Festo MAS Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvis
ning
680 001
0401b
Fluidic muscle
MAS−...

MAS−...
Festo MAS−... 0401b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observa
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 3
FluidicMuscle
Typ MAS−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
23
4
1Gewinde für Anschlussadapter
 bei MAS−...−MO.. beidseitig geöffnet
 bei MAS−...−MC.. auf einer Seite verschlossen
2Anschlussflansch mit Außensechskant
3Kontraktionsmembran (Gewebeschlauch)
4Kraftsicherung im Inneren des Anschlussflansches (nur bei MAS−....−K)
Bild1

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
4
2Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses
weitet sich die Kontraktionsmembran 3des
Fluidic Muscle Typ MAS−... in Umfangsrich
tung. Dadurch entsteht eine Zugkraft sowie
eine Kontraktionsbewegung in Längsrichtung.
Der MAS−... ist einfachwirkend. Die Bewegung
wird mit Hilfe von Anschlusselementen gemäß
Zubehör, die in das Gewinde 1eingeschraubt
werden, auf die Nutzlast übertragen. In den
Anschlussflansch 2des MAS−...−Kist eine
Kraftbegrenzung integriert. Bei zu hoher Be−
lastung bläst ein Sicherheitsventil die über
schüssige Druckluft ab.
Der Fluidic Muscle MAS−... dient bestim
mungsgemäß:
 dem Heben und Senken von Massen,
 der Kraftübertragung (z.B. Spannen
zweier Platten),
 als Luftfeder.
Der MAS−... ist ein reiner Zugaktuator, der über keine interne Führung verfügt. Die
Zugkraft hat ihr Maximum zu Beginn der Kontraktion und fällt nahezu linear mit
dem Hub auf Null ab. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung ist für Spannaufgaben
nicht nutzbar, da Reibung zur Schädigung des Muskels führen kann.
3Transport und Lagerung
Hinweis
Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen.
SStellen Sie sicher, dass beim MAS−... folgende Punkte eingehalten werden:
VorUV−Einstrahlung schützen (bis zum Einsatz in Schutzhülle lassen).
 Bei geringer Feuchtigkeit lagern (kleiner 60%).
 Kontraktionsmembran nicht im geknickten Zustand lagern.
 Hohe Temperaturen vermeiden (kleiner + 30 °C)
Bild2
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MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 5
4VoraussetzungenfürdenProdukteinsatz
Warnung
Verletzungen von Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte
oder umhergeschleuderte Bauteile verursacht werden.
SBerücksichtigen Sie das große Energiepotenzial bei allen Arbeiten am belüf
teten MAS−... Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie (z.B. durch das Plat
zen der Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspruchung) kann
Einzelteile des MAS−... sehr stark beschleunigen.
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
SBeachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen dürfen nicht überschritten werden.
SSorgen Sie für ordnungsgemäß aufberei
tete Druckluft.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umgebungsbedingungen.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufs
genossenschaft, des Technischen Über−
wachungsvereins oder entsprechende
nationale Bestimmungen.
Bild3
LF−... LR−...
Bild4

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
6
SEntfernen Sie die Verpackungen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine
Verwertung auf stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage lang
sam.
Dazu dient das Sicherheitseinschaltventil
Typ HEL−... . Dann treten keine unkontrol
lierten Bewegungen auf.
SVerwenden Sie das Produkt im Original−
zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
5Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Mechanische Belastungen der Kontrakti
onsmembran führen zur Zerstörung des
MAS−...
SStellen Sie sicher, dass der MAS−... stets:
 frei von Torsionskräften bleibt
 auch im drucklosen Zustand
ungeknickt (gestaucht) montiert ist
(keine Faltenbildung).
Hinweis
Zu lange Gewinde des Adapters vom Typ
MXAC−... zerstören das Anschlussgewinde
des MAS−10−... (ohne Kraftbegrenzung).
SStellen Sie sicher, dass die Anschluss−
gewindelängen von Adapter und MAS−...
(siehe Bild 8) zueinander passen.
SFetten Sie das Gewinde des Anschlussadapters leicht ein.
Dadurch werden die Montagekräfte reduziert.
SDrehen Sie den Adapter (siehe ’Zubehör’) in das Befestigungsgewinde 1.
Bild5
Bild6
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ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
Bild7
1

