS 100
The test input can be used to verify that the
device operates correctly. To ensure the
system functions failure-free, the test input
has to be connected to the power supply. A
GND or open wire on the test input switches
Output B to high without checking beam 1
or beam 2.
Test input threshold:
Uth(L) = ¹/³USP
Uth(H) = ²/³USP
6.2 Timing diagram of TPS 200
Upon interruption of either light beam, the
corresponding PNP output is switched to
HIGH.
6.3 Timing diagram of TPS 210
If an object passes through both light beams
in IN or OUT direction, an output pulse is
sent to the corresponding output.
Power supply
Beam 1 interrupted
interrupted
Output B: PNP
Test input
Beam 2
tup tresponse ttest
tdelay
Power supply
Beam 1 interrupted
interrupted
Output A: PNP
Output B: PNP
Beam 2
t up
t response t response
Power supply
Beam 1 interrupted
interrupted
IN OUT
direction direction
Output A: PNP
Output A: NPN
Output B: PNP
Output B: NPN
Beam 2
tup tbeam tIN tOUT
tup Max. 200 ms
tresponse Max. 10 ms
tdelay 20 ms
ttest 80 ms
tup Max. 200 ms
tresponse Max. 10 ms
tup Max. 200 ms
tbeam Object with max. 5 m/s
tIN=tOUT 200 ms
tresponse Max. 100 ms

TPS English
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7. Trouble shooting
If the problem persists, please contact your local CEDES representative (www.cedes.com).
8. Maintenance
Although TPS does not need periodical maintenance, a functional check with every facility maintenance check is strongly
recommended.
8.1 Periodic functional test
The periodic functional test should consist of the following:
Test the reopening function over the whole object area.
Confirm sensor is fastened securely
Ensure the front window / lenses of TPS are clean and without scratches
8.2 Cleaning
Clean the front surface from dust or dirt with a soft towel.
To clean the surface with a towel, it must be either dry or
slightly moist, but should not be wet.
Sensor status Cause Action
Does not operate
as expected
The red LEDs
remain unlit
Irregular supply voltage Adjust to the specified voltage range
Wire / cable cut or improperly connected Check the wires / cable:
Reconnect or replace as appropriate
Inappropriate installation Check the installation section (Chapter 5)
Trigger level too low Increase the trigger level
TPS installed too high Check the installation section (Chapter 5)
Irregular operation Dirty lens Clean the front surface from dust or dirt with
a soft towel
Something swaying between the sensors
interrupts the light beam
Remove the obstruction
The red LEDs blink
continuously
Trigger level set get too long Decrease the trigger level
TPS installed too low Check the installation section (Chapter 5)
The red LEDs flicker
continuously
Minimum gap between devices too short Increase gap between devices
The device is interrupted by other infrared
emitters
If possible, change the alignment angle of
the sensors
Adjusting trigger
level (screws) has
no effect
Beams are interrupted by a hand (LEDs
always on)
Take care that while manually adjusting
the trigger level with a screwdriver, the light
beams are not interrupted by your hand
Trigger level is too long (LEDs always off) Try to pull the screw a bit while tightening
Trigger level cannot be set Ensure that there is a background
Direction
recognition
functions poorly in
both directions
Wrong TPS device Check the label for right TPS device
Sensor incorrectly set Adjust the trigger to the same level
Direction
recognition
functions poorly in
one direction
The two triggers do not have the same level Adjust the trigger to the same level
NOTICE
Damage to the sensor
Never use any solvents, cleaners
or mechanically abrasive towels or
highpressure water to clean the sensor.

TPS Deutsch
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1. Sicherheitshinweise
WICHTIG!
VOR DER MONTAGE LESEN!
Folgen Sie genau den Anweisungen in dieser Anleitung.
Nichtbeachten kann Kundenbeschwerden hervorrufen
oder Rückrufmassnahmen auslösen. Bewahren Sie die
Anleitung bei der Anlage auf.
TPS darf nur von ausgebildetem Fachpersonal installiert
werden! Darüber hinaus ist der Monteur dazu verpflichtet,
alle entsprechenden vor ort geltenden Gesetze und
Normen einzuhalten. Folgen Sie genau den Anweisungen
dieser Anleitung. der Monteur oder Systemintegrator
trägt die volle Verantwortung für die sichere Montage des
Sensors. Planer und/oder Monteur und/oder Käufer tragen
die volle Verantwortung für die Einhaltung aller relevanten
nationalen und lokalen Gesetze und Normen, die dieses
Produkt betreffen und infrarot- und photoelektrische
Türschutzvorrichtungen betreffen, um einen sicheren
Betrieb der gesamten Anwendung sicherzustellen.
