Festo SFC-DC series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ SFC−DC−...−IO
Motor controller
type SFC−DC−...−IO
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 976
0503NH
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0503NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−DC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Single Field Controllers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail
Adresse: [e-mail]
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des Single Field
Controllers TypSFC−DC−...
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle des
SFC−DC−...−IO
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch4
Weitere Informationen finden Sie:
imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo
Configuration Tool (FCT):
 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
 SFC−DC−Help: Inbetriebnahme SFC−DC
inder, der jeweiligen Komponente beiliegenden
Bedienungsanleitung z.B. für Referenzschalter oder
Schlitten.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller (Single Field Controller, Einzelachsen−
Feld−Controller) Typ SFC−DC−... dient als Positioniersteue
rung und Lageregler für den elektrischen Mini−Schlitten
Typ SLTE−...
Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus
gänge (SFC−DC−...IO) oder bei den entsprechenden Pro
duktvarianten über Feldbus angeschlossen (in Vorberei
tung: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP).
Die Inbetriebnahme sowie Positions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−DC
über die RS232−Schnittstelle
 oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung z.B. Festo
Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...:
LC−Displayund
Folientastatur)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
1
2
LED Zustand
Power
Betriebs−
grün Betriebsspannung liegt an
B
etr
i
e
b
s−
spannung aus KeineBetriebsspannung
I/F
Positionierstat s
grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
Positionierstatus
(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(Zweifarb LED)
aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung
Error
Fehleranzeige
rot Fehler
Fehleranzeige blinkt
rot
Warnung
aus Kein interner Fehler gemeldet

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 7
3E/A−Schnittstelle
4Spannungs−
versorgung
5ElektrischerMini−
Schlitten SLTE−...
6Referenzschalter
7RS232−Schnittstelle
zum PC
4
5
6
73
Anschluss am SFC−DC−...−I0 Beschreibung
3E/A−Schnitt
stelle
 DSub 15−polig
TypSFC−DC−...−IO:
Stecker
Schnittstelle zum Anschluss
an beliebige SPS−Steuerung
4Spannungs
versorgung
 DSub−7W2
 Stecker
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
5SLTE−...
(Motor)
 DSub−15−polig
 Buchse
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
6Referenz
schalter
 M8, 3−polig
 Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb−
nahme und Diagnose

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen)
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert
Lastversorgung (Anschluss 4, Pin A1, A2)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
3 A ± 30 % / 5 A ± 30 %
7 A superflink
Logikversorgung (Anschluss 4, Pin 1, 2)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
0,1 A ± 30 % /0,8 A ± 30 %
1 A träge
E/A−Versorgung (Anschluss 3, Pin 1, 8)
 Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ± 10 %
0,05 A / 2 A

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 9
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Sicherstellung der Funktion: SFC−DC ausschließlich
mit folgenden Kabeln anschließen (max. Länge beach
ten):
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10
Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
... für Referenzschalter z.B. Typ SME−10.../SMT−10... oder
Verlängerungskabel Typ KM8−M8−...
Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss
in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
 bei der Erstinbetriebnahme,
 nach Änderung der Referenzierungsmethode,
 nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft
ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2)
in folgenden Schritten: