Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1 Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
8039009
1409NH
[8039010]
Steuerblock
Control block
VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
2 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Environment
Zubehör
Accessories
Deutsch (Originalbetriebsanleitung) 3..................................................
English (Translation of the original instructions) 32.........................................

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 3
Deutsch – Steuerblock VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Inhaltsverzeichnis
1Sicherheit 3...............................................................
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 3..............................................
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 4...........................................
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung 4..............................................
1.4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 5.......................................
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
2.1 Qualifikation des Fachpersonals 5..............................................
2.2 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 6..............
2.3 Diagnosedeckungsgrad (DC) 6................................................
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen 7.............................................
2.5 Service 7.................................................................
3Produktübersicht 8.........................................................
4 Anschlüsse und Anzeigeelemente 9...........................................
5 Funktion und Anwendung 10..................................................
5.1 Pneumatische Verkettung 10...................................................
5.2 Elektrische Verkettung 11.....................................................
6 Einbau 12..................................................................
6.1 Mechanisch 12..............................................................
6.2 Pneumatisch 13.............................................................
6.2.1 Anschlüsse (1) und (2) 13.............................................
6.2.2 Anschluss (3) 13....................................................
6.3 Elektrisch 14................................................................
7 Inbetriebnahme 14..........................................................
7.1 Vor der Inbetriebnahme 15....................................................
7.2 Schaltverhalten beim Einschalten 15............................................
7.3 Schaltverhalten beim Ausschalten 16............................................
7.4 Funktionstest 16............................................................

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
4 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
8 Störungsbeseitigung 19......................................................
8.1 Prüfen externer Einflüsse 19...................................................
8.2 Prüfen interner Einflüsse 19....................................................
9 Bedienung und Betrieb 19....................................................
10 Wartung und Pflege 20.......................................................
11 Umbau, Ausbau und Reparatur 20..............................................
11.1 Um- und Ausbau 20..........................................................
11.2 Reparatur 20...............................................................
11.3 Außerbetriebnahme und Entsorgung 22..........................................
12 Ersatzteile und Zubehör 23....................................................
13 Technische Daten 24.........................................................

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 5
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Warnung
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen
Werden Magnetventile in bestromtem Zustand von der Stromversorgung getrennt,
können die beweglichen Teile der Antriebskomponenten (Zylinder, Motoren, ...)
unkontrollierte Bewegungen ausführen.
• Antriebskomponenten in eine sichere Position bringen. Erst danach Arbeiten an der
elektrischen Ausrüstung durchführen.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Wenn Maßnahmen zur Beherrschung von “Ausfällen gemeinsamer Ursache” (CCF) nicht
eingehalten werden oder durch eine unzureichend ausgeführte Testeinrichtung mögli-
che fehlerhafte Zustände nicht entdeckt werden, kann die Sicherheitsfunktion des Steu-
erblocks beeinträchtigt werden.
• Maßnahmen zur Beherrschung der “Ausfälle gemeinsamer Ursache” (CCF) einhalten
Kap. 2.2.
• Sicherstellen, dass der Diagnosedeckungsgrad (DC) erreicht wird Kap. 2 und
Kap. 13.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
• Technische Daten einhalten Kap. 13.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Produkt im Originalzustand verwenden ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
6 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Steuerblock ist ausschließlich zum zweikanaligen Entlüften von pneumatischen Antriebskompo-
nenten vorgesehen und kann zur Umsetzung folgender Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden:
– sicheres Entlüften
– Schutz gegen unerwarteten Anlauf (EN 1037).
Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und
ausschließlich folgendermaßen einzusetzen:
– im Industriebereich; außerhalb von industriellen Umgebungen, z. B. in Gewerbe- und Wohn-Misch-
gebieten, müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts (Kap. 13)
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen (Ausnahmen Kap. 11)
– in technisch einwandfreiem Zustand
– im Standardbetrieb, zu dem auch Stillstand, Einricht- und Servicebetrieb sowie Notfallbetrieb
zählen.
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegen-
über dem Hersteller.
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende vorhersehbare Fehlanwendungen:
– der Einsatz im Außenbereich
– das Umgehen der Sicherheitsfunktion
– das Unterlassen sowohl der Auswertung des Wechsels der Sensorsignale pro Ventilschaltvorgang
als auch einer vergleichbaren Maßnahme zur Diagnose
– der Einsatz im reversiblen Betrieb (Umkehrung von Zu- und Abluft)
– Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate (low demand mode) nach EN 61508
– Vakuumbetrieb.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 7
1.4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849
Für die Umsetzung der Sicherheitsfunktion weist der Steuerblock konstruktive Eigenschaften auf, mit
denen Performance Level e/Kategorie 4 erreicht werden kann
.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die zur Realisierung einer
Sicherheitsfunktion genutzt werden.
Der Steuerblock wurde nach den zutreffenden grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der
EN ISO 13849-2 entwickelt und gefertigt.
Folgende Anforderungen gelten für den Betreiber:
– Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzu-
halten.
– Für einen Einsatz in höheren Kategorien (2 bis 4) sind die Anforderungen der EN ISO 13849-1 (bzgl.
DC und CCF) zu berücksichtigen.
– Die Magnetventile müssen mindestens einmal pro Woche geschaltet werden, um die bestimmungs-
gemäße Verwendung sicherzustellen.
– Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2 zur Implementierung
und zum Betrieb des Bauteils sind zu erfüllen.
– Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen, für die spezifische C-Normen gelten, sind
die dort genannten Anforderungen zu beachten.
– Der Anwender ist dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften und -regeln mit der
für ihn zuständigen Behörde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der Maschine oder Anlage zur Verfügung
stellen, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt.
• Bedienungsanleitung während des gesamten Produktlebenszyklus aufbewahren.
• Für den Bestimmungsort geltende gesetzliche Regelungen berücksichtigen:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
2.1 Qualifikation des Fachpersonals
Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur und Außerbetriebnahme dürfen nur von
qualifiziertem Fachpersonal vorgenommen werden, das vertraut ist mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen und pneumatischen Steuerungssystemen
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
Hinweis
Arbeiten an sicherheitstechnischen Systemen dürfen nur von berechtigtem, sicherheits-
technisch sachkundigem Fachpersonal durchgeführt werden.

