Festo SMH-AE1 M12 Series User manual

%HGLHQXQJVDQOHLWXQJ
$XVZHUWHHOHNWURQLNIU+DOO
*UHLIHUDEIUDJHV\VWHP
7\S60+$(0
2SHUDWLQJLQVWUXFWLRQV
(YDOXDWLQJHOHFWURQLFVIRU
+DOOJULSSHUVFDQQLQJV\VWHP
W\SH60+$(0
Einbau und Inbetriebnahme sind nur
durchzuführen von Fachpersonal mit
entsprechender Qualifikation gemäß Be-
dienungsanleitung.
Fitting and commissioning must be car-
ried out only by qualified technicians in
accordance with these operating instruc-
tions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
391 106
9908NH D/GB 1

%HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH 2SHUDWLQJSDUWVDQG
FRQQHFWLRQV
123
6
5
4
78
9
0
%LOG)LJ

60+$(0 
9908NH D/GB 2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Stecker für Versorgungsanschluß
und Schaltausgänge
Buchse für Sensoranschluß
Schutzplatte (dient als Schrauben-
dreher zur Potentiometereinstellung)
Potentiometer für Schaltausgänge
(verdeckt unter Schutzplatte)
Zustands-LED (gelb) je Ausgang
Status-LED (grün) für
Betriebsspannungsanzeige (ON)
Nut für Bezeichnungsschilder
Schraube für Funktionserdung
Langloch für Befestigung
Einkerbung für Befestigung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Plug for power supply and switch outputs
Socket for sensor connection
Protective plate (serves as
screwdriver for setting the
potentiometer)
Potentiometer for switch outputs
(hidden under protective plate)
Status LED (yellow) per output
Status LED (green) for operating
voltage display (ON)
Groove for identification signs
Screw for functional earth/ground
Longitudinal holes for fastening
Recess for fastening
9908NH D/GB 3

,QKDOW
 %HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH
. . . 2
 ,QKDOW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
 )XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ
. . . . . 5
 9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ
3URGXNWHLQVDW]
. . . . . . . . . . . . . . . 7
 (LQEDX
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
mechanisch . . . . . .. . . .. . . .. . . . 8
elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 ,QEHWULHEQDKPH
. . . . . . . . . . . . . 13
 :DUWXQJXQG3IOHJH
. . . . . . . . . 18
 $XVEDXXQG5HSDUDWXU
. . . . . . . 19
 =XEHK|U
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 6W|UXQJVEHVHLWLJXQJ
. . . . . . . . 20
 7HFKQLVFKH'DWHQ
. . . . . . . . . . . 22
&RQWHQWV
 2SHUDWLQJSDUWVDQG
FRQQHFWLRQV
. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
 &RQWHQWV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
 )XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ
. . . .. . 5
 &RQGLWLRQVRIXVH
. . . . . . . . . . . . . 7
 )LWWLQJ
. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 8
Mechanical components . . . . . . . . 8
Electrical components . . . . . . . . . 10
 &RPPLVVLRQLQJ
. . . . . . . . . . . . . . 13
 &DUHDQGPDLQWHQDQFH
. . . . . . . . 18
 'LVPDQWOLQJDQGUHSDLUV
. . . . . . 19
 $FFHVVRULHV
. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 (OLPLQDWLQJIDXOWV
. . . . . . . . . . . 21
 7HFKQLFDOVSHFLILFDWLRQV
. . . . . . 23

60+$(0 
9908NH D/GB 4

)XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ
Die Auswerteelektronik SMH-AE1-... ver-
gleicht das analoge Signal eines Hall-
sensors vom Typ SMH-S1-... intern mit
drei Grenzwerten. Die Grenzwerte wer-
den mit drei Potentiometern eingestellt.
Überschreitet das Signal einen Grenz-
wert leuchtet die zugeordnete LED. Da-
durch können folgende Greiferpositionen
abgefragt werden:
)XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ
The evaluating electronics of type SMH-
AE1-... compares the analogue signal of a
Hall sensor of type SMH-S1-... internally
with three maximum values. The maximum
values are set with three potentiometers.
As soon as the limit value is exceeded,
the relevant LED will light up. The fol-
lowing gripper positions can therefore
be scanned:
Greif-
position Greifer geöffnet Zwischenposition 1 Zwischenposition 2 Greifer geschlossen.
Außen-
greifend
Innen-
greifend
%LOG)LJ

