Festo HGPM-xxx-G series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Micro-Parallelgreifer
Micro parallel gripper
HGPM-...-G..
650 131
0103NH

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per-
sonal cualificado y siguiendo las instruccio-
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 11......................................................................
Español 19.....................................................................
Français 27.....................................................................
Italiano 35......................................................................
Svenska 43.....................................................................

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 3
Micro-Parallelgreifer Typ HGPM-...-G..eutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
31
7 56
2
66
242
1Zapfen mit Klemmfläche zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G8)
2Gewindebohrung für Druckluftanschluss
3Flansch mit Gewinde und Zentrierbohrung zur Greiferbefestigung
(nur bei HGPM-...-G9)
4Hubausgleich mit Durchgangsbohrungen zur Greiferbefestigung
(nur bei HGPM-...-G6)
5Sicherungsring zur Hubausgleichsbegrenzung
(nur bei HGPM-...-G6; darf nicht gelöst werden)
6Greifbacken mit tolerierter Befestigungsnut zur Greiffingermontage
(Greiffinger nicht im Lieferumfang)
7Gewindebohrungen in Befestigungsnut zur Greiffingermontage
Bild 1

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 2
wird der Kolben des Mikro-Parallelgreifers
HGPM-... gegen eine Mechanik gedrückt.
Diese Mechanik überträgt die Bewegung des
Kolbens auf die Greifbacken 6. An den Greif-
backen werden Greiffinger befestigt. Das Öff-
nen und Schließen der Greiffinger klemmt
Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur.
Der Mikro-Parallelgreifer HGPM-... ist einfach-
wirkend und je nach Bauart außengreifend
(bei HGPM-...-EO-...) oder innengreifend (bei
HGPM-...-EZ-...) einsetzbar.
Bei Entlüftung des Greifers sorgt eine Rück-
stellfeder für die Rückführung von Greif-
backen und Kolben in die Ausgangsposition:
– Greiffinger geöffnet: bei HGPM-...-EO-...
– Greiffinger geschlossen: HGPM-...-EZ-...
Bestimmungsgemäß dient der HGPM-... dem
GreifenundHaltenvonNutzlasteninHand-
lingsprozessen.
Bild 2 HGPM-...-EO-...
2
6
Bild 3 HGPM-...-EZ-...

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs-
gemäßer Aufbereitung.
SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort, z.B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Aus-
nahme der Haftetiketten an den Druck-
luftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedin-
gungen vor Ort.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt
langsam. Dazu dient das Sicherheits-
Einschaltventil Typ HEL-... .
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und
Hinweise
– am Produkt und
– in dieser Bedienungsanleitung.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Bild 4
LF-... LR-...
Bild 5
[°C] [%] [mbar]
Bild 6

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
6
4Einbau
Einbau mechanisch
Zur Befestigung der Greiffinger:
SVerwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
SDrehen Sie je eine Befestigungsschraube
in die Gewindebohrungen der Greifbacken.
Dabei ist die maximale Einschraubtiefe
einzuhalten. Andernfalls kann die Funk-
tionsfähigkeit beeinträchtigt werden.
Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde:
HGPM-08 HGPM-12
Nutbreite am Greifbacken (toleriert) 3+0,05 mm 4+0,05 mm
Nenngewinde M2,5 M3
Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm
Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig) 0,4 Nm 0,8 Nm
Bild 8
Zur Montage des HGPM-...:
Hinweis
Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrich-
tung des Greifers (z.B.: bei Montage auf
bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren
die Greifkraft.
SStellen Sie sicher, dass die resultieren-
den Nutzlastkräfte innerhalb des redu-
zierten Greifkraftbereichs liegen.
Bild 7
Bild 9

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 7
SBefestigen Sie den HGPM-... je nach Nenngröße gemäß folgender Tabelle:
Typ HGPM-...
08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...
G8 G6 G9
Befestigungs-
art
an der Klemmfläche
des Zapfens 1
an den Durchgangs-
bohrungen im
Hubausgleich*) 4
an den Gewinde- und
Passstift-Bohrungen
am Befestigungs-
flansch 3
Gewinde M3 M3 M3 M4 M3 M3
Max. Anzieh-
drehmoment
1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm
*) Mit Klebstoff sichern
Bild 10

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
8
5 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...
oder HEM-... .
Einzelgerät
SAchten Sie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog):
– die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der
Exzentrizität
– die maximal zulässigen Greifzeiten
– die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft.
Warnung
Gliedmaßen können durch bewegte Bau-
teile gequetscht werden.
·Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger
fasst.
– sich keine Fremdgegenstände
befinden.
SStarten Sie einen Probelauf:
– zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
– dann unter Einsatzbedingungen.
Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten.
SBeenden Sie den Probedurchlauf.
Danach muss der Greifer entlüftet sein.
Bild 11
Bild 12

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 9
6 Wartung und Pflege
SReinigen Sie bei Bedarf den HGPM-.. außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge bis max. + 60 °C.
7 Ausbau und Reparatur
Warnung
Die festgehaltene Nutzlast fällt bei
Druckabfall nach unten.
SStellen Sie sicher, dass der Greifer
beim Entlüften keine Nutzlast
festhält.
8Zubehör
Bezeichnung Typ
Sicherheitsventil HEL-.../HEM-...
Adapterplatte AM-.../HAPG-...
Bild 14
Bild 13

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
10
9 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann
M
i
h
t
Zu große Masse Kleinere Masse wählen
Masse nicht
festhalten Greifen allein durch Rückstellfe-
derkraft bei falscher Greifrichtung
Vorgesehene Greifrichtung
verwenden
Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen
Haltepunkt der Greiffinger außer-
halb des zul. Bereichs
Verlagerung des Haltepunktes in
den zul. Bereich (siehe ’Kennli-
nien’)
Greifer öffnet/
schließt nicht
Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluft-
anschlusses
Greifer defekt Greifer zu Festo senden
Bild 15