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8 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
2.2 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure –
CCF)
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der Sicherheitsfunktion, da in diesen
Fällen beide Kanäle in einem zweikanaligen System gleichzeitig ausfallen.
Durch folgende Maßnahmen stellen Sie sicher, dass Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache vermie-
den werden:
– Druckluftqualität einhalten, insbesondere zur Vermeidung von Flugroststaub (z. B. hervorgerufen
durch Service-Arbeiten), sowie Restölgehalt einhalten (maximal 0,1 mg/m³ bei Verwendung es-
terhaltiger Öle, die z. B. in Kompressoröl enthalten sind).
– Betriebs- und Steuerdruckgrenzen einhalten, ggf. durch den Einsatz eines Druckbegrenzungsventils.
– Temperaturbereich einhalten.
– Zulässige Werte für Schwing- und Schockbelastung einhalten sowie Ventillängsachsen vorzugs-
weise senkrecht zur Hauptschwingungsrichtung anordnen.
– Maximal zulässige Prüfimpulslänge beim Einsatz an getakteten Sicherheitsausgängen einhalten.
– Maximal zulässige Stärke äußerer Magnetfelder einhalten.
– Zusetzen des Schalldämpfers bzw. Versperren des Anschlusses (3) vermeiden (Kap. 6.2).
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
• Technische Daten einhalten Kap. 13.
2.3 Diagnosedeckungsgrad (DC)
Durch eine geeignete Einbindung des Steuerblocks in die Steuerkette und eine entsprechende Testein-
richtung kann ein DC von 99 % erreicht werden. Dabei muss bei jeder Betätigung eines Ventils der
Wechsel des zugehörigen Sensorsignals in der Maschinensteuerung abgefragt werden. Wenn bei der
Testeinrichtung ein Fehlzustand (z. B. fehlendes Sensorsignal) erkannt wird, sind geeignete Maßnah-
men zum Erhalt des Sicherheitsniveaus zu ergreifen (Kap. 8).
Besonders zu beachten sind folgende Ausfallarten:
– das nicht vollständige Zurückschalten eines der beiden Magnetventile (V1 oder V2). Dieser
Fehlzustand kann dazu führen, dass sich der Entlüftungsdurchfluss reduziert (Kap. 13, Tab. 9).
– das gleichzeitige nicht vollständige Zurückschalten beider Magnetventile (V1 und V2). Dieser
Fehlzustand kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 9
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen
Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und mit dem CE-Kennzei-
chen versehen.
Sicherheitsgerichtete Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Kap. 13,
Technische Daten. Die produktrelevanten EG-Richtlinien und Normen entnehmen Sie bitte der Kon-
formitätserklärung.
Konformitätserklärung zu diesem Produkt www.festo.com/sp.
2.5 Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren regionalen Ansprechpartner von Festo.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
10 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
3 Produktübersicht
Der Steuerblock wurde unter sorgfältiger Anwendung der zutreffenden Normen und Richtlinien sowie
der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gefertigt. Die Sicherheitsfunktion ist nicht gewähr-
leistet, wenn der Steuerblock außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird
(Kap. 1). Dies kann zur Gefährdung von Personen führen.
Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatte und zwei Magnetventilen und wird vollständig
montiert geliefert.
Steuerblock
Produktabbildung und Typencode
VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Elektrische Schnittstelle der Magnetventile Stecker, viereckige Bauform nach EN 175301-803,
Form C, ohne Schutzleiter
Kolbenstellungsabfrage durch induktiven PNP- bzw. NPN-Näherungsschalter,
Größe M8x1 mit Steckeranschluss nach
EN 61076-2-104
Tab. 1 Übersicht Steuerblock