Gripper
position Gripper opened Intermediate position 1 Intermediateposition2 Gripper closed
External
gripper
Internal
gripper
9908NH D/GB 5

Somit können zwei unterschiedlich
große Werkstücke erkannt werden.
Die Auswerteelektronik SMH-AE1-...
wird bestimmungsgemäß zur Signalaus-
wertung von Festo-Hallsensoren vom
Typ SMH-S1-HG... verwendet.
1LFKW
zulässig ist
–die Auswertung von Sensoren ande-
rer Bauart
–der Betrieb ohne Funktionserdungs-
anschluß
–die Verwendung eines selbstkonfek-
tionierten Verlängerungskabels zwi-
schen Sensor und Auswerteelektronik.
In this way, two work items of different
sizes can be recognized.
The evaluating electronics of type SMH-
AE1-... have been designed for evalua-
ting the signals from the Festo Hall sen-
sors of type SMH-S1-HG... .
The following are
QRW
permitted:
–evaluating sensors of other designs
–operation without connecting the
functional earth/ground
–using a self-made extension cable
between the sensor and the evalua-
ting electronics.
60+$(0 
9908NH D/GB 6

9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ
3URGXNWHLQVDW]
+,1:(,6
)HKOIXQNWLRQHQN|QQHQGXUFKXQVDFK
JHPlH+DQGKDEXQJHQWVWHKHQ
• %HDFKWHQ6LHGLHQDFKIROJHQGHQ
 +LQZHLVHIUGHQRUGQXQJV
JHPlHQXQGVLFKHUHQ(LQVDW]
GHV3URGXNWV
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte z.B. Momente, Tempera-
turen mit Ihrem Einsatzfall.
•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-
den Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des VDE, des
Technischen Überwachungsvereins
oder entsprechende nationale Bestim-
mungen.
•Entfernen Sie die Verpackungen mit
Ausnahme der Haftetiketten an den
Druckluftanschlüssen.
&RQGLWLRQVRIXVH
3/($6(127(
,QFRUUHFWKDQGOLQJFDQOHDGWR
PDOIXQFWLRQLQJ
• 2EVHUYHWKHIROORZLQJLQVWUXFWLRQV
IRUFRUUHFWDQGVDIHXVHRIWKH
SURGXFW
•Compare the specified maximum
values, e.g. for torques, temperatures,
etc. with your individual application.
•Pay attention to the prevailing am-
bient conditions.
•Please comply with relevant national
and local laws and regulations.
•Remove all transport packaging ex-
cept for the adhesive labels on the
compressed air connections.

C%mbar
%LOG)LJ
9908NH D/GB 7

Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
•Lesen Sie sämtliche mit den Pro-
duktkomponenten ausgelieferten Be-
dienungsanleitungen.
(LQEDX
PHFKDQLVFK
•Befestigen Sie den Hallsensor am
Greifer gemäß dessen beigefügter
Bedienungsanleitung.
Dabei ist auf die richtige Zuordnung
von Greifertyp (z.B. HGD-16-A)und
dessen typenspezifischen Hallsensor
(SMH-S1-HGD-16) zu achten (siehe
jeweilige Typenschilder).
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Use the product in its original condi-
tion without undertaking any modifi-
cations.
•Read all operating instructions sup-
plied with the product components.
)LWWLQJ
0HFKDQLFDOFRPSRQHQWV
•Fasten the Hall sensor to the gripper
as explained in the operating instruc-
tions for the Hall sensor.
Make sure here that the gripper type
(e.g. HGD-16-A) is used with the
correct type of Hall sensor (e.g.
SMH-S1-HGD-16) (see relevant type
plates).

