Festo SMH-AE1 M12 Series User manual

%HGLHQXQJVDQOHLWXQJ
$XVZHUWHHOHNWURQLNIU+DOO
*UHLIHUDEIUDJHV\VWHP
7\S60+$(0
2SHUDWLQJLQVWUXFWLRQV
(YDOXDWLQJHOHFWURQLFVIRU
+DOOJULSSHUVFDQQLQJV\VWHP
W\SH60+$(0
Einbau und Inbetriebnahme sind nur
durchzuführen von Fachpersonal mit
entsprechender Qualifikation gemäß Be-
dienungsanleitung.
Fitting and commissioning must be car-
ried out only by qualified technicians in
accordance with these operating instruc-
tions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
391 106
9908NH D/GB 1

%HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH 2SHUDWLQJSDUWVDQG
FRQQHFWLRQV
123
6
5
4
78
9
0
%LOG)LJ

60+$(0 
9908NH D/GB 2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Stecker für Versorgungsanschluß
und Schaltausgänge
Buchse für Sensoranschluß
Schutzplatte (dient als Schrauben-
dreher zur Potentiometereinstellung)
Potentiometer für Schaltausgänge
(verdeckt unter Schutzplatte)
Zustands-LED (gelb) je Ausgang
Status-LED (grün) für
Betriebsspannungsanzeige (ON)
Nut für Bezeichnungsschilder
Schraube für Funktionserdung
Langloch für Befestigung
Einkerbung für Befestigung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Plug for power supply and switch outputs
Socket for sensor connection
Protective plate (serves as
screwdriver for setting the
potentiometer)
Potentiometer for switch outputs
(hidden under protective plate)
Status LED (yellow) per output
Status LED (green) for operating
voltage display (ON)
Groove for identification signs
Screw for functional earth/ground
Longitudinal holes for fastening
Recess for fastening
9908NH D/GB 3

,QKDOW
 %HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH
. . . 2
 ,QKDOW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
 )XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ
. . . . . 5
 9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ
3URGXNWHLQVDW]
. . . . . . . . . . . . . . . 7
 (LQEDX
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
mechanisch . . . . . .. . . .. . . .. . . . 8
elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 ,QEHWULHEQDKPH
. . . . . . . . . . . . . 13
 :DUWXQJXQG3IOHJH
. . . . . . . . . 18
 $XVEDXXQG5HSDUDWXU
. . . . . . . 19
 =XEHK|U
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 6W|UXQJVEHVHLWLJXQJ
. . . . . . . . 20
 7HFKQLVFKH'DWHQ
. . . . . . . . . . . 22
&RQWHQWV
 2SHUDWLQJSDUWVDQG
FRQQHFWLRQV
. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
 &RQWHQWV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
 )XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ
. . . .. . 5
 &RQGLWLRQVRIXVH
. . . . . . . . . . . . . 7
 )LWWLQJ
. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 8
Mechanical components . . . . . . . . 8
Electrical components . . . . . . . . . 10
 &RPPLVVLRQLQJ
. . . . . . . . . . . . . . 13
 &DUHDQGPDLQWHQDQFH
. . . . . . . . 18
 'LVPDQWOLQJDQGUHSDLUV
. . . . . . 19
 $FFHVVRULHV
. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 (OLPLQDWLQJIDXOWV
. . . . . . . . . . . 21
 7HFKQLFDOVSHFLILFDWLRQV
. . . . . . 23

