HEIDENHAIN ECN 424S User manual

ECN 424 S
EQN 436
S
WELLA1: 68S, 68T
KUPPA1: 14
ANELA1: 5XS08, 1SS08
BELEA1: TV
9/2016
Montageanle tung
Mounting Instructions
Instruct ons de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucc ones de montaje
Functional
Safety
Drehgeber m t DRIVE-CL Q-Schn ttstelle
Rotary Encoders with DRIVE-CLiQ Interface
Capteur rotat f avec nterface DRIVE-CLIQ
Encoder con interfaccia DRIVE-CLiQ
Generador rotat vo con nterfaz DRIVE-CL Q

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
2
Pá ina
3 Ind cac ones
6 Advertenc as
11 Sum n stro
12 Cotas de montaje requer das
14 Montaje
19 D str buc ón del conector
Pagina
3 Indicazioni
6 A ertenze
11 Standard di fornitura
12 Dimensioni di collegamento lato cliente
14 Montaggio
19 Piedinatura
Seite
3 H nwe se
6 Warnh nwe se
11 L eferumfang
12 Kundense t ge Anschlussmaße
14 Montage
19 Anschlussbelegung
Page
3 Notes
6 Warnings
11 Items supplied
12 Required mating dimensions
14 Mounting
19 Pin layout
Pa e
3 Remarques
6 Recommandat ons
11 Objet de la fourn ture
12
Cond t ons requ ses pour le montage
14 Montage
19 Raccordements

Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
ID 1162781
Für d e best mmungsgemäße Verwendung des Messgeräts s nd d e Angaben
n der Produkt nformat on ECN 424 S/EQN 436 S e nzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ECN 424 S/EQN 436 S Product Information.
Pour l'ut l sat on du système de mesure en conform té avec les spéc f cat ons, les nd cat ons
qu f gurent dans l' nformat on produ t ECN 424 S/EQN 436 S do vent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le indicazioni contenute nelle
Informazioni Tecniche ECN 424 S/EQN 436 S.
Para un uso adecuado del s stema de med da deben segu rse las nd cac ones
que aparecen en la nformac ón de producto del ECN 424 S/EQN 436 S.
3

4
D e Drehgeber für absolute Pos t onswerte m t s cherer S ngleturn-Informat on der Baure he
ECN 424 S/EQN 436 S FS m t re n ser eller DRIVE-CL Q-Schn ttstelle erfüllen d e grundlegenden
Anforderungen der Normen:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Kategor e 3 PL d
EN 61800-5-2: (sowe t anwendbar)
DRIVE-CL Q st e ne geschützte Marke der S emens Akt engesellschaft.
The ECN 424
S/EQN 436 S FS series rotary encoders for absolute position alues with safe singleturn
information and pure serial DRIVE-CLiQ interface fulfill the basic requirements of the standards:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Category 3 PL d
EN 61800-5-2: (as far as applicable)
DRIVE-CLiQ is a registered trademark of SIEMENS Aktiengesellschaft.
Pourvus d'une nterface sér e DRIVE-CLIQ, les capteurs rotat fs pour valeurs de pos t on absolues avec
nformat on s mple tour de la sér e ECN 424
S/EQN 436 S FS rempl ssent les ex gences fondamentales
des normes c -après ment onnées:
EN 61508 : Part e 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1 : 2008, catégor e 3 PL d
EN 61800-5-2 : (dans la mesure d'une poss b l té d'appl cat on)
DRIVE-CLIQ est une marque protégée de la soc été anonyme S emens.
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones

I trasduttori rotati i della serie ECN 424 S/EQN 436 S FS per i alori di posizione assoluti con informazioni
sicure singleturn in interfaccia seriale pura DRIVE-CLiQ rispondono ai requisiti imposti dalle norme:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Categoria 3 PL d
EN 61800-5-2: (per quanto applicabile)
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Akt engesellschaft
Los generadores rotat vos con valores de pos c ón absolutos con nformac ón momovuelta segura de
la gama ECN 424
S/EQN 436 S FS con el nterfaz en ser e puro DRIVE-CL Q cumplen los requer m entos
bás cos de las normas:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, categoría 3 PL d
EN 61800-5-2: (m entras sea apl cable)
DRIVE-Cl Q es una marca reg strada de S emens, Soc edad Anón ma.
5