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 7
Das jeweils zulässige Anziehdrehmoment ist in nachfolgender Tabelle zusam
mengefasst.
MAS−... 10−... 20−... 40−...
Gewinde1offen
(geschlossen)
M10 x 1,25
(M10 x 1,25)
M16 x 1,5
(M10 x 1,25)
M20 x 1,5
(M16 x 1,5)
Anschlussgewindelänge:
MAS−...MO−K / (−MC−K)
MAS−... −MO−O / (−MC−O)
Adaptergewindelänge
MXAC−... (bisher)
MXAD−... (neu)
15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)
15 mm *)
10 mm
24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)
24 mm
18 mm
30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)
30 mm
20 mm
Anzugsdrehmoment 8 ... 13 Nm 15 ... 25 Nm 35 ... 45 Nm
Bild8 *) Bei Verwendung des bisherigen Adapters MXAC−R10 und MAS−10
(ohne Kraftbegrenzung) wird der MAS−... zerstört.
SStellen Sie sicher, dass beim Platzieren
der beweglichen Masse folgende Vor−
gaben eingehalten werden:
 zulässige Parallelitätstoleranz der An
schlüsse
 zulässige Winkeltoleranz
 zulässige Vorreckung
 max. zul. Werte für Kräfte und Zusatz
massen.
Die zulässigen Werte sind den Techni
schen Daten" und den Diagrammen im
Kapitel Kennlinien" zu entnehmen.
SBefestigen Sie die Nutzlast mittels Adap
ter so, dass der Massenschwerpunkt der
Nutzlast zur Mittelachse fluchtet.
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie den Druckluftanschluss
am Adapter (A) des MAS−... .
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Bild9
Ó
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Ó
Ó
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Bild10
(A)

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
8
6Inbetriebnahme
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Arbeitsbereich
des MAS−...
 niemand unterhalb der beweglichen
Masse steht (z.B. durch Schutzgitter).
 sich keine Fremdgegenstände befin
den.
Erst wenn die Masse in eine stabile Lage
gekommen ist, soll ein Greifen an den
MAS−... möglich sein.
Bei MAS−...−K mit Kraftsicherung:
Hinweis
Zu hohe Kräfte lösen die Sicherheitsfunktion des MAS−... aus.
SStellen Sie sicher, dass die auftretenden Kräfte im zul. Bereich liegen (siehe
Technische Daten). Beim Überschreiten der max. zul. Kräfte entweicht die
Druckluft am Anschlussflansch des MAS−... .
Werden die max. zul. Kräfte wieder eingehalten, ist der MAS−... betriebsbereit.
Bei allen MAS−...:
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Arbeitsfrequenz wie folgt:
1. Muskel langsam belüften (z.B. mit Sicherheitseinschaltventil).
2. Folgende Punkte am MAS−... prüfen:
 Der erforderliche Bewegungsablauf wird eingehalten.
 Die Kontraktion ist innerhalb der zul. Toleranz (max. 25% der Nennlänge).
 Die erforderliche Kraft wird erreicht/die Last wird angehoben.
Estritt keine Leckage auf.
SBeenden Sie den Probelauf.
SEntlüften Sie den MAS−... .
Bild11
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 9
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Extrembedingungen reduzieren die
Lebensdauer des MAS−... .
SBerücksichtigen Sie, dass folgende
Faktoren die Lebensdauer Cstark
reduzieren (siehe Bild 12):
 zunehmende Kontraktion hund
 steigende Zusatzmasse m
 steigende Umgebungs− oder Betriebs−
temperaturen.
Durch beidseitige Belüftung (’Spülung’)
kann die im Betrieb entstehende Kompres
sionswärme reduziert werden (nur bei
MAS−...−MO..).
SPrüfen Sie den MAS−... in folgenden Intervallen auf Alterungserscheinungen.
Prüf−
intervall *) PrüfungMögl. Alterungs−
erscheinung
Maßnahme
Alle 500 000
Schaltzyklen
Sichtprüfung Spannungsrisse,Blasen,
sonst.Beschädigungen
an der Oberfläche
MAS−... austauschen
Freigelegtes Gewebe
Hörprüfung Hörbarer Luftaustritt Pneumatischen
Anschlussüberprüfen/
MAS−... austauschen
*) Die Prüfintervalle reduzieren sich bei extremen Umgebungsbedingungen
(z.B. starker Sonneneinstrahlung, hoher Luftfeuchtigkeit, hoher Ozonbelastung ...)
Bild13
Bild12

