Festo EGC FA Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
Führungsachse
Guide axis
EGC−...−FA−...
731 344
0807NH

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH
2
Es bedeuten / Symbols: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 3
Führungsachse EGC−...−FA−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transpor t undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Einbau 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7WartungundPflege12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8Reparatur13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Zubehör 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Störungsbeseitigung14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Kennlinien 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
4
1Bedienteile und Anschlüsse
2 3
7
5
6
4
9
aJ
1
Bild1
8
1Befestigungsgewindeund Zentrierungen
für Fußbefestigung
2Führungsschiene
3BefestigungsgewindeundZentrierungen
für Nutzlast
4Schlitten
5Befestigungsfläche für Profilbefestigung
6Gewinde für optionale Schaltfahne
7Nuten für Näherungsschalter
8Befestigungsnuten für Nutensteinbefesti
gung und Zubehör
9Schmierbohrung für Wälzführung (beidsei
tig)
aJ Abdeckprofil

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 5
2Funktion und Anwendung
Der Schlitten der Führungsachse EGC−...−FA−... stützt eine Last beweglich ab. Auf
grund der Kopplung mit einer Antriebsachse (z. B. EGC−...−BS/TB−KF−...) bewegt
sich der Schlitten 4vor und zurück. Verlängerte oder zusätzliche Schlitten auf der
Führung erlauben eine Belastung mit höheren Momenten und Kräften.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von Näherungsschaltern in den Nuten 7abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Führungsachse
EGC−...−FA−... zum Grundaufbau von Ausleger−
oder Portalsystemen aus einer Antriebsachse
EGC−...−BS/TB−KF−... und einer antriebslosen
Führungsachse EGC−...−FA−... . Sie ist zugelas
sen für die Betriebsart Schlittenbetrieb.
3Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die
EGC bis zu 340 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer
den.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro
dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
Bild2: Schlittenbetrieb

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
6
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise in den zugehörigen Bedie
nungsanleitungen.
SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz±20%.
5Einbau
Einbau mechanisch
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmit
telbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt.
Durchführung des Produkteinbaus:
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
SBerücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen
Belastungen nicht ausschließlich über den Lagerdeckel erfolgen darf.

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 7
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen
(Ebenheit der Auflagefläche:
Ţ0,05% der Hublänge; maximal
entsprechend der Durchbiegung der
Antriebsachse).
SPlatzieren Sie die EGC so, dass Ihre Be
dienteile erreichbar sind.
SBeachten Sie die erforderlichen Stützabstände.
Die Diagramme im Kapitel 12 Kennlinien" zeigen den Stützabstand, der sich in
Abhängigkeit von Einbaulage und Nutzlast ergibt.
Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt
eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Bei Verwendung der Führungsachse EGC−...−FA−... in Verbindung mit einer Antriebs
achse EGC−...−TB/BS−KF−...:
Hinweis
Ungünstige Befestigungsvarianten können die Lebensdauer der EGC stark redu
zieren.
SVerwenden Sie die Stützabstände der Antriebsachse auch für die Führungs
achse.
So vermeiden Sie Verspannungen auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
SSorgen Sie dafür, dass die Schlittenflächen beider Achsen innerhalb des ge
samten Verfahrhubs auf gleicher Höhe liegen.
SStellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahr
bereichs des Schlittens befinden.
SPositionieren Sie die Führungsachse parallel ausgerichtet zur Antriebsachse.
SStellen Sie sicher, dass die Dämpfung vorzugsweise an der Lastachse erfolgt
und an beiden Achsen aufeinander abgestimmt ist.
Bild3

EGC−...−FA−...
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8
SBefestigen Sie die EGC.
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung
HPE MUE NST
Fußbefestigung an den
Befestigungsgewinden
1(èBild1) in den End
deckeln
Profilbefestigung in der
Nut der Befestigungsflä
che 5
Nutensteinbefestigung
in der Nut 8. Durch Ver
kippen gleiten die Nu
tensteine an jeder Stelle
des Profils in die Nut
Bild4
SSchieben Sie die Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer End
lage in die andere. Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei
zur anderen Achse.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment
gleichmäßig fest.
EGC−... 70 80 120 185
Schraube HPE
MUE
NST
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M8
M8
M8
M10
M8
M8
Anziehdrehmoment HPE
MUE
NST
[Nm] 5,9
5
5,9
5,9
5
5,9
24
20
24
47
20
24
Bild5

