Festo SFC-DC series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ SFC−DC−...−IO
Motor controller
type SFC−DC−...−IO
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 976
0503NH
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0503NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−DC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Single Field Controllers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail
Adresse: [e-mail]
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des Single Field
Controllers TypSFC−DC−...
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle des
SFC−DC−...−IO
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch4
Weitere Informationen finden Sie:
imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo
Configuration Tool (FCT):
 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
 SFC−DC−Help: Inbetriebnahme SFC−DC
inder, der jeweiligen Komponente beiliegenden
Bedienungsanleitung z.B. für Referenzschalter oder
Schlitten.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller (Single Field Controller, Einzelachsen−
Feld−Controller) Typ SFC−DC−... dient als Positioniersteue
rung und Lageregler für den elektrischen Mini−Schlitten
Typ SLTE−...
Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus
gänge (SFC−DC−...IO) oder bei den entsprechenden Pro
duktvarianten über Feldbus angeschlossen (in Vorberei
tung: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP).
Die Inbetriebnahme sowie Positions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−DC
über die RS232−Schnittstelle
 oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung z.B. Festo
Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...:
LC−Displayund
Folientastatur)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
1
2
LED Zustand
Power
Betriebs−
grün Betriebsspannung liegt an
B
etr
i
e
b
s−
spannung aus KeineBetriebsspannung
I/F
Positionierstat s
grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
Positionierstatus
(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(Zweifarb LED)
aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung
Error
Fehleranzeige
rot Fehler
Fehleranzeige blinkt
rot
Warnung
aus Kein interner Fehler gemeldet

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 7
3E/A−Schnittstelle
4Spannungs−
versorgung
5ElektrischerMini−
Schlitten SLTE−...
6Referenzschalter
7RS232−Schnittstelle
zum PC
4
5
6
73
Anschluss am SFC−DC−...−I0 Beschreibung
3E/A−Schnitt
stelle
 DSub 15−polig
TypSFC−DC−...−IO:
Stecker
Schnittstelle zum Anschluss
an beliebige SPS−Steuerung
4Spannungs
versorgung
 DSub−7W2
 Stecker
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
5SLTE−...
(Motor)
 DSub−15−polig
 Buchse
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
6Referenz
schalter
 M8, 3−polig
 Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb−
nahme und Diagnose

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen)
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert
Lastversorgung (Anschluss 4, Pin A1, A2)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
3 A ± 30 % / 5 A ± 30 %
7 A superflink
Logikversorgung (Anschluss 4, Pin 1, 2)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
0,1 A ± 30 % /0,8 A ± 30 %
1 A träge
E/A−Versorgung (Anschluss 3, Pin 1, 8)
 Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ± 10 %
0,05 A / 2 A

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 9
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Sicherstellung der Funktion: SFC−DC ausschließlich
mit folgenden Kabeln anschließen (max. Länge beach
ten):
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10
Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
... für Referenzschalter z.B. Typ SME−10.../SMT−10... oder
Verlängerungskabel Typ KM8−M8−...
Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss
in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
 bei der Erstinbetriebnahme,
 nach Änderung der Referenzierungsmethode,
 nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft
ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2)
in folgenden Schritten:

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 11
1. Steuerungsschnittstelle deaktivieren (Gerätesteue
rung mit Bedienfeld: HMI = on).
2. Antriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
Achse anpassen.
3. Parameter für die Referenzfahrt einstellen:
 Referenzfahrt−Methode (auf Anschlag oder
Referenzschalter)
 Suchgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
 Verfahrgeschwindigkeit zum Achsennullpunkt
 Bei Referenzierungs−Methode Festanschlag ...":
bei Bedarf Achsennullpunkt š0 teachen.
4. Referenzfahrt durchführen.
Nach erfolgreicher Referenzfahrt:
5. Achsennullpunkt und Arbeitsbereich teachen:
 Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt
 positive und negative Software−Endlage
6. Verfahrsätze eingeben (Zielposition, Positioniermodus,
Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen).
7. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und
Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).
8. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
9. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit
Bedienfeld HMI = off).
10. Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort
schützen.

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch12
5 Menüstruktur (Bedienfeld)
Menübefehl Beschreibung
Diagnostic Anzeige der Systemdaten + der aktuell wirksamen Einstellungen
Pos. set table Anzeige der Verfahrsatztabelle
Axis param Anzeige von Achsparametern und −daten
System paramet. Anzeige von Systemparametern und −daten
SW information Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)
Positioning 1) 2) Referenzfahr t und Positionierfahrten zum Test der Verfahrsätze
Homing Start der Referenzfahrt
Move pos. set Start der Positionierfahrt Verfahrsatz"
Demo pos. table Start der Positionierfahrt Verfahrsatztabelle"
Settings 1) 2) Auswahl des Antriebs, Parametrierung, Programmierung der
Verfahrsätze
Axis type SLTE_10_50_G04 Elektrischer Mini−Schlitten SLTE−10, Hub 50
yp
... ...
SLTE_16_150_G04 Elektrischer Mini−Schlitten SLTE−16, Hub 150
Axis parameter Zero point 3) Offset des Achsennullpunkts
p
SW−limit−neg 3) Hubbegrenzung: Software−Endlage, negativ
SW−limit−pos 3) Hubbegrenzung: Software−Endlage, positiv
SAVE... Parameter im EEPROM speichern
Homing paramet. Homing method Auswahl der Referenzierungsmethode
(Anschlag, REF.−Schalter)
Velocity v_rp Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des
Referenzpunkts
Velocity v_zp Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des
Achsennullpunkts
SAVE... Parameter im EEPROM speichern

