Festo VTSA-ASI 4E4A-Z Series Parts list manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
MPA-Ventilinsel
mit AS-Interface
Typ VMPA-ASI-
EPL-...-4E4A-Z
MPA valve
terminal with
AS-Interface
type VMPA-ASI-
EPL-...-4E4A-Z
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–中文
759272
1109b
Ventilinsel MPA
MPA Valve Terminal

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b2
Deutsch 3...........................................
English 17............................................
Español 31...........................................
Français 45...........................................
Italiano 59............................................
中文 73..............................................
AS-Interface®, HARAX®and TORX®are registered trademarks of
their respective trademark holders in certain countries.
Edition: 1109b
Original: de
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 3
Deutsch
1 Benutzerhinweise
Die Ventilinsel Typ VMPA-ASI-EPL-...-4E4A-Z ist ausschließ-
lich zur Steuerung von pneumatischen Aktuatoren bestimmt
und nur für den Einsatz in Bussystemen gemäß der AS-Inter-
face-Spezifikation geeignet. Beim Anschluss handelsüblicher
Zusatzkomponenten sind die angegebenen Grenzwerte für
Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw.
einzuhalten.
Die Ventilinsel ermöglicht die Ansteuerung von 4 Ventil-
magnetspulen und die Erfassung von 4 Sensoren. Zum
Anschluss der Sensoren wird die wechselbare Anschluss-
technik des CPX-Systems unterstützt.
AS-Interface-Bussysteme und Ventilinseln dürfen nur von
hierfür geschultem Fachpersonal installiert werden. Angaben
zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden
Sie in der Beschreibung Ihres AS-Interface-Masters.
Ausführliche Informationen zur Pneumatik der Ventilinsel
finden Sie in der Pneumatik-Beschreibung Typ P.BE-MPA-...
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steck-
verbinder zusammenstecken oder trennen
(Funktionsschädigung).
SNehmen Sie nur eine komplett montierte und
verdrahtete Ventilinsel in Betrieb.
SSchalten Sie die Spannungsversorgung nur ein, wenn
eine zulässige DIL-Schaltereinstellung vorliegt.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
12
14
In
Out
Aux
Pwr
Fault
AS-i
0
123DI
X1
X2
X3
X4
4
5
1
2
3
48
6
7
1Anschlussblock für
Eingänge mit Sichtfenster
für LED
2Status-LED AS-Interface
3Status-LED Eingänge
4M12-Stecker AS-Interface
Bus und Zusatzversorgung
(AS-i In)
5MPA-Pneumatik
(max. 4 Ventilspulen)
6Abdeckung
7DIL-Schalter
(unter der Abdeckung)
8M12-Buchse AS-Interface-Bus
und Zusatzversorgung (AS-i Out)

