Festo MS6-SV Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
Druckaufbau− und Entlüftungs
ventil
Soft start/quick exhaust valve
MS6−SV
712 688
0706NH

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH
2
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 3
Druckaufbau− und Entlüftungsventil MS6−SVDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Einbau mechanisch/pneumatisch 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanisch 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatisch  Anschluss 1 und 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatisch  Anschluss 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrischer Anschluss 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Anschlussbeispiele (elektrisch) 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP1 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP2 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP3 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsarten Automatischer Start/Überwachter Start 17. . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Betrieb 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ausbau 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Zubehör 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Diagnose und Fehlerbehandlung 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Anzeige 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlercode 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Technische Daten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
Druckaufbau− und Entlüftungsventil MS6−SV nach ISO13849−1, max. erreichbarer
Performance Level e", Kategorie 3.
8
7
6
5
1
2
3
4
9
1LED Anzeige (LED Power und LED Er
ror)
2Drosselschraube für Softstartfunk
tion
3Pneumatischer Anschluss 1 (Eingang
Druckluft)
4Elektronikblock
5Ventilblock
6Multipolsteckdose NECA
7Pneumatischer Anschluss 3 (Entlüf
tung)
8AnschlussFunktionserde
9Pneumatischer Anschluss 2 (Aus
gang Druckluft)
Bild1

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Das elektropneumatische Druckaufbau− und Entlüftungsventil MS6−SV dient be
stimmungsgemäß dem schnellen und sicheren Druckabbau und dem sanften
Druckaufbau in pneumatischen Leitungssystemen und Endgeräten der Industrie.
Bei dem MS6−SV handelt es sich um ein eigensicheres, redundantes mechatroni
sches System nach den Forderungen der ISO13849−1, bei dem das sicherheitsge
richtete pneumatische Schutzziel, sicheres Entlüften, auch bei einem Fehler im
Ventil (z.B. durch Verschleiß, Verschmutzung) gewährleistet ist.
Über den elektrischen Anschluss (Multipolsteckdose NECA Sub−D, 9−polig) erhält
das MS6−SV die sicheren Enable−Signale (EN1/EN2) von handelsüblichen elektro
nischen oder elektromechanischen Sicherheitsschaltgeräten, welche die
Schutzeinrichtungen der Maschine (z.B. Not−Aus, Lichtgitter, elektrische Türschal
ter der Schutzeinhausung, etc.) überwachen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört die Einhaltung der in dieser Bedie
nungsanleitung festgelegten Grenzwerte (z.B. Betriebsmedium, Drücke, Tempera
turen, Betriebspannungen, Durchflüsse).
Betriebsarten
Die folgenden 2 Betriebsarten sind möglich:
 Automatischer Start" (automatic reset)
 Überwachter Start" (monitored reset)
In beiden Betriebsarten kann das MS6−SV entweder mit statischen oder dynami
schen Enable−Signalen (EN1/EN2) angesteuert werden (èKapitel 6 Anschluss
beispiele").
Hinweis
Das Produkt ist ausschließlich für industrielle Zwecke geeignet.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
6
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Das MS6−SV wurde unter sorgfältiger Anwendung der zutreffenden Normen und
Richtlinien sowie der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gefertigt. Die
Schutzfunktion des Geräts kann jedoch beeinträchtigt werden, wenn es nicht be
stimmungsgemäß eingesetzt wird. In diesem Fall können Gefahren für Leib und
Leben von Personen entstehen.
Installation und Inbetriebnahme
Die Installation und Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zuläs
sig. Das MS6−SV darf nur gemäß den in Kapitel 13 Technische Daten" festgelegten
Werten angeschlossen und betrieben werden.
Warnung
Der Einsatz unzulässiger Medien kann Schäden am Produkt verursachen.
SVerwenden Sie das MS6−SV nicht in Verbindung mit entzündlichen Gasen
oder Sauerstoff. Das Gerät ist nur zum Einsatz mit Medien vorgesehen, die in
den Technischen Daten als geeignet aufgeführt sind.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Schutzwachs, Folien (Polyamid),
Kappen (Polyethylen), Kartonagen (außer den Verschlusselementen der pneu
matischen Anschlüsse).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Aus
nahme: Ölpapier = Restmüll).
SÜberprüfen Sie das Gerät auf Transportschäden. Bauen Sie nur unbeschädigte
Geräte im Originalzustand ein.
SEntfernen Sie Partikel in den Zuleitungen mittels Durchblasen der Rohre und
Schläuche. Dadurch schützen Sie das MS6−SV vor frühzeitigem Ausfall oder
höherem Verschleiß (siehe DINISO4414, Abs. 9.4).

