Festo YXCL-1 User manual

Montageanleitung (Original: de)
8004743
1301NH
†‡
Encoderleitung
NEBM-M12G8-E-...-S1G15
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
[phone]
www.festo.com
1. Teileliste
18365d_1
1Leitung
Motor-Seite:
2 M12-Buchse (8-polig, A-
kodiert)
Controller-Seite:
3Sub-D-Stecker (15-polig)
4Schraube (2x)
2. Kontaktbelegung
18365d_2 18365d_3
18365d_41
3. Allgemeine Montagehinweise
Halten Sie die zulässigen Anziehdrehmomente MA
1) ein.
NEBM-M12G8-E-...-S1G15
Kabelaufbau [mm²] 4x 2x 0,14
geschirmt
Kabeldurchmesser D [mm] 6,8 ±0,2
Min. Kabel-Biegeradius R [mm] 68
Befestigungsabstand A [mm] 136
Schutzart (in montiertem Zustand) IP 65
Umgebungstemperatur [°C] −40 …+80
Bei beweglicher Kabelverlegung [°C] −5 …+80
Werkstoff-Hinweis RoHS konform
Werkstoffinformation
Kabelmantel PUR
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente MA± 20 %
4. Hinweise für Leitungen in Energieführungsketten
Hinweis
Bei Kettenbruch:
Die Leitungen können durch Überdehnung geschädigt werden.
Tauschen Sie nach einem Kettenbruch alle Leitungen aus.
Bei vertikal hängender Kettenanordnung:
Die Leitungen werden im Betrieb länger.
Achten Sie auf mehr Freiraum „X“ als im Montageschritt 3 angegeben.
Prüfen Sie die Längenjustage der Leitungen nach kürzerer Betriebszeit
und justieren Sie gegebenenfalls nach.
5. Montieren der Leitungen in Energieführungsketten
1. Legen Sie die Kette der Länge nach aus.
2. Legen Sie die Leitungen drallfrei in die Kettenstege.
Legen oder hängen Sie die Leitungen vorher eventuell aus.
3. Legen Sie die Leitungen lose nebeneinander in die Kettenstege, möglichst
durch Trennstege oder separate Bohrungen voneinander getrennt. Achten
Sie auf Freiraum „X“ der Leitungen von 10 % des Kabeldurchmessers „D“.
Vermeiden Sie Anordnungen übereinander, ohne Verwendung von Trenn-
stegen.
7435d_3
4. Nach dem Einlegen der Leitungen: Richten Sie die Kette in Arbeitsstellung
aus.
5. Achten Sie darauf, dass die Leitungen den zulässigen Biegeradius „R“
nicht unterschreiten.
6. Achten Sie darauf, dass sich die Leitungen vollkommen frei im Krüm-
mungsradius „KR“ bewegen können, es darf keine Zwangsführung durch
die Kette erfolgen.
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7. Lassen Sie die Leitungen unbefestigt in der Kette, binden Sie die Leitun-
gen nicht zusammen.
8. Befestigen Sie die Leitungen an beiden Enden der Kette (Bild 1).
9. Bei langen Energieführungsketten, bei denen sich das Obertrum wieder
auf das Untertrum auflegt, befestigen Sie die Leitungen nur am
Mitnehmerende (Bild 2).
10. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen keinesfalls bis zum Befestigungs-
punkt bewegt werden. Achten Sie darauf, dass der Abstand vom Endpunkt
der Biegebewegung bis zur Befestigung möglichst groß ist,
mindestens jedoch Befestigungsabstand „A“.
Bild 1
7435d_2
Bild 2
7435d_1
1
3
2
2
4
2
KR ›R
M
A
= 0,1 Nm
3
3
M
A
= 0,4 Nm

Assembly instructions (original: de)
8004743
1301NH
†‡
Encoder cable
NEBM-M12G8-E-...-S1G15
Festo AG & Co. KG
P.O. box
73726 Esslingen, Germany
[phone]
www.festo.com
1. Parts list
18365d_1
1Cable
Motor side:
2 M12 socket (8-pin,
A-coded)
Controller side:
3Sub-D plug (15-pin)
4Screw (2x)
2. Pin allocation
18365d_2 18365d_3
18365d_5 1
3. General assembly instructions
Observe the permissible tightening torques MA
1).
NEBM-M12G8-E-...-S1G15
Cable composition [mm²] 4x 2x 0.14
screened
Cable diameter D [mm] 6.8 ±0.2
Min. cable bending radius R [mm] 68
Mounting space A [mm] 136
Protection class (in mounted
status)
IP 65
Ambient temperature [°C] −40 …+80
With flexible cable installation [°C] −5 …+80
Note on materials RoHS-compliant
Information on materials
Cable sheath Polyurethane (PUR)
1) Tolerances for non-toleranced tightening torques MA± 20%
4. Instructions for cables in energy chains
Note
If there is a chain break:
The cables can be damaged due to overstretching.
Replace all the cables after a chain break.
With a vertically hanging chain array:
The cables will stretch during operation.
Ensure that there is more clearance “X” than specified in assembly step 3.
Check the length of the cables after a short operating period and adjust, if
necessary.
5. Mounting the cables in energy chains
1. Lay the chain out lengthwise.
2. Place the cables in the chain studs, making sure they are not twisted.
Lay out or hang the cables first, if necessary.
3. Lay the cables loose next to each other in the chain studs, if possible
separated from each other by separators or separate holes. Ensure the
clearance “X” of the cables is 10% of the cable diameter “D”. Avoid plac-
ing cables on top of each other without use of separators.
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4. After laying the cables, adjust the chain in the working position.
5. Make sure that the bending radius of the cables is not smaller than the
permitted bending radius “R”.
6. Make sure that the cables can move freely in the bending radius “KR”; the
cables must not be forced through the chain.
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7. Leave the cables loose in the chain; do not tie them together.
8. Fasten the cables at both ends of the chain (Fig. 1).
9. With long energy chains, in which the upper run lies on the lower run, fas-
ten the cables only at the driver end (Fig. 2).
10. Make sure that the cables are on no account moved all the way to the
fastening point. Make sure the distance between the end point of the
bending movement and the attachment is as large as possible
but at least equal to mounting space “A”.
Fig. 1
7435d_2
Fig. 2
7435d_1
1
3
2
2
4
2
KR ›R
M
A
= 0.1 Nm
3
3
M
A
= 0.4 Nm