Festo CMMP Series Reference guide

Beschneiden:
Oben: 61,5 mm
Unten: 61,5 mm
Links: 43,5 mm
Rechts: 43,5 mm
Motorcontroller CMMP…
Kurz-
Beschreibung
Brief overview
CMMP-AS-C20-
11A-P3
–
Deutsch
–
Englisch
–
Español
–
Français
–
Italiano
–
Svenska
753 353
1010NH

2 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Deutsch ........................................................................................... 3
English .......................................................................................... 17
Español ......................................................................................... 31
Français ......................................................................................... 45
Italiano .......................................................................................... 59
Svenska ........................................................................................ 73
Edition: 1010NH
Original: de
© Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2010
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [e-mail]

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 3
1Benutzerhinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Servo-Positionierregler der Reihe CMMP-AS sind intel-
ligente AC-Servoumrichter für die Ansteuerung von perma-
nent-magneterregten Synchron-Servomotoren.
Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über eine der
folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
–Digitale Ein-/Ausgänge
–PROFIBUS-DP
–CANopen
–DeviceNet
–SERCOS II
Inbetriebnahme und Prametrierung erfolgen:
–Mit dem Software-Paket FCT und dem PlugIn CMMP-AS
über die RS232-Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations-Pakets.
Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die
vollständige Dokumentation, die als PDF-Datei auf der
mitgelieferten CD-ROM enthalten ist. Die neueste
Version kann auch von unserer Homepage
(www.festo.com) heruntergeladen werden.
Beachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschrei-
bung des Motorcontrollers.
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail-
Adresse: service_inte[email protected]

4 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
2Gesamtübersicht
2.1 Systembeispiel
1Haupt-
schalter
2Sicherungs-
automat
3Spannungs-
versorgung
24 V DC
4Externer
Brems-
widerstand
5PC
6Motor
EMMS-AS
mit Encoder
7CMMP-AS

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 5
2.2 Dokumentation
Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum
Controller CMMP-AS zur Verfügung:
Inhalt
Typ
TeileNr.
Sprache
Hardware
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-DE
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-EN
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-IT
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-SV
572594
572595
572596
572597
572598
572599
DE
EN
ES
FR
IT
SV
CANopen mit
DSP402
P.BE-CMMP-CO-SW-DE
P.BE-CMMP-CO-SW-EN
P.BE-CMMP-CO-SW-ES
P.BE-CMMP-CO-SW-FR
P.BE-CMMP-CO-SW-IT
P.BE-CMMP-CO-SW-SV
557343
557344
557345
557346
557347
557348
DE
EN
ES
FR
IT
SV
PROFIBUS-DP
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-SV
557337
557338
557339
557340
557341
557342
DE
EN
ES
FR
IT
SV
DeviceNet
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV
557349
557350
557351
557352
557353
557354
DE
EN
ES
FR
IT
SV
FHHP
P.BE-CMM-FHPP-SW-DE
P.BE-CMM-FHPP-SW-EN
P.BE-CMM-FHPP-SW-ES
P.BE-CMM-FHPP-SW-FR
P.BE-CMM-FHPP-SW-IT
P.BE-CMM-FHPP-SW-SV
555695
555696
555697
555698
555699
555700
DE
EN
ES
FR
IT
SV
SERCOS
P-BE-CMMP-SC-SW-DE
P-BE-CMMP-SC-SW-EN
P-BE-CMMP-SC-SW-ES
P-BE-CMMP-SC-SW-FR
P-BE-CMMP-SC-SW-IT
P.BE-CMMP-SC-SW-SV
557361
557362
557363
557364
557365
557366
DE
EN
ES
FR
IT
SV

6 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
3Anzeigen und Anschlüsse
Ansicht von vorne
1Reset-Taster
2Bus-LED
eingeschaltet
3Statusanzeige
4[X5]: serielle Schnitt-
stelle RS232
5[X1]: I/O-
Kommunikation
6[X11]: Inkremental-
geber-Ausgang
7[X10]: Inkremental-
geber-Eingang
8[X4]: CANopen-
Schnittstelle
9Schirmanschluss
Motorkabel
aJ [X6A]: Anschluss
Motor
aA [X6]: Anschluss
Motor
aB Ready-LED
aC [X9]: Spannungs-
versorgung

