Festo VABF-S4-1-V2B1 series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
8005555
1212a
Vakuummodul
Vacuum module
VABF-S4-1-V2B1…

VABF-S4-1-V2B1…
2 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Environment
Zubehör
Accessories
Deutsch – Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1… 3...........................................
English – Vacuum module VABF-S4-1-V2B1… 37...........................................

VABF-S4-1-V2B1…
Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 3
Deutsch – Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1…
Inhaltsverzeichnis
1 Produktbeschreibung 5......................................................
1.1 Übersicht 5................................................................
1.2 Merkmale 7...............................................................
1.3 Betriebszustände des Vakuummoduls 8.........................................
1.4 Elektrische und pneumatische Zustandswechsel 9................................
2 Funktion und Anwendung 10..................................................
2.1 Funktionsweise Luftsparfunktion (LS) 11.........................................
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 13......................................
4 Einbau 14..................................................................
4.1 Mechanisch 14..............................................................
4.2 Pneumatisch 15.............................................................
4.3 Elektrisch 15................................................................
5 Schnellinbetriebnahme mit Voreinstellungen 16..................................
6 Inbetriebnahme 17..........................................................
6.1 Symbolik LCD-Display 19......................................................
6.2 SHOW-Modus 20............................................................
6.2.1 Einstellungen für Out A/B anzeigen 20...................................
6.3 EDIT-Modus 21..............................................................
6.3.1 EDIT-Modus starten 21...............................................
6.3.2 Schaltverhalten der Schaltausgänge einstellen 22.........................
6.4 Probelauf 23................................................................
7 Bedienung und Betrieb 24....................................................
7.1 Handhilfsbetätigung 24.......................................................
7.2 Einstellungen und Werte ändern 25..............................................
7.3 Den Druckschalter des Vakuummoduls auf Werkseinstellung zurücksetzen 26...........

VABF-S4-1-V2B1…
4 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch
8WartungundPflege 26.......................................................
9Ausbau 26.................................................................
10 Störungsbeseitigung 27......................................................
11 Zubehör 29.................................................................
12 Technische Daten 30.........................................................
13 Menüstruktur 33............................................................

VABF-S4-1-V2B1…
Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 5
1 Produktbeschreibung
1.1 Übersicht
2
6
4
5
1
7
8
3
1Drucksensor mit LCD-Display und Be-
dientasten
2Stecker für elektrischen Anschluss und
Abfrage Vakuum (M12, 4-polig)
3LED Schaltzustandsanzeige Magnetventil
4Handhilfsbetätigung Vakuumerzeugung
5Handhilfsbetätigung Abwurfimpuls
(nur bei ausgeschalteter Spannungsversor-
gung wirksam)
6Magnetventil
7Drosselschraube zur Einstellung der Intensi-
tät des Abwurfimpulses
8Modulare Schalldämpfer
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse

VABF-S4-1-V2B1…
6 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch
1 2
3
4
5
6
7
8
1Anzeigesegment Schaltausgang Out A
2Anzeigesegment Schaltausgang Out B
34-stellige alpha-numerische LCD-Anzeige
(Vakuumanzeige, Spezialanzeige)
4Symbolleiste für Funktionen
5EDIT-Knopf
6DOWN-Taste/B-Taste
7UP-Taste/A-Taste
8Segmentanzeige (Tab. 4 und Tab. 5)
Fig. 2 Display
Hinweis
In der Bedienerführung werden die Bedientasten in Abhängigkeit der Verwendung
unterschiedlich benannt!
• Bei der Auswahl der Schaltausgänge – A-Taste/B-Taste
• Bei Auswahl der Menüpunkte und Einstellen von Werten – UP-Taste/DOWN-Taste

VABF-S4-1-V2B1…
Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 7
1.2 Merkmale
– Vakuummodul zur Verwendung auf der Ventilinsel VTSA/VTSA-F
– Magnetventil zur Steuerung der Vakuumerzeugung (Ventilspule 12) und zur Steuerung des Abwurf-
impulses (Ventilspule 14) zum beschleunigten Vakuumabbau und sicheren Ablage
– Drosselschraube zur Regulierung des Abwurfimpulses
– Drucksensor mit Schaltausgang
– Schaltzustandsanzeige des Magnetventils über LED-Anzeige
– Schalten des Magnetventils mit mechanischer Handhilfsbetätigungung für Vakuumerzeugung
– Abwurfimpuls kann nicht bei eingeschalteter Spannungsversorgung über die mechanische Handhilfs-
betätigung geschaltet werden.
– Schalldämpfer
– Ansteuerung und Luftversorgung über die Ventilinsel
– Galvanische Trennung zwischen Ventilinsel und Vakuummodul
– Rückschlagventil verzögert den Abbau des Vakuums bei Unterbrechung der Luftversorgung.
– Stromversorgung des Vakuummoduls über eigenen M12 Stecker, nicht über die Ventilinsel
– Das Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1 kann in Kombination mit der Höhenverkettung zur Steuerluft-
abschaltung (Zwischenplatte VABF-S4-1-S plus 5/2 Wegeventil) auf der Ventilinsel VTSA betrieben
werden.