60+$(0 
9908NH D/GB 8

Gripper type Hall sensor type
HGP-06-A SMH-S1-HGP06
HGD-16-A SMH-S1-HGD16
HGR-10-A SMH-S1-HGR10
HGW-10-A SMH-S1-HGW10
HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12
HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16
HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20
)LJ
•Place the SMH-AE-... in the intended
position.
•Insert at least two screws into the fol-
lowing fastening holes opposite each
other:
– longitudinal holes
9
– recess
0
.
The maximum tightening torqe is
5 Nm.
Greifertyp Hallsensor-Typ
HGP-06-A SMH-S1-HGP06
HGD-16-A SMH-S1-HGD16
HGR-10-A SMH-S1-HGR10
HGW-10-A SMH-S1-HGW10
HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12
HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16
HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20
%LOG
•Plazieren Sie die SMH-AE-... an der
vorgesehenen Stelle.
•Drehen Sie min. zwei Schrauben in
gegenüberliegende Befestigungsaus-
sparungen:
– Langlöcher
9
– Einkerbung
0
.
Das maximale Anziehdrehmoment
beträgt 5 Nm.
0
9
%LOG)LJ
9908NH D/GB 9

(OHFWULFDOFRPSRQHQWV
:$51,1*
• 8VHRQO\SRZHUXQLWVZKLFKJXDUDQ
WHHUHOLDEOHLVRODWLRQRIWKHRSHUDWLQJ
YROWDJHVDVSHU,(&(1
9'(ZLWKDWOHDVWN9LVRODWLRQ
UHVLVWDQFHSURWHFWHGH[WUDORZ
YROWDJH3(/96ZLWFKSRZHUSDFNV
DUHSHUPLWWHGLIWKH\JXDUDQWHH
UHOLDEOHLVRODWLRQLQDFFRUGDQFHZLWK
(19'(
3/($6(127(
,QFRUUHFWIXQFWLRQLQJFDQRFFXUDVD
UHVXOWRIHOHFWURPDJQHWLFLQWHUIHUHQFH
• 0DNHVXUHWKHUHIRUHWKDWWKH
IXQFWLRQDOHDUWKJURXQGRQWKH
60+$(LVDOZD\VFRQQHFWHG
WRHDUWKJURXQGSRWHQWLDO
7RGRWKLV\RXPXVWORRVHQVFUHZ 8 
HOHNWULVFK
:$5181*
• 9HUZHQGHQ6LHQXU1HW]WHLOHGLH
HLQHVLFKHUHHOHNWULVFKH7UHQQXQJ
GHU%HWULHEVVSDQQXQJQDFK,(&
(19'(PLWPLQGHVWHQV
N9,VRODWLRQVIHVWLJNHLWJHZlKUOHLVWHQ
3URWHFWHG([WUD/RZ9ROWDJH3(/9
6FKDOWQHW]WHLOHVLQG]XOlVVLJZHQQ
VLHGLHVLFKHUH7UHQQXQJLP6LQQH
GHU(19'(JHZlKU
OHLVWHQ
+,1:(,6
)HKOIXQNWLRQHQHQWVWHKHQGXUFK
HOHNWURPDJQHWLVFKH6W|UHLQIOVVH
• 6WHOOHQ6LHVLFKHUGDGHU
)XQNWLRQVHUGHDQVFKOXDQGHU
60+$(VWHWVPLW(UGSRWHQWLDO
YHUEXQGHQLVW
'D]XLVWGLH6FKUDXEH 8 ]XO|VHQ
%LOG)LJ
8
60+$(0 
9908NH D/GB 10

•Verkabeln Sie die SMH-AE1-... wie
folgt:
Stecker für Versorgungsanschluß
Bezeichnung Symbol
auf SMH-
AE1-...
Pin-
Nr. Kabel- farben*)
Signal für Zwi-
schenpos. 1
(große Spann-
weite)
2 Weiß
Signal für Zwi-
schenpos. 2
(kleine Spann-
weite)
4Schwarz
Signal für
Greifbacken
geschlossen
5 Grau
DC + 24 V 1 Braun
0 V 3 Blau
*) Bei Verwendung des Anschlußkabels
SIM-M12-5GD-...-PU
%LOG
•Connect the cables of the SMH-AE1-
... as follows:
Plug for power supply connection
Designation Symbol
on SMH-
AE1-...
Pin
no. Cable colour*)
Signal for inter-
mediate posi-
tion 1 (wide
clamping span)
2white
Signal for inter-
mediate posi-
tion 2 (narrow
clamping span)
4 black
Signal for
gripper jaws
closed
5grey
+ 24 V DC 1 brown
0 V 3 blue
*) If connecting cable SIM-M12-5GD-...-
PU is used
)LJ





%LOG)LJ
%LOG)LJ
9908NH D/GB 11

The tightening torque for the union
nut is 1 Nm.
•Connect the cables of sensor
SMH-S1-... to the evaluating unit of
type SMH-AE1-... .
The sensor cable may be extended
with just
RQH
original cable as de-
scribed in the section "Accessories"
(max. cable length 2.5 m).
The tightening torque is 0.5 Nm
Das Anziehdrehmoment der Über-
wurfmutter beträgt 1 Nm.
•Verkabeln Sie den Sensor
SMH-S1-... mit der Auswerteeinheit
SMH-AE1-... .
Die Verlängerung der Sensorkabel
darf lediglich mit
HLQHP
Originalkabel
laut Zubehör erfolgen (max. Gesamt-
leitungslänge: 2,5 m).
Das Anziehdrehmoment beträgt 0,5 Nm
1 Nm
%LOG)LJ
%LOG)LJ
0,5 Nm
%LOG)LJ
60+$(0 
9908NH D/GB 12

&RPPLVVLRQLQJ
•Switch on the operating voltage.
The green status LED
6
will light up.
Setting the potentiometers
•Use the screwdriver supplied (
3
as
shown in Fig. 13).
This also serves as a cover for the
potentiometers.
If tools are too rough, they may per-
manently damage the adjusting
mechanism.
Adjusting the LED switching points
1. Pressurize the relevant compressed
air connection for the relieved gripping
state.
The gripping jaws then assume the
following positions:
Gripper type Position of
gripping jaws
external gripping jaws opened
internal gripping jaws closed
)LJ
,QEHWULHEQDKPH
•Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
Die grüne Status-LED
6
leuchtet.
Zur Einstellung der Potentiometer:
•Verwenden Sie den beigefügten
Schraubendreher (
3
in Bild 13).
Er dient gleichzeitig als Abdeckung
der Potentiometer.
Zu grobe Werkzeuge schädigen die
Einstellmechanik dauerhaft.
Zur Justierung der LED-Schaltpunkte:
1. Belüften Sie den entsprechenden
Druckluftanschluß für den entlasteten
Greifzustand.
Die Greifbacken haben dann folgen-
de Position:
Greifart Position der
Greifbacken
Aussengreifend Backen geöffnet
Innengreifend Backen geschlossen
%LOG
3
%LOG)LJ

9908NH D/GB 13

2. Turn all three potentiometers
4
(12 turns), until the following number
of LEDs light up:
Gripper
type Potentiometer turning direction Number of LEDs
alight
external
gripping in a clockwise direction until a
click is heard
none
internal
gripping – at first in an anti- clockwise direction
until a click is
heard,
– then in a clock-
wise direction until
the LED lights up
again
all
)LJ
You thereby adjust the poten-
tiometers of the evaluating elec-
tronics in their basic position.
3. Exhaust the gripper on the second
compressed air connection in inter-
mediate position 1:
2. Drehen Sie alle drei Potentiometer
4
(12 Gang), bis folgende Anzahl an
LEDs leuchten.
Greifart Potentiometer-
Drehrichtung Anzahl leuchten-
der LEDs
Aussen-
greifend im Uhrzeigersinn bis ein Knacken zu
hören ist
Keine
Innen-
greifend – zunächst gegen den Uhrzeigersinn
bis ein Knacken
zu hören ist,
– dann im Uhrzei-
gersinn, bis die
LED wieder auf-
leuchtet
Alle
%LOG
Dadurch justieren Sie die Potentio-
meter der Auswerteelektronik in ihre
Grundstellung.
3. Belüften Sie den Greifer am zweiten
Druckluftanschluß in Zwischen-
position 1:
4
%LOG)LJ
60+$(0 
9908NH D/GB 14

