Festo CMMP Series Reference guide

Beschneiden:
Oben: 61,5 mm
Unten: 61,5 mm
Links: 43,5 mm
Rechts: 43,5 mm
Motorcontroller CMMP…
Kurz-
Beschreibung
Brief overview
CMMP-AS-C20-
11A-P3
–
Deutsch
–
Englisch
–
Español
–
Français
–
Italiano
–
Svenska
753 353
1010NH

2 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Deutsch ........................................................................................... 3
English .......................................................................................... 17
Español ......................................................................................... 31
Français ......................................................................................... 45
Italiano .......................................................................................... 59
Svenska ........................................................................................ 73
Edition: 1010NH
Original: de
© Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2010
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [e-mail]

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 3
1Benutzerhinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Servo-Positionierregler der Reihe CMMP-AS sind intel-
ligente AC-Servoumrichter für die Ansteuerung von perma-
nent-magneterregten Synchron-Servomotoren.
Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über eine der
folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
–Digitale Ein-/Ausgänge
–PROFIBUS-DP
–CANopen
–DeviceNet
–SERCOS II
Inbetriebnahme und Prametrierung erfolgen:
–Mit dem Software-Paket FCT und dem PlugIn CMMP-AS
über die RS232-Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations-Pakets.
Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die
vollständige Dokumentation, die als PDF-Datei auf der
mitgelieferten CD-ROM enthalten ist. Die neueste
Version kann auch von unserer Homepage
(www.festo.com) heruntergeladen werden.
Beachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschrei-
bung des Motorcontrollers.
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail-
Adresse: service_inte[email protected]

4 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
2Gesamtübersicht
2.1 Systembeispiel
1Haupt-
schalter
2Sicherungs-
automat
3Spannungs-
versorgung
24 V DC
4Externer
Brems-
widerstand
5PC
6Motor
EMMS-AS
mit Encoder
7CMMP-AS

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 5
2.2 Dokumentation
Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum
Controller CMMP-AS zur Verfügung:
Inhalt
Typ
TeileNr.
Sprache
Hardware
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-DE
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-EN
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-IT
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-SV
572594
572595
572596
572597
572598
572599
DE
EN
ES
FR
IT
SV
CANopen mit
DSP402
P.BE-CMMP-CO-SW-DE
P.BE-CMMP-CO-SW-EN
P.BE-CMMP-CO-SW-ES
P.BE-CMMP-CO-SW-FR
P.BE-CMMP-CO-SW-IT
P.BE-CMMP-CO-SW-SV
557343
557344
557345
557346
557347
557348
DE
EN
ES
FR
IT
SV
PROFIBUS-DP
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-SV
557337
557338
557339
557340
557341
557342
DE
EN
ES
FR
IT
SV
DeviceNet
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV
557349
557350
557351
557352
557353
557354
DE
EN
ES
FR
IT
SV
FHHP
P.BE-CMM-FHPP-SW-DE
P.BE-CMM-FHPP-SW-EN
P.BE-CMM-FHPP-SW-ES
P.BE-CMM-FHPP-SW-FR
P.BE-CMM-FHPP-SW-IT
P.BE-CMM-FHPP-SW-SV
555695
555696
555697
555698
555699
555700
DE
EN
ES
FR
IT
SV
SERCOS
P-BE-CMMP-SC-SW-DE
P-BE-CMMP-SC-SW-EN
P-BE-CMMP-SC-SW-ES
P-BE-CMMP-SC-SW-FR
P-BE-CMMP-SC-SW-IT
P.BE-CMMP-SC-SW-SV
557361
557362
557363
557364
557365
557366
DE
EN
ES
FR
IT
SV

6 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
3Anzeigen und Anschlüsse
Ansicht von vorne
1Reset-Taster
2Bus-LED
eingeschaltet
3Statusanzeige
4[X5]: serielle Schnitt-
stelle RS232
5[X1]: I/O-
Kommunikation
6[X11]: Inkremental-
geber-Ausgang
7[X10]: Inkremental-
geber-Eingang
8[X4]: CANopen-
Schnittstelle
9Schirmanschluss
Motorkabel
aJ [X6A]: Anschluss
Motor
aA [X6]: Anschluss
Motor
aB Ready-LED
aC [X9]: Spannungs-
versorgung

