HEIDENHAIN ECI 119 EnDat01 User manual

12/2015
Absolute Drehgeber, Multiturn-Funktion über batteriegepufferten
Umdrehungszähler.
Absolute Rotary Encoders, Multiturn Function via Battery-Buffered
Revolution Counter.
apteurs rotatifs absolus, fonction multitours via compte-tours sur
batterie-tampon.
Trasduttore rotativo assoluto, funzione multi iro tramite contatore
di iri con batteria buffer.
aptadores rotativos absolutos, función multivuelta vía contador
de revoluciones con batería en buffer.
ECI 119 EnDat01
ECI 119 EnDat22
EBI 135 EnDat22
WELLA1: 0MA, 0MB, 0M
FLANA1: 91A
ANELA1: 5PS15
BELEA1: R8, T9, EZ
Montageanleitung
Mountin Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di monta io
Instrucciones de montaje

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Inhalt
Contents
Sommaire
Indice
Indice
Seite
4 Warnhinweise
6 Lieferumfang
7 Kundenseitige Anschlussmaße
8 Montagevorbereitung
14 Montage
24 Kabelanschluss
27 Anschlussbelegung
30 Mindestabstand von Störquellen
Page
4 Warnin s
6 Items supplied
7 Required matin dimensions
8 Preparatory steps before mountin
14 Assembly
24 Cable Connection
27 Pin Layout
30 Minimum distance from sources of interference
Pa e
4 Recommandations
6 Objet de la fourniture
7 onditions requises pour le montage
8 Préparation du montage
14 Montage
24 Raccordement du cable
27 Raccordements
30 Distance minimale avec les
sources de perturbation
Pagina
4 Avvertenze
6 Standard di fornitura
7 Quote per il monta io
8 Preparazione per il monta io
14 Monta io
24 Cavo di colle anto
27 Piedinatura
30 Distanza minima dalla fonte
di disturbo
Pá ina
4 Advertencias
6 Suministro
7 otas de montaje requeridas
8 Preparación de montaje
14 Montaje
24 onexión de cable
27 Distribución del conector
30 Distancia mínima respecto a
las fuentes de interferencias

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Für die Anbau-Überprüfun wird ein PWM 20 und eine ATS-Software benöti t.
Die Dokumentation der ATS-Software (Anbauassistent ECI/EBI 1xx mit der ID 1063923) steht zum
freien Download auf der HEIDENHAIN-Homepa e im Software-Downloadbereich (Encoder Support)
zur Verfü un .
A PWM 20 and the ATS softwa e a e equi ed fo the mounting inspection.
The documentation fo the ATS softwa e (ECI/EBI 1xx mounting wiza d, ID 1063923) is available fo
downloading f ee of cha ge f om the softwa e download a ea (Encode Suppo t) on the
HEIDENHAIN homepage.
Un PWM 20 et un lo iciel ATS sont nécessaires pour la vérification du monta e.
La documentation du lo iciel ATS (assistant au monta e ECI/EBI 1xx avec lID 1063923) est
téléchar eable ratuitement sur la pa e daccueil HEIDENHAIN, dans la zone dédiée au
téléchar ement de lo iciels (Encoder Support).
Pe la ve ifica del montaggio è necessa io un PWM 20 con softwa e ATS.
La documentazione elativa al softwa e ATS (suppo to al montaggio ECI/EBI 1xx con ID 1063923)
è disponibile pe il download g atuito dalla pagina Download (encode Suppo t) del
sito HEIDENHAIN.
Para la supervisión del montaje se requiere la unidad PWM 20 y el software ATS.
La documentación para el software ATS (asistente para el montaje ECI/EBI 1xx con ID 1063923)
está disponible para su descar a ratuita en el área de descar as de software (Encoder Support)
en la pá ina web de HEIDENHAIN.

