Festo HSP-AE-IO Series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Typ HSP−Ū−AE−IO
Typ HSW−Ū−AE−IO
typeHSP−Ū−AE−IO
typeHSW−Ū−AE−IO
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
716 989
0710a
Handling module

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäß werden die Handlingmodule
Typ HSx−AE (= HSP−AE−..., HSW−AE−...) zur automatisierten
Bestückung in der Handhabungs− und Montagetechnik
eingesetzt.
Die angebaute Motoreinheit Typ MTR−DCI−HM−... ist ein
Stellmotor mit integrierter Steuerungselektronik. Die über
geordnete SPS/IPC wird über die Steuerungsschnittstelle
angeschlossen (Typ HSx−AE−IO: digitale Ein−/Ausgänge).
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn
MTR−DCI−HM über die RS232−Schnittstelle,
 optional mit dem Bedienfeld (Display, 4 Bedientasten).
Die Parametrierung von Pick&Place−Standardabläufen
kann im Teach−Betrieb durchgeführt werden (HSx Mode).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpaketes Typ
P.BP−HSP_HSW−AE. Sie dient nur zur Erstinformation
und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die
als PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten
ist.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Handlingmoduls.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch4
Inhalt der CD−ROM:
 Software−Paket FCT mit PlugIn MTR−DCI−HM
 Beschreibungen zu Handlingmodulen Typ HSx−....
Dokumentation auf CD−ROM Sprache Dateiname 1)
BeschreibungdesHandlingmoduls
TypHSP−AE−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle E/A
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
539615
539616
539617
539618
539619
539620
d1
g1
e1
f1
i1
s1
BeschreibungdesHandlingmoduls
TypHSW−AE−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle E/A
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
553133
553134
553135
553136
553137
553138
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT, den Bedienungsanleitungen des
Zubehörs (z.B. Greifer ) und der Systeminformation
Handhabungstechnik" von Festo

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Antriebsebene:
HSW−AE bzw HSP−AE
mit:
 Motoreinheit
 Anbaukomponen
ten (Zubehör)
1
2
3

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Zustandsanzeigen
(LEDs)
2Bedienfeld
3Parametrierung
(RS232)
4(nicht verwenden)
5Steuerung
(SPS/IPC)
6Spannungs−
versorgung
1
2
3
4
5
6
Anschluss am MTR−DCI Beschreibung
3Parametrie
rung
 M8x1, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Inbetriebnahme und Diagnose
4  M8x1, 3−polig
 Buchse
Nicht verwenden. Mit
Schutzkappe verschließen.
5Steuerung  Sub−D 9−polig
 Stecker
E/A−Schnittstelle (SPS/IPC)
6Spannungs
versorgung
 Sub−D, 2−polig
 Stecker
Spannungsanschlussmit
Hochstrom−Kontakten

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 7
Tasten Bedienfeld
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert
LED Power HSx−AE−...
Spannungs
versorgung
leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.
versorgung aus Es liegt keine Spannung an.
LED Error HSx−AE−...
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
aus Keine interne Störung gemeldet.
LED I/F HSx−AE−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
)
leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Energieversorgungen aus.
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert.
 Direkt−Befestigung über Durchgangsbohrungen der
Grundplatte
 Befestigung mit Nutensteinen an Profilsäulen (Zube
hör).
Empfehlung: Handlingmodul vorzugsweise senkrecht an
Profilsäulen befestigen. Für Typ HSW−16 und HSP−25−...
sind zwei Profilsäulen erforderlich.
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören den Antrieb und
die Mechanik.
SMassenschwerpunkte der Nutzlast möglichst nah an
den Symetrieachsen/Drehlager der Linearführung
montieren
SMaximal zulässige Werte für dynamische und stati
sche Belastung einhalten.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 9
Motoreinheit anschließen:
SNicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten
Schutzkappen verschließen.
SGeregeltes Netzgerät mit hoher Leistungsreserve ver
wenden (siehe Tabelle Spannungsversorgung").
SFolgende Kabeln verwenden (max. Länge beachten):
Kabel max. Zubehör−Typ
 Versorgungsleitung
 Programmierleitung
 Steuerleitung
10 m
2,5 m
30 m
KPWR−MC−1−SUB−9HC−...
KDI−MC−M8−SUB−9−...
KES−MC−1−SUB−9HC−...
Spannungs−
versorgung
HSW−10 HSW−12
HSP−12/16
HSW−16
HSP−25
Nennspannung1) 24VDC±10%
Motor−Nennstrom 0,73 A 2 A 5 A
Motor−Spitzenstrom 2,1 A 3,8 A 7,7 A
Netzgerät 2) 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A
Ext. Sicherung 5 A träge 7 A träge 10 A träge
1) Die Toleranz muss direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden.
2) Leistungsreserve von 20...50% empfohlen.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenstände
im Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Personen und Sachschäden durch fehlerhafte
Parametrierung
SGeben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem
fachgerecht installiert und parametriert ist.
SFühren Sie in folgenden Fällen zwingend eine
Referenzfahrt durch:
 bei Erstinbetriebnahme (über HSx Mode)
 nach Änderung der mechanischen Einstellungen
oder der Zählrichtung
 nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung
 bei Fehler REFERENCE IS NOT DEFINED!