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
10
8Wartung und Pflege
SReinigen Sie den MAS−... bei Bedarf mit Wasser oder Seifenlauge (max. 60 °C).
9Ausbau und Reparatur
Bei Alterungserscheinungen gemäß Kapitel ’Bedienung und Betrieb’:
SWechseln Sie den MAS−... komplett aus.
Die Sicherheitsanforderungen an die Verbindung von Kontraktionsmembran
und Anschlussflansch verbieten derzeit Reparaturen an dieser Einheit.
Zum Ausbau des MAS−...:
SEntlüften Sie die gesamte Anlage und das Produkt.
10 Zubehör
BezeichnungTyp
Adapter bisher *) MXAC−...
Adapter neu MXAD−...
Flexokupplung FK−...
Gabelkopf SG..−...
Kupplungsstück KS..−...
*) Bitte beachten Sie die Zuordnung von Zubehör und MAS−Typen gem. Katalog−
angaben. Beim Austausch eines MAS−10−...−K mit Kraftischerung durch einen
MAS−10−... ohne Kraftsicherung zerstört der vorhandene Adapter (mit langem
Befestigungsgewinde) das Anschlussgewinde des MAS−... .
Bild14

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 11
11 Störungsbeseitigung
StörungMögliche Ursache Abhilfe
Nutzlast wird nicht
angehoben
Zu geringer Betriebsdruck Betriebsdruck bis zum max. zul. Wert
erhöhen (siehe Technische Daten)
Erforderliche Kraft
wird nicht erreicht
Max. erreichbare Kraft am
MAS−... kleiner als erforder
liche
Größeren MAS−... wählen
Starke Leckage/
deutlich hörbares
Betriebsdruck zu hoch Betriebsdruckreduzieren
deutlich hörbares
Abblasen (nur bei
S)
Belastung zu hoch Belastungreduzieren
(
MAS−...−K) Muskelgewebeverschlissen MAS −... ersetzen
MAS−... erreicht
nicht die
gewünschte
Geschwindigkeit
Fehlendes Luftvolumen Anschlussquerschnittevergrößern,
Volumen vorschalten
Kurze Schlauchleitungen verwenden
Geschwindigkeit Zu hohe Masse oder
Gegenkraft
Größeren MAS−... wählen
Bild15
12 Technische Daten
Typ MAS−10−... MAS−20−... MAS−40−...
Bauart Faserverstärkte Kontraktionsmembran
Einbaulage Beliebig
Medium Druckluft, geölt oder ungeölt
(andere Medien auf Anfrage)
Zul. Betriebsdruck 0 ... 8 bar 0 ... 6 bar
Max. zul. Arbeitsfrequenz *) 3 Hz 2 Hz

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
12
Typ MAS−40−...MAS−20−...MAS−10−...
Anschlussgewinde (für Zubehör)
MAS−...−MO (offen)
MAS−...−MC (geschlossen)
M10 x 1,25
M10 x 1,25
M16 x 1,5
M10 x 1,25
M20 x 1,5
M16 x 1,5
InnendurchmesserKontrakt−Membran 10 mm 20 mm 40 mm
Max. zul. Versatz der Anschlüsse  Winkeltoleranz<0,3°
 Parallelitätstoleranz:
± 0,5%***) (bis 400 mm Nennlänge)
<2 mm (ab 400 mm Nennlänge)
Max. zul. Vorreckung***) MAS−....−K
MAS−...
3 %
3 %
3 %
4 %
3 %
5 %
Max. zul. Kontraktion***) 25 %
Zul. Temperaturbereich − 5 °C ... + 60 °C
Max. zul. Hubkraft bei zul. Betriebsdruck
MAS−...
MAS−...−K **)
630 N
400 N
1500 N
1200 N
6000 N
4000 N
Max. zul. Nutzlast (frei hängend)
MAS−...
MAS−...−K **)
30 kg
30 kg
80 kg
60 kg
250 kg
120 kg
Max. Hysterese Kleiner 4 %
Max. Relaxation Kleiner 4 % Kleiner 4 % Kleiner 3 %
Theoretischer Luftverbrauch bei 1 Hz *) 10 l/min 75 l/min 600 l/min
Normalleckage Kleiner 1 l/h
Wiederholgenauigkeit Kleiner 1 %
Werkstoffe: Anschlussflansch
Kontraktionsmembran
Klebstoff
Al (eloxiert); St (verzinkt); NBR
Chloropren, Aramid
Loctite 243
*) Nennbedingungen: bei 6bar, Nennlänge 10 x Durchmesser, max. vorgereckt
**) Durch Hubkraftsicherung begrenzt
***) In % der Nennlänge [= sichtbarer Bereich der unbelasteten Kontraktionsmembran]
Bild16