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 7
Ansicht von oben
Ansicht von unten
1Einschubschächte
1[X3] Steueranschluss für
Relaistreiberversorgung
(Sicherer Halt) und 24 V DC
Versorgung
2[X2B] Anschluss für den
Encoder
3[X2A] Anschluss für den
Resolver

8 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Montage
L1 = 369 mm L2 = 329 mm L3 = 12,5 mm L4 = 6 mm
B1 = 83 mm B2 = 41,5 mm D1 = 11 mm D2 = 7 mm
H1 = 263 mm
Hinweis
Servo-Positionierregler CMMP-AS nur als Einbaugerät
für Schaltschrankmontage verwenden.
CMMP-AS mit der Befestigungsplatte an der Schalt-
schrankplatte montieren.
Einbaulage senkrecht mit den Erweiterungsein-
schüben EXT1 und EXT2 nach oben beachten.
Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und
unterhalb des CMMP-AS einhalten.
Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP-AS
ist ein Befestigungsabstand von 95 mm erforderlich.

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 9
4Diagnose vor Ort
In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit der Bedeu-
tung der angezeigten Symbole erklärt.
Anzeige
Bedeutung
Betriebsart “Drehzahlregelung”
Die äußeren Segmente werden umlaufend ange-
zeigt. Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der
Mittelbalken aktiv.
Der Servo-Positionierregler CMMP-AS muss noch
parametriert werden, Anzeige „A“
Betriebsart „Drehmomentengeregelter Betrieb“,
Anzeige „I“
P.xx
Betriebsart „Positionierung“
Die Ziffern xx werden nacheinander angezeigt und
stehen für die Positionssatz-Nummer.
PH.x
Betriebsart „Referenzfahrt“
Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe-
renzfahrt. Die Ziffern werden nacheinander ange-
zeigt.
E.xxy
Fehlermeldung mit Hauptindex „xx“ und
Subindex „y“
-xxy-
Warnmeldung mit Hauptindex „xx“ und
Subindex „y“
Option „Sicherer Halt“ aktiv,
Anzeige „H“, blinkend

10 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der CMMP-AS eine Fehler-
meldung zyklisch in der 7-Segment-Anzeige an. Die Bedeu-
tung und ihre Maßnahmen der Meldungen sind in der fol-
genden Tabelle dargestellt.
Haupt-
index
Sub-
index
Fehlermeldung
Ursache/Maßnahme
00
x
Ungültiger Fehler
Keine Maßnahme
erforderlich
01
x
Stack overflow
Firmware erneut laden
02
x
Unterspannung
Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung
messen
03
x
Übertemperatur
Motor
Motortemperatur messen,
Verbindungen prüfen
04
x
Übertemperatur
Leistungsteil /
Zwischenkreis
Einbaubedingungen
prüfen, Applikation prüfen
05
x
Interne Spannungs-
versorgung
Fehler kann nicht selbst
behoben werden
06
x
Kurzschluss Endstufe
/ Bremswiderstand
Endstufe, Motorkabel oder
Motor defekt
07
x
Überspannung im
Zwischenkreis
Bremswiderstand und
Applikation prüfen
08
x
Winkelgeberfehler
Winkelgeber und -kabel
prüfen
09
x
Fehler im
Winkelgeber-
Parametersatz
Technischen Support
kontaktieren
10
x
Überdrehzahl
Parametrierung prüfen
11
x
Fehler Referenzfahrt
Referenzfahrt wurde
abgebrochen
12
x
CAN Kommunika-
tionsfehler
Signalstörungen oder
interner Fehler
13
x
Timeout CAN-Bus
CAN-Parametrierung prüfen
14
x
Fehler Identifizierung
Konfiguration prüfen