60+$(0 
9908NH D/GB 4

)XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ
Die Auswerteelektronik SMH-AE1-... ver-
gleicht das analoge Signal eines Hall-
sensors vom Typ SMH-S1-... intern mit
drei Grenzwerten. Die Grenzwerte wer-
den mit drei Potentiometern eingestellt.
Überschreitet das Signal einen Grenz-
wert leuchtet die zugeordnete LED. Da-
durch können folgende Greiferpositionen
abgefragt werden:
)XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ
The evaluating electronics of type SMH-
AE1-... compares the analogue signal of a
Hall sensor of type SMH-S1-... internally
with three maximum values. The maximum
values are set with three potentiometers.
As soon as the limit value is exceeded,
the relevant LED will light up. The fol-
lowing gripper positions can therefore
be scanned:
Greif-
position Greifer geöffnet Zwischenposition 1 Zwischenposition 2 Greifer geschlossen.
Außen-
greifend
Innen-
greifend
%LOG)LJ

Gripper
position Gripper opened Intermediate position 1 Intermediateposition2 Gripper closed
External
gripper
Internal
gripper
9908NH D/GB 5

Somit können zwei unterschiedlich
große Werkstücke erkannt werden.
Die Auswerteelektronik SMH-AE1-...
wird bestimmungsgemäß zur Signalaus-
wertung von Festo-Hallsensoren vom
Typ SMH-S1-HG... verwendet.
1LFKW
zulässig ist
–die Auswertung von Sensoren ande-
rer Bauart
–der Betrieb ohne Funktionserdungs-
anschluß
–die Verwendung eines selbstkonfek-
tionierten Verlängerungskabels zwi-
schen Sensor und Auswerteelektronik.
In this way, two work items of different
sizes can be recognized.
The evaluating electronics of type SMH-
AE1-... have been designed for evalua-
ting the signals from the Festo Hall sen-
sors of type SMH-S1-HG... .
The following are
QRW
permitted:
–evaluating sensors of other designs
–operation without connecting the
functional earth/ground
–using a self-made extension cable
between the sensor and the evalua-
ting electronics.
60+$(0 
9908NH D/GB 6

9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ
3URGXNWHLQVDW]
+,1:(,6
)HKOIXQNWLRQHQN|QQHQGXUFKXQVDFK
JHPlH+DQGKDEXQJHQWVWHKHQ
• %HDFKWHQ6LHGLHQDFKIROJHQGHQ
 +LQZHLVHIUGHQRUGQXQJV
JHPlHQXQGVLFKHUHQ(LQVDW]
GHV3URGXNWV
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte z.B. Momente, Tempera-
turen mit Ihrem Einsatzfall.
•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-
den Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des VDE, des
Technischen Überwachungsvereins
oder entsprechende nationale Bestim-
mungen.
•Entfernen Sie die Verpackungen mit
Ausnahme der Haftetiketten an den
Druckluftanschlüssen.
&RQGLWLRQVRIXVH
3/($6(127(
,QFRUUHFWKDQGOLQJFDQOHDGWR
PDOIXQFWLRQLQJ
• 2EVHUYHWKHIROORZLQJLQVWUXFWLRQV
IRUFRUUHFWDQGVDIHXVHRIWKH
SURGXFW
•Compare the specified maximum
values, e.g. for torques, temperatures,
etc. with your individual application.
•Pay attention to the prevailing am-
bient conditions.
•Please comply with relevant national
and local laws and regulations.
•Remove all transport packaging ex-
cept for the adhesive labels on the
compressed air connections.

C%mbar
%LOG)LJ
9908NH D/GB 7

Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
•Lesen Sie sämtliche mit den Pro-
duktkomponenten ausgelieferten Be-
dienungsanleitungen.
(LQEDX
PHFKDQLVFK
•Befestigen Sie den Hallsensor am
Greifer gemäß dessen beigefügter
Bedienungsanleitung.
Dabei ist auf die richtige Zuordnung
von Greifertyp (z.B. HGD-16-A)und
dessen typenspezifischen Hallsensor
(SMH-S1-HGD-16) zu achten (siehe
jeweilige Typenschilder).
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Use the product in its original condi-
tion without undertaking any modifi-
cations.
•Read all operating instructions sup-
plied with the product components.
)LWWLQJ
0HFKDQLFDOFRPSRQHQWV
•Fasten the Hall sensor to the gripper
as explained in the operating instruc-
tions for the Hall sensor.
Make sure here that the gripper type
(e.g. HGD-16-A) is used with the
correct type of Hall sensor (e.g.
SMH-S1-HGD-16) (see relevant type
plates).

