Festo DRQD-8 Product guide

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
Doppelkolben Drehantrieb
Double piston rotary drive
DRQD-6/ ... /12-...
653 963
0109a

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a
2
Es bedeuten/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3......................................................................
English 25......................................................................

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 3
Doppelkolben Drehantrieb
Typ DRQD-6-... bis DRQD-12-...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
12 3
56
8
9
447
Bild 1

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
4
1Luftdurchführung mit Schwalbenschwanzprofil für Befestigung (nur bei DRQD-...-SD...)
2Abtriebswelle in den Ausführungen: Zapfenwelle, Flanschwelle und Greiferdirektbe-
festigung (mit Luftdurchführungsmodul oder Adapterplatten für Greifer gemäß
Zubehör)
3Nuten für Näherungsschalter
4Gewinde zur Befestigung von Greifer (bei DRQD-...-AS..-...) oder Nutzlast
(bei DRQD-...-FW/-ZW-...)
5Durchgehende Gewindebohrungen mit Zentrierung zur Befestigung des DRQD-...
6Gewindebolzen zur Drehwinkeleinstellung mit Kontermutter und Dichtring
7Innensechskant zur Drehwinkeleinstellung
8Druckluftanschlüsse
9Druckluftanschluss für Luftdurchführungsmodul (nur bei DRQD-...-SD...)

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 5
2Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse 3.......................................
2Inhalt 5..........................................................
3Produktübersicht 6................................................
4 Funktion und Anwendung 7.........................................
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 7............................
6 Einbau 9.........................................................
Mechanisch 9.....................................................
Pneumatisch 16...................................................
Elektrisch 17......................................................
7 Inbetriebnahme 18................................................
8 Bedienung und Betrieb 21..........................................
9 Wartung und Pflege 22.............................................
10 Ausbau und Reparatur 22...........................................
11 Zubehör 23.......................................................
12 Störungsbeseitigung 23............................................
13 Technische Daten 24...............................................

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
6
3 Produktübersicht
90°
J20
DRQD-...
J60
180°
ZW
FW
FW-SD32
SD..
ZS
HS
A12
A08
AS1
AS2
B3
B2
B1
Bild 2

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 7
4 Funktion und Anwendung
Der DRQD-... ist ein doppeltwirkender Dop-
pelkolben-Antrieb. Durch wechselseitige Be-
lüftung der Druckluftanschlüsse bewegen
sich zwei parallel angeordnete Kolben gegen-
läufig hin und her. Die Linearbewegung wird
über Ritzel in eine Drehbewegung der Ab-
triebswelle umgesetzt.
Die Endlagendämpfung erfolgt mit elastischen
Dämpfungselementen.
Der Drehantrieb DRQD-... wird bestimmungsgemäß zum Drehen von Nutzlasten
eingesetzt, die eine definierte Winkelbewegung (≤180 °) ausführen müssen.
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
SBeachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenz-
werte mit Ihrem aktuellen Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z. B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Ge-
schwindigkeiten und Temperaturen dür-
fen nicht überschritten werden.
SSorgen Sie für ordnungsgemäß aufberei-
tete Druckluft.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umgebungsbedingungen.
Bild 3
Bild 4
C%mbar
Bild 5
LF-... LR-...

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
8
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBehalten Sie die einmal gewählte Zusam-
mensetzung des Mediums über die ge-
samte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
Gewählt: ungeölte Druckluft
Beizubehalten: ungeölte Druckluft
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-
sam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewe-
gungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-... .
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und
Hinweise
– am Produkt
– in dieser Bedienungsanleitung.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzu-
stand ohne jegliche eigenmächtige Verän-
derung.
SLassen Sie sämtliche Schrauben und Ge-
windebolzen unverändert, für die es keine
unmittelbare Aufforderung zur Verände-
rung in dieser Anleitung gibt.
Sie sind aus Sicherheitsgründen mit
Schraubensicherungsmittel fixiert.
Bild 6
Bild 7
Bild 8

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 9
6Einbau
Mechanisch
SBehandelnSiedenDRQD-...so,dass
keine Schäden an der Abtriebswelle auf-
treten.
Besonders bei der Ausführung nachfol-
gender Punkte:
1. Platzieren Sie den DRQD-... so, dass Sie
stets die Bedienteile und Anschlüsse er-
reichen können.
2. Wählen Sie eine der folgenden Befesti-
gungsalternativen:
– Zwei Schrauben mit Zentrierhülse in
Durchgangsbohrung 5(von vorn)
oder Gewindebohrung 5(von hinten)
eindrehen.
– Schwalbenschwanzbefestigung 1(nur
bei DRQD-...-SD..).
Bild 9
Bild 10
Bild 11

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
10
Bei genutzter hohler Flanschwelle:
3. Ziehen Sie die benötigten Leitungen durch die hohle Flanschwelle.
Der nutzbare Querschnitt für die Leitungsverlegung hat folgende Maße:
Nenngröße DRQD-
6-...
DRQD-
8-...
DRQD-
12-...
Langloch:
Maß x
Maß y
Keine
hohle
Flansch-
welle
6,4 mm
3,2 mm
6,4 mm
3,2 mm
Bild 13
Andernfalls kann eine Hohlschraube mit Innendurchmesser 1,3 mm verwendet
werden.
Nutzungsmöglichkeiten der hohlen Flanschwelle
Druckluft
(bei DRQD-...-SD..
bereits vorbereitet)
Vakuum Elektrische
Leitungen
Sonstige
Leitungen
Zunächst
keine Nutzung
Bild 14
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast (+ Masse etwaiger Hebel)
Zur Vormontage der Schlauchleitungen des
Luftdurchführungsmoduls
DRQD-8/12-...-SD32-....:
SDrehen Sie die Abtriebswelle gegen den
Uhrzeigersinn in die Endlage.
SPlatzieren Sie die Schlauchenden des
Spiralschlauchs in der Ausfräsung der
Adapterplatte (A) völlig unbelastet.
Bild 12
Bild 15
(A)

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 11
Hinweis
Zu hohe mechanische Belastungen zerstö-
ren den DRQD-...-... .
SStellen Sie sicher, dass beim Platzieren
der beweglichen Masse folgende Vorga-
ben eingehalten werden:
– verkantungsfreier Einbau,
– zulässige Querkraft Fy,
– zulässige Längskraft Fx,
– zulässiges Massenträgheitsmoment.
Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sollte berechnet worden
sein. Hebelarme, Ausleger und Massen sollten in der Rechnung mitberücksichtigt
sein.
Folgende statische und dynamische Längskräfte Fx sind maximal zulässig:
Bild 17
Fx stat. = statische Längskraft
Fx dyn. = dynamische Längskraft
V=Abstand
Bild 16

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
12
Die maximal zulässige Querkraft Fy (statisch und dynamisch) in Abhängigkeit des
Abstands Z ist Bild 18 zu entnehmen.
Bild 18
Fy stat. = statische Querkraft
Fy dyn. = dynamische Querkraft
V=Abstand
Treten kombinierte Belastungen auf, ist sicherzustellen, dass die einzelnen Werte
folgende Ungleichung erfüllen:
Fx
Fx max
+
Fy
Fy max
≤1
Das maximale Massenträgheitsmoment für DRQD-... ist folgender Tabelle zu ent-
nehmen.
Nenngröße Maximales Massenträgheitsmoment für DRQD-...-*)
DRQD-6-... 0,075 x 10-4 kgm2
DRQD-8-... 0,25 x 10-4 kgm2
DRQD-12-... 0,7 x 10-4 kgm2
*) ungedrosselt
Bild 19