Gripper
type Position of gripping jaws in intermediate pos. 1
external
gripping wide clamping span
internal
gripping narrow clamping span
)LJ
4. Turn the potentiometer assigned to the
gripper position until the LED reacts
as follows:
Gripper
type Potentiometer turning direction Reaction of relevant LED
external
gripping anti-clockwise lights up (see Fig. 19)
internal
gripping clockwise goes out (see Fig. 20)
)LJ
5. Repeat points 3 and 4 for the gripper
positions:
– intermediate position 2 and
– grippers closed (external gripping)
or grippers opened (internal gripping).
Greifart Position der Greifbacken in
Zwischenposition 1
Aussen-
greifend große Spannweite
Innen-
greifend kleine Spannweite
%LOG
4. Drehen Sie das der Greiferposition zu-
geordnete Potentiometer, bis die LED
folgende Reaktion zeigt:
Greifart Potentiometer-
Drehrichtung Reaktion der zugehörigen LED
Aussen-
greifend gegen den Uhrzeigersinn Leuchtet (siehe Bild 19)
Innen-
greifend im Uhrzeigersinn erlischt (siehe Bild 20)
%LOG
5. Wiederholen Sie die Punkte 3 und 4
für die Greiferpositionen:
– Zwischenposition 2 und
– Greifer geschlossen (außengreifend)
bzw. Greifer geöffnet (innengreifend)
9908NH D/GB 15

Die Greiferpositionen in Abhängigkeit
der LED-Anzeige sind in den nachfol-
genden Übersichten dargestellt:
a) Aussengreifend
Ablauf Schritt 1 (Gundstellung) Schritt 2 (Zwischenpos. 1) Schritt 3 (Zwischenpos. 2) Schritt 4
Erläuterung Symbol an der
SMH-AE1-... Greifbacken geöffnet Greifbacken mit großer Spannweite Greifbacken mit kleiner Spannweite Greifbacken geschlossen
Greiferstellung
zugehöriger
Potentiometer/
LED-Anzeige
%LOG)LJ
The gripper positions as a factor of the
LED display are explained in the follow-
ing table.
a) External gripping
Sequence Step 1 (basic position) Step 2 (intermediate pos. 1) Step 3 (intermediate pos. 2) Step 4
Explanation Symbol on the
SMH-AE1-... Gripper jaws opened
Gripper jaws with wide
clamping span Gripper jaws with narrow clamping span
Gripper jaws
closed
Gripper position
Relevant
potentiometer/
LED display
60+$(0 
9908NH D/GB 16

b) Innengreifend b) Internal gripping
Ablauf Schritt 1 (Gundstellung) Schritt 2 (Zwischenpos. 1) Schritt 3 (Zwischenpos. 2) Schritt 4
Erläuterung Symbol an der
SMH-AE1-... Greifbacken geöffnet Greifbacken mit kleiner Spannweite Greifbacken mit großer Spannweite Greifbacken geschlossen
Greiferstellung
zugehöriger
Potentiometer/
LED-Anzeige
%LOG)LJ
Sequence Step 1 (basic position) Step 2 (intermediate pos. 1) Step 3 (intermediate pos. 2) Step 4
Explanation Symbol on the
SMH-AE1-... Gripper jaws opened
Gripper jaws with narrow
clamping span Gripper jaws with wide clamping span
Gripper jaws
closed
Gripper position
Relevant
potentiometer/
LED display
Legende zu Bild 20:
Gelbe LED leuchtet
Gelbe LED leuchtet nicht
Key to Fig. 20:
Yellow LED lights up
Yellow LED does not light up
9908NH D/GB 17