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 11
4 Anschlüsse und Anzeigeelemente
1
2
3
V1
V2
4
1Kontakte der Magnetspulen
2Kontakte der Näherungsschalter
3Gelbe Zustandsanzeige-LEDs der
Näherungsschalter (viermal am Umfang)
4Pneumatischer Anschluss (2), Größe G1/4“
Ohne Abbildung: Pneumatische Anschlüsse
(1) und (3) auf der gegenüberliegenden Seite
des Steuerblocks, Größe G1/4“
Erläuterungen zu den Ventilbezeichnungen
„V1“ und „V2“ Kap. 5
Fig. 1 Pneumatische und elektrische Anschlüsse und Anzeigeelemente am Steuerblock

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
12 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
5 Funktion und Anwendung
5.1 Pneumatische Verkettung
Die Sicherheitsfunktion wird durch eine zweikanalige pneumatische Verkettung zweier monostabiler
5/2-Wege-Magnetventile innerhalb des Steuerblocks erzielt:
– Anschluss (2) wird nur dann mit Druck beaufschlagt, wenn beide Magnetventile in Schaltstellung
(12) geschaltet sind (Schaltsymbol Fig. 12).
Durch die Abfrage der Näherungsschalter (E1 und E2) an den Magnetventilen (V1 und V2) ist es mög-
lich, den Schaltvorgang der Magnetventile zu überwachen. Dabei wird durch logische Verknüpfung von
Ansteuersignal und Signalwechsel des Näherungsschalters geprüft, ob die Kolbenschieber der Magnet-
ventile die Ruhestellung erreichen oder verlassen (Erwartungshaltung).
Das pneumatische Anschlussbeispiel (Fig. 2) zeigt die Verkettung des Steuerblocks. Es enthält eine
vorgeschaltete Kombination (Reihenschaltung) aus einem Druckregler und einem Druckbegrenzungs-
ventil. Letzteres dient zur Absicherung der Druckbegrenzungsfunktion des Druckreglers.
12 3 4
1Druckregler
2Druckbegrenzungsventil
3Steuerblock
4Aktuator
Fig. 2 Beispiel einer zweikanaligen pneumatischen Verkettung des Steuerblocks

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 13
5.2 Elektrische Verkettung
Hinweis
Die elektrische Ansteuerung der Magnetventile muss den Anforderungen der zu errei-
chenden Kategorie genügen: Sie kann über einen gemeinsamen sicheren elektrischen
Ausgang oder zwei unabhängige sichere Kanäle realisiert werden.
Im elektrischen Anschlussbeispiel (Fig. 3) wird die Sicherheitsfunktion durch einen zweipoligen Not-
Halt-Taster (S1, mit Rastfunktion) eines Sicherheitsschaltgeräts ausgelöst. Das Sicherheitsschaltgerät
trennt die Spannungsversorgung beider Magnetventile (V1, V2) und meldet das Auslösen an die SPS.
Die SPS erfasst das Rückmeldesignal des Sicherheitsschaltgeräts und die beiden Sensorsignale des
Steuerblocks. Damit ist das Testen der Magnetventile sowohl im operativen als auch im Sicherheitsfall
möglich.
1
2
3
1Sicherheitsschaltgerät
2Steuerblock
3Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
Fig. 3 Beispiel einer zweikanaligen elektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose Testein-
richtung
Diese Schaltung ist beispielhaft und kann durch andere Schaltungen ersetzt werden, solange beide
Magnetventile entsprechend den Anforderungen der zu erreichenden Kategorie angesteuert und die
Signale beider Näherungsschalter (E1, E2) ausgewertet werden.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
14 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
6 Einbau
6.1 Mechanisch
Montage folgendermaßen durchführen:
1. Erdung des Steuerblocks sicherstellen, indem Sie im Folgeschritt Zahnscheiben zwischen Schrau-
benkopf und Steuerblock montieren.
2. Steuerblock über die vorgesehenen Bohrungen befestigen (Fig. 4). Erforderliche Maße dem
Lochbild entnehmen.
1
23
1Steuerblock
2Schraube mit Zahnscheibe (M6, nicht im Lie-
ferumfang enthalten)
3Lochbild (t entspricht der Blockhöhe)
Fig. 4 Befestigung/Montage des Steuerblocks