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch 13
13 Kennlinien
Zul. Kraft F [N] in Abhängigkeit der Kontraktion h [% der Nennlänge]
(Nennlänge = sichtbarer Bereich der unbelasteten Kontraktionsmembran)
Hinweis
Der tatsächliche Wert der Kraft in Abhängigkeit der Kontraktion kann aufgrund
der Hysterese und Relaxation (siehe Kapitel ’Technische Daten’) abweichen.
h [%]
F [N]
MAS−10−...
0 bar
1 bar
2 bar
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
7 bar
8 bar
1Kraftbegrenzungbei
MAS−...−K
2max. Betriebsdruck
3max. Verformung
4max. Vorreckung
zulässiger Arbeitsbereich
bei MAS−...
zulässiger Arbeitsbereich
bei MAS−...−K
Ï
Ï
Bild17

MAS−...
Festo MAS−... 0401b  Deutsch
14
h [%]
F [N]
MAS−20−...
0 bar
1 bar
2 bar
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
F [N]
h [%]
MAS−40−...
0 bar
1 bar
2 bar
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
1Kraftbegrenzungbei
MAS−...−K
2max. Betriebsdruck
3max. Verformung
4max. Vorreckung
zulässiger Arbeitsbereich
bei MAS−...
zulässiger Arbeitsbereich
bei MAS−...−K
Ï
Ï
Bild18

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English 15
Fluidic muscle
Type MAS−...English
1Operating parts and connections
1
23
4
1Thread for connection adapter
 with MAS−...−MO.. open on both sides
 with MAS−...−MC.. closed on one side
2Connecting flange with outer hexagon
3Contractible membrane (fabric hose)
4Force locking inside the connecting flange (only with MAS−....−K)
Fig.1

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English
16
2Method of operation and application
When compressed air is applied, the contract
ible membrane 3of the fluidic muscle type
MAS−...expands in circumference. A tensile
force thereby arises, as well as a contracting
movement in the longitudinal direction. The
MAS−... is single−acting. The movement is
transferred to the work load by means of con
necting elements as described in the section
Accessories." These are screwed into the
thread 1. There is no integrated force limita
tion in the connecting flange 2of the
MAS−...−K. If the load exceeds a certain level,
a safety valve blows the excess compressed
air down.
The fluidic muscle type MAS−... is designed for:
 lifting and lowering masses
 transmitting forces (e.g. clamping two
plates)
 use as pneumatic spring.
The MAS−... is simply a pulling actuator which cannot transmit pressure forces and
does not have a guide. The pulling force is at its maximum at the beginning of the
contraction and drops almost linearly with the stroke to zero. Expansion in the
peripheral direction cannot be used for clamping tasks, as friction can damage the
muscle.
3Transport and storage
Please note
Unsuitable storage conditions can affect functionality.
SEnsure that the following points are complied with:
 Protect from ultra−violet rays (leave in protective sleeve until required).
 The MAS−... is stored at low humidity (under 60%).
Donot store contractible membrane in a bent state.
 Avoid high temperatures (less than + 30 °C).
Fig.2
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English 17
4Conditions of use
Warning
The sudden release of pressure forces or ejected components can cause injury
to human beings.
STake into account the large energy potential during any operations with the
pressurized MAS−.... Sudden release of this energy (e.g. if the contractible
membrane bursts due to overstressing) can strongly accelerate individual
MAS−... components.
Please note
Function errors can be caused by incorrect handling.
SComply with the following notes for correct and safe use of the product.
SCompare the maximum limits specified with your application.
The maximum permitted values, e.g. for pressures, forces, torques, masses,
speeds and temperatures must not be exceeded.
SEnsure that there is a supply of correctly−
prepared compressed air.
STake into account the prevailing ambient
conditions.
SPlease comply with national and local
safety laws and regulations.
Fig.3
LF−... LR−...
Fig.4

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English
18
SRemove the packaging. The packaging material can be recycled (except for
oiled paper which must be disposed of).
SSlowly pressurize the complete system.
To do this use the safety start−up valve
type HEL−.... In this way you will prevent
sudden uncontrolled movements.
SAlways use the product in its original
state without undertaking any
modifications.
5Fitting
Mechanical components
Please note
Mechanical stressing of the contractible
membrane can damage the MAS−....
SEnsure that the MAS−... is
 fitted free of torsional forces.
 not fitted bent (crushed) even when
pressureless (no wrinkles).
Please note
If the thread of the adapter of type
MXAC−... is too long, the connecting thread
of the MAS−10−... will be damaged (no
force limitation).
SMake sure that the thread lengths of the
adapter and the MAS−...(see Fig. 8) are
suited to each other.
SLubricate the thread of the connecting adapter.
The assembly forces will then be reduced.
SIn order to fit the adapter as described in the section Accessories," screw it
into the fastening thread 1.
Fig.5
Fig.6
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
Fig.7
1

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English 19
The appropriate tightening torque is specified in the table below.
MAS−... 10−... 20−... 40−...
Thread 1open
(closed)
M10 x 1,25
(M10 x 1,25)
M16 x 1,5
(M10 x 1,25)
M20 x 1,5
(M16 x 1,5)
Connecting thread length:
MAS−...−MO−K / (−MC−K)
MAS−...−MO−O / (−MC−O)
Adapter thread length:
MXAC−... (old)
MXAD−... (new)
15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)
15 mm *)
10 mm
24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)
24 mm
18 mm
30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)
30 mm
20 mm
Tighteningtorque 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm
Fig.8 *) If the former adapter MXAC−R10 and MAS−10 are used (without force
limitation the MAS−... will be damaged.
SWhen placing the moveable mass, make
sure that the following points are
observed:
 the maximum permitted parallelity
tolerance of the connections
 the max. permitted angle tolerance
 the maximum permitted overhang
 the maximum permitted values for
forces and additional masses.
The permitted values can be found in the
secton Technical specifications" (and in
the diagrams in the chapter Characteris
tic curves").
SFasten the work load with the adapter so
that the mass centre of gravity of the work
load is aligned with the centre axis.
Pneumatic components
SWire up the compressed air connection on
the adapter (A) of the MAS−....
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
Fi
g
.9
Ó
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Fig.10
(A)

MAS−...
Festo MAS−... 0401b − English
20
6Commissioning
Warning
SEnsure that, in the movement range of
the MAS−...:
 no−one stands under the moving mass
(e.g. by using protective guards)
 there are no foreign objects present.
The MAS−... should only be touched once
the mass is in a stable position.
With MAS−...−K with force locking:
Please note
Forces that are too high will trigger the MAS−... safety functions.
SEnsure that the forces produced are within the permitted range (see the
Technical Data). If the maximum permitted force is exceeded, the com
pressed air will leak from the MAS−... connection flange.
If the maximum permitted forces are complied with, then the MAS−... is ready
for use (provided that the MAS−... was not damaged by the overload).
With all MAS−...:
SStart a test run at a low working frequency as follows:
1. Slowly pressurize the muscle (e.g. with the safety start−up valve).
2. Make sure on the MAS−... that:
 The required motion sequence is observed.
 The contraction is within the permitted tolerance
(max. 25 % of rated length).
 The required force is reached / the load is lifted.
 There is no leakage.
SConclude the test run.
SExhaust the MAS−... .
Fig.11
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