6
Warnhinweise
Achtun :
 Nach Installation sowie Austausch des Mess erätes ist ein Abnahmetest der Maschine emäß
den An aben des Herstellers durchzuführen.
 D e Montage und Inbetr ebnahme st von e ner qual f z erten Fachkraft unter Beachtung der örtl chen
S cherhe tsvorschr ften vorzunehmen.
 D e Steckverb ndung darf nur spannungsfre verbunden oder gelöst werden.
 D e Anlage muss spannungsfre geschaltet se n!
 Zusätzl ch muss der Masch nenhersteller/-konstrukteur d e erforderl chen we teren Angaben zur End-
montage (z.B. Anzugsmomente, Losdrehs cherung für Schrauben ja/ne n) für d e jewe l ge Anwendung
selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. opt onale Überprüfung der Wellenverb ndung) s nd zw ngend vom
Masch nenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der d rekte Kontakt von aggress ven Med en m t Messgerät und Steckverb nder st zu verme den.
 Re n gen S e das Gerät n cht m t organ schen Lösungsm ttel w e Verdünner, Alkohol oder Benz n.
 Messgeräte, d e n der Appl kat on zum Ausfall e ner S cherhe tsfunkt on be getragen haben,
s nd nklus ve der Befest gungste le (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzusenden.
 DRIVE-CL Q-Kabel von SIEMENS oder HEIDENHAIN verwenden.

7
Warnings
Note:
 After installation and re lacement of the encoder, an acce tance test of the machine is to be
erformed as s ecified by the manufacturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respecti e application.
 Information on mounting (e.g. tightening torque, optional checking of the shaft connection) must be
specified by the machine manufacturer or designer.
 A oid direct contact of aggressi e media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic sol ents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that ha e contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENHAIN, together with the fasteners (screws).
 Use SIEMENS DRIVE-CLiQ or HEIDENHAIN cables.

8
Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échan e de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la m se en serv ce do vent être assurés par un personnel qual f é dans le respect des
cons gnes de sécur té locales.
 Le connecteur ne do t être connecté ou déconnecté quhors tens on.
 Léqu pement do t être hors tens on.
 Dautre part, le fabr cant/constructeur de la mach ne do t déf n r lu -même des données
supplémenta res pour le montage f nal (p.ex. couples de serrage, fre n de f let de v s ou /non) dans sa
propre appl cat on.
 Des nformat ons concernant le montage (p. ex. contrôle opt onnel de la l a son darbre) do vent
être mpérat vement fourn es par le fabr cant/constructeur de la mach ne.
 Ev ter le contact d rect de produ ts agress fs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 Ne pas nettoyer lappare l avec des solvants organ ques tels que d luant, alcool ou essence.
 Dans lappl cat on, les systèmes de mesure qu ont provoqué la défectuos té dune fonct on de
sécur té sont à retourner à HEIDENHAIN avec les p èces de f xat on (v s).
 Ut l ser des câbles DRIVE-CLIQ de marque SIEMENS ou HEIDENHAIN.

9
Avvertenze
Attenzione:
 Do o linstalIazione e la sostituzione del sistema di misura eseguire un test di funzionamento
della macchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione de ono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I ca i possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto de e essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina de ono definire le ulteriori procedure necessarie
per completare il montaggio (ad esempio: coppia di seraggio, sicurezza allentamento iti sì/no) di ogni
specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) de ono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da e itare il contatto diretto di mezzi aggressi i con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con sol enti organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, de ono essere in iati in HEIDENHAIN completi
di sistemi di fissaggio ( iti).
 Utilizzare il ca o Siemens DRIVE-CLiQ o HEIDENHAIN.