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 13
Menübefehl Beschreibung
Position set Position nr. Nummer des Verfahrsatzes (1...31)
Pos set mode Satzstatus: absolute oder relative
Positionierung
Position 3) Zielposition des Verfahrsatzes
Velocity Verfahrgeschwindigkeit des Verfahrsatzes
Acceleration Anfahr−Beschleunigung Verfahrsatzes
Deceleration Brems−Beschleunigung des Verfahrsatzes
SAVE... Parameter im EEPROM speichern
Password edit Einrichten eines lokalen (Bedienfeld−) Kennworts mit 3 Ziffern
HMI control 1) Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld
LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display in 180° Schritten
1) ggf. Passwort−Schutz
2) Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on
3) Teach−Betrieb

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch14

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English 15
1 User instructionsEnglish
Please note
This brief overview is part of the documentation pack
age type P.BE−SFC−DC−UDOK. It serves only as initial
information and does not replace the complete docu
mentation, which is contained as a PDF file on the
CDROM supplied with the documentation package
(seetable).
SIt is essential that you observe the information and
the safety instructions in the complete manual for the
Single Field Controller.
SPlease consult your local Festo repair service at the
following e−mail address if you have any technical
problems: [e-mail]
Contents of the CD ROM Language File name 1)
Manuals for Single Field Controller
typeSFC−DC−...
 Installation and commissioning
 Control interface of the SFC−DC−...−IO
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <part number> + <language code>. Also available in paper version
under this part number.

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English16
Further information can be found:
inthe help system of the Festo Configuration Tool
(FCT):
 FCT help: Description of the functions of the FCT
 SFC−DC help: Commissioning the SFC−DC
inthe operating instructions supplied with the relevant
component, e.g. for reference switches or slides.
Designated use
The motor controller (Single Field Controller) type
SFC−DC−... serves as a position controller and position
servo for the electrical mini−slide type SLTE−...
The higher−level PLC/IPC is connected via digital inputs/
outputs (SFC−DC−...IO) or with the appropriate product
variants via a field bus (in preparation: DeviceNet,
CANopen, PROFIBUS−DP).
Commissioning and position and speed parametrization of
the position sets is carried out:
 with the FCT software package and the SFC−DC plugin
via the RS232 interface
orfor type SFC−DC−...−H2−... optionally with the control
panel (display and four operating buttons).

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English 17
1Higher−level
controller e.g. Festo
type FEC...
2Software level:
Festo Configuration
Tool
3Controller level:
SFC−DC
4Motor drive level:
SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English18
2 Display and connecting elements
1Control panel
(only type
SFC−DC−...−H2−...:
LCdisplayand
membrane keypad)
2Status indicators
(LEDs)
1
2
LED Status
Power
Operating voltage
green Operating voltage applied
Operating voltage out No operating voltage
I/F
Positioning status
green Ready to operate, enable present
Positioning status
(two−colour LED) green/red Ready to operate, enable missing
(two colour
LED)
out Positioning mode or fault/warning
Error
Fault display
red Fault
Fault display flashes red Warning
out No internal fault registered

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English 19
3I/O interface
4Power supply
5Electric mini−slide
SLTE−...
6Reference switch
7RS232 interface
toPC
4
5
6
73
Connection on the SFC−DC−...−I0 Description
3I/O interface  DSub 15−pin
 TypeSFC−DC−...−IO:
Plug
Interface for connecting any
PLC controller
4Power supply  DSub−7W2
 Plug
Operating voltage connection
with high−current contacts
5SLTE−...
(motor)
 DSub −15−pin
 Socket
Operating voltage connection
with high−current contacts
6Reference
switch
 M8, 3−pin
 Socket
Sensor input for reference
switch
7Serial
interface
 M8, 4−pin
 Socket
RS232 interface for
parametrization,
commissioning and diagnosis

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English20
3 Notes on fitting and installation
Warning
Before carrying out fitting, installation and mainten
ance work, always switch off the power supply for the
electronic components.
Warning
If an axis is fitted in a sloping or vertical position, the
work load may fall down!
SCheck whether additional external safety measures
are necessary (e.g. toothed latches or moveable
bolts).
You can then avoid the working mass sliding down if
there is a sudden power failure.
The tolerance for the supply voltage must be observed
directly at the connection:
Power supply Value
Load supply (connection 4, pins A1, A2)
 Rated current / peak current
 Internal fuse
24 VDC ± 10 %
3 A ± 30 % / 5 A ± 30 %
7 A very quick acting
Logic supply (connection 4, pins 1, 2)
 Rated current / peak current
 Internal fuse
24 VDC ± 10 %
0.1 A ± 30 % / 0.8 A ± 30 %
1 A slow−blowing
I/O supply (connection 3, pins 1, 8)
 Rated current / peak current
24 VDC ± 10 %
0.05 A / 2 A