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 7
Ansicht von oben
Ansicht von unten
1Einschubschächte
1[X3] Steueranschluss für
Relaistreiberversorgung
(Sicherer Halt) und 24 V DC
Versorgung
2[X2B] Anschluss für den
Encoder
3[X2A] Anschluss für den
Resolver

8 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Montage
L1 = 369 mm L2 = 329 mm L3 = 12,5 mm L4 = 6 mm
B1 = 83 mm B2 = 41,5 mm D1 = 11 mm D2 = 7 mm
H1 = 263 mm
Hinweis
Servo-Positionierregler CMMP-AS nur als Einbaugerät
für Schaltschrankmontage verwenden.
CMMP-AS mit der Befestigungsplatte an der Schalt-
schrankplatte montieren.
Einbaulage senkrecht mit den Erweiterungsein-
schüben EXT1 und EXT2 nach oben beachten.
Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und
unterhalb des CMMP-AS einhalten.
Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP-AS
ist ein Befestigungsabstand von 95 mm erforderlich.

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 9
4Diagnose vor Ort
In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit der Bedeu-
tung der angezeigten Symbole erklärt.
Anzeige
Bedeutung
Betriebsart “Drehzahlregelung”
Die äußeren Segmente werden umlaufend ange-
zeigt. Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der
Mittelbalken aktiv.
Der Servo-Positionierregler CMMP-AS muss noch
parametriert werden, Anzeige „A“
Betriebsart „Drehmomentengeregelter Betrieb“,
Anzeige „I“
P.xx
Betriebsart „Positionierung“
Die Ziffern xx werden nacheinander angezeigt und
stehen für die Positionssatz-Nummer.
PH.x
Betriebsart „Referenzfahrt“
Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe-
renzfahrt. Die Ziffern werden nacheinander ange-
zeigt.
E.xxy
Fehlermeldung mit Hauptindex „xx“ und
Subindex „y“
-xxy-
Warnmeldung mit Hauptindex „xx“ und
Subindex „y“
Option „Sicherer Halt“ aktiv,
Anzeige „H“, blinkend

10 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der CMMP-AS eine Fehler-
meldung zyklisch in der 7-Segment-Anzeige an. Die Bedeu-
tung und ihre Maßnahmen der Meldungen sind in der fol-
genden Tabelle dargestellt.
Haupt-
index
Sub-
index
Fehlermeldung
Ursache/Maßnahme
00
x
Ungültiger Fehler
Keine Maßnahme
erforderlich
01
x
Stack overflow
Firmware erneut laden
02
x
Unterspannung
Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung
messen
03
x
Übertemperatur
Motor
Motortemperatur messen,
Verbindungen prüfen
04
x
Übertemperatur
Leistungsteil /
Zwischenkreis
Einbaubedingungen
prüfen, Applikation prüfen
05
x
Interne Spannungs-
versorgung
Fehler kann nicht selbst
behoben werden
06
x
Kurzschluss Endstufe
/ Bremswiderstand
Endstufe, Motorkabel oder
Motor defekt
07
x
Überspannung im
Zwischenkreis
Bremswiderstand und
Applikation prüfen
08
x
Winkelgeberfehler
Winkelgeber und -kabel
prüfen
09
x
Fehler im
Winkelgeber-
Parametersatz
Technischen Support
kontaktieren
10
x
Überdrehzahl
Parametrierung prüfen
11
x
Fehler Referenzfahrt
Referenzfahrt wurde
abgebrochen
12
x
CAN Kommunika-
tionsfehler
Signalstörungen oder
interner Fehler
13
x
Timeout CAN-Bus
CAN-Parametrierung prüfen
14
x
Fehler Identifizierung
Konfiguration prüfen

