Festo SPC200-SMX-1 Parts list manual

Kurzbeschreibung
Schrittmotor-Indexer-
Baugruppe
Typ SPC200-SMX-1
Brief description
Stepping motor
indexer module
type SPC200-SMX-1
9903NH
388 648

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC200-SMX-1
9903NH 2

1Benutzerhinweise
Die Schrittmotor-Indexer-Baugruppe Typ SPC200-SMX-1 dient
bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines Schrittmotors an
den Smart Positioning Controller SPC200. Die Schrittmotor-
Indexer-Baugruppe stellt Anschlüsse für Referenz- und End-
schalter sowie für eine Schrittmotor-Leistungsansteuerung zur
Verfügung.
Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor-Bau-
gruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Bediener-
Handbuch P.BE-SPC200-.., in der Beschreibung P.BE-SPC200-
SMX-1-.. sowie in der Bedienungsanleitung zur elektrischen Li-
nearachse Typ DGE(L)-...
VORSICHT:
Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:
– Sicherheitstechnischen Hinweise
– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Weiterführende Informationen zu elektrischen Positioniersyste-
men finden Sie in der Beschreibung P.BE-ATP-...
WARNUNG:
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-
digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter
Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Alle Last- und Betriebsspannungsversorgungen am
SPC200 und den angeschlossenen Komponenten
des Positioniersystems.
Deutsch
SPC200-SMX-1
9903NH 3

2Ein- und Ausbau von Baugruppen
VORSICHT:
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der
Baugruppen führen.
• Berühren Sie keine Bauelemente.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-
statisch gefährdete Bauelemente.
• Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-
gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor
Entladung statischer Elektrizität.
Verschließen Sie freibleibende Steckplätze mit Blindfrontplatten
(Typ SPC200-PB). Dadurch wird die Schutzart IP 20 erreicht.
Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden Steck-
plätzen, bis zu 3 Schrittmotor-Indexer-Baugruppen in einen
Baugruppenträger installiert werden.
HINWEIS:
Montieren Sie die Schrittmotor-Indexer-Baugruppe mit minde-
stens einem Steckplatz Abstand zur Diagnose-Baugruppe
SPC200-MMI-DIAG, sofern Sie ein Bedienfeld nutzen.
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe
folgendes Bild).
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und herausziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.
Deutsch
SPC200-SMX-1
49903NH

Schrittmotor-Indexer-Baugruppe einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-
schalten.
2. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-
schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-
gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bauteile
auf der Leiterplatte beschädigt werden.
3. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig
aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit
leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die Si-
cherungshebel selbsttätig.
1
2
3
Richtung zum Entriegeln
Verriegelt selbsttätig
Sicherungshebel
4
5
6
Frontplatte der Baugruppe
Messerleiste
Führungsschiene
6
5
1
4
2
1
3
3
Deutsch
SPC200-SMX-1
9903NH 5

3Installation
WARNUNG:
Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/
VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewähr-
leisten (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile
sind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
HINWEIS:
Verbinden Sie den Erdungsanschluß des Baugruppenträgers
niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit
dem Erdpotential.
Pin-Belegung Sensorstecker (Anschluß SIGNALS, X31)
Anschlußquerschnitt max. 1,5 mm2
1
2
3
LIM+: Positiver Endschalter
REF: Referenzschalter
LIM-: Negativer Endschalter
4
5
6
24 V: Einspeisung
GND: Einspeisung
Erdungsanschluß
6
3
1
4
2
5
Deutsch
SPC200-SMX-1
69903NH

