Festo NEBM-M12G12-RS N-S1G15 Series User manual

Montageanleitung (Original: de)
8026681
1310NH
†‡
Encoderleitung
NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
1. Teileliste
18381d_1
1Leitung
Encoder-Seite:
2 M12-Buchse
12-polig (A-codiert)
Controller-Seite:
3D-Sub-Stecker
15-polig
(1x)
(1x)
(1x)
2. Sicherheitshinweise
Warnung
Elektrische Spannung.
Verletzung durch:
–Stromschlag (Tod)
–Unerwartete Bewegung von Bauteilen (Schlag, Stoß, Quetschung).
Stromversorgung vor Montagearbeiten abschalten.
3. Kontaktbelegung
183
81d
_2
183
81d
_3
18381d_4 1)
4. Technische Daten
NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15
Kabelaufbau [mm²] 12 x 0,14
AWG26, geschirmt
Kabeldurchmesser D [mm] 7 _0,3
Min. Kabel-Biegeradius R [mm] 70
Befestigungsabstand A [mm] ,120
Schutzart in montiertem Zustand IP50
Umgebungstemperatur [°C] −25 …+80
bei beweglicher Kabelverlegung [°C] 0 …+40
Werkstoffinformation
Kabelmantel PUR
1) Pinbelegung gilt nur in Verbindung mit Stabkinematik EXPT und Schaltschrank CMCA.
5. Leitungen in Energieführungskette montieren
1. Kette der Länge nach auslegen.
2. Leitungen drallfrei in die Kette legen.
3. Leitungen durch Trennstege/Bohrungen voneinander trennen.
4. Leitungen nicht zusammenbinden.
5. Freiraum X einhalten. X ,10 % des Kabeldurchmessers D.
Bei vertikal hängender Kette den Freiraum X vergrößern.
7435d_3
6. Kette in Arbeitsstellung ausrichten.
Kontrolle:
–Biegeradius R der Leitungen wird nicht unterschritten
–Leitungen sind im Umkehrbogen frei beweglich
–Leitungen werden durch die Kette nicht zwangsgeführt.
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7. Kette montieren (zugehörige Montageanleitung).
8. Leitungen befestigen:
–bei kurzen Energieketten an beiden Enden der Kette (Bild 1)
–bei langen, gleitenden Energieketten nur am Mitnehmerende (Bild 2).
9. Leitungen nicht bis zum Befestigungspunkt bewegen.
Kontrolle:
–Abstand zwischen dem Endpunkt der Biegebewegung und der Befesti-
gung der Leitung entspricht mindestens Befestigungsabstand A.
Bild 1
7435d_2
Bild 2
7435d_1
Hinweis
Kettenbruch.
Schäden an Leitungen.
Leitungen austauschen.
Hinweis
Vertikal hängende Leitungen werden länger.
Funktionsstörung. Sachschaden.
Regelmäßig die Länge der Leitungen prüfen.
Falls erforderlich: Leitungen nachjustieren.
1
2
3
3
2
0,5 Nm _10 % 0,5 Nm _10 %
Encoder Controller1)

Assembly instructions (original: de)
8026681
1310NH
†‡
Encoder cable
NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germany
[phone]
www.festo.com
1. Parts list
18381d_1
1Cable
Encoder page:
2 M12 socket
12-pin (A-coded)
Controller side:
3Sub-D plug connector
15-pin
(1x)
(1x)
(1x)
2. Safety instructions
Warning
Electric voltage.
Injury from:
–Electric shock (death)
–Unexpected movement of components (shock, impact, crushing).
Switch off power supply before assembly work.
3. Pin allocation
183
81d
_2
183
81d
_3
18381d_4 1)
4. Technical data
NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15
Cable composition [mm²] 12 x 0.14
AWG26, screened
Cable diameter D [mm] 7 _0.3
Min. cable bending radius R [mm] 70
Mounting space A [mm] ,120
Protection class in mounted status IP50
Ambient temperature [°C] −25 …+80
With flexible cable installation [°C] 0 …+40
Information on materials
Cable sheath Polyurethane (PUR)
1) Pin allocation is valid only in connection with parallel kinematic system EXPT and control
cabinet CMCA.
5. Mount cables in energy chain
1. Lay the chain out lengthwise.
2. Place the cables in the chain, making sure they are not twisted.
3. Separate cables from each other through separator/drill holes.
4. Do not connect cables together.
5. Comply with space X. X ,10 % of the cable diameter D.
With vertically hanging chain, increase the space X.
7435d_3
6. Align chain in the operating position.
Check:
–The bending radius of the cables is at least R
–Cables are freely movable in the return bend
–Cables are not forced through the chain.
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7. Mount chain (corresponding assembly instructions).
8. Fasten cables:
–For short energy chains, fasten at both ends of the chain (Fig. 1)
–For long, sliding energy chains, fasten only at the moment compensator
end (Fig. 2).
9. Do not move cables up to the fastening point.
Check:
–The distance between the end point of the bending movement and the at-
tachment of the cable is at least equal to mounting space A.
Fig. 1
7435d_2
Fig. 2
7435d_1
Note
Chain break.
Damages to cables.
Replace cables.
Note
Vertical hanging cables become longer.
Malfunction. Material damage.
Regularly check the length of the cables.
If required: readjust cables.
1
2
3
3
2
0.5 Nm _10 % 0.5 Nm _10 %
Encoder Controller1)