10
Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
si uiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser real zados por un espec al sta cual f cado, observando
las prescr pc ones locales de segur dad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausenc a de tens ón.
 ¡La nstalac ón debe ser conectada en ausenc a de tens ón!
 Ad c onalmente, el fabr cante/constructor de la máqu na debe determ nar él m smo el resto de
nd cac ones requer das para el montaje f nal para cada apl cac ón en part cular (p.ej., seguro ant g ro
para torn llos sí/no).
 Las nd cac ones para el montaje (p.ej., par de apr ete, comprobac ón opc onal de la f jac ón al eje)
deben ser espec f cadas obl gator amente por el fabr cante/constructor de la máqu na.
 Debe ev tarse el contacto d recto de med os agres vos con el s stema de med da y con el conector.
 No l mp ar el aparato con d solventes orgán cos como d luyentes, alcohol o gasol na.
 Los s stemas de med da que durante su apl cac ón hayan contr bu do al fallo de una func ón de
segur dad deben ser devueltos a HEIDENHAIN ncluyendo las p ezas de sujec ón (torn llos).
 Ut l zar cable DRIVE-CL Q de SIEMENS o HEIDENHAIN.

11
Lieferumfan · Items su lied · Objet de la fourniture · Standard di fornitura · Suministro
ECN 424 S
EQN 436
S
WELLA1: 68S, 68T
KUPPA1: 14
ANELA1: 5XS08
BELEA1: TV
1/2016
Montageanle tung
Mounting Instructions
Instruct ons de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucc ones de montaje
Functional
Safety
Absolute Drehgeber mt angebauter Statorkupplung und
DRIVE-CLQ Schn ttstelle.
Absolute rotary encoders with mounted stator coupling
and DRIVE-CLiQ interface.
Capteurs rotatfs absolus avec accouplement stator que
ntégré et nterface DRIVE-CL Q.
Trasduttore rotati o assoluto con giunto lato statore integrato
e interfaccia DRIVECLiQ
Captador rotatvo absoluto con acoplam ento estator
ntegrado e nterfaz DRIVE-CL Q.
Be Bedarf separat bestellen:
To be ordered separately if needed:
Commander séparément en cas de beso n:
Alloccorrenza da ordinare separatamente:
En caso de neces dad, ped r por separado:
¬ 12 mm 540741-07
¬ 10 mm 540741-06
ID
 4 x
1 2 3 4
see
Mountin
Instruction
Functional Safety
 4 x
1 2 3 4
see
Mountin
Instruction
Functional Safety
Klemmr ng m t Aufkleber
Clamping ring with sticker
Bague de serrage avec autocollant
Anello di serraggio con etichetta adesi a
An llo de bloqueo con et queta

12
Kundenseiti e Anschlussmaße [mm] · Required mating dimensions [mm] · Conditions requises pour le monta e [mm]
¬ 10g7 e
¬ 12g7 e
D
A

¬ 30
4x M3
A
D
 0.5

8

1

15 /  24

¬ 72
X
A
1
A-A
A =
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodam ento
1 = Berührschutz nach EN 60529
Protection against contact as per EN 60529
Protect on contre les contacts selon la norme EN 60529
Protezione da contatto secondo EN 60529
Protecc ón ante contacto según EN 60529

13
Dimensioni di collegamento lato cliente [mm] · Cotas de montaje requeridas [mm]
 8
¬ 3.5±0.1
90°
X
3:1
2
2 = Fase am Gew ndeanfang obl gator sch für stoffschlüss ge Losdrehs cherung
Chamfer is obligatory at start of thread for materially bonding anti-rotation lock
Chanfre n en début de f let obl gato re pour le fre n de f let de sécur té
Eobbligatorio realizzare lo scarico ad inizio filetto per lutilizzo della colla frenafiletti
Chaflán obl gator o al com enzo de la rosca para el seguro ant -g ro por

14
Monta e · Assembly · Monta e · Montaggio · Montaje
Monta ehinweise drin end beachten!
Follow the Mounting Instructions carefully!
Respecter impérativement les instructions de monta e !
Attenersi scru olosamente alle indicazioni di montaggio!
Se uir fielmente las indicaciones para el montaje!
B tte beachten S e d e Verarbe tungsh nwe se m Katalog Drehgeber, Kap tel Allgeme ne mechan sche
H nwe seunter Drehgeber m t Funct onal Safety.
Please follow the processing instructions in the Rotary encoders catalog in the chapter titled General
mechanical information under Rotary encoders with functional safety.
Tenez compte des nformat ons qu f gurent dans le catalogue "Capteurs rotat fs",
au chap tre "Informat ons mécan ques dordre général", sous "Capteurs rotat fs avec Funct onal Safety".
Prestare attenzione alle indicazioni di montaggio nel catalogo Rotary encoders, capitolo General
mechanical information sotto Rotary encoders with functional safety.
Por favor, tener en cuenta los consejos para el uso que aparecen en el catálogo Captadores rotat vos
capítulo Consejos mecán cos generales apartado Captadores rotat vos con segur dad func onal.
Montageflächen und Schrauben müssen sauber und fettfre se n.
Mounting surfaces and screws must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage et la v s do vent être propres et exempts de gra sse.
Superfici di montaggio e ite de ono essere puliti e liberi da grasso.
Las superf c es de montaje y el torn llo deben estar l mp os y l bres de grasa.