VABF-S4-1-V2B1…
8 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch
1.3 Betriebszustände des Vakuummoduls
Das Vakuummodul kann sich in folgenden Betriebszuständen befinden:
Betriebszustand Magnetspule 12 Magnetspule 14 Erläuterung
Vakuum erzeugen angesteuert
(über Ventilinsel)
nicht angesteuert Magnetspule 12:
Impuls-Ansteuerung mit
Selbsthaltung
1)
Vakuum erzeugen nicht angesteuert nicht angesteuert Betriebszustand nach Ausfall der
Steuerluftversorgung oder der
elektrischen Versorgung des
Vakuummoduls Tab. 2
Luftsparen angesteuert
(über interne
Elektronik des
Vakuummoduls)
angesteuert
(über interne
Elektronik des
Vakuummoduls)
Vakuum halten in
Ventil-Mittelstellung
1)
Abwurf nicht angesteuert angesteuert
(über Ventilinsel)
Vakuum beschleunigt
abbauen
1)
Ruhestellung
2)
nicht angesteuert nicht angesteuert Zustand nach dem Ende des
Signals „Abwurf“
1)
1) Vergleiche auch Fig. 3 und Fig. 4
2) Ruhestellung bedeutet, das Vakuummodul befindet sich nicht im Betriebszustand „Vakuum erzeugen“, „Luftsparen“ oder
„Abwurf“.
Tab. 1 Betriebszustände des Vakuummoduls
Wird die Steuerluftversorgung oder die elektrische Versorgung des Vakuummoduls abgeschaltet ändert
sich der jeweilige Betriebszustand wie folgt (Tab. 2).

VABF-S4-1-V2B1…
Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 9
1.4 Elektrische und pneumatische Zustandswechsel
Zustandswechsel Betriebszustand vor
Zustandswechsel
Betriebszustand nach
Zustandswechsel
Ausfall/Abschalten der
elektrischen Versorgung des
Vakuummoduls
(Anschluss M12)
„Vakuum erzeugen“ „Vakuum erzeugen“
(Der Ventilschieber bleibt in
Stellung „Vakuum erzeugen“)
„Luftsparen“ „Vakuum erzeugen“
(Durch die mechanische Feder
geht der Ventilschieber in
Stellung „Vakuum erzeugen“)
„Abwurf“ „Ruhestellung“
1)
„Ruhestellung“
1)
„Ruhestellung“
1)
Ausfall/Abschalten der
Steuerluftversorgung
„Vakuum erzeugen“ „Vakuum erzeugen“
„Luftsparen“ „Vakuum erzeugen“
„Abwurf“ „Ruhestellung“
1)
„Ruhestellung“
1)
„Ruhestellung“
1)
1) Ruhestellung bedeutet, das Vakuummodul befindet sich nicht im Betriebszustand „Vakuum erzeugen“, „Luftsparen“ oder
„Abwurf“.
Tab. 2 Pneumatische und elektrische Zustandswechsel
Hinweis
Bei Ausfall der Arbeitsluft oder der elektrischen Versorgung der Ventilinsel kommt es zu
folgenden Zuständen.
• Ausfall der Arbeitsluft:
– Es kann kein Vakuum erzeugt werden, auch wenn sich das Ventil in Stellung
„Vakuum erzeugen“ befindet.
– Es kann kein Abwurfimpuls erzeugt werden, auch wenn sich das Ventil in Stellung
„Abwurf“ befindet.
• Ausfall der elektrischen Versorgung der Ventilinsel:
– Die Schaltstellung des Ventils kann nur noch durch die Elektronik des
Vakuummoduls verändert werden (Wechsel zwischen „Vakuum erzeugen“ und
„Luftsparen“).

VABF-S4-1-V2B1…
10 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch
2 Funktion und Anwendung
Das Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1… wird bestimmungsgemäß zur Erzeugung von Vakuum eingesetzt.
Mit dem erzeugten Vakuum und einem Sauggreifer wird eine Kraft aufgebaut, durch die ein Werkstück
gegriffen wird und somit transportiert werden kann. Die Versorgung mit Druckluft für die Vakuumerzeu-
gung wird durch ein integriertes Magnetventil gesteuert. Das Vakuum wird durch Ansteuerung der
Ventilspule 12 erzeugt. Mit einem integrierten Drucksensor wird der an Kanal B eingestellte Sollwert für
das erzeugte Vakuum überwacht. Nach Erreichen des eingestellten Sollwertes geht die Vakuum-
erzeugung in Selbsthaltung. Das Vakuummodul steuert die Vakuumerzeugung eigenständig im Bereich
der eingestellten Schaltpunkte (Luftsparfunktion). Mit dem integrierten Magnetventil wird über die
Ansteuerung der Spule 14 ein Abwurfimpuls gesteuert und erzeugt, um das Werkstück sicher vom
Sauger zu lösen und das Vakuum beschleunigt abzubauen. Die Länge des Abwurfimpulses kann über
die Dauer des elektrischen Impulses beeinflusst werden. Die Stärke des Abwurfimpulses wird über die
einstellbare Drossel beeinflusst.