Festo CLR Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Linear−Schwenkspanner
Linear/swivel clamp
CLR−...
672 330
0312NH

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsan
leitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out by
qualified personnel only in accordance with
the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio emessainfunzionedevonoessere
effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast utföras
av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 3
Linear−Schwenkspanner CLR−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
67
1Druckluftanschluss zum Spannen
2Führungsbolzen zur Bahnsteuerung
der Linear− und Schwenkbewegung
3Druckluftanschluss zum Lösen
4Nuten für Näherungsschalter
5Spannfinger−Set mit Spannschraube
(nicht mit Lieferumfang enthalten)
6Schlüsselfläche an der Kolbenstange
7Bundschrauben mit Gewindebohrungen
zur Befestigung
Bild1

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
4
2 Funktion
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse fährt die Kolbenstange des Linear−
Schwenkspanners Typ CLR−... ein und aus. Auf
der Kolbenstange sitzt eine Führungshülse mit
drei unterschiedlichen Nuten. Ein im Gehäuse
integrierter Führungsbolzen greift in die Nut.
Durch die spezielle Form der Nuten überträgt
der Bolzen folgende Bewegungen auf die
Kolbenstange:
 Schwenk−Linearbewegung um 90° im
Uhrzeigersinn (Bild2)
 Schwenk−Linearbewegung um 90° gegen
den Uhrzeigersinn (Bild3)
 Linearbewegung (bei CLR−32−... bis
CLR−63−..., siehe Bild4).
Die Kolbenstange überträgt die Schwenk−
und Linearbewegung auf den Spannfinger.
Durch das Einfahren der Kolbenstange
klemmt der Spannfinger Materialien gegen
einen Festanschlag. Die Abfrage der Endlagen
erfolgt am Zylinderprofil in den Sensornuten.
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der CLR−... zum kraftschlüssigen Spannen und Halten
von Bauteilen.
Bild2 Bild3
Bild4

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 5
4 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
Artikels (zuzüglich Spannfinger und
Befestigungselementen).
Je nach Ausführung wiegt der CLR−... bis
zu 2,7 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten und
 kühle, trockene, schattige korrosions
geschützte Lagerorte.
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannzyklen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des CLR−...
gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien).
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
Bild5

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
6
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingun
gen am Einsatzort.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs
gemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
SLassen Sie die Zusammensetzung des
einmal gewählten Mediums über die ge
samte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
 gewählt: ungeölte Druckluft,
 beizubehalten: stets ungeölte Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
SBeachten Sie die Abnutzung des CLR−....
Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt der CLR−... in
erhöhtem Maß.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt lang
sam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits−Einschaltventil vom Typ
HEL−... oder HEM−....
SVerwenden Sie den CLR−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Bild6
Bild7

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 7
6 Einbau
Einbau mechanisch
Zur Spannfingermontage:
Hinweis
Das Spannfinger−Set von Festo ist optimal auf den CLR−... abgestimmt und
erfordert keine Luftdrosselung.
SBerücksichtigen Sie, dass bei der Verwendung selbstgefertigter Spannfinger
das Massenträgheitsmoment berechnet werden muss.
Ein höheres Massenträgheitsmoment als beim Spannfinger−Set von Festo
erfordert eine Reduzierung der Hubzeit des CLR−... durch den Einsatz von
Drossel−Rückschlagventilen.
Die Abmaße des Konus und die Diagramme zur Bestimmung der Hubzeit in
Abhängigkeit vom Massenträgheitsmoment entnehmen Sie bitte dem Katalog
von Festo.
Hinweis
Beim Klemmen und Lösen der Befestigungsschraube des Spannfingers schädi
gen u.U. plötzlich auftretende Momente (Abrutschen des Gabelschlüssels /
Lösen einer festsitzenden Schraube) die Führungshülse im Zylinder.
SVerwenden Sie beim Ein− und Ausbau des Spannfingers stets einen Schraub
stock zur Fixierung.
Dadurch vermeiden Sie Beschädigungen durch auftretende Torsions
momente bei der Montage.
SBehandeln Sie das Spannfinger−Set
sorgfältig.
Folgende Belastungen sind unzulässig:
 Schwere Lasten mit langem Hebelarm
 Schlagimpulse
 Hohe Momente (besonders auf die
Führungshülse) Bild8