15
Zur Befest gung der Statorkupplung 4 Schrauben ISO 4762  M3  8.8  MKL m t stoffschlüss ger Losdrehs cherung
nach DIN 267-27 und jewe ls e ner flachen Sche be nach ISO 7092 verwenden.
M ndeste nschraubt efe 6 mm. Aushärteze t der stoffschlüss gen Losdrehs cherung beachten!
To fasten the stator coupling, use four ISO 4762  M3  8.8  MKL screws with materially bonding anti-rotation lock
as per DIN 267-27, and fit a flat washer as per ISO 7092 to each screw.
Minimum engagement of 6 mm. Note the curing time for the materially bonding anti-rotation lock!
Ut l ser 4 v s ISO 4762
 M3  8.8  MKL avec fre n f let (selon DIN 267-27) et quatre rondelles plates
(selon ISO 7092) pour f xer laccouplement stator que.
Profondeur de v ssage m n. 6 mm. Ten r compte du temps de durc ssement du fre n f let !
Per il fissaggio del connettore lato statore utilizzare 4 iti ISO 4762
 M3  8.8  MKL con frenafiletti
secondo DIN 267-27, ciascuno con una rondella piatta secondo ISO 7092.
Profondità minima di a itamento 6 mm. Prestare attenzione al tempo di solidificazione del franafiletti.
Para la f jac ón del acoplam ento estator ut l zar 4 torn llos ISO 4762
 M3  8.8  MKL con seguro ant -g ro
por adhes ón según DIN 267-27 y cada vez una arandela plana según ISO 7092.
Mín ma profund dad de atorn llado 6 mm. Tener en cuenta el t empo de secado del seguro ant -g ro por
adhes ón del torn llo.
Messgerät m t verbogener oder beschäd gter Statorkupplung darf n cht verwendet, bzw. muss an
HEIDENHAIN-Traunreut zurückgesendet werden!
Do not use encoders with a deformed or damaged stator coupling. Return them to HEIDENHAIN Traunreut!
Le système de mesure avec un accouplement stator que tordu ou détér oré ne do t pas être ut l sé ou
do t être retourné chez HEINDENHAIN Traunreut.
Nel caso il giunto lato statore sia piegato o danneggiato, il sitema di misura non può essere utilizzato
e de e essere restituito alla HEIDENHAIN a Traunreut.
No ut l zar un s stema de med da con el acoplam ento estator doblado o dañado, en este caso
debe ser devuelto a HEIDENHAIN-Traunreut!

16
Monta e · Assembly · Monta e · Montaggio · Montaje
R llenkennze chnung am Klemmr ng muss s chtbar se n.
Groo e on clamping ring must remain isible.
La ra nure sur l'anneau de serrage do t rester v s ble.
Le scanalature sull'anello di bloccaggio de ono rimanere isibili.
La dent f cac ón de las ranuras en el an llo de sujec ón debe ser v s ble.
X8
Im Ersatzfall Gew nde M3 nachschne den und neue Schrauben m t Losdrehs cherung verwenden!
In case of replacement, recut the M3 threads and use new screws with anti-rotation lock!
En cas d'échange, réus ner le f let et ut l ser des v s neuves M3 avec fre n de f let de sécur té!
In caso di sostituzione della ite M3riprendere il filetto e montare una nuo a ite con frenafiletti!
¡En caso de repos c ón repasar la rosca M3 y ut l zar un nuevo torn llo con seguro ant -g ro!
2.
Md = 1 Nm ± 0.06 Nm
4x
ISO 4762
 M3  8.8  MKL
ISO 7092
 3
1.