60+$(0 
9908NH D/GB 8

Gripper type Hall sensor type
HGP-06-A SMH-S1-HGP06
HGD-16-A SMH-S1-HGD16
HGR-10-A SMH-S1-HGR10
HGW-10-A SMH-S1-HGW10
HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12
HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16
HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20
)LJ
•Place the SMH-AE-... in the intended
position.
•Insert at least two screws into the fol-
lowing fastening holes opposite each
other:
– longitudinal holes
9
– recess
0
.
The maximum tightening torqe is
5 Nm.
Greifertyp Hallsensor-Typ
HGP-06-A SMH-S1-HGP06
HGD-16-A SMH-S1-HGD16
HGR-10-A SMH-S1-HGR10
HGW-10-A SMH-S1-HGW10
HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12
HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16
HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20
%LOG
•Plazieren Sie die SMH-AE-... an der
vorgesehenen Stelle.
•Drehen Sie min. zwei Schrauben in
gegenüberliegende Befestigungsaus-
sparungen:
– Langlöcher
9
– Einkerbung
0
.
Das maximale Anziehdrehmoment
beträgt 5 Nm.
0
9
%LOG)LJ
9908NH D/GB 9

(OHFWULFDOFRPSRQHQWV
:$51,1*
• 8VHRQO\SRZHUXQLWVZKLFKJXDUDQ
WHHUHOLDEOHLVRODWLRQRIWKHRSHUDWLQJ
YROWDJHVDVSHU,(&(1
9'(ZLWKDWOHDVWN9LVRODWLRQ
UHVLVWDQFHSURWHFWHGH[WUDORZ
YROWDJH3(/96ZLWFKSRZHUSDFNV
DUHSHUPLWWHGLIWKH\JXDUDQWHH
UHOLDEOHLVRODWLRQLQDFFRUGDQFHZLWK
(19'(
3/($6(127(
,QFRUUHFWIXQFWLRQLQJFDQRFFXUDVD
UHVXOWRIHOHFWURPDJQHWLFLQWHUIHUHQFH
• 0DNHVXUHWKHUHIRUHWKDWWKH
IXQFWLRQDOHDUWKJURXQGRQWKH
60+$(LVDOZD\VFRQQHFWHG
WRHDUWKJURXQGSRWHQWLDO
7RGRWKLV\RXPXVWORRVHQVFUHZ 8 
HOHNWULVFK
:$5181*
• 9HUZHQGHQ6LHQXU1HW]WHLOHGLH
HLQHVLFKHUHHOHNWULVFKH7UHQQXQJ
GHU%HWULHEVVSDQQXQJQDFK,(&
(19'(PLWPLQGHVWHQV
N9,VRODWLRQVIHVWLJNHLWJHZlKUOHLVWHQ
3URWHFWHG([WUD/RZ9ROWDJH3(/9
6FKDOWQHW]WHLOHVLQG]XOlVVLJZHQQ
VLHGLHVLFKHUH7UHQQXQJLP6LQQH
GHU(19'(JHZlKU
OHLVWHQ
+,1:(,6
)HKOIXQNWLRQHQHQWVWHKHQGXUFK
HOHNWURPDJQHWLVFKH6W|UHLQIOVVH
• 6WHOOHQ6LHVLFKHUGDGHU
)XQNWLRQVHUGHDQVFKOXDQGHU
60+$(VWHWVPLW(UGSRWHQWLDO
YHUEXQGHQLVW
'D]XLVWGLH6FKUDXEH 8 ]XO|VHQ
%LOG)LJ
8
60+$(0 
9908NH D/GB 10