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 11
Haupt-
index
Sub-
index
Fehlermeldung
Ursache/Maßnahme
15
x
Ungültige Operation
Technischen Support
kontaktieren
16
x
Initialisierungsfehler
17
x
Schleppfehler
Fehlerfenster vergrößern,
Beschleunigung reduzieren
21
x
Fehler Offset
Strommessung
Servo-Positionierregler
einsenden
22
x
Fehler PROFIBUS
Slave-Adresse, Bus-
abschluss und Ver-
kabelung. Interner Fehler
25
x
Fehler Gerätetyp
Technischen Support
kontaktieren
26
x
Checksummenfehler
27
x
Warnschwelle
Schleppfehler
Parametrierung prüfen
28
x
Fehler Betriebs-
stundenzähler
Quittieren
30
x
Interner Um-
rechnungsfehler
Technischen Support
kontaktieren
31
x
I2t-Fehler
Mechanik blockiert,
Applikation prüfen
32
x
Fehler Zwischenkreis
Technischen Support
kontaktieren
33
x
Schleppfehler
Encoder-Emulation
34
x
Fehler Synchronisa-
tion Feldbus
Synchronisation prüfen
35
x
Durchdrehschutz
Linearmotor
Technischen Support
kontaktieren
36
x
Parameterfehler
Parametersatz prüfen
37-39
x
SERCOS-Feldbus
Technischen Support
kontaktieren
40
x
Software-Endlage
Zieldaten und
Positionierbereich prüfen
42
x
Fehler Positionierung
Parametersätze prüfen

12 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Haupt-
index
Sub-
index
Fehlermeldung
Ursache/Maßnahme
43
x
Fehler Endschalter
Parametrierung,
Verdrahtung und
Endschalter prüfen
45
x
Fehler
Treiberversorgung
Technischen Support
kontaktieren
47
x
Timeout
Einrichtbetrieb
Steuerungsseite prüfen
50
x
Fehler CAN
Technischen Support
kontaktieren
60-61
x
Fehler Ethernet
64-65
x
Fehler DeviceNet
70
x
Fehler FHPP-Feldbus
80-81
x
Überlauf
82
x
Ablaufsteuerung
Keine Maßnahmen
erforderlich
83
x
Technologiemodul
Technologiemodul prüfen
90
x
Fehler Winkelgeber
Technischen Support
kontaktieren
91
x
Initialisierungsfehler

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 13
5Technische Daten
5.1 Umgebungsbedingungen und Qualifikationen
Merkmale
Werte
Zulässige
Temperaturbereiche
Lagerung: –25 ... +70 °C
Betrieb: 0 ... +40 °C
+40 ... +50 °C mit Leistungs-
reduzierung von 2,5 %/K
Zulässige Aufstellhöhe
Bis 1000 m über NN
1000 ... 4000 m über NN mit Leistungs-
reduzierung
Luftfeuchtigkeit
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 %, nicht
betauend
Schutzart
IP20
Verschmutzungsgrad
2
CE-Zeichen (siehe
Konformitätserklärung)
Nach EU EMV-Richtlinie und nach
EU Niederspannungs-Richtlinie und
EU Maschinenrichtlinie
5.2 Ausgangsdaten
Merkmale
Werte
Ausgansspannung
0 ... 560 V
Ausgangsfrequenz
0 ... 1000 Hz
Ausgangsstrom
20 A

14 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
5.3 Versorgungsspannungen
Merkmale
Werte
Versorgungsspannung [X9]
3 x 230 ... 480 VAC [±10 %]
50 ... 60 Hz [±10 %]
Alternative DC-Einspeisung [X9]
60 ... 700 VDC
Eingangsstrom
19 Aeff
Vorsorgungsspannung
Steuerelektronik [X3]
24 V DC [±20 %]
Nennstrom Steuerelektronik
0,8 A zzgl. Stromaufnahme
einer evtl. vorhandenen
Haltebremse und I/Os
5.4 Bremswiderstand intern
Merkmale
Werte
Bremswiderstand intern
47
Impulsleistung
12 kW
Nennleistung
110 W
Ansprechschwelle
760 V
5.5 Bremswiderstand extern
Merkmale
Werte
Bremswiderstand extern
30 RExtern 100
Dauerleistung
5000 W
Betriebsspannung
800 V

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 15
6Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und Ge-
schwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu schwe-
ren Verletzungen oder zur Zerstörung von Bauteilen
führen.
Stellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss-
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen- und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt vor-
genommen werden:
–bei der Erstinbetriebnahme,
–nach Änderungen der Referenzierungsmethode,
–nach Änderung des Achsennullpunkts,
–nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logik-
spannungsversorgung (außer Absolutwertgeber).
Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration
Tool (siehe FCT-Hilfesystem).