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 7
Betrieb und Wartung
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvor
schriften eingehalten werden.
SPrüfen Sie die Umgebungsbedingungen des Einsatzortes und die Grenzwerte
des Einsatzfalls. Das Gerät darf nur eingebaut werden, wenn sich alle Werte im
zulässigen Bereich befinden (èKapitel 13 Technische Daten").
SDas Gerät darf nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen
eingesetzt werden.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Garantie− und Haftungsanspruch gegen
über dem Hersteller.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
8
4 Einbau mechanisch/pneumatisch
Mechanisch
Hinweis
Informationen zur Montage von Modulverbinder, Anschlussplatte und
Befestigungswinkel finden Sie in der Bedienungsanleitung, die dem Zubehör
beigefügt ist.
SPlatzieren Sie das MS6−SV so nahe
wie möglich am Einsatzort.
SPlatzieren Sie das MS6−SV so, dass
Sie ausreichend Platz für den An
schluss der Multipolsteckdose und
des Schalldämpfers haben (èBild2
mit Schalldämpfer UOS−1 von Festo).
SBeachten Sie den minimal zulässigen
Wandabstand von 36mm (èBild2).
Bei Verwendung des Befestigungs
winkels MS6−WPB von Festo ist die
ser Abstand gewährleistet.
SDie Einbaulage ist beliebig.
SBeachten Sie die Durchflussrichtung
von 1 nach 2.
Als Orientierung dienen die Ziffern
1auf dem Produktgehäuse
(èBild3).
Bild2
Bild3
1

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 9
Zusammenbau mit Wartungsgeräten der MS−Baureihe
Warnung
Der falsche Einbau in die Wartungskombination kann die Sicherheitsfunktion
des MS6−SV beeinträchtigen.
SNach dem MS6−SV dürfen nur Geräte platziert werden, die die pneumatische
Schutzmaßnahme  sicheres Entlüften  nicht beeinträchtigen.
Beim Zusammenbau mit einem oder mehreren bereits vorhandenen
Wartungsgeräten der gleichen Baureihe (èBild4):
1. Demontieren Sie, falls vorhanden, die Abdeckkappe MS6−END 1auf der Zu
sammenbauseite (nach oben schieben).
2. Platzieren Sie die Modulverbinder MS6−MV 2in den Nuten der Einzelgeräte.
Dabei ist zwischen den Einzelgeräten eine Dichtung erforderlich.
3. Befestigen Sie die Modulverbinder MS6−MV mit 2 Schrauben.
max 1,2Nm
1
2
1Abdeckkappe MS6−END 2ModulverbinderMS6−MV
Bild4

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
10
Pneumatisch  Anschluss 1 und 2
Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen mit Schlüsselweite größer SW24:
SEntfernen Sie die Abdeckkappe MS6−END (nach oben schieben), falls vorhan
den.
Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen:
SBeachten Sie die zulässige Einschraubtiefe der Anschlussgewinde:
Typ Max. Einschraubtiefe [mm]
ISO 228 (NPT)
MS6(N)−SV 10,0 10,0
Für größere Einschraubtiefen müssen die Anschlussplatten MS6−AGŪ/AQŪ
von Festo verwendet werden.
SAchten Sie auf korrekten Anschluss der Druckluftleitungen.
SDrehen Sie die Verschraubungen unter Verwendung von geeignetem Dichtma
terial in die pneumatischen Anschlüsse.
Pneumatisch  Anschluss 3
Bei der Entlüftung einer Anlage über das MS6−SV entstehen hohe Schalldruckpe
gel. Daher ist der Einsatz eines Schalldämpfers zu empfehlen.
Warnung
Bei der Verwendung eines handelsüblichen Schalldämpfers kann es zum Zuset
zen des Dämpferkörpers kommen, was zu einer reduzierten Entlüftungsleistung
(Staudruck) führen kann.
SVerwenden Sie den zum Gerät zugehörigen Sicherheitsschalldämpfer
(èKapitel 11 Zubehör").
SVerwenden Sie einen handelsüblichen Schalldämpfer nur dann, wenn dieser
regelmässig durch Servicepersonal gewartet und in Verbindung mit einer
Staudrucküberwachung eingesetzt wird.
SDrehen Sie den Schalldämpfer in den pneumatischen Anschluss 3.
SAchten Sie auf eine ungehinderte Entlüftung. Der Schalldämpfer oder der An
schluss 3 dürfen nicht versperrt werden.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 11
5 Elektrischer Anschluss
Warnung
Elektrischen Anschluss nur in spannungslosem Zustand und nur durch Fachper
sonal herstellen.
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische Tren
nung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berück
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−Stromkreise
gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
Hinweis
Lange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.
SStellen Sie sicher, dass die Signalleitungen stets kürzer sind als 20 m.
Erdungskabel anschließen
1. Montieren Sie das Erdungskabel 2
und die zwei Zahnscheiben mit der
beiliegenden Schraube 1am An
schluss Funktionserde (èBild5).
Dabei muss sich je eine Zahnscheibe
auf einer Seite des Kabelschuhs be
finden.
2. Verbinden Sie den Erdungsanschluss
niederohmig (kurze Leitung mit gro
ßem Querschnitt) mit dem Erdpoten
tial.
Sie vermeiden damit Störungen
durch elektromagnetische Einflüsse
und stellen die elektromagnetische
Verträglichkeit gemäß den EMV−
Richtlinien sicher.
Bild5
1
2