Sämtliche Änderungen an der Vorrichtung durch
Käufer, Monteur oder Benutzer können zu unsicheren
Betriebsbedingungen führen. CEDES übernimmt für
Schäden, die durch solche Manipulationen entstanden
sind, keine Haftung oder Garantieansprüche.
1.1 Nicht bestimmungsgemässe
Verwendung
TPS darf nicht eingesetzt werden:
• Anlagen in explosiven Atmosphären
• Anlagen in radioaktiven Atmosphären
• Medizinische Anwendungen
Für Anwendungen dieser Art dürfen nur spezielle, dafür
zugelassene Sicherheitsvorrichtungen eingesetzt werden.
Andernfalls kann dies zu schweren Verletzungen,
Todesfällen oder Sachschäden führen!
Inhalt
1. Sicherheitshinweise 8
1.1 Nicht bestimmungsgemässe
Verwendung 8
2. Einleitung 9
2.1 Merkmale von TPS 9
3. Anwendungen 9
3.1 TPS 100: Präsenzerkennung 9
3.2 TPS 200: Höhenerkennung 9
3.3 TPS 210: Richtungserkennung 9
4. Hauptfunktionen 10
5. Montage 10
5.1 Unterputzmontage 11
5.2 Aufputzmontage (unsichtbares Kabel) 11
5.3 Aufputzmontage (sichtbares Kabel) 11
5.4 Elektrische Installation 11
6. Zeitdiagramme 12
6.1 Zeitdiagramm TPS 100 12
6.2 Zeitdiagramm TPS 200 12
6.3 Zeitdiagramm TPS 210 12
7. Fehlerbehebung 13
8. Wartung 13
8.1 Reinigung 13
9. Technische Daten26
10. Abmessungen 28
10.1 Gehäuse28
10.2 Frontabdeckung 28

TPS Deutsch
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2. Einleitung
Die Sensoren der TPS Produktfamilie sind
hochpräzise Infrarot-Annäherungssensoren mit
Hintergrundunterdrückung. Aufgrund ihrer hohen
Sensitivität können über Distanzen bis zu 2 m mehrere
Objekte gleichzeitig erkannt werden. Die beiden
Sensorstrahlen sind in einem gemeinsamen Gehäuse
untergebracht. Dieses einzigartige Konzept ermöglicht
eine Vielzahl von Anwendungen wie zuverlässige
Objekterkennung, Richtungserkennung von bewegten
Objekten, Erkennung von Grössenunterschieden und
weitere Anwendungen, die mit zwei Einzelsensoren nicht
möglich wären.
Die Reichweite kann über Drehpotentiometer sehr
genau zwischen 0.3 m und 2 m eingestellt werden. Die
zwei eingebauten Status-LED ermöglichen eine einfache
Justierung des Auslöselevels.
Die Detektions-Prinzipien basieren auf der
Triangulation. Diese Technologie ist ideal für die
Hintergrundunterdrückung und ermöglicht eine präzise
Erkennung von hellen und dunklen Objekten. Der TPS-
Sensor funktioniert deshalb unabhängig von wechselnden
Lichtverhältnissen.
Die Anwendung von mehreren (nebeneinanderliegenden)
TPS-Sensoren erfordert einen Abstand von nur 0.2 m
zwischen den Geräten und nur 0.1 m zu einer Wand
(siehe Abbildung 6).
2.1 Merkmale von TPS
• Infrarotsensor basierend auf Triangulationstechnologie
• Eingebaute Signalverarbeitung
• Unempfindlich gegenüber verschiedenen
• Umgebungslichtbedingungen
• Plug-and-play System
• Einfache Montage
• Integrierte Status LED-Anzeigen
• PNP-Ausgänge (TPS 100 and TPS 200)
• PNP- oder NPN-Ausgänge (nur TPS 210)
• Testeingang (nur TPS 100)
3. Anwendungen
Der TPS-Sensor verwendet zwei Lichtstrahlen auf zwei
verschiedene Arten.