16 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
1. Motoren anschließen.
2. Servo-Positionierregler CMMP-AS anschließen.
3. PC anschließen.
4. Betriebsbereitschaft prüfen.
–Stellen Sie sicher, dass der Reglerfreigabeschalter
ausgeschaltet ist.
–Schalten Sie die Spannungsversorgung aller Geräte
ein. Die READY-LED an der Frontseite des Gerätes
sollte jetzt aufleuchten.
5. Installieren Sie die Parametriersoftware auf Ihrem PC.
–Legen Sie den Datenträger in das Laufwerk ein.
–Sollte das SETUP-Programm nicht automatisch
starten, starten Sie den WINDOWS-Explorer.
–Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Daten-
träger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde.
–Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick).
6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Para-
metriersoftware.

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English 17
1 User instructions
Designated use
The CMMP-AS-C20 series of servo positioning controllers
are intelligent AC servo converters for activation of perma-
nent-magnet-excited synchronous servo motors.
The master controller (PLC/IPC) is connected via one of the
following controller interfaces:
–Digital inputs/outputs
–PROFIBUS-DP
–CANopen
–DeviceNet
–SERCOS II
Commissioning and parametrisation are carried out:
–with the FCT software package and the CMMP-AS plug-in
via the RS232 interface.
Note
This brief overview is part of the documentation
package. It serves only as initial information and does
not replace the complete documentation, which is
contained as a PDF file on the supplied CD-ROM. The
latest version can also be downloaded from our
homepage (www.festo.com).
You must observe the information and the safety in-
structions in the complete manual for the motor con-
troller.
Please consult your local Festo Service or write to the
following e-mail address if you have any technical
problems: service_inte[email protected]

18 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English
2General overview
2.1 System
1Power
switch
2Circuit
breaker
3Power
supply unit
for control
voltage
24 V DC
4External
brake resis-
tance
5PC
6EMMS-AS
motor with
encoder
7CMMP-AS

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English 19
2.2 Documentation
The following more detailed documentation is available for
the CMMP-AS controller:
Contents
Type
Part number
Language
Hardware
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-DE
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-EN
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-IT
P.BE-CMMP-AS-C20-11A-SV
572594
572595
572596
572597
572598
572599
DE
EN
ES
FR
IT
SV
CANopen
with DS402
P.BE-CMMP-CO-SW-DE
P.BE-CMMP-CO-SW-EN
P.BE-CMMP-CO-SW-ES
P.BE-CMMP-CO-SW-FR
P.BE-CMMP-CO-SW-IT
P.BE-CMMP-CO-SW-SV
557343
557344
557345
557346
557347
557348
DE
EN
ES
FR
IT
SV
PROFIBUS-
DP with
FHPP
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-SV
557337
557338
557339
557340
557341
557342
DE
EN
ES
FR
IT
SV
DeviceNet
with FHPP
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-DE
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT
P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV
557349
557350
557351
557352
557353
557354
DE
EN
ES
FR
IT
SV
FHHP
P.BE-CMM-FHPP-SW-DE
P.BE-CMM-FHPP-SW-EN
P.BE-CMM-FHPP-SW-ES
P.BE-CMM-FHPP-SW-FR
P.BE-CMM-FHPP-SW-IT
P.BE-CMM-FHPP-SW-SV
555695
555696
555697
555698
555699
555700
DE
EN
ES
FR
IT
SV
SERCOS II
P-BE-CMMP-SC-SW-DE
P-BE-CMMP-SC-SW-EN
P-BE-CMMP-SC-SW-ES
P-BE-CMMP-SC-SW-FR
P-BE-CMMP-SC-SW-IT
P.BE-CMMP-SC-SW-SV
557361
557362
557363
557364
557365
557366
DE
EN
ES
FR
IT
SV

20 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English
3Displays and connections
View from front
1Reset button
2Bus switched on
3Status display
4[X5]: connection for
the RS232 serial in-
terface
5[X1]: I/O-
communication
6[X11]: increment ge-
nerator output
7[X10]: increment ge-
nerator input
8[X4]: connection for
the CANopen inter-
face
9Screened connection
aJ [X6A]: Motor
connection
aA [X6]: Motor
connection
aB Ready-LED
aC [X9]: Voltage supply