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 9
Einbau der Nutzlast
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment resultierend aus der Kraft F
(parallel zur Bewegungsachse) und dem
Hebelarm a" klein bleibt.
SBefestigen Sie die Nutzlast mit Schrau
ben und Zentrierhülsen am Schlitten.
SAchten Sie darauf, das die max. Ein
schraubtiefeD eingehalten wird.
EGC−... 70 80 120 185
Schraube (seitlich/oben) M5 M5/M6 M6/M8
Max. Einschraubtiefe D [mm] 8,4 9,5 10 15
Zentrierung [mm] Ø5 Ø7/Ø9 Ø9
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9 9,9/24
Bild8
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium−Schlittens
gegen eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
SStellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlasten eine Ebenheit von
tŢ0,01mm aufweist.
Bild6
aF
Bild7
Bild9
t

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
10
Einbau externen Zubehörs
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
SPrüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware−Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
SVerwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter−Kabel vor Über
fahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
SVerwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwende
ten Steuerung.
SVerwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne (S):
Befestigung
in den Nuten 7(èBild1) mit Befestigungswinkel (B)
(S)
(S)
(B)
Bild10
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10mm Abstand zu Nuten
steinen).

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 11
Zum Schutz der Endlagen:
SVerwenden Sie Notpuffer oder Stoßdämpfer. Diese werden am Stoßdämpferhalter
befestigt.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
SVerwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
12
6Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Ge
genstände schädigen (Quetschungen).
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die EGC möglich sein.
Bild11
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung der An
triebsachse (z. B. EGC−...−BS/TB−KF−...).
7Wartung und Pflege
Zur Reinigung und Pflege:
SReinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reini
gungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
Hinweis
Die Schmierintervalle Sint sind abhängig von der Belastung der EGC.
SHalbieren Sie die Schmierintervalle Sint (èBild13) bei:
 staubiger und schmutziger Umgebung
 Nennhüben>2000mm
 Geschwindigkeiten>2m/s
 Fahrprofil ZDreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
 Umgebungstemperaturen>40°C
 Betriebsalter der EGC>3Jahre.

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 13
SFetten Sie folgende Bauteile:
Wälzführung Führungsschiene
Schmierstelle (èBild1) Schmierbohrung 9Oberfläche 2
Schmierintervall èBild13 bei Bedarf 1)
Fett 2) Wälzlagerfett
1) Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist
2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett èKapitel 9 Zubehör"
Bild12
Zum Fetten der Wälzführung (nicht möglich bei EGC−....−GP/GQ):
1. Berechnen Sie die Führungsvergleichszahl
Fver mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (èKapitel 11 Technische
Daten") und entnehmen Sie das Schmier
intervall Sint aus Bild13.
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an
allen Schmierbohrungen 9.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleich−
mäßig im Inneren zu verteilen.
8Reparatur
SEmpfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
SInformationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
Bild13
Bild14 9

EGC−...−FA−...
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14
9Zubehör
Hinweis
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Bezeichnung Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel−Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial
Düsenrohr, Ausgang radial
647 958 *)
647 959 *)
647 960 *)
Wälzlagerfett LUB−KC1 von Festo *)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts
Bild15
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch−
geräusche, Vibra
tionen oder Achse
läuft rau
Verspannungen EGC verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche: èKapitel 5Ein
bau mechanisch")
läuft rau EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
EGC fetten (èKapitel 7Wartung und Pflege")
Verfahrgeschwindigkeitverändern
Wälzführung defekt EGC zur Reparatur an Festo senden
Schlitten bewegt
sich nicht
Befestigungsschrauben der
Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(èKapitel5Einbau der Nutzlast")
Schlitten fährt
über Endposition
Näherungsschalter schalten
nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Bild16