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 15
6.2 Pneumatisch
Hinweis
• Vor der Montage: Partikel in den Zuleitungen durch geeignete Maßnahmen entfer-
nen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und höherem
Verschleiß.
• Angaben zur Druckluftqualität beachten (Kap. 13).
6.2.1 Anschlüsse (1) und (2)
Montage folgendermaßen durchführen:
• Verschraubungen mit Anschlussgewinde G1/4“ verwenden, um die Anschlüsse für Betriebsdruck (1)
und Arbeitsdruck (2) zu verschlauchen.
Zubehör zum Verschlauchen der Anschlüsse www.festo.com/catalogue.
6.2.2 Anschluss (3)
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Durch Zusetzen des Dämpferkörpers eines handelsüblichen Schalldämpfers kann es zu
einer reduzierten Entlüftungsleistung (Staudruck) kommen, die bis zu einem vollstän-
digem Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
• Schalldämpfer Typ UO-1/4 verwenden (Kap. 12) oder Schalldämpfer mit gleichen
Eigenschaften.
• Keine Schalldämpfer aus Sintermetall verwenden.
• Bei Verwendung eines Schalldämpfers ungehinderte Entlüftung sicherstellen. Frei-
raum von mindestens 15 mm in axialer Richtung des Schalldämpfers einhalten.
• Der Schalldämpfer bzw. der Anschluss (3) dürfen nicht versperrt werden.
Montage folgendermaßen durchführen:
• Schalldämpfer mit Anschlussgewinde G1/4“ in Anschluss (3) drehen.
• Wird kein Schalldämpfer verwendet:
Ungehinderte Entlüftung sicherstellen.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
16 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
6.3 Elektrisch
Warnung
•
Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC
60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) verwenden.
• Allgemeine Anforderungen der IEC 60204-1 an PELV-Stromkreise berück-
sichtigen.
• Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebs- und Lastspannung nach IEC 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz ge-
gen direktes und indirektes Berühren) nach IEC 60204-1 sichergestellt.
Montage folgendermaßen durchführen:
• Magnetspulen anschließen.
• Näherungsschalter anschließen (Kontaktbelegung Tab. 2).
Anschlussbelegung Pin Steckerbild
(Draufsicht auf Gerät)
24-V-DC-Versorgungsspannung 11
4
3
Ausgang (Öffner) 4
0-V-Anschluss 3
Tab. 2 Kontaktbelegung des Näherungsschalters mit 3-poligem M8-Stecker nach EN 61076-2-104
Zubehör zum Anschluss von Magnetspulen und Näherungsschalter
www.festo.com/catalogue.
7 Inbetriebnahme
Hinweis
Elektrische Sicherheitsausgänge von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS)
lassen sich so parametrieren, dass sie Prüfimpulse aussenden. Damit werden die
Ausgänge in regelmäßigen Abständen getestet. Diese Prüfimpulse können ein Fehl-
schalten des Steuerblocks verursachen. Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht mehr
gewährleistet.
• Sicherstellen, dass die Länge der Prüfimpulse von SPS-Ausgängen die maximal zu-
lässige Prüfimpulslänge der verwendeten Magnetventile nicht überschreitet
(Kap. 13).