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
12
Multipolsteckdose anschließen
Hinweis
Das MS6−SV darf nur mit den dafür zugelassenen Multipolsteckdosen
NECA−Ū−MPŪverwendet werden (èBild6). Informationen zur Klemmenbele
gung finden Sie in der beigefügten Montageanleitung der jeweiligen Multipol
steckdose.
SSchließen Sie die Multipolsteckdose an.
Achten Sie darauf, das die Schrauben fest angezogen sind, damit Schutzart
IP65 gewährleistet ist. Das Anziehdrehmoment beträgt max. 0,4 ± 0,1Nm.
Bild6
NECA−S1G9−P9−MP2
NECA−S1G9−P9−MP1
NECA−S1G9−P9−MP3

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 13
Eingänge und Ausgänge
Pin E/A Belegung
1EN1 Enable−Signal 1
(statisch oder dynamisch)
nach EN61131−2
Typ2, max. 6mA
èBeispiele Kapitel 6
Anschlussbeispiele"
2EN2 Enable−Signal 2
(statisch oder dynamisch)
nach EN61131−2
Typ2, max. 6mA
èBeispiele Kapitel 6
Anschlussbeispiele"
3 13 Relaiskontakt, NO potentialfrei,
max 500 mA
èSchaltverhalten,
Abl fdi Bild 12
4 14 max. 500mA Ablaufdiagramm Bild12
5 A5 Kontakt für Betriebsart
Automatischer Start"
èBeispiele Kapitel 6
Anschlussbeispiele"
6 S34 Kontakt für Betriebsart
Automatischer Start"
oder Überwachter
Start"
nach EN61131−2
Typ2, max. 6mA
èBeispiele Kapitel 6
Anschlussbeispiele"
7  
8 +L1 Betriebsspannung +24VDC ±10%
9 M GND
Bild7
Hinweis
Der Meldeausgang 13/14 ist ein potentialfreier Relaiskontakt der bei Bedarf in
den Freigabekreis einer Sicherheitssteuerung aufgenommen werden kann.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
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6 Anschlussbeispiele (elektrisch)
Hinweis
Die Leitungen für die Enable−Signale sind von der Spannungsversorgung ge
trennt zu führen. Zusätzlich sind die Leitungen über entsprechende Maßnah
men vor Beschädigung zu schützen.
MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP1
Konventionelle Beschaltung mit elektromechanischem Sicherheitsrelais mit stati
schen Ausgängen.
 Statische Enable−Signale (EN1/EN2 = 24V)
Bild8

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 15
MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP2
Konventionelle Beschaltung mit elektronischem Sicherheitsschaltgerät oder SPS
mit dynamischen Enable−Signalen (Taktausgängen).
 Dynamische Enable−Signale (EN1/EN2 = 0Ū24V)
 Querschlussüberwachung mit dynamischen Signalen möglich.
Vorteil: Erhöhte Sicherheit (bei Installationsfehler kann das Ventil nicht in Be
trieb genommen werden).
Bild9

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
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MS6−SV mit Multipolstecker NECA−S1G9−P9−MP3
Konventionelle Beschaltung mit elektromechanischem Sicherheitsrelais
 Statische Enable−Signale (EN1 = 0V, EN2 = 24V)
 Querschlussüberwachung mit statischen Signalen möglich.
Vorteil: Ein Querschluss der Leitungen EN1 und EN2 verhindert einen unbeab
sichtigten Anlauf des Ventils.
Bild10