•Start a test run.
•During the test run, check that the
SMH-AE1-... switches at the correct
moment.
•Correct the settings, if necessary.
•Conclude the test run.
&DUHDQGPDLQWHQDQFH
Cleaning:
•Switch off the power supply before
cleaning.
If necessary, clean the SMH-AE1-...
with a soft moist cloth.
The permitted cleaning media are:
– soap suds (max. + 60 °C)
– petroleum ether
– all other non-abrasive agents.
•Starten Sie einen Probelauf.
•Beobachten Sie während des Probe-
laufs, ob die SMH-AE1-... zum richti-
gen Zeitpunkt schaltet.
•Korrigieren Sie, falls notwendig die
Einstellungen.
•Beenden Sie den Probelauf
:DUWXQJXQG3IOHJH
Zur Reinigung:
•Schalten Sie die Betriebsspannung
ab.
Reinigen Sie bei Bedarf den SMH-
AE1-... mit einem angefeuchteten
Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Seifenlauge (max. + 60 °C)
– Waschbenzin
– alle werkstoffschonenden Medien.

60+$(0 
9908NH D/GB 18

$XVEDXXQG5HSDUDWXU
Zum Ausbau:
:$5181*
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•Schalten Sie folgende Energien ab:
– Betriebsspannung
– Druckluft am geöffneten Greifer.
=XEHK|U
Bezeichnung Typ
Hallsensor SMH-S1-HG...
Anschlußkabel SIM-M12-5GD-...
Kupplungskabel zur
Verlängerung der
Sensorverbindung
KSMH-1-M8-2,0-M8
Bezeichnungs-
schilder IBS6x10
%LOG
'LVPDQWOLQJDQGUHSDLUV
Dismantling
:$51,1*
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WKHJULSSHULVQRWKROGLQJDZRUN
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•Switch off the following power suppplies:
– the operating voltage
– the compressed air at the open
gripper.
$FFHVVRULHV
Designation Type
Hall sensor SMH-S1-HG...
Connecting cable SIM-M12-5GD-...
Extension cable
for the sensor
connection
KSMH-1-M8-2,0-M8
Identification
signs IBS6x10
)LJ
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

9908NH D/GB 19


6W|UXQJVEHVHLWLJXQJ
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Grüne LED leuchtet nicht Versorgungsanschlüsse vertauscht SMH-AE1-... richtig anschließen
Keine Versorgungsspannung Spannungsversorgung überprüfen
Schaltpunkt läßt sich nicht
einstellen Falscher Hallsensor verwendet Ausschließlich greiferspezifischen Festo Hallsensor vom Typ SMH-S1-... verwenden (z.B. bei Greifer
+*3 -A muß Hallsensor SMH-S1- +*3
verwendet werden)
Greifer wird ohne Druckluft betätigt Druckluftbetätigten Greifer verwenden (Kolben und
Greiffinger teilweise nicht mechanisch gekoppelt)
Hallsensor auf falscher Außenseite montiert
(nur bei extern montierten Hallsensoren) Montageseite laut Beipackzettel SMH-S1-... beachten
Stahlteile in direkter Umgebung des Hallsensors Stahlteile entfernen und ggf. durch Nicht-Eisen-
Metalle ersetzen
Hallsensor nicht planbündig zur Außenseite des
Greifers (nur bei extern montierten Hallsensoren) Hallsensor in den Zentrierbohrungen des Greifers plazieren
Ausgangssignal = 0 V Kurzschluß an den Schalt-ausgängen Kurzschluß beseitigen
Unregelmäßige Störungen Funktionserde nicht kontaktiert Funktionserde anschließen
Keine Spannung am Ausgang falsche Betriebsspannung Betriebsspannungsbereich einhalten
Keine Funktion am SMH-AE-... SMH-AE1-... oder Hallsensor defekt Hallsensor tauschen
SMH-AE1-... und Hallsensor zu Festo senden
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60+$(0 
9908NH D/GB 20