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Warnhinweise
Wa nings
Recommandations
Avve tenze
Advertencias
Achtun : Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter Beachtung der
örtlichen Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur
Endmontage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
Note: Mountin and commissionin is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety re ulations.
In addition to this, the machine manufacturer or desi ner himself must define the other data required
for final assembly (e. . anti-rotation lock for screws required or not) for the respective application.
Do not en a e or disen a e any connections while under power.
The system must be disconnected from power.

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Attention: Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le
respect des consignes de sécurité locales.
Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir dautres données nécessaires au
montage final (p.ex. sécurité frein de vis oui/non) pour l´application respective.
Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors potentiel.
Léquipement doit être connecté hors potentiel!
Attenzione: Il monta io e la messa in funzione devono essere ese uite da personale qualificato nel
rispetto delle norme di sicurezza locali.
Inoltre, il costruttore della macchina deve definire le ulteriori procedure necessarie per completare il
monta io (ad esempio: sicurezza allentamento viti sì/no) di o ni specifica applicazione.
I cavi posso essere colle ati o scolle ati solo in assenza di tensione.
Limpianto deve essere spento!
Atención: El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, obser
vando las prescripciones locales de seguridad.
Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de indicaciones
requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro para tornillos sí/no).
onectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!

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Lieferumfan
Items supplied
Objet de la fourniture
Standa d di fo nitu a
Suministro
Montagehilfe zum Einstecken und Abziehen des Platinensteckers
Mountin aid for connectin and removin the PCB connector
Aide au montage pour lenfichage et le désenfichage du connecteur de platine
Supporto per il monta io per la connessione e la rimozione del connettore PCB
Ayuda para el montaje para la conexión y extracción del conector P B
Separat bestellen:
Order separately:
ommander séparément:
Ordinare separatamente:
Pedir por separado: SW2
ID 350378-03
Montagezubehör
Mountin accessories
Accessoires de montage
Accessori per il monta io
Accesorios de montaje
Drehmoment-Schraubendreher
Torque screwdriver
Tournevis dynamométrique
Cacciavite dinamometrico
Par de fuerzas destornillador
(0.2 ... 1.2 Nm)
ID 350379-04
ID 1075573-01
SW2.5
ID 350378-05

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Kundenseiti e Anschlussmaße (mm)
Requi ed mating dimensions (mm)
Conditions requises pour le monta e (mm)
Quote pe il montaggio (mm)
Cotas de montaje requeridas (mm)
Auf Berührungsschutz achten, (EN 60529)
Protect a ainst contact, (EN 60529)
Veiller à la protection contre les contacts directs, (EN 60529)
Prestare attenzione alla protezione, (EN 60529)
Tener en cuenta la protección ante contacto, (EN 60529)
Æ 30h7
Æ 38h7
Æ 50h7
D
3x 120°
M3 3x
¬ 0.1
A
¬ 85
¬ 93 min.
20 min.
1 max.
0.05
A
0.05
A
¬ 78
1
±0.3
D e
= Lagerung
Bearin
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
A

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Monta evorbereitun
P epa ato y steps befo e mounting
Préparation du monta e
P epa azione pe il montaggio
Preparación de montaje
Ausrichten
Drehgeber flanschseitig auf saubere, ebene Fläche (z.B. Granitplatte) plan auflegen. Wellenarretierung (Pfeil) muss
dabei außer Funktion sein, d.h. die Geberwelle ist innerhalb des Gebergehäuses frei beweglich (unlock).
Align
Place the rotary encoder flat with the flan e side on a clean, even surface (e. . a ranite plate). The shaft detent
(arrow) must be disabled, i.e. the encoder shaft must move freely within the encoder housin (unlock).
Ali ner
Placer le capteur rotatif sur une surface plane et propre (p. ex. sur une plaque en granit), sur le côté bride.
Le blocage de larbre (flèche) doit être désactivé, autrement dit larbre du capteur doit pouvoir se déplacer librement
à lintérieur du boîtier (unlock).
Allineamento
Posizionare il trasduttore dal lato della flan ia su una superficie piana pulita (per esempio ranito). Lanello di blocca io
(freccia) deve essere disabilitato, ovvero lalbero dellencoder deve potersi muovere liberamente allinterno della
carcassa del trasduttore (unlock).
Alineación
Situar plano el captador rotativo con el lado de la brida arriba sobre una superficie plana y limpia (p.ej., placa de granito).
Para ello, debe estar el bloqueo del eje (flecha) desconectado, es decir, el eje del captador rotativo debe poder moverse
libremente en su carcasa (unlock).

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unlock

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Arretieren
Gebergehäuse (Stator) gegen Auflagefläche drücken und Arretierungsring durch Drehen im Uhrzeigersinn handfest
anziehen (lock).
Lock
Press the encoder housin (stator) a ainst the supportin surface and ti hten the lockin rin by turnin it clockwise
until it is fin er ti ht (lock).
Caler
Presser le boîtier du capteur (stator) contre la surface dappui et fixer lanneau de calage en le tournant dans le sens
des aiguilles dune montre jusquà ce quil soit bien serré (lock).
Blocca e
Premere la carcassa dellencoder (statore) contro il piano di appo io e serrare lanello di blocca io fino a che risulta
bloccato (lock).
Bloquear
Presionar la carcasa del captador (estator) contra la superficie de apoyo y tensar a mano el anillo de bloqueo mediante
giro en sentido horario (lock).
Monta evorbereitun
P epa ato y steps befo e mounting
Préparation du monta e
P epa azione pe il montaggio
Preparación de montaje

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12
Ferti zum Anbau
a) Damit ist der Nennarbeitsabstand eingestellt. Die Drehgeberwelle ist arretiert, der Anschlussstecker blockiert.
b) Lage des Sicherungsringes beachten. Die Ring-Enden müssen zwischen Geberwelle und Klemmring liegen (kein
Überstand zulässig).
Ready fo mounting
a) The rated scannin ap is set now. The encoder shaft is locked and the connector is blocked.
b) Ensure the correct position of the lockin rin . The rin ends must lie between the encoder shaft and the clampin
rin (no overhan permitted).
Prêt à être monté
a) La distance nominale de travail est maintenant réglée. Larbre du capteur rotatif est calé et le connecteur est bloqué.
b) Sassurer que lanneau de calage est bien positionné. Les extrémités de lanneau doivent se trouver entre larbre du
capteur et lanneau de serrage (aucun dépassement autorisé).
P onto pe il montaggio
a) Lo scannin ap nominale è settato. Lanello dellencoder è chiuso e il connettore bloccato.
b) Prestare attenzione alla posizione dellanello di sicurezza. I terminali dellanello devono essere posizionati tra lalbero
del trasduttore e lanello di serra io (non è consentita alcuna sovrapposizione)
Listo para el montaje
a) on ello se ha ajustado la distancia de trabajo nominal. El eje del captador rotativo está inmovilizado y el conector
bloqueado.
b) Tener en cuenta la correcta posición del anillo de seguridad. Los finales del anillo deben estar situados entre el eje
del captador y el anillo de sujeción (no se permiten salientes).
Monta evorbereitun
P epa ato y steps befo e mounting
Préparation du monta e
P epa azione pe il montaggio
Preparación de montaje

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b)
a)

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Monta e
Assembly
Monta e
Montaggio
Montaje
Dreh eber aufschieben
Drehgeber auf kundenseitige Welle aufschieben, nicht verkanten. Druck nur auf Geberwelle (Klemmring) ausüben.
Slide on the encode
Slide the encoder onto the matin shaft; do not jam it. Apply pressure only on the encoder shaft (clampin rin ).
Placer le capteur rotatif
Amener le capteur rotatif sur larbre client. Ne pas le bloquer. Exercer une pression uniquement sur larbre du capteur
(bague de serrage).
Fa scivola e lencode
Far scivolare lencoder sullalbero di accoppiamento, non forzare. Fare pressione solo sullalbero dellencoder
(anello di serra io).
Deslizar el captador rotativo
Deslizar el captador rotativo sobre el eje del lado del cliente, sin atascarlo. Aplicar presión sólo sobre el eje del
captador (anillo de apriete)