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 17
Betriebsarten Automatischer Start/Überwachter Start
Betriebsarten (èBild11):
 Die Betriebsart Automatischer Start" (automatic reset) ist durch eine Brücke
von Klemme 5 auf 6 in der Multipolsteckdose voreingestellt (Auslieferungszu
stand).
 Die Betriebsart Überwachter Start" (monitored reset) ist aus Sicht des
Gesamtsystems als unterlagerter Start anzusehen. Führend ist immer das Frei
gabesignal des Sicherheitsrelais oder der Steuerung.
Hinweis
Der durch den Starttaster generierte Impuls muss in einem Zeitfenster zwischen
0,1s und 2s liegen.
Wird der Starttaster zu lange gedrückt oder gar eingerastet, wird ein Quer
schluss erkannt und das Gerät geht in den Fehlermodus.
Automatischer Start
(Auslieferungszustand)
Überwachter Start
Bild11

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
18
7 Inbetriebnahme
Die folgende Beschreibung der Inbetriebnahme wird grafisch unterstützt durch
das Diagramm auf der nächsten Seite (èBild12). Das Diagramm zeigt das Schalt
verhalten der Ein− und Ausgänge im Normalbetrieb (bei eingestellter Betriebsart
Automatischer Start"). Aktionen des Bedieners werden im Diagramm durch einen
Pfeil symbolisiert.
Für die Inbetriebnahme gehen Sie wie folgt vor:
1. Betriebsdruck p1 anlegen.
2. Betriebsspannung für das MS6−SV einschalten.
LED Power (grün) blinkt. LED Error (rot) blinkt einmal kurz auf.
Das MS6−SV testet sich selbstständig auf Fehler. Dies ist durch ein kurzes Ab
blasen am Schalldämpfer erkenntlich. Solange sich das Gerät in diesem Zu
stand befindet, wird das Ventil automatisch einmal pro Stunde getestet.
3. Enable−Signale EN1/EN2 anlegen (bei Betriebsart Überwachter Start" ist zu
sätzlich ein Freigabesignal auf S34 erforderlich èBild11).
LED Power (grün) leuchtet. Der Ausgangsdruck p2 wird langsam aufgebaut.
Die Dauer t" des Druckaufbaus wird über die am Deckel angebrachte Drossel
schraube eingestellt. Entsprechend der eingestellten Drosselstellung steigt
der Ausgangsdruck an (èBild20). Bei Erreichen des Durchschaltdrucks
(ca.50% vom Betriebsdruck p1) öffnet der Hauptsitz des Ventils (èBild19).
Das MS6−SV ist dann betriebsbereit.
Es sind keine weiteren Einstellungen erforderlich.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch 19
Schaltverhalten Ein− und Ausgänge im Normalbetrieb (bei eingestellter
Betriebsart Automatischer Start")
Betriebsdruck p1
Ausgangsdruck p2
+L1: Betriebsspan
nung
EN1: Enable−Signal 1
EN2: Enable−Signal 2
13/14: Meldekontakt
LED Power (grün)
LED Error (rot)
Bild12
8 Betrieb
Hinweis
Im prozesssicheren (d.h. belüfteten) Zustand wird das mechanische System des
MS6−SV nicht getestet. Liegt die prozessbedingte Schalthäufigkeit (sicheres
Entlüften) bei weniger als einmal pro Woche, muss vom Maschinenbetreiber
eine Zwangsabschaltung herbeigeführt werden.

MS6−SV
Festo MS6−SV 0706NH Deutsch
20
9 Wartung und Pflege
SSchalten Sie zur äußeren Reinigung folgende Energiequellen ab:
 Betriebsspannung
 Druckluft.
SReinigen Sie bei Bedarf das MS6−SV von außen.
Zulässige Reinigungsmedien sind Seifenlauge (max. +50 °C), Waschbenzin und alle
werkstoffschonenden Medien.
10 Ausbau
1. Schalten Sie zum Ausbau folgende
Energiequellen ab:
 Betriebsspannung
 Druckluft.
2. Trennen Sie die jeweiligen Anschlüsse vom
MS6−SV.
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Multipolsteckdose NECA−S1G9−P9−MP1
NECA−S1G9−P9−MP2
NECA−S1G9−P9−MP3
Schalldämpfer UOS−1
Bild14
Bild13