Festo HSP-AE-IO Series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Typ HSP−Ū−AE−IO
Typ HSW−Ū−AE−IO
typeHSP−Ū−AE−IO
typeHSW−Ū−AE−IO
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
716 989
0710a
Handling module

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäß werden die Handlingmodule
Typ HSx−AE (= HSP−AE−..., HSW−AE−...) zur automatisierten
Bestückung in der Handhabungs− und Montagetechnik
eingesetzt.
Die angebaute Motoreinheit Typ MTR−DCI−HM−... ist ein
Stellmotor mit integrierter Steuerungselektronik. Die über
geordnete SPS/IPC wird über die Steuerungsschnittstelle
angeschlossen (Typ HSx−AE−IO: digitale Ein−/Ausgänge).
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn
MTR−DCI−HM über die RS232−Schnittstelle,
 optional mit dem Bedienfeld (Display, 4 Bedientasten).
Die Parametrierung von Pick&Place−Standardabläufen
kann im Teach−Betrieb durchgeführt werden (HSx Mode).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpaketes Typ
P.BP−HSP_HSW−AE. Sie dient nur zur Erstinformation
und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die
als PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten
ist.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Handlingmoduls.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch4
Inhalt der CD−ROM:
 Software−Paket FCT mit PlugIn MTR−DCI−HM
 Beschreibungen zu Handlingmodulen Typ HSx−....
Dokumentation auf CD−ROM Sprache Dateiname 1)
BeschreibungdesHandlingmoduls
TypHSP−AE−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle E/A
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
539615
539616
539617
539618
539619
539620
d1
g1
e1
f1
i1
s1
BeschreibungdesHandlingmoduls
TypHSW−AE−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle E/A
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
553133
553134
553135
553136
553137
553138
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT, den Bedienungsanleitungen des
Zubehörs (z.B. Greifer ) und der Systeminformation
Handhabungstechnik" von Festo

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Antriebsebene:
HSW−AE bzw HSP−AE
mit:
 Motoreinheit
 Anbaukomponen
ten (Zubehör)
1
2
3

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Zustandsanzeigen
(LEDs)
2Bedienfeld
3Parametrierung
(RS232)
4(nicht verwenden)
5Steuerung
(SPS/IPC)
6Spannungs−
versorgung
1
2
3
4
5
6
Anschluss am MTR−DCI Beschreibung
3Parametrie
rung
 M8x1, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Inbetriebnahme und Diagnose
4  M8x1, 3−polig
 Buchse
Nicht verwenden. Mit
Schutzkappe verschließen.
5Steuerung  Sub−D 9−polig
 Stecker
E/A−Schnittstelle (SPS/IPC)
6Spannungs
versorgung
 Sub−D, 2−polig
 Stecker
Spannungsanschlussmit
Hochstrom−Kontakten

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 7
Tasten Bedienfeld
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert
LED Power HSx−AE−...
Spannungs
versorgung
leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.
versorgung aus Es liegt keine Spannung an.
LED Error HSx−AE−...
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
aus Keine interne Störung gemeldet.
LED I/F HSx−AE−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
)
leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Energieversorgungen aus.
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert.
 Direkt−Befestigung über Durchgangsbohrungen der
Grundplatte
 Befestigung mit Nutensteinen an Profilsäulen (Zube
hör).
Empfehlung: Handlingmodul vorzugsweise senkrecht an
Profilsäulen befestigen. Für Typ HSW−16 und HSP−25−...
sind zwei Profilsäulen erforderlich.
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören den Antrieb und
die Mechanik.
SMassenschwerpunkte der Nutzlast möglichst nah an
den Symetrieachsen/Drehlager der Linearführung
montieren
SMaximal zulässige Werte für dynamische und stati
sche Belastung einhalten.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 9
Motoreinheit anschließen:
SNicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten
Schutzkappen verschließen.
SGeregeltes Netzgerät mit hoher Leistungsreserve ver
wenden (siehe Tabelle Spannungsversorgung").
SFolgende Kabeln verwenden (max. Länge beachten):
Kabel max. Zubehör−Typ
 Versorgungsleitung
 Programmierleitung
 Steuerleitung
10 m
2,5 m
30 m
KPWR−MC−1−SUB−9HC−...
KDI−MC−M8−SUB−9−...
KES−MC−1−SUB−9HC−...
Spannungs−
versorgung
HSW−10 HSW−12
HSP−12/16
HSW−16
HSP−25
Nennspannung1) 24VDC±10%
Motor−Nennstrom 0,73 A 2 A 5 A
Motor−Spitzenstrom 2,1 A 3,8 A 7,7 A
Netzgerät 2) 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A
Ext. Sicherung 5 A träge 7 A träge 10 A träge
1) Die Toleranz muss direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden.
2) Leistungsreserve von 20...50% empfohlen.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenstände
im Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Personen und Sachschäden durch fehlerhafte
Parametrierung
SGeben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem
fachgerecht installiert und parametriert ist.
SFühren Sie in folgenden Fällen zwingend eine
Referenzfahrt durch:
 bei Erstinbetriebnahme (über HSx Mode)
 nach Änderung der mechanischen Einstellungen
oder der Zählrichtung
 nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung
 bei Fehler REFERENCE IS NOT DEFINED!