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Anschrauben
Drehgebergehäuse mit drei Schrauben und Scheiben befestigen. Anzugsmoment 0,9 ± 0,05 Nm (mit Drehmoment-
schlüssel).
Ggf. Kabelschelle des Ausgangskabels befestigen.
Screw on
Fasten the encoder housin with three screws and washers. Ti htenin torque 0.9 ± 0.05 Nm (with torque wrench)
If required, fasten the clamp of the encoder cable.
Visser
Fixer le boîtier du capteur rotatif avec trois vis et trois rondelles. ouple de serrage 0,9 ± 0,05 Nm (avec clé
dynamométrique).
Au besoin, fixer le serre-câble du câble de sortie.
Avvita e
Fissare la carcassa dell'encoder con tre viti e rondelle. Momento di serra io 0,9 ± 0,05 Nm (con chiave dinamometrica).
Se necessario, fissare il cavo dellencoder.
Atornillar
Sujetar la carcasa del captador rotativo con tres tornillos y tres arandelas. Par de fuerzas de apriete 0.9 ± 0.05 Nm
(con llave dinamométrica).
16

17
3x
ISO 4762
 M3
3x
ISO 7092
Md = 0.9 ± 0.05 Nm
ID 350378-05
SW2.5

18
Welle klemmen
Klemmschrauben (SW 2,0, 6x60°) gleichmäßig mit steigendem Drehmoment über Kreuz anziehen, dabei keinen
axialen Druck ausüben; Endanzugsmoment 0,5 ± 0,05 Nm.
Clamp the shaft
Evenly ti hten crosswise the clampin screws (SW 2.0, 6x60°) with increasin ti htenin torque. Do not exert
additional axial pressure; final ti htenin torque = 0.5 ± 0.05 Nm.
Serrer larbre
Serrer les vis de serrage (cote sur plat 2,0, 6x60°) de manière uniforme, en croix, avec un couple croissant. Nexercer
aucune pression axiale ; couple de serrage final 0,5 ± 0,05 Nm.
Fissa e lalbe o
Strin ere le viti di serra io (SW 2,0, 6x60°) in modo uniforme a croce con un momento torcente crescente.
Non esercitare ulteriore pressione, coppia di serra io 0,5 ± 0,05 Nm.
Sujetar el eje
Apretar los tornillos de sujeción (SW 2,0, 6x60°) de forma alternativa y en cruz, incrementando el par de apriete, sin
ejercer para ello ninguna presión axial, par de fuerzas final = 0.5 ± 0.05 Nm.

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SW2
Md = 0.5 ± 0.05 Nm.
ID 350378-03

20
Arretierun lösen
Arretierungsring gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag (Rastpunkt) drehen (unlock). Der Arretierungsring befindet sich
jetzt in Betriebsstellung: der Anschlussstecker ist frei zugänglich.
Release the lock
Turn (unlock) the lockin rin counterclockwise up to the stop (snap-in point). The lockin rin is now in its operatin
position: the connector is accessible.
Desserrer le cala e
Faire tourner (unlock) la bague de calage dans le sens contraire des aiguilles dune montre jusquà la butée (point darrêt).
La bague de calage se trouve maintenant en position de fonctionnement : le connecteur est accessible.
Allenta e lanello di bloccaggio
Ruotare lanello di blocca io in senso antiorario fino allo stop (punto di battuta) (unlock). Lanello di blocca io si trova
ora nella posizione di funzionamento: il connettore per il colle amento è accessibile.
Soltar el bloqueo
Girar el anillo de bloqueo en sentido antihorario hasta el tope (punto de enganche) (unlock). El anillo de bloqueo se
encuentra ahora en la posición de funcionamiento; el conector esta accesible libremente.