Beschaltung Sensorstecker (Anschluß SIGNALS, X31)
HINWEIS:
Beachten Sie die verschiedenen Ausführungen der Kontakte
für die Endschalter und den Referenzschalter.
1
Öffner (N.C., normal closed)
2
Schließer (N.O., normal open)
Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwendeten
Referenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenzschalter,
dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauflösung liegt.
Beschaltung Steuerstecker (Anschluß AMPLIFIER, X30)
+DIRECT.
Gegentaktsteuerung: +/- DIRECT.,
+/- PULSE, +/- ENABLE, +/- F/H STEP
-DIRECT.
+READY
-READY
Relaiskontakt: +/- READY
(24 V von Sensorstecker)
DC
24 V
AC
0 V
1 2
LIM+
REF
LIM-
24 V
0 V
Deutsch
SPC200-SMX-1
9903NH 7

Pin-Belegung Steuersteckers (Anschluß AMPLIFIER, X30)
1
2
3
4
5
6
7
8
+ PULSE (Puls)
+ DIRECT. (Richtung)
+ ENABLE (Tor/Enable)
n.c., nicht verbunden
+ F/H STEP (Voll-/Halbschritt)
- F/H STEP (Voll-/Halbschritt)
n.c., nicht verbunden
+ READY (Bereitschaft)
9
0
!
"
#
$
%
- PULSE (Puls)
- DIRECT. (Richtung)
- ENABLE (Tor/Enable)
n.c., nicht verbunden
n.c., nicht verbunden
n.c., nicht verbunden
- READY (Bereitschaft)
Die Bezeichnung der Anschlüsse bezieht sich auf die Leistungs-
ansteuerungen aus den Festo Antriebspaketen.
Verwenden Sie zum Anschluß der Leistungsansteuerung z.B.
das zugehörige Kabel von Festo, Typ KSMX-SM5-...
Verbinden Sie den Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem
Steckergehäuse, wenn ein selbstkonfektioniertes Kabel verwen-
den.
8
3
2
1
%
9
.
.
.
.
.
.
Deutsch
SPC200-SMX-1
89903NH

Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse
1
2
3
4
5
6
Hauptschalter
Sicherung
Netzfilter
Leistungsansteuerung
Motorkabel
Motor
7
8
9
0
!
Elektromechanischer
Linearantrieb
Sensorkabel
SPC200
Schaltschrank
Steuerkabel
4Technische Daten
Typ SPC200-SMX-1
Temperaturbereich:
- Betrieb
- Lagerung/Transport - 5
oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Gewicht 69 g
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
123 4 5 6 7
!
890
Deutsch
SPC200-SMX-1
9903NH 9

Technische Daten (Fortsetzung) Typ SPC200-SMX-1
Anschluß SIGNALS (X31)
– Spannungseinspeisung
(Pin 4, Pin 5)
– Sensoreingänge (Pin 1 – Pin 3)
– Stromaufnahme (bei 24 V)
– Bezugspotential
DC 24 V, ±15 % 1)
Eingänge in Anlehnung an
IEC 1131-2 Typ 2,
Gleichspannung 24 V,
plusschaltend (PNP)
typ. 8 mA
0 V
Anschluß AMPLIFIER (X30) 2)
– Eingang: + READY
- READY
– Ausgänge:
(+/- DIRECT., +/- PULSE,
+/- ENABLE, +/- F/H STEP)
– Schrittfrequenz
– Frequenzrampe
– Verfahrbereich
– Auflösung
+ 24 V (intern verbunden mit
Pin 4 des Steckers SIGNALS)
über Relaiskontakt
RS 485 (Gegentaktsteuerung)
80 Hz bis 40 kHz
max. 500 kHz/sec
0,0 bis 9999,999 mm
0,01 bis 9999,99 Schritte/mm
Elektromagnetische
Verträglichkeit
– Störaussendung
– Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011
Grenzwertklasse A 3)
geprüft nach EN 50082-2
Schwingung und Schock
– Schwingung
– Schock
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6
Schärfegrad 1
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27
Schärfegrad 2
1) Toleranz der angeschlossenen Sensoren beachten!
2) Pin-kompatibel zu den Leistungsansteuerungen der
Festo Antriebspakete für 5 V-Steuersignale
3) Mit einer Einzelgenehmigung auch einsetzbar im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe).
Deutsch
SPC200-SMX-1
10 9903NH