17
Fehlerausschluss bis max. 4 Wiederholverschraubun en ewährleistet,
danach neuen Klemmrin verwenden!
Fault exclusion is ensured u to a maximum of four fastening re etitions;
after that, a new clam ing ring must be used!
Exclusion derreur arantie avec 4 vis identiques max. Au-delà,
utiliser une nouvelle ba ue de serra e !
Fault exclusion garantito fino a max 4 serraggi,
quindi utilizzare nuovi anelli di fissaggio!
¡Garantizar la exclusión del fallo con la repetición de hasta un máximo
de 4 atornilladuras, después utilizar un anillo de sujeción nuevo!
 4 x
1 2 3 4
see
Mountin
Instruction
Functional Safety
Nach jedem erfolgten Anz ehen der Schraube am Klemmr ng st d e W ederholverschraubung auf dem Aufkleber zu
mark eren. Der Aufkleber st z.B. am Messgerät anzubr ngen (s ehe Abb.).
E ery time the clamping ring screw is tightened, it is to be documented with a mark on the sticker. The sticker is to
be applied, for example, to the encoder (see Fig.).
Chaque serrage de v s sur lanneau de serrage do t être s gnalé par une marque-repère sur lautocollant. Lautocollant
do t par exemple être placé sur le système de mesure (vo r f gure).
Dopo ogni serraggio della ite sullanello, il numero di serraggi è da marcare sulletichetta adesi a. Letichetta adesi a
è da fissare ad esempio sul sistema di misura ( edi immagine).
Después de cada una de las veces que se apr ete el torn llo en el an llo de bloqueo debe marcarse la repet c ón del
atorn llam ento en la et queta. La et queta puede colocarse, por ejemplo, en el s stema de med da (ver d bujo).

4
x
1
2
3
4
see
Mountin
Instruction
Functional Safety
Md = 1 Nm ± 0.06 Nm
3.

18
Monta e · Assembly · Monta e · Montaggio · Montaje
Demonta e in um ekehrter Reihenfol e
Disassembly in reverse order
Demonta e dans l'ordre inverse
Smontaggio in sequenza inversa
Desmontaje en orden contrario
Kabel durch Zugentlastung s chern
Secure cable with strain relief
Consol der le câble par décharge de tract on
Fissare il ca o con fermaca o
Asegurar el cable med ante la descarga de tracc ón
*)
*)
M ndestabstand von Störquellen
Minimum distance from sources of interference
D stance m n male avec les sources de perturbat on
Distanza minima dalla fonte di disturbo
D stanc a mín ma respecto a las fuentes de nterferenc as
M
> 100 mm > 200 mm > 100 mm > 200 mm
max. 0.5 m

19
Anschlussbele un · Pin Layout · Raccordements · Piedinatura · Distribución del conector
N cht verwendete P ns oder Adern dürfen n cht belegt werden!
Vacant pins or wires must not be used!
Les plots ou f ls non ut l sés ne do vent pas être raccordés!
I pin o i fili inutilizzati non de ono essere occupati!
¡No conectar los p ns o h los no ut l zados!
Außensch rm m t Gehäuse verbunden
External shield connected to housing
Bl ndage extér eur connecté au boît er
Schermo del ca o collegato alla carcassa
Apantallado exter or un do a la carcasa
4
3
RXN
8
/
2
/
15
0 V
U
P
RXP
6
7
TXNTXP
1SS08TV 5XS08TV
4
3
21
6
7
8
5

1163012-91 · Ver01 · Pr nted n Germany · 9/2016 · H
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-He denha n-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{[phone]
|[phone]
E-ma l: nfo@he denha n.de
Technical support |[phone]
Measurin systems {[phone]
E-ma l: serv ce.ms-support@he denha n.de
TNC support {[phone]
E-ma l: serv ce.nc-support@he denha n.de
NC pro rammin {[phone]
E-ma l: serv ce.nc-pgm@he denha n.de
PLC pro rammin {[phone]
E-ma l: serv ce.plc@he denha n.de
Lathe controls {[phone]
E-ma l: serv ce.lathe-support@he denha n.de
www.heidenhain.de
*I1163012-91*