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
8
SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden:
 die Anzugsdrehmomente bei der Spannfinger−Montage.
 die Werte für Kraft F und Moment M (siehe hierzu Kapitel Technische
Daten).
Zur Montage des Spannfinger−Sets:
1. Platzieren Sie den Spannfinger auf dem
Konus der Kolbenstange.
2. Drehen Sie die Befestigungsschraube in
die Gewindebohrung der Kolbenstange
soweit ein, bis sich der Spannfinger ge
rade noch drehen lässt.
3. Fixieren Sie den Spannfinger mit dem
Schraubenkopf nach oben in einem
Schraubstock (siehe Bild10).
4. Drehen Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6bis die Ausrichtung
dem Einsatzfall entspricht.
5. Drehen Sie die Befestigungsschraube mit
dem nachfolgenden Anzugsdrehmoment
fest.
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Gewinde M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10
Anzugsdreh
moment [Nm]
1,2 3 12 12 24 24 47 47
Bild12
Bild9
Bild10
Bild11

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 9
Zum Ändern der Schwenkbewegung:
1. Drehen Sie den Führungsbolzen aus dem
Zylindergehäuse des CLR−... vollständig
heraus. Dadurch lässt sich die Kolben
stange mit dem Spannfinger frei drehen.
2. Schwenken Sie den Spannfinger bis zur
gewünschten Nut in der Führungshülse.
Das gleichzeitige Einschieben eines
Bolzens in die Gewindebohrung des
Führungsbolzens erleichtert das
Auffinden der Nut. Den erforderlichen
Bolzendurchmesser entnehmen Sie bitte
der nachfolgenden Tabelle.
3. Drehen Sie den Führungsbolzen wieder vollständig ein. Dabei sind folgende
Punkte zu beachten:
 Ordnungsgemäße Position der Dichtung am Führungsbolzen prüfen
 Führungsbolzen mit Loctite 24333 sichern.
 Anzugsdrehmoment gemäß nachfolgender Tabelle einhalten.
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Bolzendurch
messer [mm]
2,5 2,9 5,9 5,9 6,4 6,9 9,9 8,9
Gewinde M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1
Anzugsdreh
moment [Nm]
(+ 20 %)
2,5 2,5 6 6 20 20 40 40
Bild14.
Bild13

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
10
Zum Einbau des CLR−...:
SPlatzieren Sie den CLR−... so, dass keine Gegenstände in den Schwenkbereich
des Spannfingers ragen.
SWählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit aus folgender Tabelle.
Zweifachverschraubung mit Fuß−
befestigung Typ HNA−... in den
Gewindebohrungen der Deckel−
schrauben
Vierfachverschraubung in den Gewin
debohrungen der Deckelschrauben:
mit Flanschplatte Typ FNC−...
Direktbefestigung
Bild15
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anzugsdrehmomente.
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Anschlussgewinde M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
Anzugsdrehmoment
[Nm]
2,5 2,5 3 3 6 6 11 11
Bild16
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 11
Einbau pneumatisch
SEntfernen Sie die Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen.
SPrüfen Sie, ob Zubehör nach folgender Tabelle erforderlich ist:
Typ Benennung Funktion
HGL−... Rückschlagventile mit
Ansteuerung
Bei Druckausfall bleibt der Druck in der
Kolbenkammer erhalten
GRLA−... /
GRLZ−...
Drossel−Rückschlagventile Die Kolbengeschwindigkeitkannverändert
werden
VZS−... Ausgleichsspeicher Druckschwankungen im nachgeschalteten
Druckluftstrang werden reduziert
Bild17
SSorgen Sie für Schlauchleitungen mit
kurzen Abmessungen.
Kurze Leitungen optimieren die Belüf
tungszeit.
SDrehen Sie Drossel−Rückschlagventile
vom Typ GRLZ−... oder GRLA−... in die
Druckluftanschlüsse.
SVerschlauchen Sie den CLR−... an den
Druckluftanschlüssen.
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Anschlussgewinde M5 G1/8
Anzugsdrehmoment 1,5 Nm 6,0 Nm
Bild19
Einbau elektrisch
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter.
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Näherungsschalter ohne Störungen.
SSchieben Sie die Näherungsschalter in die Nut 4.
Bild18