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 13
4. Befestigen Sie die bewegliche Masse an
der Abtriebswelle (Anziehdrehmoment
siehe Bild 21 und Bild 22).
DRQD-... 6 8 12
Nm 0,7 1,2
Bild 21
Dabei müssen folgende Punkte eingehal-
ten werden:
DRQD-...
mit Passfeder
DRQD-...
mit Flanschwelle
– Die bewegliche
Masse kann nicht
von der Abtriebs-
welle gleiten
(Gewinde an Stirn-
seite verwenden)
– Bewegliche Masse
mit mindestens 2
Schrauben befesti-
gen (Passung 4
vorhanden)
Bild 23
Warnung
Herausgeschleuderte Bolzen können zu Verletzungen führen.
SStellen Sie sicher, dass die Gewindebolzen 6niemals vollständig herausge-
schraubt werden (max. Ausschraublänge siehe Bild 25).
DRQD-... 6 8 12
Lmax (mm) bei
DRQD-...-J20
8 9 10
Lmax (mm) bei
DRQD-...-J60
12 13 14
Smin Bündig
Bild 25
Bild 20
Bild 22
4
1,2 Nm
Bild 24
6
S

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
14
Hinweis
Zu weit eingeschraubte Gewindebolzen zerstören den DRQD-... .
SStellen Sie sicher, dass die maximale Einschraubtiefe (bündig mit Kontermut-
ter) eingehalten wird.
Zur Justierung der Endlagen:
1. Drehen Sie die Kontermuttern 6der ein-
zustellenden Gewindebolzen auf.
2. Drehen Sie die bewegliche Masse von
Hand in eine Endlage.
3. Drehen Sie die entsprechende Gewinde-
bolzen mit einem Sechskantschrauben-
dreher ein, bis die gewünschte Endlagen-
stellung erreicht ist.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Handlung Reaktion Einstellbereich
bezogen auf
werkseitige
Grundeinstellung
DRQD-
...-J20
DRQD-
...-J60
Drehen im
Uhrzeiger-
sinn
Verkleinern
des Dreh-
winkels
- 20° - 60°
Drehen ge-
gen den
Uhrzeiger-
sinn
Vergrößern
des Dreh-
winkels
+6° +6°
Bild 29
Bild 26
Bild 27
Bild 28

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 15
Eine Umdrehung entspricht etwa folgender
Drehwinkel-Änderung:
Nenn-∅DRQD-6 DRQD-8 DRQD-12
Winkelän-
derung 6° 5,1° 7,7°
Bild 30
4. Wiederholen Sie den Vorgang für die Ein-
stellung der zweiten Endlage.
5. Kontermuttern mit folgendem Anziehdreh-
moment festdrehen:
DRQD-... 6 8 12
Nm 3 5 12
Bild 32
SPrüfen Sie die Notwendigkeit zusätzlicher
Stoßdämpfer.
Zusätzliche externe Stoßdämpfer sind in
folgenden Fällen notwendig:
– bei beweglichen Massen mit einem
ermittelten Massenträgheitsmoment
über dem zulässigen Massenträgheits-
moment.
– bei Betrieb des DRQD-... ohne Luftpol-
ster auf der Abluftseite (z. B. nach
längeren Pausen zwischen den einzel-
nen Drehbewegungen).
Bild 31
Bild 33

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
16
Pneumatisch
Zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit:
SVerwenden Sie Drosselrückschlagventile
vom Typ GRLA-.../GRLZ-... .
Diese werden direkt in die Druckluftan-
schlüsse eingeschraubt.
Bei exzentrischen Massen:
SPrüfen Sie die Notwendigkeit gesteuerter
Rückschlagventile vom Typ HGL-... oder
eines Druckluft-Ausgleichsspeichers vom
Typ VZS-...
Dadurch vermeiden Sie, dass die bewegli-
che Masse bei schlagartigem Druckabfall
plötzlich nach unten schlägt.
Bei Einsatz des Luftdurchführungsmoduls
DRQD-...-SD..-....
SVerschlauchen Sie die Anschlüsse (X) und
(Y) gemäß Bild 35.
Die erforderlichen Verschlauchungsab-
messungen sind in der nachfolgenden
Tabelle zusammengefasst.
Schlauchanschluss Schlauch-∅
Steckverschraubung (X) 3mm
Schlauchspirale (Y) 3mm
Bild 36
Die Zuordnung der Schlauchfarben an der
Schlauchaustrittstelle zu den Steckver-
schraubungen ist durch ein Klebeschild am
Schwalbenschwanzprofil gekennzeichnet.
Bild 34
Bild 35
(X) (Y)