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch 15
11 Technische Daten
Baugröße 70 80 120 185
Konstruktiver Aufbau mechanische Achse
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max.Beschleunigung [m/s2] 50
Umgebungstemperatur [°C] 10 ... +60
Schutzart IP40
Zul. Kräfte auf den Schlitten
Fymax = Fzmax
[N] 1850 3050 6890 15200
Zul. Momente auf
den Schlitten
Mxmax
Mymax = Mzmax (EGC−GK/GP)
Mymax = Mzmax (EGC−GV/GQ)
[Nm]
16
51
132
36
97
228
144
380
680
529
1157
1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
Fver +|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
Werkstoffe Profil, Deckel, Schlitten: Aluminium
Führung, Schrauben: Stahl
Abdeckprofil Acrylbutadienstyrol
Puffer: Nitrilkautschuk
Gewicht (Standard)
 0−Hub
 pro 100 mm Hub
[kg]
1,15
0,42
2
0,62
7,3
1,5
20,8
2,9
Bild17

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
16
12 Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Stützabstand L
LL
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
Bild18

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English 17
Guide axisEGC−...−FA−...English
Contents
1Controlsandconnections18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Function andapplication 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transpor tation andstorage19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Requirementsfor use of the product19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fitting electric components 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Commissioning26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7Care andmaintenance26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8Repairs27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Accessories28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Troubleshooting28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Technical data29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Characteristiccurves30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
18
1Controls and connections
2 3
7
5
6
4
9
aJ
1
Fig.1
8
1Mountingthread and centring holes to fix
the feet
2Guide rail
3Mounting thread and centring holes for
payload
4Slide
5Mounting surfaces for profile mounting
(attachment)
6Thread for optional switch lug
7Slots for proximity switches
8Mounting slots for slot nut mounting and
accessories
9Lubrication hole for bearing guide
(both ends)
aJ Cover profile

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English 19
2Function and application
The slides of the guide axis EGC−...−FA−... support a load so that it can move. Owing
to the coupling with a drive axis (e.g. EGC−...−BS/TB−KF−...), the slide 4moves
forwards and backwards. Extended or additional slides on the guide axis enable
loading with higher moments and forces.
The slide is bearing mounted. The reference position of the slide can be detected
using proximity switches in the slots 7.
The intended use of the EGC−...−FA−... guide
axis is to form the basis of boom or gantry
systems using an EGC−...−BS/TB−KF−... drive
axis and a passive EGC−...−FA−... guide axis.
It is approved for slide operating mode.
3Transportation and storage
STake into account the weight of the product. Depending on the version,
the EGC can weigh up to 340 kg.
SEnsure that the storage conditions are as follows:
 Storage times should be kept to a minimum
 Cool, dry, shaded, corrosion resistant storage locations.
4Requirements for use ofthe product
Note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
SMake sure that the specifications in this chapter are always observed.
SCompare the maximum values specified in these operating instructions with
those of your actual application (e.g.forces, torques, temperatures, masses,
speeds).
The product can only be operated in compliance with the relevant safety re
gulations if the maximum loading limits are observed.
Fig.2: Slide operation

EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
20
STake the ambient conditions at the location of use into account.
Corrosive elements in the environment (e.g.ozone) will reduce the service life
of the product.
SPlease comply with national and local safety laws and regulations.
SRemove transport packaging such as foils and cardboard. The packing is
intended for recycling (except for: oiled paper = other waste).
SOnly use the product in its original state, without any unauthorised modifications.
SNote the warnings and instructions on the product and in the relevant operating
instructions.
STake the tolerance of the tightening torques into account. Without special specifi
cation, the tolerance is ±20%.
5Installation
Mechanical installation
SDo not modify the settings of screws and threaded pins if there is no request to do
this in these operating instructions.
Installing the product:
Note
Heavy tensile loads may cause the screws in the cover to be pulled out.
SPlease note that in the case of heavy loadings the axis must not be
fastened only by the bearing cap.