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
12
7 Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).
SStellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich des Spannfingers befinden, um Schaden an Mensch und
Material auszuschließen (z.B. durch Schutzgitter).
Hinweis
Querbelastungen während der Schwenkbewegung schädigen die Lager.
SStellen Sie sicher, dass der Spannfinger nur ebene und ruhende Teile in
seiner Endlage spannt.
Spannvorgänge nach folgender Tabelle sind nicht zulässig:
Spannen bewegter Teile Spannen innerhalb des
Schwenkvorgangs
Spannen auf schräger
Fläche
Bild20
SAchten Sie auf die Grenzwerte sämtlicher Belastungen.
Richtig eingestellt, erreicht der Spannfinger die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 13
Zur Einstellung der Spannschraube:
SJustieren Sie die Spannschraube am
Spannfinger. Dabei sind folgende Punkte
zu beachten:
 Stets am Spannfinger gegenhalten
(vorzugsweise durch Einspannen im
Schraubstock). Zu keinem Zeitpunkt
darf ein Moment an der Führungshülse
wirken (das Abrutschen eines Gabel
schlüssels von der Schlüsselfläche
schädigt u.U. die interne Führungs
kontur der Führungshülse).
 Einstellungen nur im Stillstand vor
nehmen.
 Der zul. Spannbereich Xwird eingehal
ten. Dies beinhaltet einen Sicherheits
abstand zur Schwenkbewegung und
zum Hubende. Der Sicherheitsabstand
beträgt jeweils ca. 2 mm (siehe
Bild21).
 Die max. Ausschraublänge ist bündig
zum Spannfinger.
 Kontermutter der Spannschraube mit
Loctite 24333 sichern.
 Das Anzugsdrehmoment der Konter
mutter beträgt:
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Anschlussgewinde M4 M6 M8 M10
Anzugsdrehmoment [Nm] 3 12 24 47
Bild23
SStarten Sie einen Probelauf wie folgt:
 zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
 dann unter Einsatzbedingungen.
SPrüfen Sie im Probelauf, ob der CLR−... sicher spannt.
Bei Probefahrt ohne Störung:
SBeenden Sie den Probelauf.
Bild21
Legende:
a) Ende der Schwenkbewegung
b) Beginn des sicheren Spannens
c) Ende des sicheren Spannens
d) Endlage (kein Spannen)
(a)
(b)
(d)
(c)
Bild22

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
14
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).
SStellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände in der
Drehrichtung der zu bewegenden Masse befinden (z.B. durch Schutzgitter).
Erst bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den CLR−... möglich
sein.
SSorgen Sie dafür, dass die Schwenkfrequenzen im Dauerbetrieb die
angegebenen Werte nicht übersteigen (siehe Technische Daten).
9 Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
SReinigen Sie den CLR−... bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
 Seifenlauge (max. + 60 °C)
 Waschbenzin
 alle Werkstoff schonenden Medien.

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 15
10 Ausbau und Reparatur
Bei allen Arbeiten:
SEntlüften Sie den CLR−....
Zum Ausbau des Spannfingers:
1. Fixieren Sie den Spannfinger mit dem
Schraubenkopf nach oben in einem
Schraubstock.
2. Drehen Sie die Befestigungsschraube
eine Umdrehung aus dem Spannfinger.
3. Fixieren Sie den Spannfinger um 180°
gedreht im Schraubstock nach Bild 25.
4. Drehen Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6mit einem Gabel
schlüssel. Dadurch löst sich die Kolben
stange vom Spannfinger.
Eine Alternative bietet ein Abzieher
(z.B. wenn kein Ausbau des CLR−...
möglich ist).
SBestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.
SSchicken Sie Artikel mit Defekt stets an Festo.
SSorgen Sie dafür, dass eine Überholung des CLR−... nur durch unseren Repara
turservice vorgenommen wird.
Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen Abstimmun
gen.
In Ihrem Schreiben erläutern Sie bitte den Fehler und die Einsatzbedingungen.