3.1 TPS 100: Präsenzerkennung
Abb 1: Präsenzerkennung mit TPS 100
Unterbricht ein Objekt einen der zwei Strahlen, wird ein
gemeinsamer Ausgang betätigt. Der Auslöselevel kann
den Anwendungsanforderungen entsprechend eingestellt
werden. Über den Testeingang kann der Auslöselevel mit
einem einfachen Impuls getestet werden.
3.2 TPS 200: Höhenerkennung
Abb 2: Höhenerkennung mit TPS 200
Mit unterschiedlich eingestellten Auslöselevels für die
beiden Strahlen unterscheidet der TPS 200 verschieden
hohe Objekte. Jeder der zwei Ausgänge stellt einen der
zwei Strahlen mit seinem eingestellten Auslöselevel dar.
3.3 TPS 210: Richtungserkennung
Abb 3: Richtungserkennung mit TPS 210
Das Gerät erkennt die Richtung vorbeiziehender Objekte
und sendet einen Impuls an den entsprechenden Ausgang.
WICHTIG
Die Infrarotstrahlen sind für das menschliche
Auge unsichtbar und völlig harmlos.

TPS Deutsch
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4. Hauptfunktionen
Es ist sehr wichtig, die Auslösehöhe und den Abstand
zwischen den einzelnen Sensoren einzustellen. Das
Befolgen dieser Anleitung gewährleistet, dass die
Objekterkennung mit der TPS-Produktfamilie fehlerfrei
funktioniert.
Mit den einzeln einstellbaren Auslöselevels für jeden
Strahl kann der TPS auf verschiedene Erkennungshöhen
eingestellt werden. Die Reichweite liegt zwischen
0.1 m und 2 m Abstand vom Gerät. Der Auslöselevel kann
manuell zwischen 0.3 m und 2 m eingestellt werden
Abb 4: Reichweite und Auslöselevels des TPS-Sensors
Beispiel für die Einstellung des Auslösers:
Der TPS-Sensor wird an der Decke montiert, um Objekte
von oben zu erkennen. Um die höheren Objekte zu
erkennen, muss der Auslöselevel zwischen den beiden
Objekthöhen eingestellt werden.
Abb 5: Beispiel für das Auslösen des TPS-Sensors
5. Montage
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung
ausgeschaltet ist, wenn Sie Elektroarbeiten vornehmen.
Diese Vorrichtung eindeutig als “ausser Betrieb”
kennzeichnen.
Es gibt eine Variante zur Hinterwandmontage und zwei
Varianten zur Aufputzmontage. Die Abstände zur Wand,
zu Türen und/oder anderen Hindernissen müssen
beachtet werden. Die Verwendung von mehreren
(nebeneinanderliegenden) TPS-Sensoren erfordert einen
Minimalabstand zwischen den Geräten. Dieser Abstand
ist nötig, um sicherzustellen, dass zwischen benachbarten
Sensoren keine Störungen auftreten.
Abb 6: Abstände TPS, Ansicht vorn (links), Seitenansicht (rechts)
Stmin
Somin
Manuell einstellbarer
Auslöselevel von
0.3 ... 2 m
Stotal
A1
A2
Lichtstrahl 2 Auslöselevel Einstellung
Integrierte Status-
LED-Anzeige Lichtstrahl 1 Auslöselevel
4 Löcher zur Montage der Frontabdeckung
4 Löcher zur Montage des Gehäuses
Stotal Maximalreichweite / Auslöselevel 2.0 m
Somin Minimales Betriebslevel 0.1 m
Sfactory Auslöselevel werksseitig eingestellt 1.0 m
Stmin Minimaler Auslöselevel 0.3 m
A 1 / A2 Auslöselevel erhöhen
A 1 / A2 Auslöselevel verringern
Der Auslöselevel kann wie folgt berechnet werden:
Strigger = Smount – Sheight
Somin
Objekte im Bereich zwischen
dem Auslöselevel und der
Minimalreichweite werden vom
TPS erkannt.
Objekte im Bereich zwischen dem
Auslöselevel und dem Boden werden
vom TPS
nicht erkannt
.
Smount
Strigger
Sheight
WICHTIG
Jedes Gerät muss separat an den entsprechenden
Kontroller angeschlossen werden. Für
Anschlussbelegung siehe Abbildung 10.
S
Wand
SAbst
S
Tür
SWand Abstand zur Wand > 0.1 m
SAbst Abstand zum nächsten TPS > 0.2 m
STür Abstand zur Tür > 0.1 m