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 17
7.1 Vor der Inbetriebnahme
• Spannungsversorgung ausschalten, bevor Steckverbinder zusammengesteckt oder getrennt werden
(Gefahr von Funktionsschäden).
• Nur komplett montierte und verdrahtete Steuerblöcke in Betrieb nehmen.
7.2 Schaltverhalten beim Einschalten
Fig. 5 zeigt das pneumatische und elektrische Einschalt-Verhalten am Steuerblock mit PNP-Näherungs-
schaltern und ohne ohm’sche Belastung. Durch Abfragen (ohm’sche Belastung) des Näherungs-
schalters können sich die Schaltzeiten um maximal 2 ms verlängern. Bei Verwendung von NPN-Nähe-
rungsschaltern verhält sich das Signal gegenläufig, d. h. ansteigend anstatt abfallend.
Ablauf beim Einschalten:
Zum Zeitpunkt t = 0 werden beide Spulen bestromt. Nach ca. 11 ms melden die Näherungsschalter das
Verlassen der Ruhestellung der Magnetventile und nach insgesamt ca. 24 ms führt der vorher drucklose
Anschluss (2) Druck. Weitere Schaltzeiten Technische Daten, Kap. 13.
1
2
3
1Signalspannung am Näherungsschalter E1
2Signalspannung am Näherungsschalter E2
3Druck an Anschluss (2)
Fig. 5 Diagramm mit Signalabfolge beim Einschalten des Steuerblocks (Diagramm zeigt
Messungen mit dem PNP-Näherungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne
ohm’sche Belastung)
Hinweis
Die oben dargestellten Schaltzeiten gelten nur für 6 bar und wurden unter Verwendung
eines Druckaufnehmers an Anschluss (2) ermittelt. Schaltzeiten für 3 bar und 10 bar
Kap. 13.

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
18 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
7.3 Schaltverhalten beim Ausschalten
Fig. 6 zeigt das pneumatische und elektrische Ausschalt-Verhalten am Steuerblock mit PNP-Näherungs-
schaltern und ohne ohm’sche Belastung. Durch Abfragen (ohm’sche Belastung) des Näherungs-
schalters können sich die Schaltzeiten um maximal 2 ms verlängern. Bei Verwendung von NPN-Nähe-
rungsschaltern verhält sich das Signal gegenläufig, d. h. abfallend anstatt ansteigend.
Ablauf beim Ausschalten:
Zum Zeitpunkt t = 0 werden beide Spulen spannungsfrei geschaltet. Nach ca. 54 ms fällt der Druck von
Anschluss (2) auf 0 bar ab und die Näherungsschalter melden nach insgesamt ca. 58 ms, dass die
Kolbenschieber der Magnetventile die Ruhestellung eingenommen haben. Weitere Schaltzeiten
Kap. 13.
1
2
3
1Signalspannung am Näherungsschalter E1
2Signalspannung am Näherungsschalter E2
3Druck an Anschluss (2)
Fig. 6 Diagramm mit Signalabfolge beim Ausschalten des Steuerblocks (Diagramm zeigt
Messungen mit dem PNP-Näherungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne
ohm’sche Belastung)
Hinweis
Die oben dargestellten Schaltzeiten gelten nur für 6 bar und wurden ohne Verwendung
eines Schalldämpfers gegen den Umgebungsdruck ermittelt. Schaltzeiten für 3 bar und
10 bar Kap. 13.
7.4 Funktionstest
Voraussetzungen:
– Die elektrische Installation am Steuerblock muss durchgeführt sein.
– Die pneumatische Installation am Steuerblock muss durchgeführt sein.

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Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch 19
Handlungsabfolge:
1. Betriebsdruck einschalten.
2. Betriebsspannung anlegen.
3. Alle Schaltstellungskombinationen der beiden 5/2-Wege-Magnetventile V1 und V2 des Steuer-
blocks prüfen sowie die Signale der Näherungsschalter E1 und E2 (hier: PNP-Näherungsschalter)
mit Hilfe der folgenden Schrittabfolgen (Fig. 7 … Fig. 8).
Die Druckbeaufschlagung des Anschlusses (2) wird durch p2 symbolisiert.
Die individuellen Zeiträume für die Schrittabfolgen hängen vom jeweiligen Einsatzfall ab und sind
hier nicht berücksichtigt.
Fig. 7 Funktionstest, Schritte 1 bis 4

VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...
20 Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH Deutsch
Fig. 8 Funktionstest, Schritte 5 bis 7
Resultat:
Wenn Störungen auftreten: Kap. 8.
Wenn der Funktionstest erwartungsgemäß und störungsfrei abgeschlossen wurde: Der Steuerblock
kann nun sicher betrieben werden (Kap. 9).