Bild24
Bild25

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
16
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Fußbefestigung HNA−...
Flanschplatte FNC−...
Einschaltventil HEL−.../HEM−...
Drossel−Rückschlagventile GRLA−...
Rückschlagventile mit Ansteuerung HGL−...
Ausgleichsspeicher VZS−...
Näherungsschalter SME−8−.../SMT−8−...
Spannfingerset CLR−...FS
Bild26

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch 17
12 Störungsbeseitigung
Störung Ursache Möglichkeiten
Schwenk− und Spann−
abfolge unerwartet
Führungsbolzen in falscher
Nut
Änderung der Schwenk−
bewegung siehe Kapitel
Einbau mechanisch"
Näherungsschalter
schaltet nicht
Ferritische Gegenstände im
Nahbereich (Befestigungs
lemente)
Nichtferritische Stoffe
verwenden oder anderen
Näherungsschalter−Typ
verwenden (SMT−8−...)
Hartes Anschlagen in
denEndlagen
Zu große Masse am Spann
finger / unzulässige Anbau
teile verwendet
Spannfingermitunveränder
ter Spannschraube verwen
den
Zu hohe Geschwindigkeit Schwenkbewegungstärker
drosseln
CLR−... kann zu
spannendesTeil nicht
festhalten
Betriebsdruck zu gering Betriebsdruck bis zum max.
zul. Wert erhöhen
Bild27

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH Deutsch
18
13 Technische Daten
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Bauart DoppeltwirkenderPneumatikzylinder mit
Schwenkmechanik
Einbaulage Beliebig
Medium Gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
(Filterfeinheit 40 m)
Betriebsdruckbereich 2 ... max. 10 bar
Anschlussgewinde M5 G 1/8
Temperaturbereich − 10 ... + 80 °C (Umgebung)
− 10 ... + 50 °C (Lagerung)
Theo. Spannkraft [N]
bei 6 bar (rücklaufend)
51 90 121 227 362 633 990 1682
MöglicheSchwenkrichtung
(L= links, R = rechts,
G = gerade)
L/R L/R/G
Max. zul. Arbeitsfrequenz
(bei Raumtemperatur)
 Linear−Schwenk−Bewegung: 0,8 Hz
 Linearbewegung: 1 Hz
Max.Schwenkwinkeltoleranz 90° ± 1°
Hubtoleranz − 0,3 mm / + 1,2 mm
Werkstoffe Gehäuse: Al
Kolbenstange,
Bundschrauben,Führungsstift: St
Lager: CuSn
Dichtungen: NBR, PUR
Gewicht ohne Spannfinger
[kg] (ca.)
 bei Hub 10 mm
 bei Hub 20 mm
0,14
0,16
0,16
0,19
0,34
0,39
0,40
0,46
0,69
0,77
0,88
0,99
1,7
2,1
2,1
2,7
Bild28

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH English 19
Linear−swivel clamp type CLR−...English
1 Operating parts and connections
1
2
3
4
5
67
1Compressed air connection for clamping
2Guide bolt for controlling the linear and
swivel movement
3Compressed air connection for releasing
4Grooves for proximity switch
5Clamping finger set with clamping
screw (not included in delivery)
6Spanner flat on the piston rod
7Flange screws with threads for
fastening
Fig.1

CLR−...
Festo CLR−... 0312NH English
20
2 Function
When the compressed air connections are
pressurized alternately, the piston rod of the
linear−swivel clamp type CLR−... moves in and
out. On the piston rod there is a guide sleeve
with three different grooves. A guide bolt in
the housing grips into the groove. By means
of the special shape of the groove, the bolt
transfers the following movements to the
piston rod:
 swivel−linear movement at 90° in a
clockwise direction (Fig.2)
 swivel−linear movement at 90° in an
anti−clockwise direction (Fig.3)
 linear movement (with CLR−32−... to
CLR−63−..., see Fig.4).
The piston rod transfers the swivel and linear
movement to the clamping finger. When the
piston rod retracts, the clamping finger
clamps material against a fixed stop. The end
positions are scanned in the sensor grooves
on the cylinder profile.
3 Application
The CLR−... has been designed for friction−locked clamping and holding of
construction parts.
Fig.2 Fig.3
Fig.4