Festo EPCO Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notice
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 操作手册
8001250
1202NH
Elektrozylinder
Electric cylinder
EPCO

EPCO
2Festo – EPCO-Z6 – 1202NH
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser re-
alizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de
utilización.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser re-
alizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de
utilización.
Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor-
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe-
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-
formità alle istruzioni per l’uso.
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按
照操作指南来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
警
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Attenzione
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Nota
注意
Umwelt
Environment
Reciclaje
Recyclage
Ambiente
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Deutsch – Elektrozylinder EPCO 3......................................................
English – Electric cylinder EPCO 17......................................................
Español – Cilindro eléctrico EPCO 31....................................................
Français – Vérin électrique EPCO 45.....................................................
Italiano – Cilindro elettrico EPCO 59.....................................................
中文 –电缸 EPCO 73.................................................................

EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 3
Deutsch – Elektrozylinder EPCO
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.2 Einbau elektrisch 8..........................................................
5.3 Einbau schaltungstechnisch 9.................................................
6 Inbetriebnahme 10..........................................................
7 Bedienung und Betrieb 12....................................................
8WartungundPflege 12.......................................................
9 Reparatur 13...............................................................
10 Zubehör 13.................................................................
11 Störungsbeseitigung 13......................................................
12 Technische Daten 14.........................................................
12.1 Mechanische Daten 14.......................................................
12.2 Elektrische Daten 16.........................................................
13 Kennlinien 87...............................................................

EPCO
4 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
EPCO-16 EPCO-25/40
67543211 3
1Motor-/Haltebremse-Anschluss
2Kolbenstange (Schubrohr)
3Encoderanschluss
4Zylindergehäuse
5Innengewinde zur Befestigung
6Schlüsselfläche zum Gegenhalten
7Nut zur Befestigung
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Ein rotierender Kugelgewindetrieb übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung.
Dadurch bewegt sich die Kolbenstange 2vor und zurück.
Die Kolbenstange ist verdrehgesichert geführt. Die Position der Kolbenstange kann optional wie folgt
abgefragt werden:
– EPCO-...ST-E: mit Hilfe eines integrierten, inkrementalen Wegmesssystems nach Referenzfahrt
– EPCO-...ST: ermöglicht gesteuerten Betrieb (ohne Wegmesssystem und ohne Positionsrückmel-
dung)
– EPCO-...-A: mit einem integrierten Magnetring und optionalen Näherungsschaltern.
Bestimmungsgemäß dient der Elektrozylinder EPCO in Verbindung mit den Controllern CMMO-ST oder
CMMS-ST zum exakten Positionieren von Nutzlasten (zulässige Controller 10 Zubehör).
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß-
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 5
Hinweis
Der EPCO ist ungebremst. Bei Wegfall der Versorgungsspannung ist die Kolbenstange
frei beweglich. Optional kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems mit einer Halte-
bremse im EPCO-...-ST-B erzielt werden.
3 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders.
Je nach Ausführung wiegt der EPCO bis zu 5 kg.
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-
anleitungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik-
komponenten.
• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (Kapitel Technische Daten).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

EPCO
6 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der
Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheits-
richtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt
die Toleranz ±20 %.
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Aufforderung
zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt.
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Gewindebohrungen.
• Sorgen Sie dafür, dass die Befestigung des EPCO bei hohen Belastungen zusätzlich
zu den stirnseitigen Befestigungsgewinden 5an weiteren Befestigungspunkten in
den Nuten 7erfolgt.
• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und
Biegungen (Ebenheit der Auflagefläche ≤ 0,2 mm).
• Platzieren Sie den EPCO so, dass alle Bedienteile erreichbar
sind.
• Befestigen Sie den EPCO mit dem Befestigungszubehör
(10 Zubehör).
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Fig. 2
57
Baugröße 16 25 40
Direktbefestigung 5
Innengewinde Stirnseite M4 M5 M6
Max. Anziehdrehmoment [Nm] 3 4 5
Nutensteinbefestigung 7
Schlüsselweite ß2,5 2,5 4
Max. Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 5,9
Tab. 1

EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 7
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Perso-
nen oder Gegenstände (Quetschungen).
Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren
des EPCO fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich
extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder
bewegte Bolzen). Dadurch vermeiden Sie, dass
die Arbeitsmasse abgleitet.
Fig. 3
Einbau der Nutzlast
• Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutzlast möglichst zen-
trisch zur Kolbenstange.
• Stellen Sie sicher, dass beim Befestigen der Nutzlast kein
Drehmoment auf die Kolbenstange übertragen wird.
Zum Gegenhalten dient die Schlüsselfläche 6.
• Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolbenstange.
Abhängig von der Nutzlast verbiegt sich die Kolbenstange
(Anhang 13 Kennlinien). Fig. 4
6
Baugröße 16 25 40
Kolbenstangengewinde
Außengewinde (EPCO-...) M6 M8 M10x1,25
Innengewinde (EPCO-...-F) M4 M6 M8
Schlüsselweite 6 ß 7 9 10
Tab. 2

EPCO
8 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch
Einbau externes Zubehör
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits-Endschalter oder Hardware-End-
schalter). Dies ist nur möglich bei EPCO-...-A mit integriertem Magnet.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern (Sensoren):
• Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen den EPCO bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
• Verwenden Sie zur Befestigung der Näherungsschalter einen
Befestigungsbausatz oder eine Sensorleiste (10 Zubehör).
Diese werden direkt auf das Zylinderprofil geklebt (Montage-
anleitung des Zubehörs).
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische
oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter
(mind. 20 mm Abstand zu ferritischen Teilen).
Fig. 5
5.2 Einbau elektrisch
Warnung
Bei externem Bewegen der Kolbenstange können offene, elektrische Anschlüsse gefähr-
liche Spannungspotenziale führen (Generatorprinzip).
• Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nur mit verkabelten Anschlüssen bewegt
wird.
Hinweis
Bei nicht belegten Steckverbindern besteht bei Berührung die Gefahr, dass durch
elektrostatische Entladungen (ESD = electrostatic discharge) Schäden am EPCO oder
anderen Anlagenteilen entstehen. Verwenden Sie zur Vermeidung solcher Entladungen
Schutzkappen auf nicht verwendeten Anschlüssen.
1. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus.
2. Verkabeln Sie den Motor am EPCO mit dem Controller vollständig gemäß nachfolgenden Tabellen.
Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei-
tigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (10 Zubehör).

EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 9
Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig) 1
Pin Belegung EPCO-16 EPCO-25/40
1Strang A
2Strang A/
3Strang B
4Strang B/
5n.c.
6n.c.
7Haltebremse +24 V
1)
8Haltebremse GND
1)
9n.c.
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse EPCO−...−ST-B
Tab. 3
Encoderanschluss: Rundstecker (8−polig) 2
2)
Pin Belegung EPCO-16 EPCO-25/40
1Signalspur A
2Signalspur A/
3Signalspur B
4Signalspur B/
5GND Geber
6Signalspur N
7Signalspur N
/
8VCC Hilfsversorgung 5 V
3)
2) Nur bei Motoren mit Encoder EPCO−...−ST-E
3) Kurzschlussfest, maximal mit 100 mA belasten
Tab. 4
5.3 Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-
wendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten
Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindest-
anforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen
geeignet.

EPCO
10 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an den EPCO möglich sein.
Fig. 6
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung setzen. Je
nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Haltebremse automatisch.
• Stellen Sie sicher, dass der EPCO vor dem Lösen der Haltebremse keine unerwarte-
ten Bewegungen ausführen kann.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Spindelachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der über-
geordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Spindelachse nicht überschritten werden.
• Verwenden Sie zur Auslegung der Spindelachse die Festo Auslegungssoftware
“PositioningDrives” (www.festo.com).