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 11
3
14
5
6
HSP−...−AE−...
2
12 Anschlagschrauben ( y−Hub)
22 Befestigungsschienen für Näherungsschalter (optional; Aus
wertung durch SPS)
3Schwenkhebel incl. Führungswagen und 2 Linearführungen in
Kreuzanordnung
42 verstellbare Kulissen mit Bahnführung
52 Anschläge (mit Gummipuffer),
62 Verstellschrauben ( z−Hub)

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch12
3
1
2
4
5
6
HSW−...−AE−...
12 Anschlagschrauben ( Arbeitshub), HSW−10−AE: mit Gummi
puffer
22 verstellbare Kulissen mit Bahnführung
32 Anschläge, HSW12/16−AE: mit Gummipuffer
4Befestigungsschiene für Näherungsschalter (optional; Auswer
tung durch SPS)
5Schwenkhebel incl. Führungswagen und Linearführung mit
Drehlagerung
62 Verstellschrauben ( Winkelhub, 80...100°)

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 13
Überblick zur Inbetriebnahme:
Stellen Sie zuerst die Mechanik ein:
1. Hub bzw. Endlagen justieren:
 über Anschlagschrauben (vertikale Linearführung)
 über Verstellschrauben (Kulissen)
2. Zur Geräuschdämpfung: Gummipuffer in den Anschlä
gen einstellen.
Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft
ware Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder
optional mit dem Bedienfeld (GerätesteuerungHMI = on)
durch:
1. Handlingmodul auswählen, Parametrierung anpassen.
2. Pick&Place−Ablauf teachen (HSx Mode, siehe nachfol
gende Übersicht).
3. Bei Bedarf weitere Befehlsätze über Tabelle parame
trieren:
 Zwischenpositionen (Zielposition, Positionier
methode, Geschwindigkeit u.a.)
 Tippbetrieb (Richtung, Geschwindigkeit)
Zum Abschluss der Inbetriebnahme:
SProbefahrt: Fahrverhalten, Bezugspunkte und Arbeits
bereich prüfen, ggf. optimieren.
SSteuerungsschnittstelle testen (HMI = off).
SEinstellungen durch Kennwort schützen.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch14
Pick&Place−Ablauf ... HSP Mode HSW Mode
1 ... mit Wechsel von Positionier−
auf Kraftbetrieb in Pos 0 und
Pos 1 zur präzisen Endlagen−
fahrt auf die Anschläge.
2 ... wie 1, mit Wartepositionen
(Stopp in Pos 2 und Pos 3) di
rekt über dem Werkstück/Werk
stückträger, z.B. für Einlege
vorgänge mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten oder Hand
habung unterschiedlich hoher
Bauteile.
3 ... wie 1, mit Einrichtposition
(Stopp in Mittelposition Pos 2),
z.B. als Abwurfposition für
Schlechtteile.
4... für Einlegevorgänge mit defi
nierter Kraft; Wechsel Positio
nier−/Kraftbetrieb in Pos 2 und
Pos 3 zur präzisen Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp).
5... für Einlegevorgänge; Wech
sel Positionier−/Kraftbetrieb in
Pos 2 und Pos 3 zur Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp). Zusätzlich Ein
richtposition (Stopp in Mittel
position Pos 2), z.B. als Ab
wurfposition für Schlechtteile.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English 15
1 User instructionsEnglish
The handling modules of type HSx−AE
(= HSP−AE−..., HSW−AE−...) are intended for automated
equipment in the field of handling and assembly technology.
The attached motor unit of type MTR−DCI−HM−... is a
servo motor with integrated control electronics.
The higher−order PLC/IPC is connected via the control
interface (type HSx−AE−IO: digital inputs/outputs).
Commissioning and parameterisation is performed:
 With the FCT software package and the MTR−DCI−HM
plug−in via the RS232 interface.
 Optionally with the control panel (display, 4 control
keys).
The pick and place standard sequences can be parameter
ised in teach mode (HSx mode).
Note
This brief overview is part of the operator package of
type P.BP−HSP_HSW−AE. It serves only as initial in
formation and does not replace the complete docu
mentation, which is included as a PDF file on the CD
ROM supplied.
SObserve the information and safety instructions in
the complete description of the handling module
unconditionally.
SPlease consult your local Festo service or write to the
following e−mail address if you have any technical
requirements: [e-mail]