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 5
Diagnose / Anzeige Status LED AS-Interface
AS-i Fault Bedeutung
an aus AS-Interface-Spannung vorhanden, kein Fehler
an blinkt Kurzschluss/Überlast an Eingang
an an Ausfall der Buskommunikation
(Watchdog abgelaufen)
blinkt blinkt Zusatzversorgung fehlt oder Unterspannung
(möglicherweise schalten Ventile nicht),
Peripherie-Fehler
blinkt an AS-Interface-Adresse nicht eingestellt (= 0)
aus aus Keine AS-Interface-Spannung vorhanden
AUX/PWR Bedeutung
an Zusatzversorgung vorhanden
aus Keine Zusatzversorgung oder Zusatzversorgung
ausgefallen
Anzeige Status-LED Eingänge
an 1-Signal an Eingang/Ausgang
aus 0-Signal an Eingang/Ausgang
Hinweis
AS-Interface hat eine integrierte Watchdog-Funktion,
welche die Ausgänge bei Ausfall der Bus-Kommunika-
tion zurücksetzt.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch6
3 Installationshinweise
3.1 Montage der Ventilinsel
Die Ventilinsel kann in Hutschienen oder als Wandmontage
befestigt werden.
Hinweis
Zur Sicherstellung der Schock- und Schwingungs-
festigkeit darf der Abstand der Befestigungspunkte
maximal 280 mm betragen.
3.2 Austausch des Anschlussblocks
Die Ventilinsel unterstützt die wechselbare Anschluss-
technik des CPX-Systems. Gehen Sie zum Austausch des
Anschlussblocks wie folgt vor:
1. Die 4 Schrauben des Anschlussblocks 1mit einem
Torx-Schraubendreher Größe T10 lösen.
2. Anschlussblock 1vorsichtig und ohne zu verkanten
von der elektrischen Steckverbindung abziehen.
3. Neuen Anschlussblock einsetzen. Die 4 Schrauben des
Anschlussblocks festziehen (Anzugsdrehmoment der
Schrauben 0,65 Nm ±10 %).
4. Anschlüsse herstellen. Ungenutzte Anschlüsse mit
Schutzkappen verschließen.
Hinweis
Der Anschlussblock CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)darf
nicht verwendet werden.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 7
3.3 Pinbelegung der Eingänge
Hinweis
Die Sensorversorgung wird hier mit US+/US− bezeich-
net. Weitere Infos zu den Eingängen Abschnitt 4.
Anschlussblock
CPX-AB-...
Pinbelegung
...4-M12x2-5POL
2
3
1
5
4
X1.1: US+
X1.2: E1
X1.3: US–
X1.4: E0
X1.5: d.n.c.1)
X2.1: US+
X2.2: n.c
X2.3: US–
X2.4: E1
X2.5: d.n.c.1)
X3.1: US+
X3.2: E3
X3.3: US–
X3.4: E2
X3.5: d.n.c.1)
X4.1: US+
X4.2: n.c
X4.3: US–
X4.4: E3
X4.5: d.n.c.1)
Beschreibung:
4 M12-Buchsen, 5-polig, IP65; X1.5, X2.5,
X3.5, X4.5 sind intern miteinander verbunden
...4-HARx2-4POL
23
1
4
X1.1: US+
X1.2: E1
X1.3: US–
X1.4: E0
X2.1: US+
X2.2: n.c.
X2.3: US–
X2.4: E1
X3.1: US+
X3.2: E3
X3.3: US–
X3.4: E2
X4.1: US+
X4.2: n.c.
X4.3: US–
X4.4: E3
Beschreibung:
4 HARAX-Anschlüsse, 4-polig, IP65
...8-KL-4POL
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X1.0: US+
X1.1: US–
X1.2: E0
X1.3: d.n.c.1)
X2.0: US+
X2.1: US–
X2.2: E1
X2.3: d.n.c.1)
X3.0: US+
X3.1: US–
X3.2: E1
X3.3: d.n.c.1)
X4.0: US+
X4.1: US–
X4.2: n.c.
X4.3: d.n.c.1)
X5.0: US+
X5.1: US–
X5.2: E2
X5.3: d.n.c.1)
X6.0: US+
X6.1: US–
X6.2: E3
X6.3: d.n.c.1)
X7.0: US+
X7.1: US–
X7.2: E3
X7.3: d.n.c.1)
X8.0: US+
X8.1: US–
X8.2: n.c.
X8.3: d.n.c.1)
Beschreibung:
2 Klemmenleisten, 4 x 4-polig, IP20;
X1.3, X2.3, X3.3, X4.3, X5.3, X6.3, X7.3, X8.3
sind intern miteinander verbunden

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch8
Anschlussblock
CPX-AB-...
Pinbelegung
...8-M8-3POL
41
3
X1.1: US+
X1.3: US–
X1.4: E0
X2.1: US+
X2.3: US–
X2.4: E1
X3.1: US+
X3.3: US–
X3.4: E1
X4.1: US+
X4.3: US–
X4.4: n.c
X5.1: US+
X5.3: US–
X5.4: E2
X6.1: US+
X6.3: US–
X6.4: E3
X7.1: US+
X7.3: US–
X7.4: E3
X8.1: US+
X8.3: US–
X8.4: n.c.
Beschreibung: 8 M8*Buchsen, 3*polig, IP65
...1-SUB-BU-25POL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
X1: E0
X2: E1
X3: E1
X4: n.c.
X5: US+
X6: US–
X7: US+
X8: US–
X9: US+
X10: US+
X11: US–
X12: US–
X13: d.n.c.1)
X14: E2
X15: E3
X16: E3
X17: n.c.
X18: US+
X19: US+
X20: US+
X21: US+
X22: US–
X23: US–
X24: US–
X25: d.n.c.1)
Beschreibung:
1 Anschluss SUB-D, 25-polig, IP65; X13 und
X25 sind intern miteinander verbunden
1) d.n.c. = do not connect; nicht beschalten!

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 9
3.4 DIL-Schaltereinstellung
Über den 4 fach DIL-Schalter stellen Sie ein, ob die Aus-
gänge/Ventile über die Zusatzversorgung versorgt werden.
Gehen Sie zur Einstellung der DIL-Schalter wie folgt vor:
1. Den Anschlussblock 1abziehen (Demontage des
Anschlussblocks siehe Abschnitt 3.2).
2. Abdeckung 6vorsichtig aus dem Gehäuse herauszie-
hen. Hierzu ggf. Rasten an den Schmalseiten entriegeln,
z. B. mit einem Schraubendreher.
3. DIL-Schalter 7einstellen.
4. Abdeckung und Anschlussblock in umgekehrter Reihen-
folge montieren (Montage des Anschlussblocks siehe
Abschnitt 3.2).
Einstellung DIL-Schaltereinstellung 1)
Mit Zusatzversorgung ON
1234
1, 2: On
3, 4: Off
Ohne Zusatzversorgung ON
1234
1, 2: Off
3, 4: On
1) Schwarz = Schalterstellung
(nur dargestellte Einstellungen sind zulässig)

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch10
3.5 Adresszuordnung
Vor dem Anschließen an den AS-Interface-Bus: Weisen Sie
dem Slave eine noch nicht belegte Adresse zu.
Hinweis
Die Ventilinsel VMPA-ASI-...-4E4A-Z enthält einen
AS-Interface-Slave.
– Zulässiger Adressbereich: 1 … 31
(Werkseinstellung: 0).
– Keine Parametrierung des AS-Interface-Slaves
erforderlich.
Adressieren Sie die Ventilinsel am Stecker “AS-i In”
(siehe Abschnitt 3.7).
Die Zuordnung der Datenbits zu den Ein- und Ausgängen
des Slaves zeigt folgendes Bild:
Slave: IO-Code 7H
Datenbits: D0 D1 D2 D3
E/A E/A E/A E/A
Eingänge: E0 E1 E2 E3
Ausgänge: A0 A1 A2 A3
E/A = Bidirektional (B)
Das Adress-Mapping ist abhängig von der Konfiguration
des Masters.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 11
3.6 Bitbelegung der Ventilmagnetspulen
Jeder Ventilplatz belegt 2 Bits (Ausnahme: monostabile
Ventile mit einer Spule) Es gilt:
– Magnetspule 14 belegt die niederwertige Adresse,
– Magnetspule 12 belegt die höherwertige Adresse.
Die Adressvergabe auf den Ventilmagnetspulen erfolgt
lückenlos aufsteigend von links nach rechts.
Beispiele für Kombinationen der elektrischen
MPM-Verkettungen
Ausgänge 0 1 2 3
MPA2: 2 Spulen ...-EV-AB-2
MPA2: 2x2 Spulen ...-EV-AB-2 ...-EV-AB-2
MPA1: 4 Spulen ...-EV-AB-4
MPA2: 4 Spulen ...-EV-AB-4
MPA1: 4 Spulen 1) +4xnull ...-EV-AB-8
1) Mix aus Ventilen mit einer bzw. zwei Spulen

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch12
3.7 AS-Interface-Bus und Lastspannung anschließen
Über den AS-Interface-Bus wird die Sensorversorgung für
die Eingänge bereit gestellt.
Warnung
SVerwenden Sie für die elektrische Versorgung aus-
schließlich PELV-Stromkreise nach EN 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
SBerücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen An-
forderungen an PELV-Stromkreise gemäß der
EN 60204-1.
SVerwenden Sie ausschließlich Spannungsquellen die
eine sichere elektrische Trennung der Betriebs-
spannung nach EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes
und indirektes Berühren) nach EN 60204-1 sichergestellt.
Hinweis
Die Spannungsversorgung der Ventile (Ausgänge)
erfolgt abhängig von der DIL-Schalter-Einstellung:
– Mit Zusatzversorgung 24 V, getrennt über den
Lastspannungsanschluss.
– Ohne Zusatzversorgung über den AS-Interface-Bus.
Das ist nur möglich, wenn die maximale Stromauf-
nahme nicht überschritten wird! Die aus der AS-In-
terface-Spannungsversorgung gewonnene Sensor-
versorgung ist vor Kurzschlüssen und Überlast ge-
schützt. Sie darf nicht mit anderen Potentialen ver-
bunden werden (beispielsweise gemeinsame Masse).

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 13
Beachten Sie bei Stichleitungen:
– die maximale Gesamtlänge des AS-Interface-Bus
(100 m ohne Repeater/Extender)
– die Leitungslänge des Lastspannungsanschlusses
(abhängig von der Stromaufnahme der Ventilinsel und
den Schwankungen der Lastspannung).
Anschluss an M12-Stecker (AS-i In / AS-i Out)
1
1
4
2
3Bus
AS-i In
2
2
3
1
4Bus
AS-i Out
1M12-Stecker, 4-polig,
“AS-i In”
2M12-Buchse, 4-polig,
“AS-i Out”
Pin 1: AS-Interface +
Pin 2: 0 V (Zusatzversorgung)
Pin 3: AS-Interface –
Pin 4: +24 V (Zusatzversorgung)
Verschließen Sie nicht genutzte Anschlüsse mit Schutz-
kappen Typ ISK M12 oder VIFB1-02-1/4 M12X1.
3.8 Zubehör
Hinweis
Das Zubehör von Festo finden Sie unter:
www.festo.com

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch14
4 Technische Daten
MPA...-ASI-4E4A-Z
Allgemeine technische Daten siehe Pneumatik-
Beschreibung P.BE-MPA-...
Schutzart nach EN 60529 IP65 (komplett montiert)
EMV Störaussendung 1)
EMV Störfestigkeit
Siehe Konformitätserklärung
www.festo.com
Schutz gegen elektrischen Schlag Durch die Verwendung von
PELV-Stromkreisen (Schutz
gegen direktes und indirektes
Berühren nach EN 60204-1)
AS-Interface-Daten
–ID-Code
–IO-Code
–Profil
ID = FH;ID1=F
H;ID2=E H
IO=7
H
S-7.F.E
1) Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im
Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen
werden.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch 15
MPA...-ASI-4E4A-Z
AS-Interface-Busanschluss
– Spannungsbereich (verpolungssicher)
– Restwelligkeit
– max. Stromaufnahme
– Elektronik (Grundlast)
– max. Summenstrom für Eingänge
– max. Summenstrom für Ausgänge
(Ventile incl. LED)
DC 26,5 … 31,6 V
≤20mVss
<25mA
350 mA
mit Zusatzversorgung:
MPA1: 270 mA
MPA2: 533 mA
ohne Zusatzversorgung:
500 mA 1)
Zusatzversorgung (Lastspannung)
– Nennwert (verpolungssicher)
– Restwelligkeit
– Stromaufnahme
DC 21,6 … 26,4 V
(DC 24 V ± 10 %)
≤4Vss
siehe Ventile
Ventile (siehe Pneumatik-Beschreibung
P.BE-MPA-...)
– Stromaufnahme je Magnetventilspule
bei 24 V aus Zusatzversorgung
– MPA1 Einschalten
–MPA1Stromabsenkung
– MPA2 Einschalten
–MPA2Stromabsenkung
Watchdog-Funktion nach
ca. 40 … 100 ms aktiv
≤80mA (fürca.25ms)
≤25mA
≤ 100 mA (für ca. 50 ms)
≤20mA
1) Alle Ventile “EIN” (bei MPA2 nur 3 Ventilspulen gleichzeitig)

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b Deutsch16
MPA...-ASI-4E4A-Z
Digitale Eingänge 1)
– Ausführung
–Logikpegel
– Sensorversorgung (US+/US–)
– Ansprechverzögerung
4 digitale Eingänge in
Anlehnung an IEC 1131-2,
Typ 2
DC 24 V, PNP,
Zustandsanzeige (LED)
EIN: 11 … 30 V
AUS: -30…5V
›AS-Interface-
Busspannung – 2,5 V
typ. 3 ms (bei 24 V)
Diagnose (siehe auch Abschnitt 2)
– AS-Interface-Spannung und -Adresse,
Watchdog, E/A-Status
– Zusatzversorgung fehlt oder
Unterspannung, Peripherie-Fehler
LED-Anzeige
LED-Anzeige
1) Die Eingänge sind kurzschlussfest. Bei Auftreten eines Kurzschlusses
wird der Slave abgeschaltet. Der AS-Interface-Master sieht diesen
Slave als fehlend. Wenn der Kurzschluss beseitigt ist, meldet sich
der Slave sofort als funktionsfähig zurück.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b English 17
English
1 User instructions
Valve terminal type VMPA-ASI-EPL-...-4E4A-Z has been
designed exclusively for controlling pneumatic actuators
and is only suitable for use in bus systems in accordance
with the AS-Interface specifications. If additional commer-
cially-available components are connected, the specified
limits for pressures, temperatures, electrical data,
torques, etc. must not be exceeded.
The valve terminal enables the control of 4 valve solenoid
coils and the registering of 4 sensors. The exchangeable
connections of the CPX system are used for connecting the
sensors.
AS-Interface bus systems and valve terminals may only be
installed by personnel especially trained for this purpose.
Specifications on the design and addressing of your bus
systemcanbefoundinthemanualfortheAS-Interface
master.
Detailed information on the pneumatic components of the
valve terminal can be found in the Pneumatics manual type
P.BE-MPA-...
Warning
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
SCommission only a valve terminal which has been
fittedandwiredcompletely.
SSwitch on the power supply only if the DIL switch is
positioned at a permitted setting.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b English18
2 Connecting and display elements
12
14
In
Out
Aux
Pwr
Fault
AS-i
0
123DI
X1
X2
X3
X4
4
5
1
2
3
48
6
7
1Sub-base for inputs with
viewing window for LEDs
2Status LED for AS-Interface
3Status LED for inputs
4M12 plug for AS-Interface
bus and additional power
supply (AS-i In)
5MPA pneumatics
(max. 4 solenoid coils)
6Cover
7DIL switches (under the cover)
8M12 socket for AS-Interface bus
and additional power supply
(AS-i Out)

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b English 19
Diagnosis / display status LED for AS-Interface
AS-i Fault Meaning
on off AS-Interface voltage applied, no fault
on flashes Short circuit/overload at input
on on Bus communication failed (watchdog expired)
flashes flashes Additional power supply not applied or
undervoltage (possibly valves do not switch),
periphery fault
flashes on AS-Interface address not set (= 0)
off off AS-Interface voltage not applied
AUX/PWR Meaning
on Additional supply exists
off No additional supply or additional supply failed
Display status LED for inputs
on 1-signal at input/output
off 0-signal at input/output
Note
The AS-Interface has an integrated watchdog function
which resets the outputs if the bus communication
fails.

Festo P.BE-K-MPA-ASI-4E4A-Z 1109b English20
3 Installation instructions
3.1 Mounting the valve terminal
The valve terminal can be fastened in hat rails or mounted
on a wall.
Note
In order to guarantee resistance to shocks and vibra-
tion, the maximum distance between the fastening
points must not exceed 280 mm.
3.2 Replacement of the connection block
The valve terminal uses the exchangeable connections of
the CPX system. Replace the sub-base as follows:
1. Loosen the 4 screws in the sub-base 1with a Torx
screwdriver size T10.
2. Pull the sub-base 1carefully and without tilting away
from the electrical plug connector.
3. Insert the new sub-base. Tighten the 4 screws of the
sub-base (tightening torque of the screws 0.65 Nm
±10 %).
4. Make the necessary connections. Seal unused connec-
tions with protective caps.
Note
The sub-base CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)mustnotbe
used.