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 17
Elektrisch
Zur Abfrage der Endlagen:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter vom
Typ SME-10-.../SMT-10-... in den Nuten
3.
Bild 37
3

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
18
7 Inbetriebnahme
Bei Einstellarbeiten am DRQD-...:
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Drehbereich...
– niemand in die Drehrichtung
desselben greifen kann
– keine Fremdgegenstände dorthin
gelangen können (z. B. durch
selbstgefertigtes Schutzgitter).
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass folgende Voraus-
setzungen eingehalten werden:
– die Gewindebolzen sind durch
Kontermuttern gesichert
(Anziehdrehmomente siehe Einbau
mechanisch)
– die Betriebsbedingungen liegen in
den zulässigen Bereichen
– der DRQD wird nur mit Schutz-
einrichtungen in Bewegung gesetzt.
Zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit:
1. Drehen Sie beide vorgeschalteten Dros-
sel-Rückschlag-Ventile (A)
– zunächst ganz zu
– dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
Bild 38
m
Bild 39
Bild 40
(A)

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch 19
2. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach
einer der folgenden Alternativen:
–Langsame Belüftung einer Seite,
– Gleichzeitige Belüftung beider Seiten
mit anschließender Entlüftung einer
Seite.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das
Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-... .
3. Starten Sie einen Probelauf.
4. Notieren Sie während des Probelaufs die
notwendigen Korrekturen an den DRQD-
Einstellungen.
Dies können sein:
– Drehbereich der beweglichen Masse
– Drehgeschwindigkeit der beweglichen
Masse.
5. Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-Ventile
wieder langsam auf, bis die gewünschte
Drehgeschwindigkeit eingestellt ist.
Der Kolben soll die Endlage sicher errei-
chen, aber nicht hart anschlagen. Zu har-
tes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen
des Kolbens aus der Endlage.
Bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens:
6. Unterbrechen Sie den Probelauf.
Ursachen für hartes Anschlagen können
sein:
– Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse zu hoch
– Drehgeschwindigkeit der beweglichen Masse zu hoch
– Kein Druckluftpolster auf der Abluftseite
7. Sorgen Sie für Abhilfe der oben genannten Ursachen.
8. Wiederholen Sie den Probelauf.
Bei erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen:
9. Beenden Sie den Probelauf.
Bild 41
Bild 42

DRQD-6/ ... /12-...
Festo DRQD-6/ ... /12-... 0109a Deutsch
20
Zur dynamischen Fein-Justierung der Endlagen:
Warnung
Der Gewindebolzen kann herausgeschleu-
dert werden.
SStellen Sie sicher, dass die maximale
Ausschraublänge nicht überschritten
wird (siehe Kapitel “Einbau, mecha-
nisch”).
SVollziehen Sie alle Einstellungen unter
Betriebsdruck.
Dabei kann beim Lösen der Kontermutter
Leckage auftreten.
Bei erfolgter Justierung aller Anschläge:
SStellen Sie sicher, dass alle Einstellteile
durch Kontermuttern gesichert sind (An-
ziehdrehmoment siehe Kapitel “Einbau,
mechanisch”).
SWiederholen Sie den Probelauf.
Nach Abschluss aller Einstellarbeiten:
SJustieren Sie die Näherungsschalter end-
gültig.
Bild 43
S
Bild 44