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English16
Contents of the CD ROM:
 FCT software package with MTR−DCI−HM plug−in
 Descriptions of the handling modules of type HSx−....
Documentation on CD ROM Language File name 1)
Description of the handling module
of typeHSP−AE−...−IO
 Installationandcommissioning
 I/O control interface
 Etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
539615
539616
539617
539618
539619
539620
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Description of the handling module
of typeHSW−AE−...−IO
 Installationandcommissioning
 I/O control interface
 Etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
553133
553134
553135
553136
553137
553138
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) <part number> + <language code>. Also available in paper version
under this part number.
Further information can be found in the help system of the
FCT configuration software, in the operating instructions of
the accessories (e.g. gripper) and in the Handling tech
nology" system information from Festo.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English 17
1Higher−order
controller
2Software level:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Drive level: HSW−AE
or HSP−AE with:
 Motor unit
 Mounting
components
(accessories)
1
2
3

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English18
2 Displays and connections
1Status displays
(LEDs)
2Control panel
3Parameterisation
(RS232)
4(Do not use)
5Controller
(PLC/IPC)
6Power supply
1
2
3
4
5
6
Terminal on the MTR−DCI Description
3Parameter
isation
 M8x1, 4−pin
 Socket
RS232 interface for
commissioningand
diagnostics
4  M8x1, 3−pin
 Socket
Do not use. Seal with
protective cap.
5Controller  Sub−D 9−pin
 Plug
I/O interface (PLC/IPC)
6Power
supply
 Sub−D, 2−pin
 Plug
Power supply connection with
high−current contacts

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English 19
Control panel keys
Key Function
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Status display >Main menu
Rejects the input or returns to the menu level
Aborts the current positioning procedure
Enter OK
SAVE
START/STOP
Confirms the selection or input
Saves the parameter settings permanently
Starts/stops demo mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/nextmenu command or manually
positioning (teach)
Increases/reduces the parameter value
Power LED HSx−AE−...
Power
supply
lights up green Logic and load voltage applied
supply off No voltage is applied.
Error LED HSx−AE−...
Malfunction
indicator
lights up red Error
indicator flashes red Warning
off No internal malfunction indicated.
LED I/F HSx−AE−...−IO
Positioning
status (two
lights up green Ready for operation; enabled
status (two−
colour LED) lights up red Not ready for operation; not enabled
)
green/red Ready for operation; not enabled
off Positioning mode or malfunction

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English20
3 Mounting and installation instructions
Warning
Switch off the power supplies prior to any assembly,
installation or maintenance work.
Warning
Use only power sources that guarantee reliable
electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Also observe the general require
ments for PELV circuits as per IEC/DIN EN 60204−1.
The handling module is delivered ready−to−install.
 Direct mounting via through−holes in the sub−base
 Mounting to profile columns with slot nuts (acces
sories)
Recommendation: mount the handling module preferably
in an upright position to profile columns. Two profile
columns are required for type HSW−16 and HSP−25−....
Note
Excessive forces and torques can destroy the drive and
mechanics.
SMount the centres of mass of the effective load as
close as possible to the axes of symmetry/pivot bear
ing of the linear guide.
SComply with the maximum permissible values for
dynamic and static loads.